一種送樣方法及機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種送樣方法，該方法包括以下步驟，檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)，或者檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的樣本取樣完成時(shí)，則驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作。本發(fā)明提供的送樣方法，能夠?qū)崿F(xiàn)急診樣本的自動(dòng)送樣，操作方便，節(jié)省了人力資源。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種送樣方法及機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及輸送檢測(cè)設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種送樣方法及機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在醫(yī)院對(duì)從病人身上收集的樣本進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)裝置檢測(cè)樣本的過(guò)程都是 自動(dòng)進(jìn)行的，即，自動(dòng)送樣、自動(dòng)取樣、自動(dòng)檢測(cè)以及自動(dòng)出檢測(cè)結(jié)果，在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中， 只需要人為的將樣本放置在樣本架上，即能自動(dòng)完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
[0003] 當(dāng)遇見(jiàn)急診情況時(shí)，需要優(yōu)先檢測(cè)急診樣本，此時(shí)，需要將樣本放入急診位，然后 等該非急診樣本取樣完成，人工手動(dòng)推動(dòng)急診位樣本管至吸樣位，對(duì)急診樣本進(jìn)行吸樣檢 測(cè)，整個(gè)過(guò)程需要人工判斷何時(shí)推入急診樣本，以及人工手動(dòng)推入急診樣本，急診樣本檢測(cè) 完后，人工手動(dòng)將急診位復(fù)位，較為浪費(fèi)人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種送樣方法及機(jī)構(gòu)，該送樣方法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)急 診樣本的送樣，操作方便，節(jié)省了人力。
[0005] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
[0006] 一種送樣方法，該方法包括以下步驟：
[0007] 檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)，或者檢測(cè)到急 診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成時(shí)，則驅(qū)動(dòng)急診樣 本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工 作。
[0008] 優(yōu)選的，該方法還包括，當(dāng)檢測(cè)到所述急診樣本架上存在樣本且所述非急診樣本 軌道上存在樣本架時(shí)，
[0009] 則，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的所有樣本取樣完成后，將當(dāng)前樣本架 移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述 非急診樣本軌道停止工作。
[0010] 或者，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的當(dāng)前樣本取樣完成后，記住當(dāng)前所 述樣本架上的當(dāng)前所述樣本的位置，并將當(dāng)前所述樣本架移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù) 位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作。
[0011] 優(yōu)選的，在所述驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)之 后，所述方法進(jìn)一步包括，自所述急診樣本架到達(dá)所述工作時(shí)的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后， 驅(qū)動(dòng)急診樣本架從所述工作時(shí)的第二位置向所述復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到所述急 診樣本架到達(dá)所述復(fù)位時(shí)的第一位置時(shí)，控制所述急診樣本架停止移動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選的，自所述急診樣本架到達(dá)所述工作時(shí)的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述方 法還包括：控制所述非急診樣本軌道開(kāi)始工作。
[0013] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架具體 為：在檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本時(shí)再檢測(cè)非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架；
[0014] 檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的樣本取樣完成具 體為，在檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本時(shí)再檢測(cè)非急診樣本軌道上的樣本架的樣本取樣完 成。
[0015] 本發(fā)明還提供一種送樣機(jī)構(gòu)，包括急診樣本架、驅(qū)動(dòng)裝置、第一檢測(cè)裝置、第二檢 測(cè)裝置與控制裝置，
[0016] 所述急診樣本架，用于放置急診樣本；
[0017] 所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移 動(dòng)；
[0018] 所述第一檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)急診樣本架上是否存在樣本，并在所述急診樣本架 上存在樣本時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第一信息；
