車輛行駛模式顯示裝置和車輛行駛模式顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供車輛行駛模式顯示裝置和車輛行駛模式顯示方法。當(dāng)車輛在容許幅度H內(nèi)行駛時(shí)，判斷是否滿足下述的第一條件或第二條件，當(dāng)滿足了時(shí)發(fā)出警報(bào)。第一條件是下述情況：行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與車速的差隨著時(shí)間的經(jīng)過而擴(kuò)大。第二條件是下述情況：當(dāng)假定維持了當(dāng)前時(shí)刻的加速度時(shí)，車速在規(guī)定的容許時(shí)間內(nèi)超過所述容許幅度。
【專利說明】車輛行駛模式顯示裝置和車輛行駛模式顯示方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對汽車等車輛進(jìn)行模式行駛試驗(yàn)(? 一 F'運(yùn)転試験)時(shí)使用的車輛行駛模式顯示裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在使用底盤測功機(jī)裝置進(jìn)行的、車輛的模式行駛行駛試驗(yàn)中，利用車輛行駛模式顯示裝置。如專利文獻(xiàn)I所示，所述車輛行駛模式顯示裝置，在由行駛模式預(yù)先決定的行駛速度圖形(走行速度〃々一>)上顯示當(dāng)前的實(shí)際速度，以幫助測試司機(jī)按照行駛速度圖形駕駛車輛。
[0003]將所述行駛速度圖形表示在將各軸分別設(shè)為時(shí)間和車速的圖上，在所述行駛速度圖形中存在容許幅度(例如±lkm/h，以下也稱為允許誤差區(qū)域)，由于所述允許誤差區(qū)域也同時(shí)顯示在圖上，所以測試司機(jī)以將實(shí)際車速收束在所述允許誤差區(qū)域內(nèi)的方式駕駛車輛。
[0004]可是，以往在實(shí)際車速超過了容許幅度時(shí)才會向測試司機(jī)發(fā)出警報(bào)(警告)，但是這只能對持續(xù)超過了容許幅度進(jìn)行警告，而不能避免超過容許幅度這種情況本身。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開平11-160203號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于所述的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛模式顯示裝置和車輛行駛模式顯示方法，能事先防止超過容許幅度，能夠使測試司機(jī)更容易地駕駛。
[0008]S卩，本發(fā)明提供一種車輛行駛模式顯示裝置，在將各軸分別設(shè)為時(shí)間和車速的圖上，具有顯示行駛速度圖形、所述行駛速度圖形的容許幅度以及當(dāng)前時(shí)刻的車速的畫面，當(dāng)車輛在所述容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，判斷是否滿足下述的第一條件或第二條件，當(dāng)滿足了時(shí)發(fā)出警報(bào)，所述第一條件是下述情況:所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與所述車速的差隨著時(shí)間的經(jīng)過而擴(kuò)大，所述第二條件是下述情況:當(dāng)假定維持了當(dāng)前時(shí)刻的加速度時(shí)，車速在規(guī)定的容許時(shí)間內(nèi)超過所述容許幅度。
[0009]以往雖然當(dāng)實(shí)際車速超過了容許幅度時(shí)向測試司機(jī)發(fā)出警報(bào)(警告)，但是是對超過了容許幅度的警告，不能避免超過容許幅度這種情況自身，按照所述的車輛行駛模式顯示裝置，當(dāng)車輛在容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，當(dāng)滿足了預(yù)測到會超過容許幅度的規(guī)定條件時(shí)就發(fā)出警報(bào)，因此能事前防止超過容許幅度，從而能夠使測試司機(jī)更容易地駕駛。
[0010]作為更具體的第一條件，可以舉出下述情況:從第一時(shí)刻經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的第二時(shí)刻的實(shí)際加速度與從行駛速度圖形求出的基準(zhǔn)加速度的差，大于所述第一時(shí)刻的實(shí)際加速度與從行駛速度圖形求出的基準(zhǔn)加速度的差。
[0011]作為第二條件，可以舉出下述情況:當(dāng)維持了第一時(shí)刻的實(shí)際加速度時(shí)，到實(shí)際車速超過所述容許幅度為止所需要的預(yù)測時(shí)間小于所述容許時(shí)間。
