一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，包括后臺(tái)服務(wù)器、設(shè)置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號(hào)發(fā)射模塊、以及設(shè)置在追蹤車輛上的信號(hào)接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號(hào)發(fā)射模塊無線通訊，雙向數(shù)據(jù)交流；所述信號(hào)接收模塊連接所述方向顯示模塊；所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)服務(wù)器，所述信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近，并將所述方向信息傳給所述方向顯示模塊。
【專利說明】
一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別涉及一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代安防領(lǐng)域中，多數(shù)會(huì)使用到追蹤定位技術(shù)。因此快速，準(zhǔn)確的對(duì)位置判斷異常重要。定位技術(shù)，是一種應(yīng)用廣泛的高科技技術(shù)。常見的定位技術(shù)主要有pro定位技術(shù)、GPS衛(wèi)星定位、藍(lán)牙定位、WIFI網(wǎng)絡(luò)定位、北斗定位、GPRS/CDMA移動(dòng)通訊技術(shù)定位等。
[0003]目前使用的安防追蹤系統(tǒng)通常采取的是GPS定位方式，例如使用定位芯片MTK，u-bloX，MStar，SkyTraq等。獲取經(jīng)緯度信息后，通過網(wǎng)絡(luò)傳到后臺(tái)服務(wù)器。通過后臺(tái)服務(wù)器數(shù)據(jù)導(dǎo)入地圖，才能準(zhǔn)確判斷出車輛位置。這種方式優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確。但有幾個(gè)缺點(diǎn):
一、要想獲得被追蹤物品位置信息，需要不斷的從后臺(tái)服務(wù)器去取得數(shù)據(jù)，整個(gè)追蹤過程需要不斷的與后臺(tái)保持聯(lián)系才能知道具體的追蹤路線，對(duì)于跟蹤者來說位置體現(xiàn)不直觀。
[0004]二、在GPS信號(hào)較弱或者完全沒有的環(huán)境中，沒有辦法獲取正確的GPS數(shù)據(jù)，不能判斷出被追蹤物品的準(zhǔn)確位置，從而導(dǎo)致無法進(jìn)行追蹤。
[0005]因此，一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法應(yīng)運(yùn)而生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，既能快速判斷方向并且能準(zhǔn)確判斷位置，定位與定向合二為一，相互作用，從而更加方便快速的進(jìn)打追蹤。
[0007]本發(fā)明提供了一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
后臺(tái)服務(wù)器、設(shè)置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號(hào)發(fā)射模塊、以及設(shè)置在追蹤車輛上的信號(hào)接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號(hào)發(fā)射模塊無線通訊，雙向數(shù)據(jù)交流；所述信號(hào)接收模塊連接所述方向顯示模塊；
所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)服務(wù)器，所述信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近，并將所述方向信息傳給所述方向顯不模塊。
[0008]優(yōu)選地，所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0009]本發(fā)明還提供了一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法，采用如上述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟:
(1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺(tái)服務(wù)器，并且被追蹤車輛的信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近；
(2)判斷后臺(tái)服務(wù)器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執(zhí)行步驟(3)，若否，則執(zhí)行步驟(4)；
(3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及
(4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
[0010]優(yōu)選地，所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0011]優(yōu)選地,所述地圖是google earth地圖。所述地圖不限于google earth地圖，也可以是其他的電子地圖。
[0012]由于采用了上述技術(shù)，本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將定位技術(shù)與定向技術(shù)合二為一。在緊急追蹤情況，采用定向技術(shù)進(jìn)行快速追蹤，在需要準(zhǔn)確位置時(shí)，采用定位技術(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在環(huán)境復(fù)雜情況下二者配合使用，定向技術(shù)彌補(bǔ)定位技術(shù)在GPS信號(hào)較差環(huán)境中無法定位的缺點(diǎn)，定位技術(shù)彌補(bǔ)定向技術(shù)在無線通信信號(hào)受到干擾判斷失效的缺點(diǎn)。
[0013]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)的模塊連接圖；
圖2為本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法流程圖；以及
圖3為本發(fā)明中顯示被追蹤車輛方向信息的示意圖。
[0016]

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過圖1至3來介紹本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。
[0018]實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，包括:后臺(tái)服務(wù)器、設(shè)置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號(hào)發(fā)射模塊、以及設(shè)置在追蹤車輛上的信號(hào)接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號(hào)發(fā)射模塊無線通訊，雙向數(shù)據(jù)交流；所述信號(hào)接收模塊連接所述方向顯示模塊；所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)服務(wù)器，所述信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近，并將所述方向信息傳給所述方向顯示模塊。所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0019]如圖2所示，本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法，采用上述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟:
