一種全方位動態(tài)靶標裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種全方位動態(tài)靶標裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準確仿真多變的空間目標運動軌跡，以及無法實時輸出運動目標的空間指向的技術(shù)問題；本發(fā)明包括目標平行光管、平行四邊形連桿機構(gòu)、連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸、連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸、支架和編碼器；目標平行光管鉸鏈連接在平行四邊形連桿機構(gòu)的一端上，平行四邊形連桿機構(gòu)的另一端與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接，連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸與連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸連接，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有編碼器，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸與支架固定連接；本動態(tài)靶標保證了仿真模擬目標的目標平行光管引導經(jīng)緯儀做任意空間指向、無死角；同時保證了實時輸出運動目標的空間指向。
【專利說明】一種全方位動態(tài)靶標裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明屬于光電測控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全方位動態(tài)靶標裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于實驗室的大中型經(jīng)緯儀的空間目標運動模擬仿真是采用固定圓周軌跡的運動靶標作仿真目標，固定圓周軌跡的運動靶標無法準確仿真多變的空間目標運動軌跡，即無法實現(xiàn)模擬仿真空間運動目標的全方位的運動軌跡，也無法實時輸出運動目標的空間指向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全方位動態(tài)靶標裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準確仿真多變的空間目標運動軌跡，以及無法實時輸出運動目標的空間指向的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明一種全方位動態(tài)靶標裝置包括目標平行光管、平行四邊形連桿機構(gòu)、連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸、連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸、支架和編碼器；目標平行光管鉸鏈連接在平行四邊形連桿機構(gòu)的一端上，平行四邊形連桿機構(gòu)的另一端與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接，連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸與連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸連接，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有編碼器，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸與支架固定連接。
[0005]所述平行四邊形連桿機構(gòu)包括四根連桿，每兩根連桿作為動態(tài)平行四邊形的一條邊，四根連桿之間通過鉸鏈連接。
[0006]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明的平行四邊形連桿機構(gòu)通過連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸和連桿機構(gòu)的俯仰旋轉(zhuǎn)軸帶動目標平行光管做方位運動和俯仰運動，經(jīng)緯儀的方位旋轉(zhuǎn)軸和經(jīng)緯儀的俯仰旋轉(zhuǎn)軸帶動經(jīng)緯儀做方位運動和俯仰運動，當目標平行光管做方位運動時經(jīng)緯儀視軸跟隨其做方位運動，目標平行光管做俯仰運動時經(jīng)緯儀視軸跟隨其做俯仰運動，由于本動態(tài)靶標回轉(zhuǎn)中心與經(jīng)緯儀回轉(zhuǎn)中心重合，保證了仿真模擬目標的目標平行光管引導經(jīng)緯儀做任意空間指向、無死角；在連桿機構(gòu)的方位旋轉(zhuǎn)軸和連桿機構(gòu)的俯仰旋轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器，保證了實時輸出運動目標的空間指向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種全方位動態(tài)靶標裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中，1、目標平行光管，2、平行四邊形連桿機構(gòu)，3、連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸，4、連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸，5、經(jīng)緯儀俯仰旋轉(zhuǎn)軸；6、經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)軸；7、支架。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0010]參見附圖1，本發(fā)明一種全方位動態(tài)靶標裝置，包括目標平行光管1、平行四邊形連桿機構(gòu)2、連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸3、連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4、支架和編碼器；目標平行光管1鉸鏈連接在平行四邊形連桿機構(gòu)2的一端上，平行四邊形連桿機構(gòu)2的另一端與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸3鉸鏈連接，連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸3與連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4連接，連桿機構(gòu)的方位旋轉(zhuǎn)軸與連桿機構(gòu)的俯仰旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有編碼器，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4與支架7固定連接。
[0011]所述平行四邊形連桿機構(gòu)2包括四根連桿，每根連桿作為動態(tài)平行四邊形的一條邊，四根連桿之間通過鉸鏈連接。四根連桿與目標平行光管1和連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4共同組成多個相互嵌套、相互聯(lián)動的平行四邊形。
[0012]連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4與經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)軸6同軸，連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸3與經(jīng)緯儀俯仰旋轉(zhuǎn)軸5平行，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4與目標平行光管1的指向光軸構(gòu)成動態(tài)平行四邊形其中的相鄰兩邊，其相鄰兩邊交點與經(jīng)緯儀方位旋轉(zhuǎn)軸6和經(jīng)緯儀俯仰旋轉(zhuǎn)軸5的交點重合；平行四邊形連桿機構(gòu)2構(gòu)成動態(tài)平行四邊形的另外的相鄰兩邊。
[0013]連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4、目標平行光管1的指向光軸、平行四邊形連桿機構(gòu)2構(gòu)成動態(tài)平行四邊形動態(tài)靶標，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸4和連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成以平行四邊形連桿機構(gòu)2為主體的兩軸運動轉(zhuǎn)臺，通過控制驅(qū)動兩軸運動轉(zhuǎn)臺帶動平行四邊形連桿機構(gòu)2做任意方向的轉(zhuǎn)動，進而帶動目標平行光管1做任意方向的轉(zhuǎn)動，從而引導經(jīng)緯儀做任意方向的指向；連桿俯仰旋轉(zhuǎn)軸和連桿方位旋轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器，實時輸出模擬仿真空間運動目標的目標平行光管1的空間指向，外部計算機系統(tǒng)實施對本發(fā)明的動態(tài)靶標的運動控制、信息采集和數(shù)據(jù)處理。
【權(quán)利要求】
1.一種全方位動態(tài)靶標裝置，其特征在于，包括目標平行光管(I)、平行四邊形連桿機構(gòu)(2)、連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸(3)、連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸(4)、支架(7)和編碼器；目標平行光管(I)鉸鏈連接在平行四邊形連桿機構(gòu)(2)的一端上，平行四邊形連桿機構(gòu)(2)的另一端與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸(3)鉸鏈連接，連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸(3)與連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸(4)連接，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸(4)與連桿機構(gòu)俯仰旋轉(zhuǎn)軸(3)上分別安裝有編碼器，連桿機構(gòu)方位旋轉(zhuǎn)軸(4)與支架(7)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種全方位動態(tài)靶標裝置，其特征在于，所述平行四邊形連桿機構(gòu)(2)包括四根連桿，每兩根連桿作為動態(tài)平行四邊形的一條邊，四根連桿之間通過鉸鏈連接。
【文檔編號】G01C1/02GK104316021SQ201410583459
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】唐杰, 王濤 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所