[0012]當(dāng)所述車速維持在上限判斷開始速度和下限判斷開始速度之間時(shí)不進(jìn)行所述判斷，所述上限判斷開始速度是在所述容許幅度內(nèi)且比所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度僅高規(guī)定值的速度，所述下限判斷開始速度是在所述容許范圍內(nèi)且比所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度僅低規(guī)定值的速度。按照該方式，只有在超過了上限判斷開始速度或低于了下限判斷開始速度時(shí)進(jìn)行關(guān)于警報(bào)的判斷，通過變更這些判斷開始速度的值，可以調(diào)整到符合測試司機(jī)(用戶)喜好的警報(bào)時(shí)機(jī)和警報(bào)頻率。
[0013]另一方面，以往，在按照歐洲法規(guī)規(guī)定的行駛速度圖形中，有最高速度為120km/h的情況，此時(shí)，配合所述最高速度加大選取圖的車速軸的最大刻度的結(jié)果，在圖上顯示的允許誤差區(qū)域變得非常細(xì)小，導(dǎo)致產(chǎn)生變得使測試司機(jī)難以辨認(rèn)的問題。
[0014]為了解決所述問題，優(yōu)選的是，將所述圖中的、以當(dāng)前時(shí)刻為中心的前后規(guī)定時(shí)間內(nèi)的確定區(qū)域，在車速軸方向上放大顯示。
[0015]這是因?yàn)?，即使在因行駛速度圖形的最高速大等理由使車速軸的最大刻度變大、并相對地使行駛速度圖形的容許幅度變窄顯示，在以當(dāng)前時(shí)刻為中心的前后規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi)的確定區(qū)域中，圖在車速軸方向上被放大，容許幅度被加大顯示，從而測試司機(jī)變得容易進(jìn)行沿著行駛速度圖形的駕駛。
[0016]當(dāng)成為最高速度或最低速度附近時(shí)，行駛速度圖形顯示在圖的端部，如果單純放大該部分，則存在容許幅度被切掉而不能局部顯示的問題。為了避免該問題，優(yōu)選的是，以使當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度圖形成為所述圖的車速軸寬度的中心附近的方式移動所述圖的車速軸，或者使所述圖的車速軸成為能夠以使當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度圖形成為所述圖的車速軸寬度的中心附近的方式移動的狀態(tài)。
[0017]如果以使顯示在所述確定區(qū)域中的行駛速度圖形與鄰接于所述確定區(qū)域的將來側(cè)的通常顯示區(qū)域中的行駛速度圖形連續(xù)的方式，放大所述確定區(qū)域，則在確定區(qū)域中，從當(dāng)前時(shí)刻向?qū)硌由斓男旭偹俣葓D形在與通常顯示區(qū)域的邊界部分連續(xù)而不會產(chǎn)生臺階，因此能夠使測試司機(jī)變得容易直觀地把握行駛速度圖形今后的變化，從而能夠更容易地進(jìn)行駕駛。
[0018]此外，本發(fā)明還提供一種車輛行駛模式顯示方法，其使車輛行駛模式顯示裝置發(fā)揮下述功能:在將各軸分別設(shè)為時(shí)間和車速的圖上，顯示表示行駛速度圖形、所述行駛速度圖形的容許幅度以及當(dāng)前時(shí)刻的車速的畫面，并且當(dāng)車輛在所述容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，判斷是否滿足下述的第一條件或第二條件，當(dāng)滿足了時(shí)發(fā)出警報(bào)，所述第一條件是下述情況:所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與所述車速的差隨著時(shí)間的經(jīng)過而擴(kuò)大，所述第二條件是下述情況:當(dāng)假定維持了當(dāng)前時(shí)刻的加速度時(shí)，車速在規(guī)定的容許時(shí)間內(nèi)超過所述容許幅度。
[0019]按照如上所述構(gòu)成的本發(fā)明，由于當(dāng)車輛在容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，當(dāng)滿足了預(yù)測到會超過容許幅度的規(guī)定條件時(shí)發(fā)出警報(bào)，因此能夠事前防止超過容許幅度，能夠使測試司機(jī)更容易地駕駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本實(shí)施方式的車輛試驗(yàn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2是表示本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置上顯示的畫面的一個例子的畫面圖。