[0019] 所述第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)非急診樣本軌道上是否有樣本架，并在所非急診樣 本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第二信息，或者用于檢測(cè)非急診樣本軌道上的 樣本架的當(dāng)前樣本取樣是否完成，并在所述非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完 成后向所述控制裝置發(fā)送第二信息；
[0020] 所述控制裝置，用于在接收到所述第一信息與第二信息后，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急 診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停 止工作。
[0021] 優(yōu)選的，所述送樣機(jī)構(gòu)還包括第三檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)急診樣本架是否到達(dá)復(fù)位 時(shí)的第一位置，并在所述急診樣本架到達(dá)所述復(fù)位時(shí)的第一位置時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第 二?目息；
[0022] 所述急診樣本架到達(dá)所述工作時(shí)的第二位置一預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述控制裝置控制所 述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣本架從所述工作時(shí)的第二位置向所述復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，在接 收到所述第三信息后控制所述急診樣本架停止運(yùn)動(dòng)，并控制所述非急診樣本軌道開(kāi)始工 作。
[0023] 優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置在所述急診樣本架上，所述第一檢測(cè)裝置與所述 急診樣本架上的樣本位相對(duì)應(yīng)；
[0024] 所述第二檢測(cè)裝置設(shè)置在基板上，所述第二檢測(cè)裝置與非急診樣本軌道上的樣本 架相對(duì)應(yīng)。
[0025] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置 移動(dòng)具體為，所述急診樣本架滑動(dòng)連接在基板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基板上，所述基 板上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸，所述輸出軸與所述從動(dòng)軸上設(shè)置有傳 送帶，所述急診樣本架與所述傳送帶固定連接。
[0026] 優(yōu)選的，所述急診樣本架滑動(dòng)連接在所述基板上具體為，在所述急診樣本架上固 定連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有凹槽，在所述基板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述凹槽相 匹配。
[0027] 優(yōu)選的，所述急診樣本架與所述傳送帶固定連接具體為，在所述急診樣本架上固 定連接有連接框架，在所述連接框架上設(shè)置有固定塊，所述固定塊將所述傳送帶固定連接 在所述連接框架上。
[0028] 本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本送樣方法中，當(dāng)檢測(cè)到急診樣本 架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)，或者檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非 急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成時(shí)，則驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置 向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作，整個(gè)過(guò)程中，只需要人 為的將急診樣本放置在急診樣本架上，即會(huì)驅(qū)動(dòng)急診樣本架向檢測(cè)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取樣 檢測(cè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，整個(gè)急診樣本的送樣自動(dòng)完成，節(jié)省了人力，減少了檢測(cè)人員的 勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為送樣方法流程示意圖；
[0031] 圖2為送樣方法流程示意圖；
[0032] 圖3為送樣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖4為送樣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖5為送樣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖6為帶有樣本架的送樣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖7為帶有樣本架的送樣機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí) 施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù) 的范圍。
[0038] 本實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫(xiě)。
[0039] 本實(shí)施例提供一種送樣方法，該方法包括如下步驟：
[0040] Si、檢測(cè)急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架，或者檢測(cè)到急 診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成；
[0041] S2、則驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制 非急診樣本軌道停止工作。
[0042] 其中，復(fù)位時(shí)的第一位置是指急診樣本架未作任何動(dòng)作之前的起始位置，工作時(shí) 的第二位置是指急診樣本架上達(dá)到檢測(cè)位時(shí)所處的位置。
