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定位方法和系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6243059閱讀:262來(lái)源:國(guó)知局
定位方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法和系統(tǒng),所述方法包括:將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù)向定位服務(wù)器發(fā)送;接收定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),并將第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù);通過(guò)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù)向所述定位服務(wù)器發(fā)送;接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),并解析第四短信數(shù)據(jù),獲取定位服務(wù)器通過(guò)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的位置信息。實(shí)施本發(fā)明,將定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換成短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道交互,從而保證移動(dòng)終端的定位的正常進(jìn)行。
【專利說(shuō)明】定位方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種定位方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在A-GPS (Assisted GPS,輔助GPS技術(shù))定位技術(shù)中,移動(dòng)終端需要與定位服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接,以傳遞衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0003]但是,手機(jī)終端處于通話狀態(tài)時(shí)無(wú)法建立與定位服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)而無(wú)法進(jìn)行A-GPS定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此,有必要針對(duì)上述手機(jī)終端處于通話狀態(tài)時(shí)無(wú)法建立與定位服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)而無(wú)法進(jìn)行A-GPS定位的問(wèn)題,提供一種定位方法和系統(tǒng)。
[0005]一種定位方法,包括以下步驟:
[0006]將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送;
[0007]通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成;
[0008]將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù);
[0009]通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送;
[0010]通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成;
[0011 ] 解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的所述手機(jī)終端的位置信息。
[0012]一種定位系統(tǒng),包括:
[0013]定位請(qǐng)求模塊,用于將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送;
[0014]輔助數(shù)據(jù)接收模塊,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成;
[0015]輔助數(shù)據(jù)解析模塊,用于將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù);
[0016]偽距測(cè)量模塊,用于通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送;
[0017]定位信息接收模塊,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成;
[0018]終端定位模塊,用于解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的所述手機(jī)終端的位置信息。
[0019]上述定位方法和系統(tǒng),將定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換成短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道和定位服務(wù)器交互,從而保證在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0020]一種定位方法,包括以下步驟:
[0021]接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成;
[0022]將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為所述定位請(qǐng)求信息;
[0023]響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送;
[0024]接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成;
[0025]將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù);
[0026]通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0027]一種定位系統(tǒng),包括:
[0028]定位請(qǐng)求接收模塊,用于接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成;
[0029]定位請(qǐng)求解析模塊,用于將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為所述定位請(qǐng)求信息;
[0030]輔助數(shù)據(jù)獲取模塊,用于響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送;
[0031]偽距數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成;
[0032]偽距數(shù)據(jù)解析模塊,用于將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù);
[0033]定位信息獲取模塊,用于通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0034]上述定位方法和系統(tǒng),定位服務(wù)器通過(guò)短信通道接收短信數(shù)據(jù),所述短信數(shù)據(jù)為定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換而成,通過(guò)短信通道和手機(jī)終端交互,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),可保證移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0035]一種定位方法,包括以下步驟:
[0036]手機(jī)終端將定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送;
[0037]定位服務(wù)器接收所述第一短信數(shù)據(jù),并將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息;
[0038]定位服務(wù)器響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送;