[0022]圖3是表示本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置上顯示的畫面的一個例子的畫面圖。
[0023]圖4是表示本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置上顯示的畫面的一個例子的畫面圖。
[0024]圖5是用于說明在本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置中發(fā)出警報(bào)條件的說明圖。
[0025]圖6是用于說明在本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置中發(fā)出警報(bào)條件的說明圖。
[0026]圖7是用于說明在本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置中發(fā)出警報(bào)條件的說明圖。
[0027]圖8是用于說明在本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置中發(fā)出警報(bào)條件的說明圖。
[0028]圖9是用于說明在本實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置中發(fā)出警報(bào)條件的說明圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]2..?車輛行駛模式顯示裝置
[0031]G1、G1’..?圖
[0032]S...行駛速度圖形
[0033]H...容許幅度
[0034]E...確定區(qū)域
[0035]N...通常顯示區(qū)域

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的車輛行駛模式顯示裝置的一個實(shí)施方式。
[0037]本車輛行駛模式顯示裝置2用于車輛試驗(yàn)系統(tǒng)100。
[0038]首先，說明所述車輛試驗(yàn)系統(tǒng)100的概要。
[0039]如圖1的整體結(jié)構(gòu)所示，車輛試驗(yàn)系統(tǒng)100用于在被稱為室的室內(nèi)以規(guī)定的行駛模式對汽車進(jìn)行行駛試驗(yàn)，進(jìn)行此時(shí)的排氣分析和燃料消耗測定等，車輛試驗(yàn)系統(tǒng)100具備底盤測功機(jī)裝置1、排氣測定裝置3、測定管理裝置4以及車輛行駛模式顯示裝置2等，所述的各裝置分開配置在彼此以氣密性的方式劃分的測量室和測試室中。
[0040]底盤測功機(jī)裝置I例如為單軸式的裝置，包括:測功機(jī)主體lb，具有承載車輛V的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)鼓11等；以及測功機(jī)控制裝置la，控制鼓，對車輛V施加與道路上同樣的行駛負(fù)荷。所述測功機(jī)控制裝置Ia利用例如由CPU、存儲器等構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，具有能與外部之間對控制信號和數(shù)據(jù)等相互進(jìn)行通信的功能。另外，在所述圖1中，表示了 2WD、FF車用的測功機(jī)裝置，但是也可以是在前后具備一對轉(zhuǎn)鼓以能對應(yīng)4WD的車輛的測功機(jī)裝置，當(dāng)然還可以使用二軸式的測功機(jī)裝置。
[0041]排氣測定裝置3裝載有測定原理不同的多個氣體分析儀，能分別獨(dú)立地連續(xù)測定發(fā)動機(jī)排氣中所含的hc、nox、co、co2等各成分。另外，在本實(shí)施方式中，也可以通過組合排氣定容量試樣采樣裝置5進(jìn)行每單位行駛距離的CO、HC、NO等的重量測定，所述排氣定容量試樣采樣裝置5用大氣稀釋排氣并將稀釋后的排氣作為試樣氣體以一定容量進(jìn)行采樣。所述排氣測定裝置3具備利用了 CPU、存儲器等構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且具有能與外部之間對控制信號和數(shù)據(jù)等相互進(jìn)行通信的功能。
[0042]測定管理裝置4例如是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具備:主體部，由CPU、存儲器、通信接口等構(gòu)成；以及控制臺，由顯示器、輸入裝置等構(gòu)成的。此外，測定管理裝置4與所述測功機(jī)控制裝置Ia和排氣測定裝置3之間，通過LAN等網(wǎng)絡(luò)NT進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，可以進(jìn)行測功機(jī)控制裝置la、排氣測定裝置3或其他的設(shè)備(車輛冷卻用風(fēng)扇6、車輛信息獲取裝置7、排氣抽吸用風(fēng)機(jī)51、室內(nèi)空調(diào)等)的統(tǒng)一控制和數(shù)據(jù)獲取。
