一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，包括波向檢定機構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制器裝置及終端控制裝置，其中，平搖機構(gòu)包括主軸、第一齒輪、第二齒輪、曲柄滑塊機構(gòu)、擺桿；第一齒輪與第二齒輪同軸安裝于主軸上，平搖機構(gòu)通過曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動擺桿，帶動三維搭載轉(zhuǎn)臺的擺動。本發(fā)明填補了國內(nèi)對于波浪浮標(biāo)、重力加速度式傳感器的波向參數(shù)的檢定試驗方法及設(shè)備裝置的空白。相對于美國NOAA建有的垂直升降式正弦模擬校準(zhǔn)裝置，具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過巧妙的設(shè)計，創(chuàng)造性采用兩個單向超越離合器裝置實現(xiàn)了三維搭載轉(zhuǎn)臺在升降往復(fù)運動時實現(xiàn)左右擺動，使得垂直升降正弦運動更接近真實波浪運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單。
【專利說明】—種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋波浪浮標(biāo)計量檢定【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，用于對多種類波浪浮標(biāo)或重力加速度傳感器的波向進行計量檢定，脫離海洋環(huán)境，靜態(tài)模擬海洋波浪正弦運動規(guī)律的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]波浪是海洋水文觀測的六大要素之一，也是海水的重要運動形式之一。重力加速度式波浪浮標(biāo)則是目前使用最廣泛的測波浮標(biāo)之一，隨著海洋技術(shù)的不斷發(fā)展，各國對波浪浮標(biāo)的準(zhǔn)確度要求越來越高?，F(xiàn)有已研制的檢定校準(zhǔn)裝置大多只可驗證浮標(biāo)是否工作，以及波高、波周期兩項參數(shù)的校準(zhǔn)。而波向是與波高、波周期同等重要的觀測量，為了滿足波向參數(shù)的檢定試驗?zāi)芰Γɡ烁?biāo)的波向檢定裝置的研發(fā)迫在眉睫。
[0003]在美國海洋大氣局資料浮標(biāo)中心(NOAA、NDBC)建有垂直升降式正弦模擬校準(zhǔn)裝置，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨碎部件多，電機負(fù)載不均，維護費用較高。
[0004]波向檢定裝置原理的依據(jù)是:根據(jù)波浪理論，海浪是由多個單一正弦波合成的復(fù)雜波形，其表面的水質(zhì)點在其平衡位置附近作周期性振動，在不同時刻有不同的垂直加速度。測出此加速度，經(jīng)二次積分后即可得到海浪的垂直位移，重力加速度式波浪浮標(biāo)就是基于這一原理。因此，要檢測重力加速度式波浪浮標(biāo)的技術(shù)參數(shù)，就必須模擬波浪運動。而現(xiàn)有公認(rèn)的波浪浮標(biāo)檢定裝置多采用桁架結(jié)構(gòu)(根據(jù)桁架結(jié)構(gòu)不同，分為懸臂梁式、雙臂式、單環(huán)式和雙環(huán)式)，勻速旋轉(zhuǎn)運動來模擬波浪正弦運動，但此類裝置存在水平加速度干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于對多種類波浪浮標(biāo)或重力加速度傳感器的波向進行計量檢定的波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案是實現(xiàn)的:
