貨架測量輔助工裝及其測量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供本發(fā)明提供一種貨架測量輔助工裝，用于測量貨架的橫梁高度，包括執(zhí)行機構(gòu)和控制臺，所述執(zhí)行機構(gòu)包括一設(shè)置于橫梁上方的可升降裝置，所述可升降裝置底部設(shè)有接近式傳感器以及距離傳感器，所述控制臺上設(shè)有與接近式傳感器和距離傳感器相連的、用于接收接近式傳感器的反饋信號并生成測量啟動指令以控制距離傳感器工作的信號邏輯處理模塊，以及與所述距離傳感器相連以顯示測量數(shù)據(jù)的顯示模塊。本發(fā)明通過采用自動化裝置實現(xiàn)測量功能，大大減輕勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率，規(guī)避了高空作業(yè)的安全風險。
【專利說明】貨架測量輔助工裝及其測量方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貨架測量輔助工裝；
[0002]本發(fā)明還涉及一種貨架測量輔助工裝的測量方法。

【背景技術(shù)】
[0003]高架庫在實際運行多年后，由于地面沉降、貨架形變的因素，貨架的高度等參數(shù)將發(fā)生一些變化，影響到安全使用。因此，為了了解貨架的整體狀況，需要進行貨架測量。
[0004]目前，對貨架橫梁的測量主要是人工進行，工作人員通過梯子爬至合適高度后，利用直尺測量參照物與橫梁的相對距離。人工測量時需要人員到貨架區(qū)域，每個貨位逐一測量，工作量大而且高空作業(yè)風險也大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是針對現(xiàn)有技術(shù)中貨架橫梁測量存在的上述不足，提供一種貨架測量輔助工裝及其測量方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種貨架測量輔助工裝，用于測量貨架的橫梁高度，包括執(zhí)行機構(gòu)和控制臺，所述執(zhí)行機構(gòu)包括一設(shè)置于橫梁上方的可升降裝置，所述可升降裝置底部設(shè)有接近式傳感器以及距離傳感器，所述控制臺上設(shè)有與接近式傳感器和距離傳感器相連的、用于接收接近式傳感器的反饋信號并生成測量啟動指令以控制距離傳感器工作的信號邏輯處理模塊，以及與所述距離傳感器相連以顯示測量數(shù)據(jù)的顯示模塊。
[0007]進一步地，所述控制臺中設(shè)有用以測量任一測量距離是否大于預設(shè)距離的判斷模塊。
[0008]進一步地，所述控制臺中設(shè)有用以接收記錄所述判斷模塊的判斷結(jié)果的存儲模塊。
[0009]進一步地，所述可升降裝置為堆垛機貨叉。
[0010]進一步地，所述接近式傳感器為光電管傳感器。
[0011]本發(fā)明還提供一種貨架測量輔助工裝的測量方法，包括以下步驟:
[0012]I)設(shè)置可升降裝置的預設(shè)下降高度；
[0013]2)可升降裝置啟動下降，接近式傳感器監(jiān)測到可升降裝置與橫梁接近，將信號反饋至信號邏輯處理模塊；
[0014]3)信號邏輯處理模塊接收接近式傳感器的反饋信號生成測量啟動指令；
[0015]4)距離傳感器響應測量啟動指令對橫梁與降至預設(shè)高度的可升降裝置之間的距離進行測量，并將測量數(shù)據(jù)反饋至控制臺；
[0016]5)所述控制臺接收測量數(shù)據(jù)并由顯示模塊顯示。
[0017]進一步地，所述控制臺中設(shè)有判斷模塊，所述判斷模塊測量任一測量距離是否大于可升降裝置與橫梁之間的預設(shè)距離并將判斷結(jié)果反饋至控制臺。
[0018]進一步地，所述控制臺中設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊接收記錄所述判斷模塊的判斷結(jié)果并傳輸至顯示模塊顯示。
[0019]進一步地，所述可升降裝置為堆垛機貨叉。
[0020]進一步地，所述接近式傳感器為光電管傳感器。
[0021]通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明通過采用自動化裝置實現(xiàn)測量功能，當可升降裝置接近橫梁時，接近式傳感器測量到后輸出信號，控制臺控制距離傳感器開始工作，并將測量數(shù)據(jù)上傳至控制臺中，同時予以顯示，從而得到橫梁的實際高度數(shù)據(jù)，并與橫梁的默認高度數(shù)據(jù)比較，得出貨架的整體狀況，大大減輕勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率，規(guī)避了高空作業(yè)的安全風險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明貨架測量輔助工裝較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]元件標號說明:
