具有激光定位功能的x射線檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其中，激光定位器安裝在周向X射線機(jī)上端管頭上，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)采用半圓形結(jié)構(gòu)壓環(huán)將周向X射線機(jī)固定于升降臺上，伸縮鉸鏈上端固定腳、活動腳均與升降臺連接，伸縮鉸鏈下端固定腳與安裝底座連接，活動腳分別與安裝底座上的滾軸絲桿及滑軌相連接，滾軸絲桿與滑軌之間安裝有連桿用于連接伸縮鉸鏈下端活動腳，滾軸絲桿上安裝有移動限位塊，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪驅(qū)動滾軸絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪、推動手柄、驅(qū)動電機(jī)及控制箱均固定于安裝底座上。本發(fā)明成功解決了傳統(tǒng)周向X射線檢測裝置結(jié)構(gòu)笨重、有效行程短、環(huán)向射線束易被遮擋、射線束定位難等問題，有效提高了產(chǎn)品X射線檢測效率與檢測質(zhì)量。
【專利說明】具有激光定位功能的X射線檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線檢測領(lǐng)域中的裝置，具體是一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線檢測技術(shù)作為五大常規(guī)無損檢測技術(shù)之一，被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)件焊縫內(nèi)部缺陷的檢測中。由于定向X射線機(jī)工作過程中透照輻射角度較小，檢測效率低。在實(shí)際應(yīng)用過程中，對于一些大直徑筒型構(gòu)件的縱焊縫、環(huán)焊縫等一般采用周向X射線機(jī)進(jìn)行360°環(huán)向曝光檢測，從而可以大幅提高檢測效率、降低操作人員的勞動強(qiáng)度。但與此同時，周向曝光工藝對X射線機(jī)的固定位置要求較高，一般要求周向X射線機(jī)軸線與圓筒中心軸線重合并沿其軸線方向移動，當(dāng)檢測縱縫時，周向X射線機(jī)相鄰兩次移動間距要求一致，當(dāng)檢測環(huán)縫時則要求焊縫位于環(huán)向X射線束平面內(nèi)。傳統(tǒng)的周向X射線檢測裝置一般采用三腳架支撐結(jié)構(gòu)或絲杠升降結(jié)構(gòu)，前者在使用過程中上下可調(diào)整距離較小，無法滿足長筒段焊縫檢測需求，同時檢測過程中需要人員手動調(diào)整，操作不便、精度差；后者結(jié)構(gòu)較為笨重，升降用的絲杠容易擋住射線束，無法滿足環(huán)焊縫一次曝光全覆蓋檢測需求。因此為提高大直徑筒型構(gòu)件的縱、環(huán)焊縫X射線檢測質(zhì)量和效率，需尋求一種結(jié)構(gòu)輕便同時有效行程長、定位精確的X射線檢測裝置。
[0003]目前未發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也未收集到國內(nèi)外類似資料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置，用于滿足筒型構(gòu)件縱、環(huán)縫周向X射線檢測需求，具有結(jié)構(gòu)輕便、有效行程長、操作便捷、定位精度聞等優(yōu)點(diǎn)，有效提聞檢測效率和檢測質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置，包括:轉(zhuǎn)向輪、安裝底座、推動手柄、升降臺、周向X射線機(jī)、激光定位器、射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)、第一伸縮鉸鏈、第二伸縮鉸鏈、滑軌移動滑塊、絲杠移動滑塊、滾軸絲杠、移動限位塊、連桿、滑軌以及驅(qū)動電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述激光定位器安裝在周向X射線機(jī)上端管頭上，