[0043]具體說明時(shí)，所述測定管理裝置4的主體部中登記有各設(shè)備(設(shè)備是包含裝置或者構(gòu)成裝置的部件的概念，除了所述測功機(jī)控制裝置la、排氣測定裝置3、車輛冷卻用風(fēng)扇6、車輛信息獲取裝置7、排氣抽吸用風(fēng)機(jī)51、室內(nèi)空調(diào)等以外，有時(shí)也包含這些設(shè)備的構(gòu)成部件)，以數(shù)值、文本和圖等方式在所述顯示器上顯示登記了的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、測定結(jié)果、警報(bào)信息等，并且能夠利用所述輸入裝置控制各設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。對于控制而言，例如如果是底盤測功機(jī)裝置1，則控制是指動作的開始/停止、負(fù)荷的設(shè)定、變更等，如果是排氣測定裝置3，則控制是指針對各氣體分析儀的初始設(shè)定、測定的開始/停止、測定條件的變更、校正、風(fēng)機(jī)51的接通/斷開等。
[0044]另外，在此，測定管理裝置4還具備控制部，所述控制部能夠與車輛行駛模式顯示裝置2之間通過LAN等網(wǎng)絡(luò)NT進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，并進(jìn)行車輛行駛模式顯示裝置2的控制和數(shù)據(jù)獲取。另外，不限于此，也可以在測定管理裝置4以外，另外設(shè)置車輛行駛模式顯示裝置2的控制部。
[0045]車輛行駛模式顯示裝置2在測試司機(jī)以所述行駛模式使車輛行駛時(shí)使用，車輛行駛模式顯示裝置2包括:主體部，具有CPU和存儲器；顯示器，以使測試司機(jī)能視覺辨認(rèn)的方式設(shè)置在車輛內(nèi)部或外部的例如前車窗附近；以及輸入裝置。另外，這里的輸入裝置例如是與顯示器一體附帶的觸摸面板、或遙控器。
[0046]具體地說，如圖2所示，車輛行駛模式顯示裝置2通過使CPU等根據(jù)存儲在所述存儲器中的程序進(jìn)行動作，由此在顯示器的畫面上顯示分別將時(shí)間作為縱軸、將車速作為橫軸得到的圖Gl (軸也可以相反)，并在所述圖Gl上表示由所述行駛模式?jīng)Q定的行駛速度圖形S、從所述行駛速度圖形S起的容許幅度H和表示當(dāng)前時(shí)刻的車速的標(biāo)記P。另外，在所述圖2的圖Gl中，上方為將來側(cè)。
[0047]以由行駛速度圖形S決定的最高速度(加上規(guī)定值)成為車速軸的最大刻度的方式，由所述車輛行駛模式顯示裝置2自動設(shè)定所述圖Gl的比例尺。另外，在此，作為其他的信息，在圖Gl的側(cè)方顯示行駛速度圖形整體圖W和試驗(yàn)進(jìn)展?fàn)顩r，并且在下方以數(shù)值的方式顯示試驗(yàn)時(shí)間(Trace time)、實(shí)際車速、階段(Phase)、違規(guī)(V1lat1ns)等。
[0048]行駛速度圖形S和容許幅度H預(yù)先登記在存儲器中，在此，在具有車輛行駛模式顯示裝置2的控制部的測定管理裝置4的輸入裝置中，測試司機(jī)等用戶可以重新登記或進(jìn)行變更。
[0049]通過從底盤測功機(jī)裝置I獲取測功機(jī)滾筒的速度并將其轉(zhuǎn)換為車輛V的速度，由此得到實(shí)際車速。也可以從車輛得到實(shí)際車速。
[0050]此外，所述車輛行駛模式顯示裝置2通過車輛信息獲取裝置7等，接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、WOT(節(jié)氣門開度)、增壓壓力、大氣壓、干球溫度、濕球溫度等，用內(nèi)部的計(jì)算機(jī)對它們進(jìn)行處理，盡管未進(jìn)行圖示，也能夠以數(shù)值的形式或圖的形式在顯示器的畫面上顯示它們。
[0051]如圖3所示，所述實(shí)施方式的車輛行駛模式顯示裝置2能夠?qū)⑺鰣DGl中的、以當(dāng)前時(shí)刻為中心的前后規(guī)定時(shí)間內(nèi)的確定區(qū)域E僅在車速軸方向上放大顯示。放大了的確定區(qū)域E的前后是用通常的比例尺亦即車速軸以最大刻度表示的比例尺顯示的通常顯示區(qū)域N。
[0052]所述圖3所示的圖G1’與前述的圖2所示的圖G1，能在未圖示的設(shè)定畫面中切換。例如，當(dāng)行駛速度圖形S的最高速度較高，最大刻度變大，預(yù)測容許幅度H會相對地被較小地顯示時(shí)，用戶可以在行駛試驗(yàn)前進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，使得畫面成為圖3的顯示方式。另外，也可以自動地切換畫面的顯示方式。具體地說，只要采用下述方式即可:從車速軸的最大刻度判斷，當(dāng)容許幅度H在畫面上的顯示尺寸成為規(guī)定的閾值以下時(shí)，所述車輛行駛模式顯示裝置2在行駛試驗(yàn)前自動設(shè)定為圖3的圖G1’的顯示方式。