[0043] 其中，需要說(shuō)明的是，在驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位 置移動(dòng)之前，可以是先檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本，然后再檢測(cè)非急診樣本軌道上沒(méi)有 樣本架；也可以是先檢測(cè)到非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架，然后再檢測(cè)到急診樣本架上存 在樣本；也可以是同時(shí)檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本，非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架；在 驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)之前，可以是先檢測(cè)到急診 樣本架上存在樣本，然后再檢測(cè)非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成；也可以 是先檢測(cè)到非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成，然后再檢測(cè)到急診樣本架上 存在樣本；也可以是同時(shí)檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本，非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng) 前樣本取樣完成。
[0044] 當(dāng)檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)急 診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，即，存在樣本的急診樣本架向工 作時(shí)的第二位置移動(dòng)，需要說(shuō)明的是，此時(shí)的工作時(shí)的第二位置即為非急診樣本檢測(cè)時(shí)的 位置；
[0045] 當(dāng)急診樣本架向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)時(shí)，同時(shí)控制非急診樣本軌道停止工作， 艮P，同時(shí)控制非急診樣本軌道停止移動(dòng)，使當(dāng)前檢測(cè)位上沒(méi)有非急診樣本正在檢測(cè)，使急診 樣本架上的樣本能夠得到檢測(cè)。
[0046] 當(dāng)檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣 完成，此時(shí)驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，即，存在樣本的 急診樣本架向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，需要說(shuō)明的是，此時(shí)的工作時(shí)的第二位置與非急診 樣本檢測(cè)時(shí)的位置不相同；
[0047] 當(dāng)急診樣本架向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)時(shí)，同時(shí)控制非急診樣本軌道停止工作， 艮P，同時(shí)控制非急診樣本軌道停止移動(dòng)，使用于非急診樣本的取樣針能夠到急診樣本架所 處的工作時(shí)的第二位置進(jìn)行取樣。
[0048] 本實(shí)施例提供的方法，只需要人為將急診樣本放入急診樣本架，在檢測(cè)到檢測(cè)位 當(dāng)前沒(méi)有正在取樣的樣本或者等待正在檢測(cè)的樣本取樣完畢后，停止非急診樣本軌道工 作，并將急診樣本架驅(qū)動(dòng)至檢測(cè)位檢測(cè)，其中，急診樣本架的檢測(cè)位可以與非急診樣本架檢 測(cè)位相同，也可以不同，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，且操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了人力。
[0049] 本實(shí)施例所提供的送樣方法還包括，當(dāng)檢測(cè)到所述急診樣本架上存在樣本且非急 診樣本軌道上存在樣本架時(shí)，
[0050] 則，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的所有樣本取樣完成后，將當(dāng)前樣本架 移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制非急 診樣本軌道停止工作。
[0051] 或者，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的當(dāng)前樣本取樣完成后，記住當(dāng)前樣 本架上的當(dāng)前樣本的位置，并將當(dāng)前樣本架移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位 置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作。
[0052] 作為本實(shí)施例所提供的送樣方法的優(yōu)選方式，在驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一 位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)之后，該方法進(jìn)一步包括S 3，自急診樣本架到達(dá)工作時(shí)的第 二位置一預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)急診樣本架從工作時(shí)的第二位置向復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，非 急診樣本軌道開(kāi)始工作。
[0053] 其中，急診樣本架到達(dá)工作時(shí)的第二位置，是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣本架移動(dòng) 固定的距離，從而精確的停留在工作時(shí)的第二位置，當(dāng)然也可以采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)急診樣 本架停留在工作時(shí)的第二位置的方式。
[0054] 當(dāng)急診樣本架到達(dá)工作時(shí)的第二位置時(shí)，由于需要對(duì)急診樣本架上的樣本進(jìn)行取 樣檢測(cè)，因此需要使急診樣本架在工作時(shí)的第二位置停留一定的時(shí)間，該時(shí)間是預(yù)設(shè)的，因 具體的取樣檢測(cè)時(shí)間而定。
