一種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及裝置，方法包括1)地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)；2)對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)作為插值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條插值擬合，獲得衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)；3)將所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格式，上注到星上；4)星上解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重構(gòu)衛(wèi)星期望姿態(tài)角。本發(fā)明能根據(jù)觀測(cè)需求，將規(guī)劃姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行間隔采樣并上注到星上，并且在星上對(duì)這些姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，節(jié)省上注資源與星上計(jì)算資源。
【專利說明】-種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種CO2監(jiān)測(cè)衛(wèi)星在觀測(cè)海面上太 陽耀斑過程中的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 大氣中CO2探測(cè)衛(wèi)星任務(wù)屬于觀測(cè)模式非常復(fù)雜的任務(wù)，海面太陽耀斑觀測(cè)是大 氣CO 2監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的重要觀測(cè)模式，海面所產(chǎn)生的鏡面效應(yīng)，將太陽光反射到衛(wèi)星的CO2探測(cè) 儀中，部分光譜將被CO 2吸收，通過對(duì)吸收光譜的測(cè)量，可以反演出CO2的含量，而耀斑觀測(cè) 模式可使儀器獲得很高的信噪比。由于耀斑位置在海面上隨衛(wèi)星飛行軌跡而變化的，衛(wèi)星 需要保持姿態(tài)連續(xù)機(jī)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)耀斑的觀測(cè)。
[0003] 姿態(tài)導(dǎo)引是衛(wèi)星飛行控制過程中的重要環(huán)節(jié)，衛(wèi)星的期望姿態(tài)軌跡由被觀測(cè)的目 標(biāo)與衛(wèi)星之間的相對(duì)關(guān)系決定，對(duì)于簡(jiǎn)單的觀測(cè)任務(wù)，衛(wèi)星的期望姿態(tài)可由固定的數(shù)值或 表達(dá)式來表示，衛(wèi)星運(yùn)行時(shí)自主使用或計(jì)算這些期望姿態(tài)，無需地面持續(xù)干預(yù)。對(duì)于非常復(fù) 雜的觀測(cè)任務(wù)，衛(wèi)星的觀測(cè)姿態(tài)無法由表達(dá)式直接給出，需要地面進(jìn)行多次計(jì)算、調(diào)節(jié)才能 最終確定，上注到星上。
[0004] 對(duì)于CO2監(jiān)測(cè)衛(wèi)星耀斑觀測(cè)，采用常規(guī)的星上計(jì)算或地面注入存在以下幾個(gè)問 題：
[0005] (1)理論耀斑點(diǎn)的計(jì)算非常復(fù)雜：《An algorithm for the precise location of the solar specular reflection point in the visible band images from geostationary meteorological satellites》（Computer&Geosciences，Vol. 20 (10)，I 994)給出了適用于GEO衛(wèi)星的耀斑點(diǎn)計(jì)算方法，但由于需要利用Newton-Raphson數(shù)值 方法解兩個(gè)變量的系統(tǒng)方程,計(jì)算非常復(fù)雜且存在不收斂的問題；《The Determination of Sunglint Location on the Ocean Surface by Observation from Geostationary Satellites》(TA0，Vol. 17(1),2006)對(duì)上述方法進(jìn)行了改進(jìn)，通過選擇太陽、地球和衛(wèi)星所 在的平面作為參考平面，使計(jì)算耀斑點(diǎn)有所簡(jiǎn)化。但以上兩種方法對(duì)于近地軌道衛(wèi)星不適 應(yīng)，且由于采用數(shù)值方法，若星上直接利用理論耀斑點(diǎn)計(jì)算衛(wèi)星姿態(tài)，計(jì)算量大，并且存在 可靠性與安全性的問題。
[0006] (2)期望姿態(tài)數(shù)據(jù)上注難以實(shí)施：耀斑觀測(cè)是長(zhǎng)期持續(xù)的觀測(cè)，每軌觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)近 50分鐘，地面期望姿態(tài)計(jì)算會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，受星地上行鏈路速率的約束，將這些姿態(tài)數(shù) 據(jù)完全注入到星上是不可實(shí)現(xiàn)的。
[0007] (3)需要進(jìn)行人為調(diào)節(jié)：理論上算出的耀斑位置是耀斑的中心，對(duì)中心進(jìn)行觀測(cè) 可能由于反照過強(qiáng)而導(dǎo)致儀器飽和，需要在理論觀測(cè)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行人為調(diào)節(jié)，但是在衛(wèi) 星飛行之前，這些調(diào)節(jié)量是不明確的，只能根據(jù)在軌測(cè)試的結(jié)果去確定這些量。
[0008] 因此，需要提供一種新的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方式，解決現(xiàn) 有的基于星上自主或基于地面規(guī)劃的方法都不能解決耀斑觀測(cè)模式下的姿態(tài)獲取的問題，


