一種魚雷自導(dǎo)抗多途垂直方位估計方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于時間平滑的抗多途垂直方位估計技術(shù)，其核心技術(shù)在于：完成了水聲傳播多途條件下魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)垂直方位估計，該方法首先采用檢測峰值作為置信因子計算本周期目標垂直方位，其次對周期間垂直方位平滑處理；采用該方法能夠準確估計目標垂直方位，并且能夠解決垂直方位跳變問題，從而提高了魚雷攻擊目標的垂直范圍和攻擊效率；本方案采用周期內(nèi)和周期間時間平滑技術(shù)，該方法計算簡便，可滿足魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)垂直方位估計的需要。
【專利說明】一種魚雷自導(dǎo)抗多途垂直方位估計方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種魚雷自導(dǎo)抗多途垂直方位估計方法，屬于魚雷自導(dǎo)工程技術(shù)領(lǐng) 域。

【背景技術(shù)】
[0002] 在魚雷自導(dǎo)探測目標過程中，垂直方位估計值會受到水聲多途傳播的影響，尤其 是淺海條件下多途影響更加嚴重，導(dǎo)致目標垂直方位估計值發(fā)生劇烈跳變。魚雷跟蹤目標 過程中，垂直方位跳變會導(dǎo)致魚雷在垂直面機動變化較大，嚴重情況下會導(dǎo)致魚雷跟蹤目 標丟失，造成魚雷攻擊失敗。為了避免此問題，目前魚雷跟蹤過程中通常在近距離上啟用垂 直機動，這就限制了魚雷攻擊目標的垂直范圍。若目標與魚雷垂直距離較大時，會導(dǎo)致目標 在魚雷垂直機動前超出自導(dǎo)垂直搜索扇面，從而造成目標丟失。為了解決該問題，本發(fā)明首 次提出了一種基于時間平滑的抗多途垂直方位估計技術(shù)，該發(fā)明具有計算簡便、結(jié)果準確、 適應(yīng)性強的優(yōu)勢，并且通過大量實航試驗驗證效果良好，具有很高的實用價值和應(yīng)用前景。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提出一種基于時間平滑的抗多途垂直方位估計方法，其核心技術(shù)在于：完 成了水聲傳播多途條件下魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)垂直方位估計，采用該方法能夠準確估計目標垂直 方位，并且能夠解決垂直方位跳變問題，從而提高了魚雷攻擊目標的垂直范圍和攻擊效率； 本發(fā)明采用周期內(nèi)和周期間時間平滑技術(shù)，該方法計算簡便，可滿足魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)垂直方 位估計的需要。
[0004] 本發(fā)明提出的魚雷自導(dǎo)抗多途垂直方位估計方法，包括如下步驟：
[0005] (1)采用檢測峰值作為置信因子計算本周期目標垂直方位
[0006]根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)的垂直方位計算結(jié)果Ai (k)和檢測峰值Pi (k)，計算本周期目標垂 直方位，采用檢測峰值作為置信因子可以降低水聲傳播多途對垂直方位估計的影響。第i 周期目標垂直方位6計算公式為：

【權(quán)利要求】
1. 一種魚雷自導(dǎo)抗多途垂直方位估計方法，包括如下步驟： 步驟一：采用檢測峰值作為置信因子計算本周期目標垂直方位： 根據(jù)每一幀數(shù)據(jù)的垂直方位計算結(jié)果Ai (k)和檢測峰值Pi (k)，計算本周期目標垂直方 位，第i周期目標垂直方位f計算公式為：
式中，N為目標過門限的幀數(shù)。 步驟二：周期間垂直方位平滑處理： 從第3周期開始對垂直方位估計結(jié)果進行平滑，具體計算公式為： Vi = + k2* Vj^ + k2>* Vi〇,i>3......(2) 式中，Vg為上周期垂直方位估計結(jié)果，Vi_2為上上周期垂直方位估計結(jié)果，^為根據(jù)公 式（1)計算得到的本周期目標垂直方位，Vi即為第i周期垂直方位估計的最終結(jié)果，加權(quán)系 數(shù)kl、k2、k3 滿足：kl+k2+k3 = 1。
【文檔編號】G01S15/06GK104316931SQ201410566304
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】李永勝, 姜永紅, 周湘?zhèn)? 吳亞軍, 馬進 申請人:中國船舶重工集團公司第七〇五研究所