[0055] 當(dāng)急診樣本架在工作時(shí)的第二位置停留預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)急診樣本架從工作時(shí)的 第二位置向復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，使急診樣本架回到初始位置，然后取出急診樣本架上 的樣本，以滿足下次急診送樣的需要。
[0056] 自急診樣本架到達(dá)工作時(shí)的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后，該方法還包括，控制所述 非急診樣本軌道開(kāi)始工作。當(dāng)急診樣本架在工作時(shí)的第二位置，即在檢測(cè)位上取樣完畢，本 實(shí)施例中急診樣本架在工作時(shí)的第二位置預(yù)設(shè)停留一定時(shí)間，該時(shí)間能夠保證急診樣本架 上的樣本取樣完畢，待急診樣本架在工作時(shí)的第二位置停留預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制非急診樣 本軌道開(kāi)始工作，使非急診樣本的取樣正常運(yùn)行。
[0057] 作為本實(shí)施例所提供的送樣方法的優(yōu)選方式，當(dāng)檢測(cè)到急診樣本架達(dá)到復(fù)位時(shí)的 第一位置時(shí)，該方法還包括&，控制急診樣架停止移動(dòng)。當(dāng)急診樣本架到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一位 置時(shí)，則急診樣本架回到初始位置，即完成復(fù)位，控制急診樣本架停止移動(dòng)，以便取出急診 樣本架上的樣本，以滿足下次急診樣本送樣的需要。
[0058] 本實(shí)施例還提供一種送樣機(jī)構(gòu)，該送樣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，該送樣機(jī)構(gòu) 包括急診樣本架3、驅(qū)動(dòng)裝置1、第一檢測(cè)裝置5、第二檢測(cè)裝置6與控制裝置。
[0059] 急診樣本架3,用于放置急診樣本；
[0060] 驅(qū)動(dòng)裝置1，用于驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移 動(dòng)；
[0061] 第一檢測(cè)裝置5,用于檢測(cè)急診樣本架3上是否存在樣本，并在急診樣本架3上存 在樣本時(shí)向控制裝置發(fā)送第一信息；
[0062] 第二檢測(cè)裝置6,用于檢測(cè)非急診樣本軌道16上是否有樣本架17,并在非急診樣 本軌道16上沒(méi)有樣本架17時(shí)，向控制裝置發(fā)送第二信息，或者用于檢測(cè)非急診樣本軌道上 的樣本架的當(dāng)前樣本取樣是否完成，并在非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成 后向所述控制裝置發(fā)送第二信息；
[0063] 控制裝置，用于在接受到第一檢測(cè)裝置5發(fā)送的第一信息與第二檢測(cè)裝置6發(fā)送 的第二信息后，控制驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位 置移動(dòng)，同時(shí)控制非急診樣本軌道停止工作。
[0064] 其中，急診樣本架3處于復(fù)位時(shí)的第一位置如圖4所示，急診樣本架3處于工作時(shí) 的第二位置如圖3所示。
[0065] 其中，工作時(shí)的第二位置可以與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位相同， 也可不相同。
[0066] 當(dāng)工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位相同時(shí)，當(dāng)有 急診樣本需要檢測(cè)時(shí)，將急診樣本放入急診樣本架3上的樣本位18上，此時(shí)，第一檢測(cè)裝置 5檢測(cè)到急診樣本架3上的樣本位18上存在樣本，第一檢測(cè)裝置5發(fā)送第一信息給控制裝 置，此時(shí)，第二檢測(cè)裝置6檢測(cè)非急診樣本軌道16上是否有樣本架17,如果非急診樣本軌道 16上沒(méi)有樣本架17存在，則第二檢測(cè)裝置6發(fā)送第二信息給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng) 裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，與此同時(shí)，控制裝 置控制非急診樣本軌道16停止工作，使急診樣本架3上的急診樣本能夠進(jìn)行取樣檢測(cè)，整 個(gè)過(guò)程,只需要人為的將急診樣本放入急診樣本架3上的樣本位18,即能自動(dòng)完成送樣檢 測(cè)，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了人力。
[0067] 當(dāng)工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位相同，有急診 樣本需要檢測(cè)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到所述急診樣本架3上存在樣本且所述非急診樣本軌道16上存在 樣本架17，
[0068] 則，等待非急診樣本軌道16上當(dāng)前樣本架17上的所有樣本取樣完成后，將當(dāng)前樣 本架移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控 制所述非急診樣本軌道16停止工作；
[0069] 或者，等待非急診樣本軌道16上當(dāng)前樣本架17上的當(dāng)前樣本取樣完成后，記住當(dāng) 前所述樣本架17上的當(dāng)前所述樣本的位置，并將當(dāng)前所述樣本架17移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣 本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道16停 止工作。
[0070] 非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣本的取樣是通過(guò)取樣針來(lái)實(shí)現(xiàn)了，取樣 針進(jìn)入樣本架17上的樣本盒內(nèi)取樣，然后將所取的樣本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟，當(dāng)取樣針將 所取的樣本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟后，對(duì)取樣針進(jìn)行清洗，然后取樣針回到檢測(cè)位，繼續(xù)對(duì)下 一樣本進(jìn)行取樣，此時(shí)的檢測(cè)位為非急診樣本檢測(cè)位。