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有的基于星上自主或基于地面規(guī)劃的方法都不能解決 耀斑觀測(cè)模式下的姿態(tài)獲取的問題，提供一種通用的，針對(duì)復(fù)雜且具有不確定性觀測(cè)任務(wù) 的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及系統(tǒng)，能根據(jù)觀測(cè)需求，將規(guī)劃姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行間隔采樣并上注到星 上，并且在星上對(duì)這些姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，應(yīng)用到CO 2探測(cè)衛(wèi)星的耀斑工作模式中，既能對(duì) 衛(wèi)星的期望姿態(tài)進(jìn)行星上重構(gòu)，又能夠最大程度的減少星地交互操作的次數(shù)與數(shù)據(jù)量，節(jié) 省上注資源與星上計(jì)算資源。
[0010] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方 法，包括，（1)地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述主平面是由太 陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星組成的平面；（2)對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角 基點(diǎn)作為插值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條插值擬合，獲得衛(wèi)星姿態(tài)角 曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，其中，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯仰角以及偏航角；（3)將所 有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格式，上注到星上；（4)星 上解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重構(gòu)衛(wèi)星期望姿態(tài)角。
[0011] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引 系統(tǒng)，包括，地面的耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊、參數(shù)生成模塊、姿態(tài)序列指令生成模塊，以及星 上的姿態(tài)重構(gòu)模塊；所述耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊用于在地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星 期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述主平面是由太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星組成的平面；所述參數(shù)生成模塊 與所述耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊相連，用于對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿 態(tài)角基點(diǎn)作為插值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條插值擬合，獲得衛(wèi)星姿 態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，其中，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯仰角以及偏航角；所述 姿態(tài)序列指令生成模塊分別與所述參數(shù)生成模塊以及姿態(tài)重構(gòu)模塊相連，用于將所有所述 衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格式，上注到星上；所述姿態(tài)重構(gòu) 模塊用于解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重構(gòu)衛(wèi)星期望姿態(tài) 角。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0013] 1)根據(jù)CO2監(jiān)測(cè)衛(wèi)星對(duì)海面耀斑觀測(cè)時(shí)的幾何關(guān)系，首次給出了衛(wèi)星觀測(cè)姿態(tài)角 計(jì)算的方程式，該方程式為一元四次方程，求解后可從4個(gè)解中判斷出一個(gè)正確的解；
[0014] 2)通過比較分析，獲得了合理插值點(diǎn)時(shí)間間隔，有效地減少了上注基點(diǎn)的數(shù)據(jù)量， 并且根據(jù)每軌觀測(cè)期間光照關(guān)系的重復(fù)性，達(dá)到了針對(duì)一軌觀測(cè)姿態(tài)的注入數(shù)據(jù)，可重復(fù) 應(yīng)用到連續(xù)3天的運(yùn)行觀測(cè)中的效果，減少了星地交互次數(shù)；
[0015] 3)采用了三階多項(xiàng)式遞推的姿態(tài)重構(gòu)方法，實(shí)現(xiàn)的精度高，而且占用的星上計(jì)算 量少，經(jīng)衛(wèi)星地面軟件測(cè)試，能夠滿足姿態(tài)導(dǎo)引要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1，本發(fā)明所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法的流程示意 圖；
[0017] 圖2,衛(wèi)星觀測(cè)太陽耀斑的場(chǎng)景示意；
[0018] 圖3,軌道坐標(biāo)系示意圖；
[0019] 圖4,偏航角在軌道坐標(biāo)系的示意圖；
[0020] 圖5,偏航角示意圖；
[0021] 圖6,耀斑姿態(tài)原始曲線、插值點(diǎn)與擬合曲線示意圖；
[0022] 圖7, 一軌姿態(tài)擬合誤差示意圖；
[0023] 圖8,三天耀斑姿態(tài)誤差示意圖；
[0024] 圖9,本發(fā)明所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法及 系統(tǒng)做詳細(xì)說明。
