一種車載pcba在線測試系統(tǒng)及測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車載電動腳踏板PCBA在線測試系統(tǒng)及測試方法。測試系統(tǒng)包括測試柜體、測試治具、電氣控制單元、PCBA執(zhí)行負(fù)載單元、PC系統(tǒng)、測試系統(tǒng)軟件。所述測試治具、電氣控制單元、PC系統(tǒng)固定于測試柜體內(nèi)部，測試系統(tǒng)通過測試系統(tǒng)軟件發(fā)出控制和測試信息，通過待測PCBA板驅(qū)動PCBA執(zhí)行負(fù)載單元運動，電流霍爾傳感器采集直流電機運動過程中的實時數(shù)據(jù)，通過測試探針電性傳輸待測PCBA板工作過程中測試點的數(shù)據(jù)信息，通過數(shù)據(jù)采集控制卡把采集到的實時數(shù)據(jù)傳輸入PC系統(tǒng)，并且測試系統(tǒng)軟件對采集到的實時數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)待測PCBA板的測試功能。本發(fā)明具有系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度高、測試快速、操作方便、可實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，可用于PCBA測試【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)及測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試領(lǐng)域，具體涉及一種用于車載電動腳踏板PCBA在線測 試系統(tǒng)及測試方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 印刷線路板（Printed circuit board, PCB)是電子元件的支撐體，除了固定各種 電子元件外，其主要功能是提供板上各電子元件的互相電氣連接。成品線路板（Printed circuit board Assemble，PCBA)是在印刷線路板（PCB)的基礎(chǔ)上經(jīng)過SMT上件和DIP插 件整個過程后的成品，簡稱PCBA。隨著電子電路集成技術(shù)的發(fā)展，各類電子產(chǎn)品的功能及其 內(nèi)部結(jié)構(gòu)愈加強大和復(fù)雜，這對電子產(chǎn)品的現(xiàn)場實時測試提出了更高的技術(shù)要求，傳統(tǒng)的 檢測儀器和方法的測試速度及準(zhǔn)確性已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有要求。特別是對于要求高可靠性、 高穩(wěn)定性汽車車載電子產(chǎn)品，其PCBA測試作為產(chǎn)品的質(zhì)量把關(guān)顯得尤為重要，因此針對汽 車方面的電子產(chǎn)品測試系統(tǒng)及方法尤為重要必要。
[0003] 目前常用的針對PCBA的測試方法主要有以下五種：
[0004] 1.人工視覺測試
[0005] 人工視覺測試是通過人的視覺觀察比較來確認(rèn)PCB上的元件貼裝，這種技術(shù)是使 用最為廣泛的在線測試方法之一。但是隨著產(chǎn)量的增加和電路板及元件的縮小，這種方法 越來越不適用。低成本、不需要測試夾具和電氣系統(tǒng)是它的主要優(yōu)點；同時，很高的長期成 本、數(shù)據(jù)收集困難、無電氣測試和視覺上的局限也是這種方法的主要缺點。
[0006] 2.自動光學(xué)檢查（Automated Optical Inspection，Α0Ι)
[0007] 這種測試方法也稱為自動視覺測試，通常在回流前后使用，是較新的確認(rèn)制造缺 陷的方法，對元器件的極性、元器件是否存在的檢查效果比較好。它是一種非電氣的、無夾 具的在線測試技術(shù)。其主要優(yōu)點是易于跟隨診斷、測試程序容易開發(fā)和無測試夾具；主要缺 點是對短路識別較差，而且不是電氣測試。
[0008] 3.功能測試（Functional Test)
