目標軌跡檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種目標軌跡檢測方法。本發(fā)明給出的目標軌跡檢測方法，先利用相參積累對目標回波進行徙動補償，然后用非相參積累方法對目標回波進行進一步積累，從而實現(xiàn)對目標回波的有效的積累并能夠達到對目標進行檢測的要求。
【專利說明】目標軌跡檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標檢測領(lǐng)域，特別涉及一種目標軌跡檢測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]長時間相參積累是雷達微弱目標檢測的首先采用的提高信噪比的方法，長時間相參積累充分利用了幅度相位信息，在理論上可以沒有積累損失。相參積累時間不能無限增力口，會受到各種因素的影響，其中目標運動的影響尤其突出。隨著相參積累時間的增加目標的運動會導(dǎo)致目標回波出現(xiàn)距離徙動和多普勒頻率的徙動，使目標回波的能量分散在多個單元里，從而使相參積累的效果降低。因此為了進行長時間相參積累，必須對距離徙動和多普勒頻率徙動進行補償。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種目標軌跡檢測方法，通過對目標回波信號進行相參積累達到一定增益性能后，再進行進一步的非相參積累，從而實現(xiàn)了對距離徙動和多普勒頻率徙動的補償。
[0004]本發(fā)明提供的一種目標軌跡檢測方法，包括:
[0005]步驟1:對回波信號進行相參積累；
[0006]步驟2:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長；
[0007]步驟3:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度V。;
[0008]步驟4:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度a。；
[0009]步驟5:設(shè)置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；
[0010]步驟6:基于補償速度V。和補償加速度a。，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍；
[0011]步驟7:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
[0012]步驟8:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積；
[0013]步驟9:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
[0014]本發(fā)明給出的目標軌跡檢測方法，先利用相參積累對目標回波進行徙動補償，然后用非相參積累方法對目標回波進行進一步積累，從而實現(xiàn)對目標回波的有效的積累并能夠達到對目標進行檢測的要求。

【具體實施方式】
[0015]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]本發(fā)明一實施例提供了一種目標軌跡檢測方法，包括:
[0017]步驟1:對回波信號進行相參積累；
[0018]步驟2:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長；搜索步長的確定決定了徙動補償?shù)乃惴ㄐ阅芎陀嬎懔?，因此需要設(shè)置合適的搜索步長。搜索步長主要根據(jù)相參積累后峰值的變化來確定，以積累后峰值比完全補償下降3dB為準則。
[0019]步驟3:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度vc ;
[0020]步驟4:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度a。；
[0021]步驟5:設(shè)置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點；
[0022]步驟6:基于補償速度V。和補償加速度a。，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍；
[0023]步驟7:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)；
[0024]步驟8:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積；
[0025]步驟9:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
[0026]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種目標軌跡檢測方法，其特征在于，所述方法包括: 步驟1:對回波信號進行相參積累； 步驟2:基于相參積累得到的積累峰值比確定搜索步長； 步驟3:根據(jù)確定的搜索步長采用keystone變換算法、包絡(luò)插值補償算法或者變標處理算法進行距離徙動補償，并記錄補償速度V。; 步驟4:采用FRFT算法進行多普勒徙動補償，并記錄補償加速度a。； 步驟5:設(shè)置恒虛警檢測門限，并去除低于所述門限的非目標點； 步驟6:基于補償速度V。和補償加速度a。，確定非相參積累的狀態(tài)轉(zhuǎn)移搜索范圍； 步驟7:根據(jù)目標特性確定方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)； 步驟8:根據(jù)確定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍搜索范圍、方向加權(quán)角和加權(quán)系數(shù)采用檢測前跟蹤算法(TBD)進行非相參能量累積； 步驟9:對能量累積結(jié)果進行恒虛警檢測，然后進行軌跡回溯，從而得到檢測的目標軌跡。
【文檔編號】G01S7/40GK104330790SQ201410539277
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】鄭敏 申請人:鄭敏