[0071] 由于工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位相同，因此， 當(dāng)取樣針對(duì)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣本的取樣完成后，然后將所取的樣本 轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟，當(dāng)取樣針將所取的樣本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟后，對(duì)取樣針進(jìn)行清洗， 然后取樣針移動(dòng)至檢測(cè)位對(duì)急診樣本架3上的樣本進(jìn)行取樣，此時(shí)急診樣本架3處于非急 診樣本檢測(cè)位上。
[0072] 當(dāng)工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位不相同時(shí)，當(dāng) 有急診樣本需要檢測(cè)時(shí)，將急診樣本放入急診樣本架3上的樣本位18上，此時(shí)，第一檢測(cè)裝 置5檢測(cè)到急診樣本架3上的樣本位18上存在樣本，第一檢測(cè)裝置5發(fā)送第一信息給控制 裝置，此時(shí)，第二檢測(cè)裝置6檢測(cè)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的當(dāng)前樣本是否取樣 完成，如果取樣完成，則第二檢測(cè)裝置6發(fā)送第二信息給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置 1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，與此同時(shí)，控制裝置控 制非急診樣本軌道16停止工作，使急診樣本架3上的急診樣本能夠進(jìn)行取樣檢測(cè)，整個(gè)過(guò) 程,只需要人為的將急診樣本放入急診樣本架3上的樣本位18,即能自動(dòng)完成送樣檢測(cè)，操 作簡(jiǎn)單，節(jié)省了人力。
[0073] 當(dāng)然，由于工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位不相 同，因此，可以當(dāng)檢測(cè)到急診樣本架3上的樣本位18上存在樣本時(shí)，第二檢測(cè)裝置6發(fā)送第 二信息給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工 作時(shí)的第二位置移動(dòng)，然后再檢測(cè)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的當(dāng)前樣本是否取 樣完成，如果取樣完成，則控制裝置控制非急診樣本軌道16停止工作。
[0074] 非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣本的取樣是通過(guò)取樣針來(lái)實(shí)現(xiàn)了，取樣 針進(jìn)入樣本架17取樣，然后將所取的樣本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟，當(dāng)取樣針將所取的樣本轉(zhuǎn) 移至下一檢測(cè)步驟后，對(duì)取樣針進(jìn)行清洗，然后取樣針回到檢測(cè)位，繼續(xù)對(duì)下一樣本進(jìn)行取 樣，此時(shí)的檢測(cè)位為非急診樣本檢測(cè)位。
[0075] 本實(shí)施例中，第二檢測(cè)裝置6檢測(cè)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣本是 否取樣完成是指，取樣針從第二檢測(cè)裝置6檢測(cè)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣 本管中取樣并從樣本管中移出。
[0076] 由于工作時(shí)的第二位置與非急診樣本軌道16上的樣本架17的檢測(cè)位不相同，因 此，當(dāng)取樣針對(duì)非急診樣本軌道16上的樣本架17上的樣本的取樣完成后，然后將所取的樣 本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟，當(dāng)取樣針將所取的樣本轉(zhuǎn)移至下一檢測(cè)步驟后，取樣針移動(dòng)至另 一檢測(cè)位對(duì)急診樣本架3上的樣本進(jìn)行取樣，此時(shí)的檢測(cè)位為急診樣本檢測(cè)位。
[0077] 作為本實(shí)施例所提供的送樣機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方式，在本送樣機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有第三檢測(cè) 裝置4,第三檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)急診樣本架3是否到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一位置，并在急診樣本 架3到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一位置時(shí)向控制裝置發(fā)送第三信息。控制裝置進(jìn)一步用于控制驅(qū)動(dòng)裝 置1自急診樣本架3到達(dá)工作時(shí)的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從工作時(shí) 的第二位置向復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，在接收到第三檢測(cè)裝置4發(fā)送的第三信息后，控制 急診樣本架3停止運(yùn)動(dòng)，并控制非急診樣本軌道16開(kāi)始工作。
[0078] 需要說(shuō)明的是，急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，并 停留在工作時(shí)的第二位置，是通過(guò)預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3移動(dòng)預(yù)定距離來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。
[0079] 當(dāng)急診樣本架3到達(dá)工作時(shí)的第二位置時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間停留，在該停留的預(yù)設(shè) 時(shí)間內(nèi)，完成急診樣本的取樣檢測(cè)。當(dāng)急診樣本架3停留預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝 置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從工作時(shí)的第二位置向復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)。當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)裝置4 檢測(cè)到急診樣本架3到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一位置時(shí)，向控制裝置發(fā)送第三信息，控制裝置接收 到第三信息后，控制驅(qū)動(dòng)裝置1停止對(duì)急診樣本架3的驅(qū)動(dòng)，并且控制非急診樣本軌道開(kāi)始 工作，使非急診樣本的取樣檢測(cè)正常進(jìn)行。