[0009] 功能測試是最早的自動測試原理，它是特定PCBA或特定單元的基本測試方法，功 能測試用來檢查PCB功能模件是否能夠完成既定的功能要求，同時也能對一些可調(diào)的元件 (如電位器、可調(diào)電感或電容）進行參數(shù)值調(diào)整。進行功能測試時，需要使用一系列激勵源， 建立模件的運行輸入條件，以便檢查模件的功能特性并找出故障。其優(yōu)點是能夠直觀地反 映 PCBA功能模件的實際質(zhì)量；其主要缺點是數(shù)據(jù)收集麻煩，待測PCBA需要信號激勵源設(shè) 備，不能定位PCBA的故障點，搭建測試系統(tǒng)麻煩，不能準(zhǔn)確在線測試PCBA功能。
[0010] 4.飛針測試機（Flying-Probe Tester) toon] 飛針測試機也稱為探針測試機，也是一種常用的測試方法。由于在機械精度、速度 和可靠性方面的進步，它在過去幾年中已經(jīng)受到了行業(yè)認(rèn)可。此外，現(xiàn)在對于原型制造、低 產(chǎn)量制造所需要的具有快速轉(zhuǎn)換、無夾具能力的測試系統(tǒng)的要求，使得飛針測試成為最佳 選擇。飛針測試機的主要優(yōu)點是，它是最快速的到達市場的工具，自動生成測試，無夾具成 本，良好的診斷和易于編程。其缺點是制造成本比較高，相對測試時間比較長，損害PCBA焊 盤面。
[0012] δ.制造缺陷分析儀（Manufacturing Defect Analyzer，MDA)
[0013] MDA是一種用于高產(chǎn)量/低混合環(huán)境中只診斷制造缺陷的好工具。這種測試方法 的主要優(yōu)點是前期成本較低，高輸出，容易跟隨診斷和快速完全的短路以及開路測試等；主 要缺點是不能進行功能測試，通常沒有測試覆蓋指示，必須使用夾具，測試成本高等。
[0014] 綜上所述，在PCBA測試行業(yè)中，依據(jù)不同的測試系統(tǒng)和方法的優(yōu)缺點，急需一種 適合于我國中小企業(yè)、測試方法科學(xué)、測試快速、價格低廉、使用方便可靠的PCBA測試系 統(tǒng)，從而促進和指導(dǎo)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，以滿足市場需求，是一個需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種用于汽車 電子生產(chǎn)行業(yè)，具有系統(tǒng)穩(wěn)定性好，測試精度高，測試快速、具有良好操作界面、使用方便、 可實現(xiàn)記憶存儲功能、成本較低的PCBA在線測試系統(tǒng)及其測試方法。
[0016] 本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0017] 所述一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)，包括測試柜體、測試治具、電氣控制單元、PCBA 執(zhí)行負(fù)載單元、數(shù)據(jù)采集控制卡與計算機相互連接、上位機測試軟件組成，所述測試治具固 定于測試柜體，所述測試治具通過數(shù)據(jù)采集卡接口與計算機相連，所述電氣控制單元通過 通訊線連接于計算機，所述電氣控制單元通過繼電器陣列與測試治具相連接，所述PCBA執(zhí) 行負(fù)載單元與測試治具相連接，所述上位機軟件用于電氣單元控制和PCBA測試。
[0018] 為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述測試柜體內(nèi)放置固定測試治具、電氣控制單元、計算 機，用于測試PCBA。所述測試治具包括針床體、測試探針、夾緊裝置、外部模擬線路、支持臺 架，其特征在于針床體上安裝有測試探針，測試探針上方設(shè)置夾緊裝置，所述針床體內(nèi)固定 有PCBA外部模擬電路，PCBA外部模擬電路通過測試點信號線與接線端子，所述接線端子與 數(shù)據(jù)采集卡相連，數(shù)據(jù)采集卡固定于計算機內(nèi)。所述夾緊裝置包括操作手柄、曲柄連桿、垂 直導(dǎo)桿、壓頭螺絲、壓緊絕緣塊依次相互連接組成，其特征在于垂直導(dǎo)桿通過壓頭螺絲連接 于壓緊絕緣塊，壓緊絕緣塊下方放置針床體，針床體固定于支撐臺架上面。