[0026] 參考圖1，本發(fā)明所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法的流程示 意圖。本發(fā)明所述的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法包括如下步驟。Sll :地面規(guī)劃生成主平面約束下的 衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)。S12 :對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)作為插 值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條插值擬合，獲得衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階 多項(xiàng)式系數(shù)。S13 :將所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格 式，上注到星上。S14 :星上解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重 構(gòu)衛(wèi)星期望姿態(tài)角。以下對(duì)本發(fā)明所述方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027] Sll :地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0028] 海面對(duì)太陽形成鏡面反射，反射點(diǎn)稱之為耀斑。耀斑中心點(diǎn)的位置與亮度隨衛(wèi)星 位置變化。太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星組成主平面。為了進(jìn)行海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿 態(tài)導(dǎo)引，需要預(yù)先在地面進(jìn)行衛(wèi)星耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃。
[0029] 首先建立耀斑觀測(cè)過程中主平面、太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星的空間幾何關(guān)系。參考圖2， 衛(wèi)星觀測(cè)太陽耀斑的場(chǎng)景示意，其示意出了主平面、太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星的空間幾何關(guān)系。 圖中，三角形DEF所示平面為主平面，A點(diǎn)為耀斑點(diǎn)，B點(diǎn)為星下點(diǎn)，B點(diǎn)所在的曲線（實(shí)線） 為星下點(diǎn)軌跡。
[0030] 然后根據(jù)所述空間幾何關(guān)系即可計(jì)算衛(wèi)星姿態(tài)角，獲取主平面約束下的衛(wèi)星期望 姿態(tài)數(shù)據(jù)，也即計(jì)算衛(wèi)星的理論耀斑觀測(cè)姿態(tài)，確定衛(wèi)星指向。所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng) 角、俯仰角以及偏航角。
[0031] 參考圖3，軌道坐標(biāo)系示意圖。衛(wèi)星姿態(tài)角定義為衛(wèi)星本體相對(duì)于軌道坐標(biāo)系的歐 拉角，繞X軸為滾動(dòng)角，繞Y軸為俯仰角，繞Z軸為偏航角。在主平面耀斑觀測(cè)過程中，衛(wèi)星 除了繞偏航軸（Z軸）轉(zhuǎn)動(dòng)以保持太陽在主平面內(nèi)、且本體-X軸指向太陽方向，使帆板接收 光照外，還需繞俯仰軸（Y軸）機(jī)動(dòng)，使載荷光軸（衛(wèi)星Z軸）指向太陽耀斑點(diǎn)。因此，衛(wèi)星 指向可由軌道坐標(biāo)系經(jīng)過一次繞Z軸的偏航轉(zhuǎn)動(dòng)，一次繞Y軸的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)完成。也即可通 過計(jì)算偏航角以及俯仰角獲得衛(wèi)星姿態(tài)，確定衛(wèi)星指向。
[0032] (1)計(jì)算偏航角，參考圖4偏航角在軌道坐標(biāo)系的示意圖，計(jì)算過程如下所述。
[0033] 計(jì)算J2000起的儒略世紀(jì)數(shù)：
[0034] T = (t+67. 184)/86400/36525 (式 1)
[0035] 根據(jù)式1計(jì)算太陽軌道傾角、太陽平近點(diǎn)角、太陽真黃經(jīng)：
[0036] Is = 0. 4090928042-0. 0002269655T (式 2)
[0037] Ms = 6. 2400599667+628. 3019551515T (式 3)
[0038] Us = 4. 8950629939+628. 3319667861T+0. 0334160739sin (Ms)(式 4)
[0039] 根據(jù)式2-式4計(jì)算J2000坐標(biāo)系下的太陽矢量：
[0040]

【權(quán)利要求】
1. 一種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法，其特征在于，包括， (1) 地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述主平面是由太陽、耀 斑點(diǎn)和衛(wèi)星組成的平面； (2) 對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)作為插值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相 鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條插值擬合，獲得衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，其 中，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯仰角以及偏航角； (3) 將所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格式，上注到 星上； (4) 星上解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重構(gòu)衛(wèi)星期望姿 