[0080] 需要說(shuō)明的是，急診樣本架3從工作時(shí)的第二位置向復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，并 在復(fù)位時(shí)的第一位置停止移動(dòng)，也可以是通過(guò)預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3移動(dòng)預(yù)定 距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0081] 作為本實(shí)施例所提供送樣機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方式，第一檢測(cè)裝置5設(shè)置在急診樣本架3 上，第一檢測(cè)裝置5與急診樣本架3上的樣本位18相對(duì)應(yīng)。第二檢測(cè)裝置6設(shè)置在基板2 上，第二檢測(cè)裝置6與非急診樣本軌道16上的樣本架17相對(duì)應(yīng)。
[0082] 其中，第一檢測(cè)裝置5與第三檢測(cè)裝置4均為光電開(kāi)關(guān)。
[0083] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二 位置移動(dòng)具體為，急診樣本架3滑動(dòng)連接在基板2上，驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)置在基板2上，在基板 2上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出軸10相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸11，輸出軸10與從動(dòng)軸11上設(shè)置有 傳送帶12,急診樣本架3與傳送帶12固定連接。
[0084] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1運(yùn)行時(shí),輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳送帶12帶動(dòng)從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于急 診樣本架3與傳送帶12固定，且急診樣本架3在基板2上滑動(dòng)連接，因此，當(dāng)傳送帶12移 動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)急診樣本架3在基板2上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3從復(fù) 位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)。
[0085] 本實(shí)施例中，急診樣本架3滑動(dòng)連接在基板2上具體為，在急診樣本架3上固定連 接有滑塊8,滑塊8滑動(dòng)連接在基板2上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)急診樣本架3在基板2上移動(dòng) 時(shí)，由于急診樣本架3固定在滑塊8上，滑塊8在基板2上滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)急診樣本架 3在基板2上滑動(dòng)。
[0086] 本實(shí)施例中，滑塊8滑動(dòng)連接在基板2上具體為，在基板2上設(shè)置有導(dǎo)軌7，在滑塊 8上設(shè)置有凹槽19,導(dǎo)軌7與凹槽19相匹配，使滑塊8能夠在基板2的導(dǎo)軌7上滑動(dòng)，從而 實(shí)現(xiàn)滑塊8在基板2上的滑動(dòng)。當(dāng)然，導(dǎo)軌7也可以設(shè)置在滑塊8上，凹槽19也可以設(shè)置 在基板2上，同樣也能實(shí)現(xiàn)滑塊8在基板2上的滑動(dòng)。
[0087] 本實(shí)施例中，急診樣本架3上設(shè)置有連接框架9,連接框架9與滑塊8固定連接，從 而實(shí)現(xiàn)急診樣本架3與滑塊8之間的固定連接。
[0088] 本實(shí)施例中，在連接框架9上固定連接有固定塊13,固定塊13將傳送帶12固定連 接在連接框架9上。當(dāng)輸出軸10工作時(shí)，繞設(shè)在輸出軸10與從動(dòng)軸11上的傳送帶12隨 之工作，由于傳送帶12通過(guò)固定塊13固定連接在連接框架9上，又由于連接框架9設(shè)置在 急診樣本架3上，因此，傳送帶12工作時(shí)，帶動(dòng)急診樣本架3在基板2上滑動(dòng)。
[0089] 本實(shí)施例中，在從動(dòng)軸11上設(shè)置有扣環(huán)14與套筒15。驅(qū)動(dòng)裝置1優(yōu)選采用電機(jī)。
[0090] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種送樣方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)，或者檢測(cè)到急診樣 本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成時(shí)，則驅(qū)動(dòng)急診樣本架 從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣方法，其特征在于，該方法還包括，當(dāng)檢測(cè)到所述急診樣 本架上存在樣本且所述非急診樣本軌道上存在樣本架時(shí)， 貝1J，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的所有樣本取樣完成后，將當(dāng)前樣本架移出， 然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診 樣本軌道停止工作； 或者，等待非急診樣本軌道上當(dāng)前樣本架上的當(dāng)前樣本取樣完成后，記住當(dāng)前所述樣 本架上的當(dāng)前所述樣本的位置，并將當(dāng)前所述樣本架移出，然后驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí) 的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣方法，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的 