[0039]手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第二短信數(shù)據(jù),并將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù);
[0040]手機(jī)終端通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送;
[0041]定位服務(wù)器接收所述第三短信數(shù)據(jù),并將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù);
[0042]定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送;
[0043]手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第四短信數(shù)據(jù),并解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述位置信息。
[0044]上述定位方法,定位服務(wù)器與手機(jī)終端間通過(guò)短信通道傳送短信數(shù)據(jù),所述短信數(shù)據(jù)為定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換而成,定位服務(wù)器和手機(jī)終端通過(guò)短信通道交互,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),可保證移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1是本發(fā)明定位方法第一實(shí)施方式的流程示意圖;
[0046]圖2是本發(fā)明定位方法第二實(shí)施方式的流程示意圖;
[0047]圖3是本發(fā)明定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖4是本發(fā)明定位方法第三實(shí)施方式的流程示意圖;
[0049]圖5是本發(fā)明定位系統(tǒng)第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0050]圖6是本發(fā)明定位方法第四實(shí)施方式的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0052]請(qǐng)參閱圖1,圖1是本發(fā)明的定位方法第一實(shí)施方式的流程示意圖。
[0053]本實(shí)施方式的所述定位方法為手機(jī)終端側(cè)的操作,可包括以下步驟:
[0054]步驟S101,若手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài),將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0055]步驟S102,通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),并將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成;
[0056]步驟S103,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0057]步驟S104,通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),并解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的位置信息,其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成。
[0058]本實(shí)施方式,將定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換成短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道和定位服務(wù)器交互,從而保證在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0059]其中,對(duì)于步驟S101,優(yōu)選地,所述定位請(qǐng)求消息可包括手機(jī)終端的身份信息和手機(jī)終端所屬服務(wù)區(qū)的信息,如:手機(jī)終端的IMSI (國(guó)際移動(dòng)用戶識(shí)別碼)、服務(wù)小區(qū)的SID (系統(tǒng)標(biāo)志)、服務(wù)小區(qū)的NID (網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí))、服務(wù)小區(qū)的BSID (基站標(biāo)識(shí))、業(yè)務(wù)請(qǐng)求類型(GPS定位)等。
[0060]優(yōu)選地,當(dāng)手機(jī)終端處于通話狀態(tài)、手機(jī)終端與定位服務(wù)器間的網(wǎng)絡(luò)故障時(shí),手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0061]進(jìn)一步地,將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將定位請(qǐng)求信息封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第一短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換定位請(qǐng)求信息為相應(yīng)的短信格式,生成所述第一短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為所述第一短信數(shù)據(jù)。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中,所述將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù)的步驟之前,還包括以下步驟:
[0063]判斷所述手機(jī)終端是否處于通話狀態(tài),若是,則判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài),將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0064]在其他實(shí)施例中,可直接從手機(jī)終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位請(qǐng)求信息,若發(fā)送失敗,則判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0065]還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間是否處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0066]在另一個(gè)實(shí)施例中,將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送的步驟包括以下步驟:
[0067]獲取所述手機(jī)終端的小區(qū)信息和身份信息。
[0068]將所述基站信息和所述身份信息轉(zhuǎn)換為所述第一短信數(shù)據(jù)。
[0069]通過(guò)短信通道將所述第一短信數(shù)據(jù)向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0070]對(duì)于步驟S102,所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)優(yōu)選地可包括GPS衛(wèi)星的PN號(hào)(偽隨機(jī)序列),如:GPS的星歷(衛(wèi)星的方位角、速度等)和方位俯仰角等信息。
[0071]優(yōu)選地,定位服務(wù)器可根據(jù)所述定位請(qǐng)求信息獲得手機(jī)終端的大概位置,進(jìn)而獲取與所述大概位置相關(guān)的衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0072]進(jìn)一步地,將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)的方法與在定位服務(wù)器端將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)的方法向?qū)?yīng)??芍苯幼x取衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),也可將短信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的格式后再讀取衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0073]對(duì)于步驟S103,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量時(shí),優(yōu)選地可通過(guò)手機(jī)終端的AGPS模塊根據(jù)輔助信息(以提升GPS信號(hào)的第一鎖定時(shí)間TTFF能力)接收GPS原始信號(hào),接收到GPS原始信號(hào)后解調(diào)信號(hào),計(jì)算手機(jī)到衛(wèi)星的偽距(偽距為受各種GPS誤差影響的距離)。