所述電氣控制單 元包括PLC控制系統(tǒng)、電流采集電路、大電流可調(diào)直流電源、繼電器開關(guān)陣列、計算機主機。 其特征在于計算機主機通過通信線纜與PLC控制器相連，PLC控制系統(tǒng)由PLC控制器與繼電 器開關(guān)陣列構(gòu)成，大電流可調(diào)直流電源連接針床體內(nèi)測試探針，所述電流采集電路由2個 大電流霍爾傳感器和直流穩(wěn)壓供電電源構(gòu)成，其特征在于直流穩(wěn)壓供電電源與大電流霍爾 傳感器的電源接線端相連，大電流霍爾傳感器通過其信號輸出端與采集卡信號接口相連。 所述PCBA執(zhí)行負(fù)載單元由固定踏板支架、4個直流電機、汽車踏板可伸縮機構(gòu)構(gòu)成，其特征 在于4個直流電機固定在踏板支架上，直流電機通過汽車踏板可伸縮機構(gòu)驅(qū)動踏板負(fù)載伸 縮運行。
[0019] 本發(fā)明的實施提供了一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下有益 效果：一方面可以指導(dǎo)和輔助PCBA的研發(fā)和生產(chǎn)，提高產(chǎn)品研發(fā)的效率，降低產(chǎn)品誤判，幫 助產(chǎn)品研發(fā)人員對出現(xiàn)的技術(shù)問題快速定位和提高解決問題的效率；另一方面，PCBA測試 的各項測試點的測試數(shù)據(jù)信息可以評估產(chǎn)品質(zhì)量和評定執(zhí)行直流電機的性能，提高配套產(chǎn) 品的性能質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明一種用于車載電動腳踏板PCBA在線測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明一種用于車載電動腳踏板PCBA在線測試系統(tǒng)組成框圖；
[0022] 圖3為本發(fā)明中測試治具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4為本發(fā)明中PCBA執(zhí)行負(fù)載單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5為本發(fā)明中直流電機電流采集電路原理示意圖；
[0025] 圖6為本發(fā)明測試方法流程圖。
[0026] 圖中：測試柜體1、測試治具2、電氣控制單元3、PCBA執(zhí)行負(fù)載單元4、PC系統(tǒng)5、 測試系統(tǒng)軟件6、操作手柄21、曲柄連桿22、垂直連桿23、壓頭螺絲24、壓緊絕緣塊25、待測 PCBA板26、針床體27、測試探針28、支撐臺架29、PLC控制系統(tǒng)31、電機電流采集電路32、 可調(diào)直流電源33、繼電器開關(guān)陣列34、5V直流穩(wěn)壓電源35、通信線纜36、電氣控制線纜37、 電流霍爾傳感器38、汽車踏板負(fù)載41、直流電機42、可伸縮機構(gòu)43、固定踏板支架44、PC主 機51、數(shù)據(jù)采集控制卡52、PC顯示器53、接線端子54。

【具體實施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施進行詳細(xì)說明。
[0028] 如圖1-5所示，一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)包括測試柜體1、測試治具 2、電氣控制單元3、PCBA執(zhí)行負(fù)載單元4、PC系統(tǒng)5、測試系統(tǒng)軟件6,測試治具2包括操作手 柄21、曲柄連桿22、垂直連桿23、壓頭螺絲24、壓緊絕緣塊25、待測PCBA板26、針床體27、 測試探針28、支撐臺架29,其特征在于針床體27固定于支撐臺架29上面，針床體27內(nèi)安 裝有測試探針28,測試探針28上方放置待測PCBA板26,待測PCBA板26垂直上方設(shè)有壓 緊絕緣塊25,壓緊絕緣塊25通過壓頭螺絲24固定連接，垂直導(dǎo)桿23通過壓頭螺絲24連接 于壓緊絕緣塊25,垂直導(dǎo)桿23上方通過曲柄連桿22連接操作手柄21，電氣控制單元3包 