第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)之后，所述方法進(jìn)一步包括，自所述急診樣本架到達(dá)所 述工作時(shí)的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)急診樣本架從所述工作時(shí)的第二位置向所述復(fù) 位時(shí)的第一位置移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到所述急診樣本架到達(dá)所述復(fù)位時(shí)的第一位置時(shí)，控制所述 急診樣本架停止移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的送樣方法，其特征在于，自所述急診樣本架到達(dá)所述工作時(shí) 的第二位置起一預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述方法還包括：控制所述非急診樣本軌道開(kāi)始工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣方法，其特征在于，所述檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本 且非急診樣本軌道上沒(méi)有樣本架具體為：在檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本時(shí)再檢測(cè)非急診 樣本軌道上沒(méi)有樣本架； 檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本且非急診樣本軌道上的樣本架的樣本取樣完成具體為， 在檢測(cè)到急診樣本架上存在樣本時(shí)再檢測(cè)非急診樣本軌道上的樣本架的樣本取樣完成。
6. -種送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括急診樣本架、驅(qū)動(dòng)裝置、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝 置與控制裝置， 所述急診樣本架，用于放置急診樣本； 所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)； 所述第一檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)急診樣本架上是否存在樣本，并在所述急診樣本架上存 在樣本時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第一信息； 所述第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)非急診樣本軌道上是否有樣本架，并在所述非急診樣本 軌道上沒(méi)有樣本架時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第二信息，或者用于檢測(cè)非急診樣本軌道上的樣 本架的當(dāng)前樣本取樣是否完成，并在所述非急診樣本軌道上的樣本架的當(dāng)前樣本取樣完成 后向所述控制裝置發(fā)送第二信息； 所述控制裝置，用于在接收到所述第一信息與第二信息后，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣 本架從復(fù)位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)，同時(shí)控制所述非急診樣本軌道停止工 作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送樣機(jī)構(gòu)還包括第三檢測(cè)裝置， 用于檢測(cè)急診樣本架是否到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一位置，并在所述急診樣本架到達(dá)復(fù)位時(shí)的第一 位置時(shí)向所述控制裝置發(fā)送第三信息； 所述急診樣本架到達(dá)所述工作時(shí)的第二位置一預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述控制裝置控制所述驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣本架從所述工作時(shí)的第二位置向所述復(fù)位時(shí)的第一位置移動(dòng)，在接收到 所述第三信息后控制所述急診樣本架停止運(yùn)動(dòng)，并控制所述非急診樣本軌道開(kāi)始工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置在所述急診 樣本架上，所述第一檢測(cè)裝置與所述急診樣本架上的樣本位相對(duì)應(yīng)； 所述第二檢測(cè)裝置設(shè)置在基板上，所述第二檢測(cè)裝置與非急診樣本軌道上的樣本架相 對(duì)應(yīng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)急診樣本架從復(fù) 位時(shí)的第一位置向工作時(shí)的第二位置移動(dòng)具體為，所述急診樣本架滑動(dòng)連接在基板上，所 述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基板上，所述基板上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相對(duì)應(yīng)的從動(dòng) 軸，所述輸出軸與所述從動(dòng)軸上設(shè)置有傳送帶，所述急診樣本架與所述傳送帶固定連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述急診樣本架滑動(dòng)連接在所述基 板上具體為，在所述急診樣本架上固定連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有凹槽，在所述基板上 設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述凹槽相匹配。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的送樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述急診樣本架與所述傳送帶固定 連接具體為，在所述急診樣本架上固定連接有連接框架，在所述連接框架上設(shè)置有固定塊， 所述固定塊將所述傳送帶固定連接在所述連接框架上。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104155465SQ201410427506
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】丁建文, 周豐良 申請(qǐng)人:愛(ài)威科技股份有限公司