一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，包括波向檢定機構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制器裝置及終端控制裝置，波向檢定機構(gòu)與驅(qū)動裝置通過繩索連接，繩索上間隔設(shè)置張緊輪組，波向檢定機構(gòu)與控制器裝置的輸入端連通，驅(qū)動裝置和終端控制裝置分別連接于控制器裝置的輸出端，所述波向檢定機構(gòu)包括三維搭載平臺、平搖機構(gòu)，其中，平搖機構(gòu)包括主軸、第一齒輪、第二齒輪、曲柄滑塊機構(gòu)、擺桿；第一齒輪與第二齒輪同軸安裝于主軸的一端，曲柄滑塊機構(gòu)安裝于主軸的另一端，曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動擺桿帶動三維搭載平臺擺動。
[0007]本申請所述波向檢定機構(gòu)還包括:調(diào)平機構(gòu)、底座、主體框架、配重機構(gòu)導(dǎo)軌、配重機構(gòu)、輪組、平衡機構(gòu)導(dǎo)軌、平衡機構(gòu)，其中，底座設(shè)置在調(diào)平機構(gòu)上，主體框架設(shè)置在底座上，主體框架上對稱設(shè)置第一齒條、第二齒條，第一齒輪與第一齒條嚙合，第二齒輪與第二齒條嚙合；配重機構(gòu)導(dǎo)軌和平衡機構(gòu)導(dǎo)軌分別對稱固定在主體框架的兩側(cè)；平衡機構(gòu)通過繩索繞過輪組與三維搭載平臺連接，平衡框架能在平衡機構(gòu)導(dǎo)軌上自由滑動，帶動三維搭載平臺上下運動；配重機構(gòu)通過繩索繞過輪組與三維搭載平臺連接，配重機構(gòu)能在配重機構(gòu)導(dǎo)軌上自由滑動。
[0008]本申請所述主軸上安裝兩個超越離合器，分別與第一齒輪、第二齒輪配合安裝，兩個超越離合器的安裝方向相同。
[0009]本申請所述控制器裝置包括變頻器、PLC、絕對值編碼器、限位開關(guān)，其中，PLC信號輸出端與變頻器信號輸入端連接，變頻器狀態(tài)信號輸出端與PLC連接，絕對值編碼器輸出信號接入PLC輸入端，絕對值編碼器的輸出信號接入變頻器的輸入端子，限位開關(guān)的輸出端接入變頻器的輸入端子。
[0010]本申請所述驅(qū)動裝置包括編碼器、線性滑塊滑軌、滾珠絲桿、減速電機、齒輪組和驅(qū)動裝置支座，其中，減速電機輸出動力，經(jīng)過齒輪組帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠絲桿上的絲桿螺母在線性滑塊滑軌上的直線滑動，并牽引繩索帶動三維搭載平臺做上下運動，編碼器安裝于滾珠絲桿上。
[0011]本申請所述終端控制裝置包括PC機硬件及測控軟件。
[0012]本申請通過調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)三維搭載平臺的擺動，三維搭載平臺最大擺動角度為±25°。
[0013]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明所述的一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，可以精確的模擬波浪正弦特性運動，避免了水平加速干擾，更準(zhǔn)確的測量檢定波浪浮標(biāo)的波向參數(shù)；波浪浮標(biāo)在一次裝夾完成后，不必裝卸即可完成浮標(biāo)的方位轉(zhuǎn)至下一個檢測點。
[0014]本發(fā)明填補了國內(nèi)對于波浪浮標(biāo)、重力加速度式傳感器的波向參數(shù)的檢定試驗方法及設(shè)備裝置的空白。相對于美國NOAA建有的垂直升降式正弦模擬校準(zhǔn)裝置，具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過巧妙的設(shè)計，創(chuàng)造性采用兩個單向超越離合器裝置實現(xiàn)了三維搭載平臺在升降往復(fù)運動時實現(xiàn)左右擺動，使得垂直升降正弦運動更接近真實波浪運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，大大提高了可維護性和可靠性。
[0015]本發(fā)明采用了新穎的拽引垂直升降測控系統(tǒng)方案，提出了一種高效靈活的重力加速式傳感器浮標(biāo)的波向檢定新方法和新體制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置構(gòu)成示意圖；