[0053]所述確定區(qū)域E的顯示比例尺可以在所述設(shè)定畫面中適當(dāng)決定，例如可以以使容許幅度H在畫面上總是成為規(guī)定尺寸的方式自動地設(shè)定確定區(qū)域E的顯示比例尺。確定區(qū)域E的、相對于當(dāng)前時(shí)刻的前后的各自時(shí)間寬度的設(shè)定，可以由用戶適當(dāng)決定，也可以固定。
[0054]此外，確定區(qū)域E的放大中心是通常顯示區(qū)域N的將來側(cè)的邊界線與確定區(qū)域E的行駛速度圖形S的交點(diǎn)。通過采用該方式，由于在確定區(qū)域E上顯示的行駛速度圖形S和在鄰接于所述確定區(qū)域E的將來側(cè)的通常顯示區(qū)域N上顯示的行駛速度圖形S連續(xù)，所以測試司機(jī)能夠容易地觀看行駛速度圖形S的動向。
[0055]此外，在所述實(shí)施方式中，當(dāng)車速接近最大刻度的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，如圖4的(2)所示，所述車輛行駛模式顯示裝置2以使當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度圖形S成為圖G1’的車速軸寬度的中心附近的方式，將車速軸從圖4的(I)所示的初始顯示狀態(tài)移動到圖4的(2)所示的顯示方式。另一方面，當(dāng)實(shí)際車速從所述規(guī)定范圍離開時(shí)，返回圖4的(I)的初始顯示狀態(tài)。
[0056]這是因?yàn)椋?dāng)車速成為行駛速度圖形S的最高速度附近時(shí)，行駛速度圖形S移動到圖G1’的端部，當(dāng)將該部分單純放大時(shí)，如圖4的(I)所示，容許幅度H的一部分會被切掉，導(dǎo)致產(chǎn)生未被顯示的區(qū)域。
[0057]而按照以上的本發(fā)明的方式，即使因?yàn)樾旭偹俣葓D形S的最高速度大等理由使車速軸的最大刻度變大并相對地使行駛速度圖形S的容許幅度H變窄顯示時(shí)，也由于以當(dāng)前時(shí)刻為中心的前后規(guī)定時(shí)間內(nèi)的確定區(qū)域E在車速軸方向上被放大、容許幅度H被加大顯示，所以測試司機(jī)沿著行駛速度圖形S的駕駛變得容易。
[0058]另一方面，在所述實(shí)施方式中，即使在車輛V在容許幅度H內(nèi)行駛的情況下，當(dāng)滿足了預(yù)測到將來會超過容許幅度H的規(guī)定條件時(shí)，所述車輛行駛模式顯示裝置2也發(fā)出警報(bào)。所述警報(bào)可以采用畫面顯示、聲音等各種方式。
[0059]至少將實(shí)際車速、實(shí)際加速度、行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度、從行駛速度圖形求出的基準(zhǔn)加速度和所述容許幅度作為參數(shù)來決定所述規(guī)定條件。
[0060]以下說明發(fā)出警報(bào)的具體條件的第一個例子(第一條件)。
[0061]首先，設(shè)定項(xiàng)目(由用戶設(shè)定或是固定值)如下。
[0062]A.上限判斷開始速度)
[0063]被設(shè)定為是在容許幅度H內(nèi)且比基準(zhǔn)速度僅高規(guī)定值的速度(參照圖5)。在此，用相對于比基準(zhǔn)速度靠上限側(cè)的容許幅度的比率)設(shè)定上限判斷開始速度，在實(shí)際車速超過了該比率的時(shí)點(diǎn)，開始用于發(fā)出后述的警報(bào)的預(yù)測。
[0064]B.下限判斷開始速度)
[0065]被設(shè)定為是在容許幅度H內(nèi)且比基準(zhǔn)速度僅低規(guī)定值的速度(參照圖5)。在此，用相對于比基準(zhǔn)速度靠下限側(cè)的容許幅度的比率)表示下限判斷開始速度，在低于該比率的時(shí)點(diǎn)，開始用于發(fā)出后述的警報(bào)的預(yù)測。
[0066]C.寬限判斷次數(shù)
[0067]接著，具體說明第一條件。
[0068]如圖6?圖8所示，從超過了上限判斷開始速度的時(shí)刻或低于了下限判斷開始速度的時(shí)刻tl，開始是否滿足第一條件的判斷。
[0069]為了進(jìn)行所述判斷，從所述時(shí)刻h開始每隔一定期間開始實(shí)際車速和基準(zhǔn)速度的取樣。
[0070]而后，比較某取樣時(shí)刻tn(第一時(shí)刻，η為I以上的整數(shù))的實(shí)際加速度An與下一取樣時(shí)刻tn+1 (第二時(shí)刻)的實(shí)際加速度An+1，在滿足了下述數(shù)學(xué)式(I)時(shí)發(fā)出警報(bào)。
