一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是它包括固定架（1）、滾軸（2）、滑動托架（3）、加樣針（4）、電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?）、小齒輪（6）、步進電機（7）和選擇器（8），固定架（1）安裝在全自動酶免分析裝置上，滾軸（2）安裝在固定架（1）上，滑動托架（3）位于兩側(cè)的滾軸（2）之間，滑動托架（3）的底部設(shè)有柵格，小齒輪（6）與所述的柵格嚙合，小齒輪（6）由安裝在固定架（1）上的步進電機（7）驅(qū)動，所述的選擇器（8）安裝在滑動托架（3）的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針（4）和電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?）安裝在滑動托架（3）的下端上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運動精度高。
【專利說明】一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機械運動機構(gòu)，尤其是一種醫(yī)療器械中使用的Z向（垂直方向）運 動控制機構(gòu)，具體地說是一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，全自動酶免分析系統(tǒng)的加樣運動控制部分一般采用電機、同步帶輪、固定桿 的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)比較笨重，對液體的探測一般采用壓力傳感器，靈敏度不如電容式液面?zhèn)?感器，在運動控制方面主要依靠電機控制，影響了設(shè)備的檢測精度，有必要進行改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的全自動酶免分析系統(tǒng)中的z軸運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精 度差的問題，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)輕巧，精度高的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是： 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是它包括固定架1、滾軸2、滑動托架3、加樣針 4、電容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進電機7和選擇器8,固定架1安裝在全自動酶免分析 裝置上，滾軸2安裝在固定架1上，滑動托架3位于兩側(cè)的滾軸2之間，滑動托架3的底部設(shè) 有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小齒輪6由安裝在固定架1上的步進電機7驅(qū)動，所 述的選擇器8安裝在滑動托架3的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平， 所述的加樣針4和電容式液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動托架3的下端上。
[0005] 所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點即加樣針4的原始位置時會 正好在光學(xué)傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳感器從高電平跳變到低電平來確認 加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動托架3固定相連。
[0006] 所述的滑動托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4與液面?zhèn)鞲?器5未檢測到液體時是邏輯信號0,當(dāng)觸碰到液體時，通過測量加樣針一液體一接地環(huán)路電 容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?且保持一個周期時間T=電容量在電路中變化的時間。
[0007] 所述的加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時間下進 行調(diào)整，用來判斷干擾或者噪音。
[0008] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明采用小齒輪在滑動托架柵格上運動，通過柵格數(shù)和選擇器實現(xiàn)Ζ軸的加樣運動 控制，同時為使滑動托架在Ζ軸方向垂直運動，防止偏移，采用4個滾軸固定滑動托架，實現(xiàn) 了 Ζ軸方向加樣精準控制。
[0009] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，運動精度高，調(diào)整方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】 toon] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012] 如圖1所示。
[0013] 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，它包括固定架1、滾軸2、滑動托架3、加樣針4、電 容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進電機7和選擇器8,如圖1所示，固定架1安裝在全自動酶 免分析裝置上，滾軸2安裝在固定架1上以防止滑動托架3上下移動過程中的偏移，滑動托 架3位于兩側(cè)的滾軸2之間，滑動托架3的底部設(shè)有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小 齒輪6由安裝在固定架1上的步進電機7驅(qū)動，小齒輪6的齒牙正好與柵格相匹配，在步進 電機7的帶動下，小齒輪6轉(zhuǎn)動，從而控制滑動托架3上升或者下降。選擇器8安裝在滑動 托架3的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針4和電容式 液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動托架3的下端上。所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到 最高點即加樣針4的原始位置時會正好在光學(xué)傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳 感器從高電平跳變到低電平來確認加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動托 架3固定相連。所述的滑動托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4安裝 在電容式液面?zhèn)鞲衅?中，加樣針4與液面?zhèn)鞲衅?未檢測到液體時是邏輯信號0,當(dāng)觸碰 到液體時，通過測量加樣針一液體一接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?且保持一個 周期時間T=電容量在電路中變化的時間。加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時間，并且能在 一定的脈沖持續(xù)時間下進行調(diào)整，用來判斷干擾或者噪音。
[0014] 本發(fā)明的裝配過程為： 步驟1，將選擇器8使用ΑΒ膠固定在滑動托架3上； 步驟2,將液面?zhèn)鞲衅?及加樣針4使用螺釘固定在滑動托架3上； 步驟3,將5步進電機7使用4個螺釘固定在固定架1上1 ; 步驟4,將小齒輪6安裝在步進電機7上； 步驟5,將兩個滾軸2安裝在所示的固定架1上； 步驟6,將將步驟1-5組裝完成的組裝件和固定架組合在一起，要求在固定時注意將小 齒輪與柵格配合卡在一起，最后再將另一側(cè)的兩個滾軸2安裝在固定架1上，完成后的結(jié)構(gòu) 如圖1所示。
[0015] 通過以上6個步驟此裝置組成完畢，即可在步進電機、液面?zhèn)鞲衅?、選擇器、滾軸、 滑動托架的共同作用下實現(xiàn)Ζ軸的垂直運動控制。
[0016] 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是它包括固定架（1)、滾軸（2)、滑動托架 (3)、加樣針（4)、電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?)、小齒輪（6)、步進電機（7)和選擇器（8)，固定架 (1)安裝在全自動酶免分析裝置上，滾軸（2)安裝在固定架（1)上，滑動托架（3)位于兩側(cè) 的滾軸（2)之間，滑動托架（3)的底部設(shè)有柵格，小齒輪（6)與所述的柵格嚙合，小齒輪（6) 由安裝在固定架（1)上的步進電機（7)驅(qū)動，所述的選擇器（8)安裝在滑動托架（3)的上端 用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針（4)和電容式液面?zhèn)鞲衅?(5 )安裝在滑動托架（3 )的下端上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是所述的選擇器（8) 采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點即加樣針（4)的原始位置時會正好在光學(xué)傳感器的中 間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳感器從高電平跳變到低電平來確認加樣針（4)在Z軸原始位 置，選擇器（8 )通過AB膠與滑動托架（3 )固定相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是所述的滑動托架 (3)與電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?)通過螺釘孔相連，加樣針（4)與液面?zhèn)鞲衅鳎?)未檢測到液體 時是邏輯信號〇,當(dāng)觸碰到液體時，通過測量加樣針一液體一接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)?邏輯信號1且保持一個周期時間T=電容量在電路中變化的時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運動機構(gòu)，其特征是所述的加樣針（4) 的靈敏度基于脈沖持續(xù)時間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時間下進行調(diào)整，用來判斷干擾或 者噪音。
【文檔編號】G01N35/10GK104155466SQ201410439526
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】宋云霞, 胡萬道, 劉尊亮, 呂磊, 周華東 申請人:江蘇雷奧生物科技有限公司