圖2為檢定機構(gòu)與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為正弦特性波形示意圖；
圖4為正弦特性上升擺動原理圖；
圖5為正弦特性下降擺動原理圖；
圖6為圖4的A向視圖；
圖中:I一二維搭載平臺、2—平搖機構(gòu)、10—波向檢定機構(gòu)、11 一驅(qū)動裝置、12—控制器裝置、13—終端控制裝置、101—調(diào)平機構(gòu)、102—底座、103—主體框架、104—配重機構(gòu)導(dǎo)軌、105—配重機構(gòu)、106—繩索、107—輪組、108—平衡機構(gòu)導(dǎo)軌、109—平衡機構(gòu)、110—張緊輪組、111 一編碼器、112—線性滑塊滑軌、113—滾珠絲桿、114 一減速電機、115—齒輪組、116—驅(qū)動裝置支座、117—第一齒條、118—主軸、119一第二齒條、120一第一齒輪、121—第二齒輪、122—超越尚合器、123一曲柄滑塊機構(gòu)、124—擺桿。

【具體實施方式】
[0017]測量波向是利用波高傾斜傳感器配合位于其上方的方位傳感器進行波向參數(shù)的測量。當(dāng)浮標(biāo)隨波面發(fā)生傾斜時，垂擺繞其擺心保持“鉛直狀態(tài)”，垂擺位角不同，擺軸做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。通過測量擺軸的轉(zhuǎn)角大小和方向就可以得到浮標(biāo)隨波面縱傾和橫傾兩組參數(shù)，利用這兩組參數(shù)便可以計算出浮標(biāo)傾斜的方位角，這個方位角也反映了波面傾斜的方向。然而通過測量擺軸旋轉(zhuǎn)角度和方向計算出來的這個波面傾斜方向，是相對于波傾傳感器自身測量基線的方向。這個相對方向經(jīng)由方位傳感器測得的浮標(biāo)方位對傳感器基線做校正，最后得到波面傾斜的地磁方向。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置包括波向檢定機構(gòu)10、驅(qū)動裝置11、控制器裝置12、終端控制裝置13，波向檢定機構(gòu)10與驅(qū)動裝置11通過繩索106連接，繩索106上間隔設(shè)置張緊輪組110，波向檢定機構(gòu)10與控制器裝置12的輸入端連接，驅(qū)動裝置11和終端控制裝置13分別連接在控制器裝置12的輸出端。
[0019]如圖2所示，本發(fā)明所述的驅(qū)動裝置11包括編碼器111、線性滑塊滑軌112、滾珠絲桿113、減速電機114、齒輪組115和驅(qū)動裝置支座116，其中，減速電機114輸出動力，經(jīng)過齒輪組115帶動滾珠絲桿113轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)榻z桿螺母在線性滑塊滑軌112上的直線滑動，通過拖拽繩索106帶動三維搭載平臺I做上下運動，編碼器111安裝于滾珠絲桿113上。驅(qū)動裝置11坐落在驅(qū)動裝置支座116上。
[0020]控制器裝置12包括變頻器、PLC、絕對值編碼器、限位開關(guān)；終端控制裝置13則包括PC機硬件及測控軟件，終端控制裝置13與PLC通過通訊端子相連，PLC信號輸出端與變頻器信號輸入端連接，變頻器控制信號輸出端與減速電機114連接，變頻器狀態(tài)信號輸出端與PLC連接，用于測量三維搭載平臺I的擺動角度，絕對值編碼器輸出信號接入PLC輸入端，安裝于滾珠絲桿113—端，用于測量減速電機114轉(zhuǎn)速的絕對值編碼器輸出信號接入變頻器輸入端子，用于實現(xiàn)三維搭載平臺I垂直升降的限位開關(guān)的輸出端接入變頻器輸入端子，以此控制減速電機114的正反轉(zhuǎn)。通過齒輪組115的傳動，滾珠絲桿113的正反轉(zhuǎn)帶動其上的螺母在線性導(dǎo)軌上往復(fù)運動，拉動繩索106拽拉三維搭載平臺1，實現(xiàn)0.Sm波高上下往復(fù)勻速運動。
[0021]如圖2所示，所述波向檢定機構(gòu)10包括三維搭載平臺1、平搖機構(gòu)2，平搖機構(gòu)2包括第一齒輪120、第二齒輪121、曲柄滑塊機構(gòu)123、擺桿124、主軸118，其中，第一齒輪120與第二齒輪121同軸安裝于主軸118的一端，曲柄滑塊機構(gòu)123安裝于主軸118的另一端，平搖機構(gòu)2通過曲柄滑塊機構(gòu)123驅(qū)動擺桿124，帶動三維搭載平臺I的擺動，如圖6所示。