[0074]進(jìn)一步地,所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將偽距測(cè)量數(shù)據(jù)封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第一短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換偽距測(cè)量數(shù)據(jù)為相應(yīng)的短信格式,生成所述第三短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第三短信數(shù)據(jù)。
[0075]對(duì)于步驟S104,所述第四短信數(shù)據(jù)中包括所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的位置信息。從所述第四短信數(shù)據(jù)中獲取位置信息即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端的定位。
[0076]請(qǐng)參閱圖2,圖2是本發(fā)明的定位方法第二實(shí)施方式的流程示意圖。
[0077]本實(shí)施方式的所述定位方法與第一實(shí)施方式的區(qū)別在于:通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟:
[0078]步驟S201,讀取所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)所包含的GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列。
[0079]步驟S202,調(diào)節(jié)所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位,使所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位與所讀取的偽隨機(jī)序列的相位一致。
[0080]步驟S203,通過(guò)相關(guān)性檢測(cè),捕獲所述GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)。
[0081]步驟S204,獲取所述手機(jī)終端接收所述信號(hào)的時(shí)間與所述GPS衛(wèi)星發(fā)送所述信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差。
[0082]步驟S205,通過(guò)所述時(shí)間差與信號(hào)傳輸速度,計(jì)算所述GPS衛(wèi)星與所述手機(jī)終端間的距離作為所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0083]本實(shí)施方式,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量可快速生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0084]優(yōu)選地,所述偽隨機(jī)序列包括衛(wèi)星的方位角和俯仰角等信息。通過(guò)所述偽隨機(jī)序列中的衛(wèi)星的方位角和俯仰角等信息調(diào)整本地生成的PN碼序列的相位,使該序列的相位與某衛(wèi)星的PN號(hào)的相位一致。
[0085]優(yōu)選地,所述相關(guān)性檢測(cè)可為碼分多址(CDMA)技術(shù)中的PN碼相關(guān)性檢測(cè)。
[0086]進(jìn)一步地,所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位與所讀取的偽隨機(jī)序列的相位的差值小于預(yù)設(shè)的相位閾值,判定一致。
[0087]請(qǐng)參閱圖3,圖3是本發(fā)明的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]本實(shí)施方式的所述定位系統(tǒng)可包括定位請(qǐng)求模塊110、輔助數(shù)據(jù)接收模塊120、輔助數(shù)據(jù)解析模塊130、偽距測(cè)量模塊140、定位信息接收模塊150,和終端定位模塊160,其中:
[0089]定位請(qǐng)求模塊110,用于將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送。
[0090]輔助數(shù)據(jù)接收模塊120,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成。
[0091]輔助數(shù)據(jù)解析模塊130,用于將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0092]偽距測(cè)量模塊140,用于通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0093]定位信息接收模塊150,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成。
[0094]終端定位模塊160,用于解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的所述手機(jī)終端的位置信息。
[0095]本實(shí)施方式,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),將定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換成短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道和定位服務(wù)器交互,從而保證移動(dòng)終端的定位的正常進(jìn)行。
[0096]其中,對(duì)于定位請(qǐng)求模塊110,優(yōu)選地,所述定位請(qǐng)求消息可包括手機(jī)終端的身份信息和手機(jī)終端所屬服務(wù)區(qū)的信息,如:手機(jī)終端的MSI (國(guó)際移動(dòng)用戶識(shí)別碼)、服務(wù)小區(qū)的SID (系統(tǒng)標(biāo)志)、服務(wù)小區(qū)的NID (網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí))、服務(wù)小區(qū)的BSID (基站標(biāo)識(shí))、業(yè)務(wù)請(qǐng)求類型(GPS定位)等。
[0097]優(yōu)選地,當(dāng)手機(jī)終端處于通話狀態(tài)、手機(jī)終端與定位服務(wù)器間的網(wǎng)絡(luò)故障時(shí),手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0098]進(jìn)一步地,將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將定位請(qǐng)求信息封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第一短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換定位請(qǐng)求信息為相應(yīng)的短信格式,生成所述第一短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為所述第一短信數(shù)據(jù)。
[0099]在一個(gè)實(shí)施例中,還包括判斷模塊,用于判斷所述手機(jī)終端是否處于通話狀態(tài),若是,則判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài),通知定位請(qǐng)求模塊110將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0100]在其他實(shí)施例中,可直接從手機(jī)終端向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位請(qǐng)求信息,若發(fā)送失敗,則判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0101]還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間是否處于斷網(wǎng)狀態(tài)。
