技術(shù)特征：
1.一種車載經(jīng)緯儀測角精度測試系統(tǒng)，包括設置有經(jīng)緯儀、經(jīng)緯儀載車，經(jīng)緯儀設置在經(jīng)緯儀載車的平臺上，其特征在于：還包括設置有高角目標平行光管和水平目標平行光管的經(jīng)緯儀檢測架，所述高角目標平行光管和水平目標平行光管的光軸交于經(jīng)緯儀檢測架的圓心，高角目標平行光管相對水平面俯仰夾角E＞60°，相對水平目標平行光管的方位夾角A＞45°；所述平臺底部設置有高精度傾角測量裝置以及用于升降及調(diào)平平臺的載車升降調(diào)平機構(gòu)，平臺上設置有用于測量載車平臺的傾斜量的二維傾角傳感器；所述經(jīng)緯儀的方位旋轉(zhuǎn)面上安裝有電子水平儀，電子水平儀的測量軸與經(jīng)緯儀的水平軸平行且垂直于經(jīng)緯儀的方位軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度傾角測量裝置包括設置在載車平臺底部的雙坐標自準直儀，以及設置在地面上，與自準直儀相對的水銀水準器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試系統(tǒng)，其特征在于：所述經(jīng)緯儀檢測架是半圓形結(jié)構(gòu)的桁架。4.一種車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于，包括以下步驟：1]用高精度經(jīng)緯儀對高角目標平行光管與水平目標平行光管夾角進行標定，以該夾角作為兩目標平行光管夾角的真值；2]測量被測經(jīng)緯儀的照準差和/或二軸差，若不存在誤差則進入步驟3]處理，若存在誤差則進行調(diào)整，調(diào)整至無誤差時進入步驟3]處理，若調(diào)整后無法消除誤差，則記錄該誤差并作為被測經(jīng)緯儀使用時測量結(jié)果的修正參數(shù)；3]標定設置在載車平臺下方的雙坐標自準直儀測量坐標系與被測經(jīng)緯儀方位軸坐標之間的關系，利用雙坐標自準直儀實現(xiàn)經(jīng)緯儀垂直軸傾斜方向的測量；4]使載車平臺相對步驟3]中的位置傾斜3′～5′；5]用被測經(jīng)緯儀對水平目標光管進行靜態(tài)測量；6]用被測經(jīng)緯儀對高角目標光管進行動態(tài)測量；7]計算被測經(jīng)緯儀對兩目標平行光管夾角的測量值；8]計算被測經(jīng)緯儀的測角精度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟1]具體是：1.1]將高精度經(jīng)緯儀的垂直軸、水平軸和照準軸的交點放置在檢測架的圓心，對高精度經(jīng)緯儀進行精確調(diào)平；所述高精度經(jīng)緯儀的測量精度應為被測經(jīng)緯儀測角精度的3倍以上；1.2]用高精度經(jīng)緯儀對水平目標平行光管和高角目標平行光管進行測量，測量結(jié)果分別記錄為(A2，E2)(A1，E1)；則高精度經(jīng)緯儀測量的兩目標平行光管的夾角為：ΔA真＝A2-A1(1)ΔE真＝E2-E1(2)以該夾角作為兩目標平行光管夾角的真值。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟2]中進行照準差測量時具體為：將步驟1]中高精度經(jīng)緯儀替換為被測經(jīng)緯儀并進行精確調(diào)平，調(diào)平完成后分別對水平目標光管進行正倒鏡測量，測量結(jié)果分別記錄為(A2正，E2正)(A2倒，E2倒)，則被測經(jīng)緯儀的照準差為：所述步驟2]中進行二軸差測量時具體為：將步驟1]中高精度經(jīng)緯儀替換為被測經(jīng)緯儀并進行精確調(diào)平，調(diào)平完成后，分別對高角目標光管進行正倒鏡測量，測量結(jié)果分別記錄為(A1正，E1正)(A1倒，E1倒)，則被測經(jīng)緯儀的二軸差為：7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟3]具體是：3.1]對載車平臺進行粗調(diào)平，粗調(diào)平后載車平臺的傾角應小于3′；3.2]以被測經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)端面上的電子水平儀為指示，對被測經(jīng)緯儀進行精確調(diào)平，精確調(diào)平后，經(jīng)緯儀的垂直軸傾斜誤差應小于1″；3.3]以設置在載車平臺底部的雙坐標自準直儀為指示，調(diào)節(jié)固定雙坐標自準直儀的裝置，使其能夠和下方設置在地面上的水銀水準器自準，自準時雙坐標自準直儀的讀數(shù)應為(0″，0″)；若無法對雙坐標自準直儀進行精確調(diào)整，則記錄此時的雙坐標自準直儀讀數(shù)(X0，Y0)，將該讀數(shù)作為雙坐標自準直儀的零偏，對以后的測量數(shù)據(jù)進行修正；3.4]以雙坐標自準直儀為指示，調(diào)整經(jīng)緯儀載車平臺傾斜3′～5′，待載車平臺穩(wěn)定后記錄雙坐標自準直儀的讀數(shù)(X1，Y1)；3.5]保持載車平臺不動，用經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)端面上的電子水平儀對經(jīng)緯儀的垂直軸的傾斜量和傾斜方向角進行測量；3.6]定義雙坐標自準直儀坐標系，并計算載車平臺在雙坐標自準直儀測量坐標下的傾斜方