[0022]所述波向檢定機構(gòu)10還包括調(diào)平機構(gòu)101、底座102、主體框架103、配重機構(gòu)導(dǎo)軌104、輪組107、平衡機構(gòu)導(dǎo)軌108、平衡機構(gòu)109，其中，底座102設(shè)置在調(diào)平機構(gòu)101上，主體框架103設(shè)置在底座102上，主體框架103上對稱設(shè)置第一齒條117、第二齒條119，第一齒輪120與第一齒條117嚙合，第二齒輪121與第二齒條119嚙合；配重機構(gòu)導(dǎo)軌104和平衡機構(gòu)導(dǎo)軌108分別對稱固定在主體框架103的兩側(cè)；平衡機構(gòu)109通過繩索106繞過輪組107與三維搭載平臺I連接，平衡框架109能在平衡機構(gòu)導(dǎo)軌108上自由滑動，帶動三維搭載平臺I上下運動。
[0023]在裝配三維搭載平臺I和平搖機構(gòu)2時，需注意在上下往復(fù)行程最低點位置，三維搭載平臺I應(yīng)處于水平狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選地，為了減輕減速電機114的負(fù)載，所述波向檢定機構(gòu)10上設(shè)置配重機構(gòu)105，配重機構(gòu)105通過繩索106繞過輪組107與三維搭載平臺I連接，配重機構(gòu)105能在配重機構(gòu)導(dǎo)軌104上自由滑動。配重機構(gòu)105需根據(jù)三維搭載平臺I的自重及被檢浮標(biāo)的重量進行增減配重塊，以保證兩側(cè)重量大致相等，減少減速電機114的負(fù)載。
[0025]為實現(xiàn)波浪浮標(biāo)或是重力加速度式傳感器一次裝夾，不需多次裝卸即可完成波向檢測點的轉(zhuǎn)換(即浮標(biāo)方位周向轉(zhuǎn)動)。本發(fā)明方案采取將三維搭載平臺I分為方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和浮標(biāo)組合裝夾機構(gòu)組成。浮標(biāo)組合裝夾機構(gòu)可裝夾直徑0.4m到0.9m不同尺寸的波浪浮標(biāo)，也可加裝固定板用于裝夾、檢測重力加速度式傳感器。詳細(xì)可見“一種檢測波浪浮標(biāo)的專用夾具”專利申請。方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是安裝在三維搭載平臺I上的可旋轉(zhuǎn)裝置，并在三維搭載平臺I上刻有360度刻度。
[0026]優(yōu)選地，本發(fā)明上述方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)最小調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為5°，并能方便、快捷地進行定位、鎖緊固定。
[0027]優(yōu)選地，如圖6所示，第一齒輪120與第二齒輪121安裝在同一主軸118上，通過超越離合器122連接，超越離合器122的安裝方向相同；第一齒輪120和第一齒條117嚙合，第二齒輪121和第二齒條119嚙合，采用2片齒輪配2個超越離合器122與2根齒條分別哨合實現(xiàn)。齒輪與主軸118—同升降。
[0028]由圖3所示的正弦波可知，本方案的垂直升降正弦波浪模擬裝置，在最低、最高點時，需使得三維搭載平臺I處于水平狀態(tài)；在上升過程中，三維搭載平臺I先是逆時針擺動至中點時角度最大，然后順時針擺動至最高點時處于水平狀態(tài)；而在下降過程中，三維搭載平臺I先是順時針擺動至中點時角度最大，然后逆時針回擺至最低點時再次處于水平狀態(tài)，此時為一個升降擺動周期，即為波周期，而升降行程則是波高。
[0029]為了更逼真的模擬出正弦運動規(guī)律的波浪，本方案采用一個動力源帶動三維搭載平臺I做上下升降運動，而平搖機構(gòu)2實現(xiàn)了三維搭載平臺I的升降運動與擺動建立聯(lián)系。
