一種用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輸送機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；托盤輸送機(jī)與檢測(cè)輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測(cè)輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)分別設(shè)置在檢測(cè)輸送機(jī)的兩側(cè)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、在線監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)下料，克服了人工檢測(cè)的不足，自動(dòng)化程度高，提高了檢測(cè)效率。
【專利說明】—種用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)小型微注塑磁件的磁性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)，屬于注塑磁件磁性檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著精密材料和技術(shù)的發(fā)展，微注塑磁件的應(yīng)用越來月廣泛，微注塑磁件的磁性的要求也越來越高，必須對(duì)每一個(gè)磁件進(jìn)行精密檢測(cè)。由于微注塑磁件上已經(jīng)充磁，帶有一定的磁性，為了保證其磁性的大小不受外界因素的影響，因此在其檢測(cè)過程中注塑件應(yīng)避免與鐵磁性物質(zhì)有任何的接觸，而且也不能與其它注塑件由任何的表面接觸。所以在其檢測(cè)過程中存在比較大的難度。目前對(duì)于此種小型注塑件磁通量的檢測(cè)基本上完全是由人工完成的。在其檢測(cè)過程中，操作人員首先將需要測(cè)量的微注塑磁件放在磁通檢測(cè)計(jì)上，然后磁通檢測(cè)計(jì)通電，并通過快速移動(dòng)微注塑磁件來產(chǎn)生磁通量的變化實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其檢測(cè)到的結(jié)果通過液晶顯示屏顯示。操作人員通過看到的檢測(cè)值來判斷注塑件的合格與否。由于完全由人工完成檢測(cè)，這樣的方法效率非常低，加之操作過程中的一些人為的因素的影響，其檢測(cè)的精度也會(huì)有一些影響，而且操作人員長(zhǎng)時(shí)間只進(jìn)行這一系列的重復(fù)性工作，容易產(chǎn)生疲勞，而且長(zhǎng)期的勞作對(duì)健康也會(huì)有一定的影響。
[0003]針對(duì)人工檢測(cè)效率低下的問題，設(shè)計(jì)了微注塑磁件磁性自動(dòng)檢測(cè)裝置。在檢測(cè)裝置上，應(yīng)用有效的方法避免微注塑件之間的表面接觸，并且在其檢測(cè)過程中五個(gè)注塑件同時(shí)檢測(cè)，而且完全通過自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)。這樣既提高了檢測(cè)的效率，又提高了檢測(cè)過程的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有對(duì)微注塑磁件磁性人工檢測(cè)技術(shù)存在的技術(shù)不足問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，檢測(cè)效率高、效果好的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案:
[0006]該系統(tǒng),包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輸送機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；托盤輸送機(jī)與檢測(cè)輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測(cè)輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)分別設(shè)置在檢測(cè)輸送機(jī)的兩側(cè)。
[0007]托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
[0008]托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸。
[0009]托盤底部設(shè)置有與檢測(cè)輸送機(jī)的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
[0010]出料機(jī)構(gòu)采用檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸為雙行程氣缸。
[0011]在檢測(cè)前，操作人員將微注塑磁件放置在托盤中，將托盤放置在托盤輸送機(jī)的傳送帶上的托盤盛放槽中。托盤輸送機(jī)將托盤輸送到到指定位置時(shí)，啟動(dòng)托盤推出機(jī)構(gòu)，將托盤推到檢測(cè)輸送機(jī)上，在檢測(cè)輸送機(jī)上，托盤與檢測(cè)輸送機(jī)形成嚙合。在檢測(cè)輸送機(jī)的帶動(dòng)下，托盤進(jìn)入檢測(cè)位置，檢測(cè)輸送機(jī)停止運(yùn)行，啟動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，將微注塑磁件推進(jìn)入磁通檢測(cè)計(jì)內(nèi)部，此時(shí)磁通檢測(cè)計(jì)通電，再次啟動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，將微注塑磁件由磁通檢測(cè)計(jì)迅速推入下料輸送機(jī)。微注塑磁件在磁通檢測(cè)計(jì)中的運(yùn)動(dòng)切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測(cè)到的最大的磁通變化量輸出進(jìn)行判斷，判斷所檢測(cè)的微注塑磁件是否在合格的范圍之內(nèi)。
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、在線檢測(cè)以及自動(dòng)下料，克服了人工檢測(cè)的不足，自動(dòng)化程度高，提高了檢測(cè)效率和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、托盤輸送機(jī),2、托盤盛放槽,3、托盤,4、托盤推出氣缸,5、檢測(cè)輸送機(jī),6、磁通檢測(cè)計(jì)，7、下料輸送機(jī)，8、檢測(cè)氣缸推桿，9、檢測(cè)氣缸，10、微注塑磁件。