[0102]在另一個(gè)實(shí)施例中,定位請(qǐng)求模塊110還可用于:
[0103]獲取所述手機(jī)終端的小區(qū)信息和身份信息。
[0104]將所述基站信息和所述身份信息轉(zhuǎn)換為所述第一短信數(shù)據(jù)。
[0105]通過(guò)短信通道將所述第一短信數(shù)據(jù)向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0106]對(duì)于輔助數(shù)據(jù)接收模塊120和輔助數(shù)據(jù)解析模塊130,所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)優(yōu)選地可包括GPS衛(wèi)星的PN號(hào)(偽隨機(jī)序列),如:GPS的星歷(衛(wèi)星的方位角、速度等)和方位俯仰角等信息。
[0107]優(yōu)選地,定位服務(wù)器可根據(jù)所述定位請(qǐng)求信息獲得手機(jī)終端的大概位置,進(jìn)而獲取與所述大概位置相關(guān)的衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0108]進(jìn)一步地,將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)的方法與在定位服務(wù)器端將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)的方法向?qū)?yīng)??芍苯幼x取衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),也可將短信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的格式后再讀取衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0109]對(duì)于偽距測(cè)量模塊140,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量時(shí),優(yōu)選地可通過(guò)手機(jī)終端的AGPS模塊根據(jù)輔助信息(以提升GPS信號(hào)的第一鎖定時(shí)間TTFF能力)接收GPS原始信號(hào),接收到GPS原始信號(hào)后解調(diào)信號(hào),計(jì)算手機(jī)到衛(wèi)星的偽距(偽距為受各種GPS誤差影響的距離)。
[0110]進(jìn)一步地,所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將偽距測(cè)量數(shù)據(jù)封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第一短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換偽距測(cè)量數(shù)據(jù)為相應(yīng)的短信格式,生成所述第三短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第三短信數(shù)據(jù)。
[0111]對(duì)于定位信息接收模塊150和終端定位模塊160,所述第四短信數(shù)據(jù)中包括所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的位置信息。從所述第四短信數(shù)據(jù)中獲取位置信息即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端的定位。
[0112]以下所述是本發(fā)明的定位系統(tǒng)第二實(shí)施方式。
[0113]本實(shí)施方式的所述定位系統(tǒng)與第一實(shí)施方式的區(qū)別在于:偽距測(cè)量模塊140還可用于:
[0114]讀取所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)所包含的GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列。
[0115]調(diào)節(jié)所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位,使所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位與所讀取的偽隨機(jī)序列的相位一致。
[0116]通過(guò)相關(guān)性檢測(cè),捕獲所述GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)。
[0117]獲取所述手機(jī)終端接收所述信號(hào)的時(shí)間與所述GPS衛(wèi)星發(fā)送所述信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差。
[0118]通過(guò)所述時(shí)間差與信號(hào)傳輸速度,計(jì)算所述GPS衛(wèi)星與所述手機(jī)終端間的距離作為所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0119]本實(shí)施方式,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量可快速生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0120]優(yōu)選地,所述偽隨機(jī)序列包括衛(wèi)星的方位角和俯仰角等信息。通過(guò)所述偽隨機(jī)序列中的衛(wèi)星的方位角和俯仰角等信息調(diào)整本地生成的PN碼序列的相位,使該序列的相位與某衛(wèi)星的PN號(hào)嚴(yán)格一致。
[0121]請(qǐng)參閱圖4,圖4是本發(fā)明的定位方法第三實(shí)施方式的流程示意圖。
[0122]本實(shí)施方式的所述定位方法與以上所述的定位方法第一實(shí)施方式相應(yīng),為定位服務(wù)器端的操作,可包括以下步驟:
[0123]步驟S401,接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),并將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息,其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成。
[0124]步驟S402,響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0125]步驟S403,接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),并將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成。
[0126]步驟S404,通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0127]本實(shí)施方式,定位服務(wù)器通過(guò)短信通道接收短信數(shù)據(jù),所述短信數(shù)據(jù)為定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換而成,通過(guò)短信通道和手機(jī)終端交互,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),可保證移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0128]對(duì)于步驟S401,所述第一短信數(shù)據(jù)與以上所述的定位方法第一實(shí)施方式的步驟SlOl所述的第一短信數(shù)據(jù)相同。
[0129]優(yōu)選地,將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息的方法與以上所述將定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換成所述第一短信數(shù)據(jù)的方法對(duì)應(yīng)。
[0130]對(duì)于步驟S402,所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)與以上所述的定位方法第一實(shí)施方式的步驟S102所述的衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)相同。