態(tài)角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法，其特征在 于，步驟（1)進(jìn)一步包括： (11) 建立耀斑觀測(cè)過程中主平面、太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星的空間幾何關(guān)系； (12) 根據(jù)所述空間幾何關(guān)系計(jì)算衛(wèi)星姿態(tài)角，獲取主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù) 據(jù)，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯仰角以及偏航角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法，其特征在 于，步驟（2)中對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)的時(shí)間間隔為1 分鐘。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法，其特征在 于，步驟（2)進(jìn)一步包括通過對(duì)三階樣條插值擬合后的曲線求解三彎矩方程組，獲得衛(wèi)星 姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引方法，其特征在 于，步驟（3)進(jìn)一步包括：按時(shí)間順序排列所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)并 轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制生成姿態(tài)序列指令，上注到星上。
6. -種海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，包括，地面的耀斑 觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊、參數(shù)生成模塊、姿態(tài)序列指令生成模塊，以及星上的姿態(tài)重構(gòu)模塊；所 述耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊用于在地面規(guī)劃生成主平面約束下的衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中， 所述主平面是由太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi)星組成的平面； 所述參數(shù)生成模塊與所述耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊相連，用于對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù) 進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)作為插值點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)相鄰插值點(diǎn)之間的曲線段用三階樣條 插值擬合，獲得衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，其中，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯 仰角以及偏航角； 所述姿態(tài)序列指令生成模塊分別與所述參數(shù)生成模塊以及姿態(tài)重構(gòu)模塊相連，用于將 所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)組合成可上注的數(shù)據(jù)格式，上注到星上；所述 姿態(tài)重構(gòu)模塊用于解析上注信息，獲取所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)，重構(gòu)衛(wèi)星 期望姿態(tài)角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在 于，所述耀斑觀測(cè)姿態(tài)規(guī)劃模塊進(jìn)一步通過建立耀斑觀測(cè)過程中主平面、太陽、耀斑點(diǎn)和衛(wèi) 星的空間幾何關(guān)系，并根據(jù)所述空間幾何關(guān)系計(jì)算衛(wèi)星姿態(tài)角，獲取主平面約束下的衛(wèi)星 期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星姿態(tài)角包括滾動(dòng)角、俯仰角以及偏航角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在 于，所述參數(shù)生成模塊對(duì)所述衛(wèi)星期望姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔選取衛(wèi)星姿態(tài)角基點(diǎn)的時(shí)間間 隔為1分鐘。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在 于，所述參數(shù)生成模塊進(jìn)一步用于通過對(duì)三階樣條插值擬合后的曲線求解三彎矩方程組， 獲得衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三階多項(xiàng)式系數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的海面太陽耀斑觀測(cè)模式下的衛(wèi)星姿態(tài)導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在 于，所述姿態(tài)序列指令生成模塊進(jìn)一步用于按時(shí)間順序排列所有所述衛(wèi)星姿態(tài)角曲線的三 階多項(xiàng)式系數(shù)并轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制生成姿態(tài)序列指令，上注到星上。
【文檔編號(hào)】G01C21/24GK104390649SQ201410431322
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張永合, 尹增山, 劉武, 劉國(guó)華, 王政偉, 劉勇, 吳志華, 陳雯, 萬志強(qiáng), 程睿, 李華, 田龍飛 申請(qǐng)人:上海微小衛(wèi)星工程中心