向；雙坐標自準直儀測量的載車平臺的傾斜量值為：Δx＝X1-X0Δy＝Y(jié)1-Y0(5)則雙坐標自準直儀坐標系下載車平臺傾斜方向角為：3.7]用傅里葉諧波分析法計算電子水平儀測得的經(jīng)緯儀垂直軸的傾斜方向電子水平儀測量的經(jīng)緯儀垂直軸傾斜角度是以2π為周期的函數(shù)，應用諧波分析方法，將連續(xù)周期函數(shù)I(θ)展開成傅里葉級數(shù)，得：略去高次項的高頻晃動，則式中為電子水平儀的零位誤差及電子水平儀的測量軸與經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)臺面的不垂直度誤差，a1cos(θ)+b1sin(θ)為垂直軸傾斜引起的電子水平儀示值變化；又可將上式化簡為為垂直軸傾斜誤的差幅值；為垂直軸傾斜方向的有關的一個角量；實際測量中在方位2π范圍內(nèi)，作36次等間隔讀取電子水平儀的示值，計算各參數(shù)，具體公式如下：式中，i＝1、2、3、…36；Ah的計算方法：由電子水平儀的工作方式可知，當把手一端高時，電子水平儀的讀數(shù)為負值，結(jié)合經(jīng)緯儀方位軸坐標系得到垂直軸的傾斜方法的計算方法：垂直軸的傾斜方向AH的計算公式：由于經(jīng)緯儀坐落在載車平臺上，雙坐標自準直儀測量的載車平臺的傾斜方向角應等于電子水平儀測量的經(jīng)緯儀垂直軸系的傾斜方向角，由上述公式計算得出雙坐標自準直儀測量的傾向方向角與電子水平儀測量的傾斜方向角之間的轉(zhuǎn)化關系：自準直儀測量的傾斜方向角為Φ，電子水平儀測量的傾斜方向角為AH，為經(jīng)緯儀垂直軸傾斜方向在經(jīng)緯儀坐標系下的角度與在雙坐標自準直儀坐標系下的角度之差；從而可以利用雙坐標自準直儀實現(xiàn)經(jīng)緯儀垂直軸傾斜方向的測量。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟5]具體是：操作被測經(jīng)緯儀使水平目標光管成像在被測經(jīng)緯儀攝像機的靶面中心，同步記錄經(jīng)緯儀的方位俯仰角(A水平,E水平)和自準直儀的讀數(shù)(X水平,Y水平)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟6]具體是：6.1]根據(jù)被測經(jīng)緯儀最大保精度角速度和角加速度、高角目標光管方位角及俯仰角、攝像系統(tǒng)視場設計正弦引導函數(shù)，由被測經(jīng)緯儀的最大保精度角速度最大保精度角加速度求解等效正弦的參數(shù)——振幅a，角頻率ω；則正弦引導函數(shù)為：式中，A1、E1為高角目標光管方位角及俯仰角，F(xiàn)OV為攝像機視場角；6.2]按照步驟6.1計算的引導函數(shù)引導被測經(jīng)緯儀過高角目標光管，同步記錄圖像、經(jīng)緯儀編碼器角度值、雙坐標自準直儀示值；6.3]通過事后判讀所采集存儲的圖像，得到被測儀器輸出的目標脫靶量；6.4]根據(jù)記錄的編碼器角度值和目標脫靶量合成高角目標的角度值；具體公式如下：式中，ΔA為方位脫靶量水平規(guī)劃角度，E1為被測經(jīng)緯儀視軸俯仰指向角，H、V為探測器給出的目標脫靶量對應角值，x為方位脫靶量，y為俯仰脫靶量，d為探測器像元尺寸，f′為攝像系統(tǒng)焦距；式中，A、E為被測經(jīng)緯儀的高角目標光管合成角，A1為被測經(jīng)緯儀視軸方位指向角，c為被測經(jīng)緯儀照準差，b為被測經(jīng)緯儀水平軸傾斜誤差；6.5]計算垂直軸的傾斜量及傾斜方向角；由自準直儀的零偏(X0，Y0)、靜態(tài)測量水平目標光管時自準直儀示值(X水平,Y水平)及動態(tài)測量高角目標光管時自準直儀示值(X高角,Y高角)計算平臺的傾斜量；靜態(tài)時的傾斜量：動態(tài)時的傾斜量：相應的傾斜方向角可以根據(jù)公式(5)(6)(15)計算，可分別記為AH2、AH1；6.6]據(jù)步驟6.5中計算的垂直軸的傾斜量及傾斜方向角修正經(jīng)緯儀的測量結(jié)果，具體修正公式如下：水平目標光管的修正：A′水平＝A水平+I2sin(AH2-A水平)tanE水平(22)E′水平＝E水平+I2cos(AH2-A水平)(23)A水平,E水平分別為被測經(jīng)緯儀瞄準水平目標時的方位角和俯仰角；高角目標光管的修正：A′高角＝A+I1sin(AH1-A)tanE(24)E′高角＝E+I1cos(AH1-A)(25)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟7]具體為：被測經(jīng)緯儀測得的兩目標光管之間的夾角為：ΔA′＝A′高角-A′水平(26)ΔE′＝E′高角-E′水平(27)A′水平，E′水平為被測經(jīng)緯儀測得水平目標光管的方位角和俯仰角，A′高角，E′高角為被測經(jīng)緯儀測得高角目標光管的方位角和俯仰角。11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載經(jīng)緯儀測角精度測試方法，其特征在于：所述步驟8]具體為：以高精度經(jīng)緯儀標定的兩目標光管之間的夾角為真值，計算被測經(jīng)緯儀的測角誤差：εA＝ΔA′-ΔA真(28)εE＝ΔE′-ΔE真(29)ΔA真，ΔE真分別為水平目標平行光管和高角目標平行光管方位夾角真值和俯仰夾角真值；ΔA′，ΔE′分別為被測經(jīng)緯儀測得的水平目標平行光管和高角目標平行光管方位夾角和俯仰夾角。