括PLC控制系統(tǒng)31、電機電流采集電路32、可調(diào)直流電源33、繼電器開關(guān)陣列34、5V直流穩(wěn) 壓電源35、通信線纜36、電氣控制線纜37、電流霍爾傳感器38,其特征在于PLC控制系統(tǒng)31 由PLC控制器與繼電器開關(guān)陣列34構(gòu)成，可調(diào)直流電源33連接針床體27內(nèi)測試探針28， 電氣控制線纜37 -接線端與測試探針28相連接，電氣控制線纜37另一接線端連接于直流 電機42, PLC控制系統(tǒng)31通過通信線纜36與PC系統(tǒng)5相連接，電機電流采集電路32由2 個電流霍爾傳感器38和5V直流電源35構(gòu)成，其特征在于5V直流電源35與電流霍爾傳感 器38電源接線端Hll、H12、H21、H22相連，電流霍爾傳感器38通過其信號輸出端H13、H23 與采集卡接線端子54相連，PCBA執(zhí)行負(fù)載單元4包括汽車踏板負(fù)載41、直流電機42、可伸 縮機構(gòu)43、固定踏板支架44,其特征在于4個直流電機42固定在踏板支架44上，2個所述 直流電機42并聯(lián)驅(qū)動1個汽車踏板負(fù)載41，電氣控制線纜37 -端通過接線端Ml、M2、M3、 M4連接直流電機42，直流電機42通過可伸縮機構(gòu)43驅(qū)動汽車踏板負(fù)載41，PC系統(tǒng)5包括 PC主機51、數(shù)據(jù)采集控制卡52、PC顯示器53、接線端子54,其特征在于PC主機51內(nèi)部安 裝數(shù)據(jù)采集控制卡52,數(shù)據(jù)采集控制卡52外部連接于接線端子54,測試系統(tǒng)軟件6運行于 PC系統(tǒng)5。
[0029] 在本發(fā)明中，所述測試治具2、電氣控制單元3、PC系統(tǒng)5固定于測試柜體1內(nèi)部， 測試治具2通過數(shù)據(jù)采集卡接線端子54與PC主機51相連，電氣控制單元3通過通訊線36 連接于PC主機51，電氣控制單元3通過繼電器開關(guān)陣列34與測試治具2相連接，PCBA執(zhí) 行負(fù)載單元4與測試治具2相連接，本測試系統(tǒng)通過所述測試系統(tǒng)軟件6發(fā)出控制命令，控 制電氣控制單元3使PCBA執(zhí)行負(fù)載單元4運動，通過2個所述電流霍爾傳感器38采集4 個所述直流電機42運動過程中的實時電流數(shù)據(jù)，通過所述針床體27內(nèi)的測試探針28電性 傳輸待測PCBA板26工作過程中測試點的數(shù)據(jù)信息，通過所述數(shù)據(jù)采集控制卡52把采集到 的電流數(shù)據(jù)和測試點數(shù)據(jù)信息傳輸入PC系統(tǒng)5,通過所述測試系統(tǒng)軟件6對采集到的實時 數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)測PCBA板26的測試功能。
[0030] 如圖6所示，A-J為本發(fā)明提供了車載PCBA在線測試方法，包括以下主要步驟，但 本測試系統(tǒng)的測試方法實例不局限于此：
[0031] 第一步、準(zhǔn)備待測PCBA板26,手動打開測試系統(tǒng)軟件6,開始測試；
[0032] 第二步、將待測PCBA板26水平放置在測試治具2中的針床體27上面，向下手動 操作操作手柄21使壓緊絕緣塊25夾緊待測PCBA板26,此時測試探針28向上電性接觸待 測PCBA板26上的各個測試點，為待測PCBA板26接通電源；
[0033] 第三步、在測試系統(tǒng)軟件6中輸入待測PCBA板26的基本信息，等待測試；
[0034] 第四步、等待確認(rèn)測試，并執(zhí)行第四步測試，如果基本信息輸入不完全，重復(fù)第三 步驟；
[0035] 第五步、手動調(diào)節(jié)可調(diào)直流電源33至規(guī)定電源值，為待測PCBA板26提供輸入電 壓；
[0036] 第六步、點擊測試系統(tǒng)軟件6中的"開始測試"按鈕，執(zhí)行測試，此時PCBA執(zhí)行負(fù) 載單元4執(zhí)行測試系統(tǒng)軟件6發(fā)出的動作命令，數(shù)據(jù)采集控制卡52實時在線采集PCBA執(zhí) 行負(fù)載單元4運動過程中的數(shù)據(jù)信息；