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)采用半圓形結(jié)構(gòu)壓環(huán)，并將周向X射線機(jī)固定于升降臺上，第一伸縮鉸鏈和第二伸縮鉸鏈的上端固定腳和上端活動腳均與升降臺連接，第一伸縮鉸鏈和第二伸縮鉸鏈的下端固定腳與安裝底座連接，第一伸縮鉸鏈的下端活動腳與滑軌移動滑塊連接，第二伸縮鉸鏈的下端活動腳與絲杠移動滑塊相連接，滑軌移動滑塊和絲杠移動滑塊之間安裝有連桿，滑軌移動滑塊安裝于滑軌上，絲杠動滑塊安裝于滾軸絲杠上，滾軸絲桿安裝有移動限位塊，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪驅(qū)動滾軸絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪、推動手柄及驅(qū)動電機(jī)固定于安裝底座上。
[0008]優(yōu)選地，所述推動手柄為對稱結(jié)構(gòu)的可伸縮內(nèi)外套管結(jié)構(gòu)，內(nèi)外套管上設(shè)有定位孔，通過定位銷和內(nèi)外套管上的定位孔對推動手柄的伸縮相對位置進(jìn)行固定。
[0009]具體為，推動手柄為對稱形式的可伸縮內(nèi)外套管結(jié)構(gòu)，外套管下端各設(shè)有2個定位孔，內(nèi)套管上下兩端共設(shè)有4個定位孔，推動手柄拉伸狀態(tài)下通過定位銷對外套管下端定位孔和內(nèi)套管上端定位孔位置進(jìn)行固定，推動手柄收縮狀態(tài)下通過定位銷對外套管下端定位孔和內(nèi)套管下端定位孔位置進(jìn)行固定。
[0010]優(yōu)選地，激光定位器環(huán)向安裝有4個十字形激光發(fā)射器，相鄰激光發(fā)射器之間水平夾角為90°，激光定位器可直接套于周向X射線機(jī)頭部。
[0011]優(yōu)選地，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)采用對稱結(jié)構(gòu)的半圓形壓環(huán)對周向X射線機(jī)進(jìn)行固定，半圓形壓環(huán)數(shù)量共有2對，每一對壓環(huán)之間采用蝶形鉸鏈連接。
[0012]優(yōu)選地，伸縮鉸鏈共有2套，其中，與絲杠移動滑塊相連的第二伸縮鉸鏈下端活動腳為主活動腳，第一伸縮鉸鏈和第二伸縮鉸鏈的上端活動腳以及與滑軌移動滑塊相連的第一伸縮鉸鏈下端活動腳均為副活動腳；滾軸絲杠轉(zhuǎn)動并帶動絲杠移動滑塊與主活動腳一起移動，絲杠移動滑塊通過連桿帶動滑軌移動滑塊與副活動腳沿同方向運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選地，還包括控制箱，所述控制箱固定于安裝底座上，控制箱可通過手持式控制器遙控操作驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)與滾軸絲杠通過齒輪進(jìn)行傳動，滾軸絲杠兩端分別安裝有移動限位塊，用于控制伸縮鉸鏈有效行程。
[0014]當(dāng)檢測時，通過控制箱的手持式控制器控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪帶動滾軸絲杠轉(zhuǎn)動使得絲杠移動滑塊沿滾軸絲杠軸線方向發(fā)生移動，絲桿移動滑塊通過連桿帶動移動滑塊沿滑軌向同方向進(jìn)行運(yùn)動。與此同時，與絲桿移動滑塊和移動滑塊相連接的伸縮鉸鏈下端活動腳也跟著向同一方向運(yùn)動，并通過伸縮鉸鏈?zhǔn)沟闷渖隙嘶顒幽_沿升降臺底部滑軌槽作出相應(yīng)的運(yùn)動。當(dāng)伸縮鉸鏈下端活動腳與固定腳相互靠近時，則周向X射線機(jī)升高，當(dāng)伸縮鉸鏈下端活動腳與固定腳相互遠(yuǎn)離時，則周向X射線機(jī)降低。通過裝在周向X射線機(jī)上端的十字形激光發(fā)射器實(shí)時觀察并控制射線機(jī)移動位置，其中十字形激光束分別與圓筒軸向和徑向平面平行。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明提供的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，由于采取了上述的技術(shù)方案，利用伸縮鉸鏈和激光定位器實(shí)現(xiàn)了對周向X射線機(jī)的升降操作和精確定位，確保了 X射線檢測過程中工藝穩(wěn)定性，縮短檢測周期的同時達(dá)到了顯著降低操作的繁瑣性和勞動強(qiáng)度的目的；