[0030]如圖4所示，平搖機構(gòu)2其上齒輪和主體框架103上固定的齒條嚙合，利用自身上下運動，通過曲柄滑塊機構(gòu)123，將擺動齒輪的圓周運動轉(zhuǎn)化為擺桿124的擺動運動，使平搖機構(gòu)2實現(xiàn)擺動動作，通過調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)123中滑塊離擺動齒輪旋轉(zhuǎn)中心的距離實現(xiàn)擺動角度的調(diào)節(jié)，這樣就同步實現(xiàn)了三維搭載平臺I的升降運動與擺動建立聯(lián)系。
[0031]如圖4、5所示，三維搭載平臺I位于最高點和最低點時，平搖機構(gòu)2也正好處于0°位置，當(dāng)升降機構(gòu)完成一個周期的運動時，平搖機構(gòu)2也同步完成一個周期的平搖(擺動)運動。
[0032]如圖4所示，上升過程中，起始位置時擺桿為0°，第一齒輪120和第一齒條117嚙合，隨著主軸118上升，第一齒輪120順時針旋轉(zhuǎn)，帶動曲柄順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)主軸118上升800mm時第一齒輪120轉(zhuǎn)動半圈，使擺桿124又處于水平位置。此過程中第二齒輪121和第二齒條119嚙合，第二齒輪121逆時針轉(zhuǎn)動，由于安裝超越離合器122，第二齒輪121不能驅(qū)動齒輪中心軸轉(zhuǎn)動，即不能驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)123轉(zhuǎn)動。
[0033]三維搭載平臺I上下往復(fù)運動的同時帶動齒輪上下運動，同時與齒條齒合帶動齒輪轉(zhuǎn)動；因同向安裝的超越離合器122的作用，三維搭載平臺I上下運動過程中，只有一對齒輪與齒條齒合以帶動主軸118轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖5所示，當(dāng)下降時，第二齒輪121和第二齒條119嚙合，使第二齒輪121順時針轉(zhuǎn)動，使曲柄繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，下降到最低點時曲柄滑塊機構(gòu)123處于水平位置，擺桿124也處于水平位置；在此過程中第一齒輪120和第一齒條117哨合,第一齒輪120逆時針轉(zhuǎn)動，由于安裝超越離合器122，第一齒輪120不能驅(qū)動齒輪中心軸轉(zhuǎn)動，即不能驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)123轉(zhuǎn)動。上升時擺桿124向下擺動20°，下降時擺桿124向上擺動20°，為一個周期。
[0035]進一步地，本發(fā)明上述主體框架103及其上所有的零部件材料均使用鋁型材或是奧氏體不銹鋼等非導(dǎo)磁性材質(zhì)，以避免對浮標(biāo)傳感器的干擾。
[0036]優(yōu)選地，本發(fā)明上述驅(qū)動裝置11因含有磁性材料，需遠(yuǎn)離波向檢定機構(gòu)1m以上，通過不銹鋼繩索傳遞動力。
[0037]優(yōu)選地，本發(fā)明上述平搖機構(gòu)2中的曲柄滑塊機構(gòu)123最大調(diào)節(jié)擺動角度不得小于±25°，以確保技術(shù)要求的±20°擺動的實現(xiàn)。
[0038]上述實施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本申請的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，包括波向檢定機構(gòu)(10)、驅(qū)動裝置(11)、控制器裝置(12)及終端控制裝置(13)，波向檢定機構(gòu)(10)與驅(qū)動裝置(11)通過繩索(106)連接，繩索(106)上間隔設(shè)置張緊輪組(110)，波向檢定機構(gòu)(10)與控制器裝置(12)的輸入端連通，驅(qū)動裝置(11)和終端控制裝置(13)分別連接于控制器裝置(12)的輸出端，所述波向檢定機構(gòu)(10)包括三維搭載平臺(I)、平搖機構(gòu)(2)，其中，平搖機構(gòu)(2)包括主軸(118)、第一齒輪(120)、第二齒輪(121)、曲柄滑塊機構(gòu)(123)、擺桿(124);第一齒輪(120)與第二齒輪(121)同軸安裝于主軸(118)的一端，曲柄滑塊機構(gòu)(123)安裝于主軸(118)的另一端；曲柄滑塊機構(gòu)(123)驅(qū)動擺桿(124)帶動三維搭載平臺(I)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，波向檢定機構(gòu)(10)還包括:調(diào)平機構(gòu)(101 )、底座(102)、主體框架(103)、配重機構(gòu)導(dǎo)軌(104)、配重機構(gòu)(105)、輪組(107)、平衡機構(gòu)導(dǎo)軌(108)、平衡機構(gòu)(109)，其中，底座(102)設(shè)置在調(diào)平機構(gòu)(101)上，主體框架(103)設(shè)置在底座(102)上，主體框架(103)上對稱設(shè)置第一齒條(117)、第二齒條(119)，第一齒輪(120)與第一齒條(117)嚙合，第二齒輪(121)與第二齒條(119)嚙合；配重機構(gòu)導(dǎo)軌(104)和平衡機構(gòu)導(dǎo)軌(108)分別對稱固定在主體框架(103)的兩側(cè)；平衡機構(gòu)(109)通過繩索(106)繞過輪組(107)與三維搭載平臺(I)連接，平衡框架(109)能在平衡機構(gòu)導(dǎo)軌(108)上自由滑動，帶動三維搭載平臺(I)上下運動；配重機構(gòu)(105)通過繩索(106)繞過輪組(107)與三維搭載平臺(I)連接，配重機構(gòu)(105)能在配重機構(gòu)導(dǎo)軌(104)上自由滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，所述主軸(118)上安裝兩個超越離合器(122)，分別與第一齒輪(120)、第二齒輪(121)配合安裝，兩個超越離合器(122)的安裝方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種所述的波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，所述控制器裝置(12)包括變頻器、PLC、絕對值編碼器、限位開關(guān)，其中，PLC信號輸出端與變頻器信號輸入端連接，變頻器狀態(tài)信號輸出端與PLC連接，絕對值編碼器輸出信號接入PLC輸入端，絕對值編碼器的輸出信號接入變頻器的輸入端子，限位開關(guān)的輸出端接入變頻器的輸入端子。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，驅(qū)動裝置(11)包括編碼器(111)、線性滑塊滑軌(112)、滾珠絲桿(113)、減速電機(114)、齒輪組(115)和驅(qū)動裝置支座(116)，其中，減速電機(114)輸出動力，經(jīng)過齒輪組(115)帶動滾珠絲桿(113)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠絲桿(113)上的絲桿螺母在線性滑塊滑軌(112)上的直線滑動，并牽引繩索(106)帶動三維搭載平臺(I)做上下運動，編碼器(111)安裝于滾珠絲桿(113)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種所述的波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，所述終端控制裝置(13)包括PC機硬件及測控軟件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種所述的波浪浮標(biāo)的波向檢定裝置，其特征在于，通過調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)(123)實現(xiàn)三維搭載平臺(I)的擺動，三維搭載平臺(I)最大擺動角度為+ 25° ο
【文檔編號】G01C25/00GK104236585SQ201410413827
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】朱飛, 徐喜東, 謝向前, 施春榮, 薛宜童 申請人:中船重工鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司