(1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺(tái)服務(wù)器，并且被追蹤車輛的信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近；
(2)判斷后臺(tái)服務(wù)器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執(zhí)行步驟(3)，若否，則執(zhí)行步驟(4)； (3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及
(4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
[0020]所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0021]優(yōu)選地,所述地圖是google earth地圖。所述地圖不限于google earth地圖，也可以是其他的電子地圖。
[0022]本專利主要彌補(bǔ)以往安防追蹤系統(tǒng)的弱點(diǎn)，將定向與定位結(jié)合起來。使用定向彌補(bǔ)定位的不足，使用定位增加定向的準(zhǔn)確性，從而增加了安防追蹤系統(tǒng)的可靠性。
[0023]本系統(tǒng)主要分三個(gè)部分，第一部分為被追蹤車輛，安裝在被追蹤需要保護(hù)物品上。第二部分為追蹤車輛，安裝在追蹤車輛上。第三部分為后臺(tái)部分，負(fù)責(zé)后臺(tái)數(shù)據(jù)接收顯示。
[0024]被追蹤車輛由定位模塊與信號(hào)發(fā)射模塊組成。定位模塊負(fù)責(zé)獲取GPS位置信息并且將位置信息通過網(wǎng)絡(luò)傳到后臺(tái)服務(wù)器。信號(hào)發(fā)射模塊主要負(fù)責(zé)定時(shí)發(fā)送信號(hào)。定位模塊與信號(hào)發(fā)射模塊能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交流，通過無線通信進(jìn)行傳輸。定位模塊能控制信號(hào)發(fā)射模塊的發(fā)送頻率，信號(hào)發(fā)射模塊也能將自己的狀態(tài)信息傳給定位模塊從而在后臺(tái)服務(wù)器顯
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[0025]追蹤車輛由信號(hào)接收模塊與方向顯示模塊組成。信號(hào)接收模塊負(fù)責(zé)接收來自信號(hào)發(fā)射模塊的信號(hào)，通過無線通信進(jìn)行傳輸。根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷出方位及其距離的遠(yuǎn)近，并將其方向信息傳給方向顯示模塊。方向顯示模塊負(fù)責(zé)將方向顯示到可視界面。
[0026]后臺(tái)部分主要接收定位模塊傳過來的數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進(jìn)行保存或者顯示到地圖。
[0027]方向通過方向顯示模塊顯示出來，追蹤者很直觀的就能知道被追蹤物品的方向，并能及時(shí)的做出追蹤方向的判斷。同時(shí)，通過后臺(tái)服務(wù)器收到的位置信息通過地圖顯示，在后臺(tái)服務(wù)器處也能準(zhǔn)確的知道被追蹤物品的位置。
[0028]當(dāng)物品被盜后，追蹤車輛開始根據(jù)方向顯示模塊上指示的方向進(jìn)行第一時(shí)間追蹤，并且聯(lián)系后臺(tái)取得位置信息，進(jìn)一步做被盜物品準(zhǔn)確位置的判斷。當(dāng)信號(hào)環(huán)境較差，定位失敗且后臺(tái)取不到位置信息時(shí)，通過方向顯示模塊方向的指示，繼續(xù)進(jìn)行追蹤，以防追蹤過程目標(biāo)丟失。定向定位雙向配合確保定位的穩(wěn)定可靠，第一時(shí)間對(duì)被盜物品追回。
[0029]如圖3所示,追蹤者通過方向顯示,能直觀的看到被追蹤物品的遠(yuǎn)近與方向。追蹤者通過后臺(tái)部分，能間接的確定被追蹤物品的位置。
[0030]本發(fā)明有效應(yīng)用于大型貴重物品被盜，車輛被搶等情況。警報(bào)一響，立即出警追蹤，在追蹤過程中，快速判斷被盜物品或車輛的逃離方向及時(shí)追蹤，根據(jù)方向顯示立即做出追蹤路徑選擇。根據(jù)后臺(tái)返回的GPS數(shù)據(jù)，進(jìn)行精確定位，進(jìn)一步確定被盜物品或車輛的藏匿地點(diǎn)或者行駛路徑。雙向配合，能快速準(zhǔn)確的判斷被盜物品的位置，從而成功找到被盜物品或車輛，抓獲罪犯。
[0031]綜上可知，本發(fā)明的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)及其方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將定位技術(shù)與定向技術(shù)合二為一。在緊急追蹤情況，采用定向技術(shù)進(jìn)行快速追蹤，在需要準(zhǔn)確位置時(shí)，采用定位技術(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在環(huán)境復(fù)雜情況下二者配合使用，定向技術(shù)彌補(bǔ)定位技術(shù)在GPS信號(hào)較差環(huán)境中無法定位的缺點(diǎn)，定位技術(shù)彌補(bǔ)定向技術(shù)在無線通信信號(hào)受到干擾判斷失效的缺點(diǎn)。
[0032]以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范圍，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 后臺(tái)服務(wù)器、設(shè)置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號(hào)發(fā)射模塊、以及設(shè)置在追蹤車輛上的信號(hào)接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號(hào)發(fā)射模塊無線通訊，雙向數(shù)據(jù)交流；所述信號(hào)接收模塊連接所述方向顯示模塊； 所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網(wǎng)絡(luò)傳送到所述后臺(tái)服務(wù)器，所述信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近，并將所述方向信息傳給所述方向顯不模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
3.一種車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟: (1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺(tái)服務(wù)器，并且被追蹤車輛的信號(hào)發(fā)射模塊通過無線通信發(fā)送信號(hào)到信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠(yuǎn)近； (2)判斷后臺(tái)服務(wù)器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執(zhí)行步驟(3)，若否，則執(zhí)行步驟(4)； (3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及 (4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法，其特征在于:所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛追蹤定向定位檢測(cè)方法，其特征在于:所述地圖是googleearth地圖。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK104199068SQ201410447786
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】周萍 申請(qǐng)人:上海移為通信技術(shù)有限公司