[0131]優(yōu)選地,將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第二短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)為相應(yīng)的短信格式,生成所述第二短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第二短信數(shù)據(jù)。
[0132]在一個(gè)實(shí)施例中,響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟:
[0133]從所述定位請(qǐng)求信息中讀取所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息。
[0134]從基站數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息對(duì)應(yīng)的小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0135]根據(jù)所述小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行初始定位,獲取GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列為所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0136]在其他實(shí)施方式中,還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段獲取所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0137]對(duì)于步驟S403,所述第三短信數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量數(shù)據(jù)與以上所述的定位方法第一實(shí)施方式的步驟S103所述的第三短信數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量數(shù)據(jù)相同。
[0138]優(yōu)選地,將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù)的方法與以上所述將偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述第三短信數(shù)據(jù)的方法對(duì)應(yīng)。
[0139]對(duì)于步驟S404,所述預(yù)設(shè)的定位輔助信息可為其他定位設(shè)備(如差分GPS基準(zhǔn)站等)的輔助信息。還可為GPS星歷數(shù)據(jù)。所述第四短信數(shù)據(jù)和所述手機(jī)終端的位置信息與以上所述的定位方法第一實(shí)施方式的步驟S104所述的第四短信數(shù)據(jù)和手機(jī)終端的位置信息相同。
[0140]在一個(gè)實(shí)施例中,通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息的步驟包括以下步驟:
[0141]查找所述預(yù)設(shè)的定位輔助信息中的GPS星歷數(shù)據(jù)。
[0142]通過(guò)所述GPS星歷數(shù)據(jù)確定各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置。
[0143]分別以各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置為球心,以所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)為半徑在空間坐標(biāo)中生成各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面。
[0144]將各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面的相交區(qū)域的中心的坐標(biāo)作為所述手機(jī)終端的位置信息。
[0145]在其他實(shí)施方式中,還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段獲取所述手機(jī)終端的位置信息。
[0146]請(qǐng)參閱圖5,圖5是本發(fā)明的定位系統(tǒng)第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0147]本實(shí)施方式的所述定位系統(tǒng)與以上所述的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式相應(yīng),為定位服務(wù)器端的系統(tǒng),可包括定位請(qǐng)求接收模塊210、定位請(qǐng)求解析模塊220、輔助數(shù)據(jù)獲取模塊230、偽距數(shù)據(jù)接收模塊240、偽距數(shù)據(jù)解析模塊250和定位信息獲取模塊260,其中:
[0148]定位請(qǐng)求接收模塊210,用于接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成。
[0149]定位請(qǐng)求解析模塊220,用于將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為所述定位請(qǐng)求信息。
[0150]輔助數(shù)據(jù)獲取模塊230,用于響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0151]偽距數(shù)據(jù)接收模塊240,用于接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成。
[0152]偽距數(shù)據(jù)解析模塊250,用于將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0153]定位信息獲取模塊260,用于通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0154]本實(shí)施方式,定位服務(wù)器通過(guò)短信通道接收短信數(shù)據(jù),所述短信數(shù)據(jù)為定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換而成,通過(guò)短信通道和手機(jī)終端交互,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),可保證移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0155]對(duì)于定位請(qǐng)求接收模塊210和定位請(qǐng)求解析模塊220,所述第一短信數(shù)據(jù)與以上所述的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式所述的第一短信數(shù)據(jù)相同。
[0156]優(yōu)選地,將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息的方法與以上所述將定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換成所述第一短信數(shù)據(jù)的方法對(duì)應(yīng)。
[0157]對(duì)于輔助數(shù)據(jù)獲取模塊230,所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)與以上所述的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式所述的衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)相同。
[0158]優(yōu)選地,將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)時(shí),可直接將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)封裝到短信數(shù)據(jù)包中生成所述第二短信數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)為相應(yīng)的短信格式,生成所述第二短信數(shù)據(jù)。還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段將衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第二短信數(shù)據(jù)。
[0159]在一個(gè)實(shí)施例中,輔助數(shù)據(jù)獲取模塊230還可用于:
[0160]從所述定位請(qǐng)求信息中讀取所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息。