[0037] 第七步、待執(zhí)行負(fù)載單元4運動結(jié)束后，測試系統(tǒng)軟件6處理采集到的數(shù)據(jù)，顯示 測試判斷及測試結(jié)果；
[0038] 第八步、點擊測試系統(tǒng)軟件6中的"測試完成"按鈕，保存此次測試的數(shù)據(jù)及相關(guān) 結(jié)果至系統(tǒng)中；
[0039] 第九步、本次測試完成，取下待測PCBA板26。
[0040] 上述實例，在本發(fā)明中，第三步的輸入待測PCBA板26基本信息包括：產(chǎn)品編號， 測試編號，測試類型，測試時間等信息。第八步的保存測試數(shù)據(jù)及相關(guān)結(jié)果至系統(tǒng)中，在本 測試系統(tǒng)軟件6是通過Access數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)的，每塊待測PCBA板26完成后形成一條測試記 錄，保存在測試系統(tǒng)軟件6的Access數(shù)據(jù)庫中，方便以后的數(shù)據(jù)查詢和報表打印輸出。本 發(fā)明提供了一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)，把數(shù)據(jù)采集、處理、結(jié)果顯示、保存及報表的輸出 依次結(jié)合在一起，測試操作步驟簡單，結(jié)果判斷準(zhǔn)確，可以大大提高車載PCBA的測試效率， 方便用于生產(chǎn)過程。
【權(quán)利要求】
1. 一種車載PCBA在線測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)包括測試柜體（1)、測試治具（2)、電氣控制 單元（3)、PCBA執(zhí)行負(fù)載單元（4)、PC系統(tǒng)（5)、測試系統(tǒng)軟件（6)，所述測試治具（2)、電氣 控制單元（3)、PC系統(tǒng)（5)固定于測試柜體（1)內(nèi)部，測試治具（2)通過數(shù)據(jù)采集卡接線端 子（54)與PC主機（51)相連，電氣控制單元（3)通過通訊線（36)連接于PC主機（51)，電 氣控制單元（3)通過繼電器開關(guān)陣列（34)與測試治具（2)相連接，PCBA執(zhí)行負(fù)載單元（4) 與測試治具（2)電性連接，所述系統(tǒng)通過測試系統(tǒng)軟件（6)發(fā)出控制和測試命令，通過待測 PCBA板（26)驅(qū)動PCBA執(zhí)行負(fù)載單元運動，通過2個電流霍爾傳感器（38)采集4個直流電 機（42)運動過程中的實時電流數(shù)據(jù)，通過測試探針（28)電性傳輸待測PCBA板（26)工作 過程中測試點的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集控制卡（52)把采集到的實時數(shù)據(jù)傳輸入PC系統(tǒng)（5)， 通過測試系統(tǒng)軟件（6)對采集到的實時數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)待測PCBA板（26)的檢測功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述車載PCBA在線測試系統(tǒng)，測試治具（2)包括操作手柄（21)、曲 柄連桿（22)、垂直連桿（23)、壓頭螺絲（24)、壓緊絕緣塊（25)、待測PCBA板（26)、針床體 (27)、測試探針（28)、支撐臺架（29)，其特征在于針床體（27)固定于支撐臺架（29)上面， 針床體（27)內(nèi)安裝有測試探針（28)，測試探針（28)上方放置待測PCBA板（26)，待測PCBA 板（26)垂直上方設(shè)有壓緊絕緣塊（25)，壓緊絕緣塊（25)通過壓頭螺絲（24)固定連接，垂 直導(dǎo)桿（23)通過壓頭螺絲（24)連接于壓緊絕緣塊（25)，垂直導(dǎo)桿（23)上方通過曲柄連桿 (22)連接操作手柄（21)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述車載PCBA在線測試系統(tǒng)，電氣控制單元（3)包括PLC控制系統(tǒng) (31)、電機電流采集電路（32)、可調(diào)直流電源（33)、繼電器開關(guān)陣列（34)、5V直流穩(wěn)壓電源 (35)、通信線纜（36)、電氣控制線纜（37)、電流霍爾傳感器（38)，其特征在于PLC控制系統(tǒng) (31)由PLC控制器與繼電器開關(guān)陣列（34)構(gòu)成，可調(diào)直流電源（33)電性連接針床體（27) 內(nèi)測試探針（28)，電氣控制線纜（37) -接線端與測試探針（28)電性連接，電氣控制線纜 (37)另一接線端電性連接于直流電機（42)，PLC控制系統(tǒng)（31)通過通信線纜（36)與PC系 統(tǒng)（5)相連接，電機電流采集電路（32)由2個電流霍爾傳感器（38)和5V直流電源（35) 構(gòu)成，其特征在于5V直流電源（35)與電流霍爾傳感器（38)電源接線端H11、H12、H21、H22 電性連接，電流霍爾傳感器（38)通過其信號輸出端H13、H23與采集卡接線端子（54)電性 相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述車載PCBA在線測試系統(tǒng)，PCBA執(zhí)行負(fù)載單元（4)包括汽車踏 板負(fù)載（41)、直流電機（42)、可伸縮機構(gòu)（43)、固定踏板支架（44)，其特征在于4個直流電 機（42)機械固定在踏板支架（44)上，2個直流電機（42)并聯(lián)驅(qū)動1個汽車踏板負(fù)載（41)， 電氣控制線纜（37) -端通過接線端M1、M2、M3、M4電性連接直流電機（42)，直流電機（42) 通過可伸縮機構(gòu)（43)驅(qū)動汽車踏板負(fù)載（41)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述車載PCBA在線測試系統(tǒng)，PC系統(tǒng)（5)包括PC主機（51)、數(shù)據(jù) 采集控制卡（52)、PC顯示器（53)、接線端子（54)，其特征在于PC主機（51)內(nèi)部安裝數(shù)據(jù) 采集控制卡（52)，數(shù)據(jù)采集控制卡（52)外部連接于接線端子（54)，測試系統(tǒng)軟件（6)運行 于PC系統(tǒng)（5)上。
6. 基于權(quán)利要求1至5任意一項所述車載PCBA在線測試方法，其特征在于，包括以下 步驟： 第一步、準(zhǔn)備待測PCBA板（26)，手動打開測試系統(tǒng)軟件（6)，開始測試； 第二步、將待測PCBA板（26)水平放置在測試治具（2)中的針床體（27)上面，向下手 動操作操作手柄（21)使壓緊絕緣塊（25)夾緊待測PCBA板（26)，此時測試探針（28)向上 電性接觸待測PCBA板（26)上的各個測試點，接通電源； 第三步、在測試系統(tǒng)軟件￠)中輸入待測PCBA板（26)的基本信息，等待測試； 第四步、等待確認(rèn)測試，并執(zhí)行第四步測試，如果基本信息輸入不完全，重復(fù)第三步 驟； 第五步、手動調(diào)節(jié)可調(diào)直流電源（33)至規(guī)定電源值，為待測PCBA板（26)提供輸入電 壓； 第六步、點擊測試系統(tǒng)軟件￠)中的"開始測試"按鈕，執(zhí)行測試，此時PCBA執(zhí)行負(fù)載 單元（4)執(zhí)行測試系統(tǒng)軟件（6)發(fā)出的動作命令，數(shù)據(jù)采集控制卡（52)實時在線采集PCBA 執(zhí)行負(fù)載單元（4)運動過程中的數(shù)據(jù)信息； 第七步、待執(zhí)行負(fù)載單元（4)運動結(jié)束后，測試系統(tǒng)軟件（6)處理采集到的數(shù)據(jù)，顯示 測試判斷及結(jié)果； 第八步、點擊測試系統(tǒng)軟件￠)中的"測試完成"按鈕，保存此次測試的數(shù)據(jù)及結(jié)果至 系統(tǒng)中； 第九步、本次測試完成，取下待測PCBA板（26)。
【文檔編號】G01R31/28GK104155593SQ201410418059
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】卿兆波, 李龍飛, 楊惠忠, 吳帥 申請人:中國計量學(xué)院