[0071]|An-Astdn| < I An+1_Astdn+11...(I)
[0072]其中，Astdn為時(shí)刻tn的基準(zhǔn)加速度。
[0073]另外，通過把從tn+1的實(shí)際車速VSn+1減去tn的實(shí)際車速VSn得到的值除以其間的時(shí)間tn+1_tn，求出tn的實(shí)際加速度An?；鶞?zhǔn)加速度也是同樣的。
[0074]在圖6?8中，以η = I?3作為例子。
[0075]在所述第一個例子中，在實(shí)際車速超過了上限判斷開始范圍時(shí)或低于了下限判斷開始范圍時(shí)，以一定周期對實(shí)際車速取樣，如果滿足在從某取樣的時(shí)刻到下一時(shí)刻的期間中實(shí)際車速偏離行駛速度圖形S表示的基準(zhǔn)速度的程度小于在到再下一時(shí)刻的期間中實(shí)際車速偏離行駛速度圖形S表示的基準(zhǔn)速度的程度這一條件，則發(fā)出警報(bào)。
[0076]此外，換句話說，當(dāng)所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與實(shí)際車速的偏差隨著時(shí)間的經(jīng)過擴(kuò)大時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0077]但是，在此即使?jié)M足了所述條件(例如數(shù)學(xué)式I)，只要其處于寬限判斷次數(shù)以內(nèi)，則也不發(fā)出警報(bào)。即，盡管在每個取樣時(shí)刻進(jìn)行是否滿足所述條件的判斷，但是只有當(dāng)滿足了所述條件的判斷結(jié)果超過寬限判斷次數(shù)連續(xù)產(chǎn)生時(shí)，才開始發(fā)出警報(bào)。此外，在模式類型(加速、減速、定速)變化了的時(shí)點(diǎn)將寬限次數(shù)復(fù)位。以上為第一條件。
[0078]接著，說明發(fā)出警報(bào)的另一具體條件的第二例(第二條件)。
[0079]在此，如圖9所示，當(dāng)實(shí)際車速超過了上限判斷開始范圍時(shí)或低于了下限判斷開始范圍時(shí)，開始以一定周期對實(shí)際車速取樣，當(dāng)維持了某取樣時(shí)刻tn的實(shí)際加速度時(shí)，預(yù)測計(jì)算出到實(shí)際車速超過容許幅度H為止的時(shí)間D (在時(shí)刻上是tp)。此外，當(dāng)所述預(yù)測時(shí)間D低于了預(yù)定的容許時(shí)間時(shí)，發(fā)出警報(bào)。加速度的定義和第一個例子的相同。
[0080]但是，與第一個例子同樣地，即使?jié)M足了所述條件，只要其處于寬限判斷次數(shù)以內(nèi)就不發(fā)出警報(bào)。即，在每個取樣時(shí)機(jī)進(jìn)行是否滿足所述條件的判斷，但是只有當(dāng)滿足了所述條件的判斷結(jié)果超過寬限判斷次數(shù)連續(xù)產(chǎn)生時(shí)，才開始發(fā)出警報(bào)。此外，預(yù)測時(shí)間經(jīng)過后，當(dāng)前時(shí)刻和模式類型(加速、減速、定速)變化時(shí)，不進(jìn)行判斷。以上為第二條件。
[0081]另外，在所述各例中，當(dāng)中途實(shí)際車速超過了上限判斷開始范圍或低于了下限判斷開始范圍時(shí)，馬上以和警報(bào)不同的方式發(fā)出警告。
[0082]按照所述的構(gòu)成，能通過警報(bào)事前防止實(shí)際車速超過容許幅度H，能使測試司機(jī)更可靠地沿著容許幅度H內(nèi)的行駛速度圖形S駕駛。
[0083]此外，由于僅僅在實(shí)際車速超過了上限判斷開始范圍或下限判斷開始范圍時(shí)開始用于發(fā)出警報(bào)的預(yù)測，所以能夠?qū)⒕瘓?bào)頻率限制在最小限度，不會給測試司機(jī)帶來無用的壓力。寬限判斷次數(shù)也是同樣的。
[0084]另外，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式。
[0085]例如，當(dāng)行駛速度圖形接近最高速時(shí)移動圖的車速軸這樣的方式，也可以應(yīng)用于圖2所示的通常顯示狀態(tài)。
[0086]也可以在車輛行駛模式顯示裝置上只留下控制臺功能，而將實(shí)質(zhì)性的計(jì)算電路設(shè)置在測定管理裝置中。如此，能夠使數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理成為可能。
[0087]此外，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。