[0017]2、本發(fā)明提供的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，成功解決了傳統(tǒng)周向X射線檢測裝置結(jié)構(gòu)笨重、有效行程短、環(huán)向射線束易被遮擋、射線束定位難等問題，有效提高了產(chǎn)品X射線檢測效率與檢測質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0019]圖1是本發(fā)明具有激光定位功能的X射線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明具有激光定位功能的X射線檢測裝置使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖中:1為轉(zhuǎn)向輪、2為安裝底座、3為推動手柄、4為升降臺、5為周向X射線機(jī)、6為激光定位器、7為射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)、8為第一伸縮鉸鏈、9為第二伸縮鉸鏈、10為滑軌移動滑塊、11為絲杠移動滑塊、12為滾軸絲杠、13為移動限位塊、14為連桿、15為滑軌、16為驅(qū)動電機(jī)、17為控制箱。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]請同時參閱圖1和圖2。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置，包括:轉(zhuǎn)向輪1、安裝底座2、推動手柄3、升降臺4、周向X射線機(jī)5、激光定位器6、射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)7、第一伸縮鉸鏈8、第二伸縮鉸鏈9、滑軌移動滑塊10、絲杠移動滑塊11、滾軸絲杠12、移動限位塊13、連桿14、滑軌15以及驅(qū)動電機(jī)16，其配置連接關(guān)系如下:
[0025]所述激光定位器6安裝在周向X射線機(jī)5上端管頭上，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)7采用半圓形結(jié)構(gòu)壓環(huán)將周向X射線機(jī)5固定于升降臺4上，第一伸縮鉸鏈8和第二伸縮鉸鏈9上端固定腳、活動腳均與升降臺4連接，下端固定腳與安裝底座2連接，第一伸縮鉸鏈8下端活動腳與滑軌移動滑塊10連接，第二伸縮鉸鏈9下端活動腳與絲杠移動滑塊11相連接，滑軌移動滑塊10和絲杠移動滑塊11之間安裝有連桿14，滑軌移動滑塊10安裝于滑軌15上，絲杠移動滑塊11安裝于滾軸絲杠12上，滾軸絲桿12上安裝有移動限位塊13，驅(qū)動電機(jī)16通過齒輪驅(qū)動滾軸絲杠12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪1、推動手柄3及驅(qū)動電機(jī)16均固定于安裝底座2上。
[0026]所述的推動手柄3為對稱形式的可伸縮內(nèi)外套管結(jié)構(gòu)，內(nèi)外套管上設(shè)有定位孔，通過定位銷和內(nèi)外套管上的定位孔對推動手柄3的伸縮相對位置進(jìn)行固定。具體為，推動手柄為對稱形式的可伸縮內(nèi)外套管結(jié)構(gòu)，外套管下端各設(shè)有2個定位孔，內(nèi)套管上下兩端共設(shè)有4個定位孔，推動手柄拉伸狀態(tài)下通過定位銷對外套管下端定位孔和內(nèi)套管上端定位孔位置進(jìn)行固定，推動手柄收縮狀態(tài)下通過定位銷對外套管下端定位孔和內(nèi)套管下端定位孔位置進(jìn)行固定。
[0027]所述的激光定位器6套于周向X射線機(jī)5端部，激光定位器6環(huán)向安裝有4個十字形激光發(fā)射器，相鄰激光發(fā)射器之間水平夾角為90°。