[0161]從基站數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息對(duì)應(yīng)的小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0162]根據(jù)所述小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行初始定位,獲取GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列為所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0163]在其他實(shí)施方式中,還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段獲取所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0164]對(duì)于偽距數(shù)據(jù)接收模塊240和偽距數(shù)據(jù)解析模塊250,所述第三短信數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量數(shù)據(jù)與以上所述的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式所述的第三短信數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量數(shù)據(jù)相同。
[0165]優(yōu)選地,將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù)的方法與以上所述將偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述第三短信數(shù)據(jù)的方法對(duì)應(yīng)。
[0166]對(duì)于定位信息獲取模塊240,所述預(yù)設(shè)的定位輔助信息可為其他定位設(shè)備(如差分GPS基準(zhǔn)站等)的輔助信息。還可為GPS星歷數(shù)據(jù)。所述第四短信數(shù)據(jù)和所述手機(jī)終端的位置信息與以上所述的定位系統(tǒng)第一實(shí)施方式所述的第四短信數(shù)據(jù)和手機(jī)終端的位置信息相同。
[0167]在一個(gè)實(shí)施例中,定位信息獲取模塊260還可用于:
[0168]查找所述預(yù)設(shè)的定位輔助信息中的GPS星歷數(shù)據(jù)。
[0169]通過(guò)所述GPS星歷數(shù)據(jù)確定各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置。
[0170]分別以各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置為球心,以所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)為半徑在空間坐標(biāo)中生成各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面。
[0171]將各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面的相交區(qū)域的中心的坐標(biāo)作為所述手機(jī)終端的位置信息。
[0172]在其他實(shí)施方式中,還可通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他技術(shù)手段獲取所述手機(jī)終端的位置信息。
[0173]請(qǐng)參閱圖6,圖6是本發(fā)明的定位方法第四實(shí)施方式的流程示意圖。
[0174]本實(shí)施方式的所述定位方法由手機(jī)終端與定位服務(wù)器交互操作,可包括以下步驟:
[0175]步驟S601,手機(jī)終端將定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送。
[0176]步驟S602,定位服務(wù)器接收所述第一短信數(shù)據(jù),并將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息。
[0177]步驟S603,定位服務(wù)器響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0178]步驟S604,手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第二短信數(shù)據(jù),并將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
[0179]步驟S605,手機(jī)終端通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
[0180]步驟S606,定位服務(wù)器接收所述第三短信數(shù)據(jù),并將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0181]步驟S607,定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
[0182]步驟S608,手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第四短信數(shù)據(jù),并解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述位置信息。
[0183]本實(shí)施方式,定位服務(wù)器與手機(jī)終端間通過(guò)短信通道傳送短信數(shù)據(jù),所述短信數(shù)據(jù)為定位服務(wù)器和移動(dòng)終端之間需要交互的定位消息轉(zhuǎn)換而成,定位服務(wù)器和手機(jī)終端通過(guò)短信通道交互,在手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí),可保證移動(dòng)終端定位的正常進(jìn)行。
[0184]本實(shí)施方式的操作步驟對(duì)應(yīng)于以上所述定位方法中的操作步驟。
[0185]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位方法,其特征在于,包括以下步驟: 將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送;通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成; 將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù); 通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送; 通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成; 解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的所述手機(jī)終端的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù)的步驟之前,還包括以下步驟: 判斷所述手機(jī)終端是否處于通話狀態(tài),若是,則判定手機(jī)終端與定位服務(wù)器間處于斷網(wǎng)狀態(tài),將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法,其特征在于,通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟: 讀取所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)所包含的GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列; 調(diào)節(jié)所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位,使所述手機(jī)終端生成的偽隨機(jī)序列的相位與所讀取的偽隨機(jī)序列的相位一致; 通過(guò)相關(guān)性檢測(cè),捕獲所述GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào); 獲取所述手機(jī)終端接收所述信號(hào)的時(shí)間與所述GPS衛(wèi)星發(fā)送所述信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差; 通過(guò)所述時(shí)間差與信號(hào)傳輸速度,計(jì)算所述GPS衛(wèi)星與所述手機(jī)終端間的距離作為所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的定位方法,其特征在于,將所述手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送的步驟包括以下步驟: 獲取所述手機(jī)終端的小區(qū)信息和身份信息; 將所述基站信息和所述身份信息轉(zhuǎn)換為所述第一短信數(shù)據(jù); 通過(guò)短信通道將所述第一短信數(shù)據(jù)向所述定位服務(wù)器發(fā)送。