[0015]能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、在線監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)下料的

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，主要包括托盤輸送機(jī)1、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輸送機(jī)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料傳送帶7。托盤輸送機(jī)I與檢測(cè)輸送機(jī)5垂直設(shè)置，檢測(cè)輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7平行設(shè)置。托盤輸送機(jī)1、檢測(cè)輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7均采用帶式輸送機(jī)，檢測(cè)輸送機(jī)5和下料輸送機(jī)7的傳送帶均采用同步傳送帶，保證在微注塑磁件的傳送過程中，不會(huì)偏移。
[0017]托盤輸送機(jī)I用于輸送微注塑磁件10,托盤輸送機(jī)I的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽2，托盤盛放槽2中放置托盤3。托盤3中盛放微注塑磁件10。托盤3的上部開有多個(gè)與微注塑磁件10直徑尺寸大小相同的凹槽,一個(gè)微注塑磁件10放置在一個(gè)凹槽中。每個(gè)托盤2上可以盛放20個(gè)微注塑磁件。
[0018]托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸4，設(shè)置在托盤輸送機(jī)I的末端，根據(jù)動(dòng)作指令，將托盤輸送機(jī)I上的托盤3推出，使托盤3進(jìn)入檢測(cè)輸送機(jī)5。檢測(cè)輸送機(jī)5的傳送帶采用同步傳送帶。在托盤3的底部設(shè)置有與同步傳送帶上的齒相嚙合的突起，在檢測(cè)輸送機(jī)上，托盤3和檢測(cè)輸送機(jī)5形成哨合。這樣可以保證微注塑磁件10在檢測(cè)輸送機(jī)5上移動(dòng)時(shí)不會(huì)偏移，為后續(xù)檢測(cè)打下基礎(chǔ)。
[0019]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)6，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)6分別設(shè)置在檢測(cè)輸送機(jī)5的兩側(cè)。出料機(jī)構(gòu)采用檢測(cè)氣缸9，檢測(cè)氣缸9為雙行程氣缸。為了提高效率，在檢測(cè)氣缸推桿8上安裝有多個(gè)小推桿(圖1中有五個(gè))，同時(shí)磁通檢測(cè)計(jì)6的數(shù)量與小推桿的數(shù)量一致。相鄰小推桿的間距與托盤3上相鄰微注塑磁件10的間距一致。每個(gè)磁通檢測(cè)計(jì)6的中心線與對(duì)應(yīng)的小推桿的中心線以及微注塑磁件的中心線在一條直線上。
[0020]下料輸送機(jī)7與檢測(cè)輸送機(jī)5平行設(shè)置，且兩者的傳送帶相對(duì)齊，保證注塑件的順利通過。
[0021]上述裝置完成微注塑磁件磁性檢測(cè)的過程如下所述。
[0022]在檢測(cè)前，操作人員先將已經(jīng)充磁的微注塑磁件10放置在托盤3的凹槽中，將盛滿微注塑磁件的托盤3放置在托盤輸送機(jī)I傳送帶的托盤盛放槽2中。當(dāng)托盤輸送機(jī)I將托盤3輸送到與檢測(cè)輸送機(jī)5相對(duì)齊的位置時(shí),啟動(dòng)托盤推出氣缸4,將托盤3推到檢測(cè)輸送機(jī)5上,托盤3底部的突起與檢測(cè)輸送機(jī)5的傳送帶上的齒形成哨合,在檢測(cè)輸送機(jī)5的帶動(dòng)下，托盤3前移直到完全進(jìn)入檢測(cè)輸送機(jī)5。托盤3帶動(dòng)微注塑磁件進(jìn)入檢測(cè)位置時(shí)，檢測(cè)輸送機(jī)5停止運(yùn)行，啟動(dòng)檢測(cè)氣缸9，將托盤3上的微注塑磁件10沿著凹槽向前推進(jìn)，使之進(jìn)入磁通檢測(cè)計(jì)6內(nèi)部適當(dāng)位置，檢測(cè)氣缸9停止推動(dòng)。此時(shí)，磁通檢測(cè)計(jì)6通電，通電后再次啟動(dòng)檢測(cè)氣缸9，將微注塑磁件10由磁通檢測(cè)計(jì)6迅速的推出，并進(jìn)入下料輸送機(jī)7。微注塑磁件10快速運(yùn)動(dòng)切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測(cè)到的最大的磁通變化量輸出進(jìn)行判斷，判斷所檢測(cè)的微注塑磁件10是否在合格的范圍之內(nèi)。微注塑磁件10在下料輸送機(jī)7的帶動(dòng)下繼續(xù)向前移動(dòng)，完成下料。
【權(quán)利要求】
1.一種用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括托盤輸送機(jī)、托盤推出機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輸送機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料傳送帶；其特征是:托盤輸送機(jī)與檢測(cè)輸送機(jī)垂直設(shè)置，檢測(cè)輸送機(jī)和下料輸送機(jī)平行設(shè)置；托盤輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤輸送機(jī)的末端；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)，出料機(jī)構(gòu)和磁通檢測(cè)計(jì)分別設(shè)置在檢測(cè)輸送機(jī)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述托盤推出機(jī)構(gòu)采用托盤推出氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述托盤底部設(shè)置有與檢測(cè)輸送機(jī)的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述出料機(jī)構(gòu)采用檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸為雙行程氣缸。
【文檔編號(hào)】G01R33/12GK104198965SQ201410451690
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】林明星, 宋愛偉, 王慶東, 張勝 申請(qǐng)人:山東大學(xué)