[0028]所述的射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)7采用對稱結(jié)構(gòu)的半圓形壓環(huán)對周向X射線機(jī)5進(jìn)行固定，對稱壓環(huán)之間采用蝶形鉸鏈連接。具體為，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)采用對稱結(jié)構(gòu)的半圓形壓環(huán)對周向X射線機(jī)進(jìn)行固定，半圓形壓環(huán)數(shù)量共有2對，每一對壓環(huán)之間采用蝶形鉸鏈連接。
[0029]所述的第一伸縮鉸鏈8和第二伸縮鉸鏈9上、下端固定腳分別與升降臺4和安裝底座2通過螺栓連接，上端活動腳分別安裝于升降臺4底部滑軌槽中，第一伸縮鉸鏈8下端活動腳與滑軌移動滑塊10連接，第二伸縮鉸鏈9下端活動腳與絲杠移動滑塊11連接，滑軌移動滑塊10與絲杠移動滑塊11通過連桿14連接。
[0030]還可以包括控制箱17，所述控制箱17固定于安裝底座2上。
[0031]所述的控制箱17可通過手持式控制器遙控操作驅(qū)動電機(jī)16轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)16通過傳動齒輪帶動滾軸絲杠12轉(zhuǎn)動。
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施過程進(jìn)行描述。
[0033]按圖1所示將推動手柄3外套管下端2個定位孔與內(nèi)套管上端2個定位孔對準(zhǔn)后插上定位銷，將檢測裝置推至筒型構(gòu)件的檢測場地，取出推動手柄3上的定位銷并將外套管下端2個定位孔與內(nèi)套管下端2個定位孔對準(zhǔn)后插上定位銷。如圖2所示，將筒型構(gòu)件吊至裝置上方使筒型構(gòu)件中心軸線與周向X射線機(jī)5中心軸線大致重合，對筒型構(gòu)件縱焊縫及環(huán)焊縫進(jìn)行區(qū)域劃分并標(biāo)記，打開激光定位器6開關(guān)并連接驅(qū)動電機(jī)16及控制箱17電源，調(diào)整激光定位器6使得4個十字形激光束中心點(diǎn)分別對準(zhǔn)4條縱縫位置，縱向激光束與縱縫重合，橫向激光束與縱縫垂直。利用控制箱17上的手持式控制器遙控操作驅(qū)動電機(jī)16轉(zhuǎn)動使得周向X射線機(jī)5位置下降，該過程中驅(qū)動電機(jī)16通過齒輪帶動滾軸絲杠12轉(zhuǎn)動，滾軸絲杠12轉(zhuǎn)動過程中通過螺紋帶動絲杠移動滑塊11向遠(yuǎn)離第二伸縮鉸鏈9下端固定腳方向運(yùn)動，絲杠移動滑塊11通過連桿14帶動滑軌移動滑塊10在滑軌15上向同方向運(yùn)動。與此同時，分別與絲杠移動滑塊11和滑軌移動滑塊10連接的第二伸縮鉸鏈9和第一伸縮鉸鏈8的下端活動腳也跟著一起移動；第一伸縮鉸鏈8和第二伸縮鉸鏈9通過鉸鏈?zhǔn)湛s作用使得其各自上端活動腳沿升降臺4底部滑軌槽向遠(yuǎn)離上端固定腳方向運(yùn)動。檢測過程中，觀察激光定位器6十字形激光束中心點(diǎn)使其對準(zhǔn)縱縫或環(huán)縫上的標(biāo)記位置點(diǎn)，并利用手持式控制器對周向X射線機(jī)5位置進(jìn)行調(diào)整，檢測完需要調(diào)整周向X射線機(jī)5上升時，利用手持式控制器控制驅(qū)動電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動使第一伸縮鉸鏈8和第二伸縮鉸鏈9下端活動腳與固定腳距離縮短并根據(jù)激光定位器6十字形激光束與焊縫標(biāo)記點(diǎn)位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整即可。