[0088]此外，可以相互組合本發(fā)明各個實(shí)施方式中記載的技術(shù)特征形成新的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行駛模式顯示裝置，在將各軸分別設(shè)為時(shí)間和車速的圖上，具有顯示行駛速度圖形、所述行駛速度圖形的容許幅度以及當(dāng)前時(shí)刻的車速的畫面，所述車輛行駛模式顯示裝置的特征在于， 當(dāng)車輛在所述容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，判斷是否滿足下述的第一條件或第二條件，當(dāng)滿足了所述第一條件或所述第二條件時(shí)發(fā)出警報(bào)， 所述第一條件是下述情況:所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與所述車速的差隨著時(shí)間的經(jīng)過而擴(kuò)大， 所述第二條件是下述情況:當(dāng)假定維持了當(dāng)前時(shí)刻的加速度時(shí)，車速在規(guī)定的容許時(shí)間內(nèi)超過所述容許幅度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，所述第一條件是下述情況:從第一時(shí)刻經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的第二時(shí)刻的實(shí)際加速度與從行駛速度圖形求出的基準(zhǔn)加速度的差，大于所述第一時(shí)刻的實(shí)際加速度與從行駛速度圖形求出的基準(zhǔn)加速度的差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，所述第二條件是下述情況:當(dāng)維持了第一時(shí)刻的實(shí)際加速度時(shí)，到實(shí)際車速超過所述容許幅度為止所需要的預(yù)測時(shí)間小于所述容許時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，當(dāng)所述車速維持在上限判斷開始速度和下限判斷開始速度之間時(shí)不進(jìn)行所述判斷，所述上限判斷開始速度是在所述容許幅度內(nèi)且比所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度僅高規(guī)定值的速度，所述下限判斷開始速度是在所述容許幅度內(nèi)且比所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度僅低規(guī)定值的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，將所述圖中的、以當(dāng)前時(shí)刻為中心的前后規(guī)定時(shí)間內(nèi)的確定區(qū)域，在車速軸方向上放大顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，以使當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度圖形成為所述圖的車速軸寬度的中心附近的方式移動所述圖的車速軸，或者使所述圖的車速軸成為能夠以使當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度圖形成為所述圖的車速軸寬度的中心附近的方式移動的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛行駛模式顯示裝置，其特征在于，以使顯示在所述確定區(qū)域中的行駛速度圖形與鄰接于所述確定區(qū)域的將來側(cè)的通常顯示區(qū)域中的行駛速度圖形連續(xù)的方式，放大所述確定區(qū)域。
8.—種車輛行駛模式顯示方法，其特征在于，在將各軸分別設(shè)為時(shí)間和車速的圖上，顯示表示行駛速度圖形、所述行駛速度圖形的容許幅度以及當(dāng)前時(shí)刻的車速的畫面，并且當(dāng)車輛在所述容許幅度內(nèi)行駛時(shí)，判斷是否滿足下述的第一條件或第二條件，當(dāng)滿足了所述第一條件或所述第二條件時(shí)發(fā)出警報(bào)， 所述第一條件是下述情況:所述行駛速度圖形表示的基準(zhǔn)速度與所述車速的差隨著時(shí)間的經(jīng)過而擴(kuò)大， 所述第二條件是下述情況:當(dāng)假定維持了當(dāng)前時(shí)刻的加速度時(shí)，車速在規(guī)定的容許時(shí)間內(nèi)超過所述容許幅度。
【文檔編號】G01M17/007GK104458274SQ201410483716
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】岡田淳吾, 后藤謙一, 淺田光, 佐佐木哲朗 申請人:株式會社堀場制作所