5.一種定位系統(tǒng),其特征在于,包括: 定位請(qǐng)求模塊,用于將手機(jī)終端的定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送; 輔助數(shù)據(jù)接收模塊,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的第二短信數(shù)據(jù),其中,所述第二短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)生成; 輔助數(shù)據(jù)解析模塊,用于將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù); 偽距測(cè)量模塊,用于通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送;定位信息接收模塊,用于通過(guò)短信通道接收所述定位服務(wù)器返回的第四短信數(shù)據(jù),其中,所述第四短信數(shù)據(jù)由所述定位服務(wù)器根據(jù)所述手機(jī)終端的位置信息生成; 終端定位模塊,用于解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測(cè)量生成的所述手機(jī)終端的位置信息。
6.一種定位方法,其特征在于,包括以下步驟: 接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成; 將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為所述定位請(qǐng)求信息; 響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送; 接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成; 將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù); 通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法,其特征在于,響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟: 從所述定位請(qǐng)求信息中讀取所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息; 從基站數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述手機(jī)終端的基站信息和身份信息對(duì)應(yīng)的小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo); 根據(jù)所述小區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行初始定位,獲取GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列為所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的定位方法,其特征在于,通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息的步驟包括以下步驟: 查找所述預(yù)設(shè)的定位輔助信息中的GPS星歷數(shù)據(jù); 通過(guò)所述GPS星歷數(shù)據(jù)確定各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置; 分別以各個(gè)GPS衛(wèi)星的位置為球心,以所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)為半徑在空間坐標(biāo)中生成各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面; 將各個(gè)GPS衛(wèi)星的球面的相交區(qū)域的中心的坐標(biāo)作為所述手機(jī)終端的位置信息。
9.一種定位系統(tǒng),其特征在于,包括: 定位請(qǐng)求接收模塊,用于接收手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第一短信數(shù)據(jù),其中,所述第一短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)定位請(qǐng)求信息生成; 定位請(qǐng)求解析模塊,用于將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為所述定位請(qǐng)求信息; 輔助數(shù)據(jù)獲取模塊,用于響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送; 偽距數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收所述手機(jī)終端通過(guò)短信通道發(fā)送的第三短信數(shù)據(jù),其中,所述第三短信數(shù)據(jù)由所述手機(jī)終端根據(jù)偽距測(cè)量數(shù)據(jù)生成; 偽距數(shù)據(jù)解析模塊,用于將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù); 定位信息獲取模塊,用于通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送。
10.一種定位方法,其特征在于,包括以下步驟: 手機(jī)終端將定位請(qǐng)求信息轉(zhuǎn)換為第一短信數(shù)據(jù),通過(guò)短信通道向定位服務(wù)器發(fā)送; 定位服務(wù)器接收所述第一短信數(shù)據(jù),并將所述第一短信數(shù)據(jù)解析為定位請(qǐng)求信息; 定位服務(wù)器響應(yīng)所述定位請(qǐng)求信息對(duì)所述手機(jī)終端進(jìn)行初始定位,獲得衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù),將所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送; 手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第二短信數(shù)據(jù),并將所述第二短信數(shù)據(jù)解析為衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù); 手機(jī)終端通過(guò)所述衛(wèi)星捕獲輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星偽距測(cè)量,生成偽距測(cè)量數(shù)據(jù),將所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三短信數(shù)據(jù),并通過(guò)短信通道向所述定位服務(wù)器發(fā)送; 定位服務(wù)器接收所述第三短信數(shù)據(jù),并將所述第三短信數(shù)據(jù)解析為偽距測(cè)量數(shù)據(jù); 定位服務(wù)器通過(guò)所述偽距測(cè)量數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的定位輔助信息進(jìn)行定位測(cè)量,生成所述手機(jī)終端的位置信息,將所述位置信息轉(zhuǎn)換為第四短信數(shù)據(jù)并向所述手機(jī)終端發(fā)送; 手機(jī)終端通過(guò)短信通道接收所述第四短信數(shù)據(jù),并解析所述第四短信數(shù)據(jù),獲取所述位置信息。
【文檔編號(hào)】G01S19/46GK104252003SQ201410520607
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】曾榮, 朱映波, 吳三陽(yáng), 王晉霞, 馬小飛, 劉美玲 申請(qǐng)人:天翼愛(ài)音樂(lè)文化科技有限公司
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