[0034]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)向輪(I)、安裝底座(2)、推動手柄(3)、升降臺(4)、周向X射線機(jī)(5)、激光定位器(6)、射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)(7)、第一伸縮鉸鏈(8)、第二伸縮鉸鏈(9)、滑軌移動滑塊(10)、絲杠移動滑塊(11)、滾軸絲杠(12)、移動限位塊(13)、連桿(14)、滑軌(15)以及驅(qū)動電機(jī)(16);其中: 所述激光定位器(6)安裝在周向X射線機(jī)(5)上端管頭上，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)(7)采用半圓形結(jié)構(gòu)壓環(huán)，并將周向X射線機(jī)(5)固定于升降臺(4)上，第一伸縮鉸鏈(8)和第二伸縮鉸鏈(9)的上端固定腳和上端活動腳均與升降臺(4)連接，第一伸縮鉸鏈(8)和第二伸縮鉸鏈(9)的下端固定腳與安裝底座(2)連接，第一伸縮鉸鏈(8)的下端活動腳與滑軌移動滑塊(10)連接，第二伸縮鉸鏈(9)的下端活動腳與絲杠移動滑塊(11)相連接，滑軌移動滑塊(10)和絲杠移動滑塊(11)之間安裝有連桿(14)，滑軌移動滑塊(10)安裝于滑軌(15)上，絲杠移動滑塊(11)安裝于滾軸絲杠(12)上，滾軸絲桿(12)上安裝有移動限位塊(13)，驅(qū)動電機(jī)(16)通過齒輪驅(qū)動滾軸絲杠(12)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪(I)、推動手柄(3)及驅(qū)動電機(jī)(16)均固定于安裝底座(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述推動手柄(3)為對稱結(jié)構(gòu)的可伸縮內(nèi)外套管結(jié)構(gòu)，內(nèi)外套管上設(shè)有定位孔，通過定位銷和內(nèi)外套管上的定位孔對推動手柄(3)的伸縮相對位置進(jìn)行固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述升降臺(4)中間開有圓形孔，射線機(jī)夾持機(jī)構(gòu)(7)通過固定螺栓安裝在圓形孔側(cè)邊，升降臺(4)底部開有兩個對稱結(jié)構(gòu)的滑軌槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述圓形孔的尺寸為Φ 500mm，所述滑軌槽尺寸500 X 30 X 10mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述對稱結(jié)構(gòu)的半圓形壓環(huán)之間采用蝶形鉸鏈連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述激光定位器(6)直接套于周向X射線機(jī)(5)的端部，激光定位器(6)環(huán)向安裝有4個十字形激光發(fā)射器，相鄰激光發(fā)射器之間水平夾角為90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述第一伸縮鉸鏈(8)和第二伸縮鉸鏈(9)的上端活動腳分別安裝于升降臺(4)底部滑軌槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，與絲杠移動滑塊(11)相連的第二伸縮鉸鏈(9)下端活動腳為主活動腳，第一伸縮鉸鏈(8)和第二伸縮鉸鏈(9)的上端活動腳以及與滑軌移動滑塊(10)相連的第一伸縮鉸鏈(8)的下端活動腳均為副活動腳；滾軸絲杠(12)轉(zhuǎn)動并帶動絲杠移動滑塊(11)與主活動腳一起移動，絲杠移動滑塊(11)通過連桿(14)帶動滑軌移動滑塊(10)與副活動腳沿同方向運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，所述滾軸絲杠(12)與滑軌(15)有效行程不小于500mm，滾軸絲杠(12)兩端分別安裝有移動限位塊(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定位功能的X射線檢測裝置，其特征在于，還包括控制箱(17)，所述控制箱(17)固定于安裝底座(2)上；控制箱(17)通過手持式控制器遙控操作驅(qū)動電機(jī)(16)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01N23/00GK104237260SQ201410461659
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】王飛, 涂俊, 陳杰, 陳輝, 王勇, 金牛牛 申請人:上海航天精密機(jī)械研究所