[0024]I可升降裝置
[0025]2 橫梁
[0026]3控制臺

【具體實施方式】
[0027]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0028]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0029]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種貨架測量輔助工裝，用于測量貨架的橫梁2的高度，包括執(zhí)行機構(gòu)和控制臺3，執(zhí)行機構(gòu)包括一設(shè)置于橫梁上方的可升降裝置I。本發(fā)明針對的貨架主要為物流倉儲的高架庫貨架，所以因地制宜本實施例中，可升降裝置I采用倉庫中常見的堆垛機前端的貨叉。貨叉置于橫梁2的上方，貨叉的底部，即與橫梁2相對的一面上設(shè)有接近式傳感器(優(yōu)選光電管傳感器)以及距離傳感器?？刂婆_3上設(shè)有與接近式傳感器和距離傳感器相連的、用于接收接近式傳感器的反饋信號并生成測量啟動指令以控制距離傳感器工作的信號邏輯處理模塊，以及與所述距離傳感器相連以顯示測量數(shù)據(jù)的顯示模塊。當可升降裝置I接近橫梁2時，接近式傳感器測量到后輸出信號，控制臺3控制距離傳感器開始工作，并將測量數(shù)據(jù)上傳至控制臺中，同時予以顯示，從而得到橫梁的實際高度數(shù)據(jù)，并與橫梁的默認高度數(shù)據(jù)比較，得出貨架的整體狀況。
[0030]以下結(jié)合貨架測量輔助工裝的測量方法作進一步詳述，包括以下步驟:
[0031]I)設(shè)置一個堆垛機貨叉的固定下降高度，作為參照值；
[0032]2)堆垛機貨叉啟動下降，接近式傳感器監(jiān)測到貨叉與橫梁2接近時，將信號反饋至信號邏輯處理模塊；
[0033]3)信號邏輯處理模塊接收接近式傳感器的反饋信號生成測量啟動指令；
[0034]4)距離傳感器響應測量啟動指令開始工作，對橫梁與降至固定高度的可升降裝置之間的距離進行測量，并將測量數(shù)據(jù)反饋至控制臺；
[0035]5)所述控制臺接收測量數(shù)據(jù)并由顯示模塊顯示。
[0036]作為本發(fā)明的進一步改進，控制臺中設(shè)有判斷模塊和存儲模塊，判斷模塊測量任一測量距離是否大于可升降裝置與橫梁之間的預設(shè)距離并將判斷結(jié)果反饋至控制臺，存儲模塊接收記錄所述判斷模塊的判斷結(jié)果并傳輸至顯示模塊顯示，以便數(shù)據(jù)匯總。
[0037]本發(fā)明經(jīng)實地使用表明效果良好，實施人員工作強度大大減輕，提高工作效率達到50%，消除了高空作業(yè)的風險。
[0038]綜上所述，本發(fā)明通過采用自動化裝置實現(xiàn)測量功能，大大減輕勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率，規(guī)避了高空作業(yè)的安全風險。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0039]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種貨架測量輔助工裝，用于測量貨架的橫梁高度，其特征在于，包括執(zhí)行機構(gòu)和控制臺，所述執(zhí)行機構(gòu)包括一設(shè)置于橫梁上方的可升降裝置，所述可升降裝置底部設(shè)有接近式傳感器以及距離傳感器，所述控制臺上設(shè)有與接近式傳感器和距離傳感器相連的、用于接收接近式傳感器的反饋信號并生成測量啟動指令以控制距離傳感器工作的信號邏輯處理模塊，以及與所述距離傳感器相連以顯示測量數(shù)據(jù)的顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架測量輔助工裝，其特征在于，所述控制臺中設(shè)有用以測量任一測量距離是否大于預設(shè)距離的判斷模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨架測量輔助工裝，其特征在于，所述控制臺中設(shè)有用以接收記錄所述判斷模塊的判斷結(jié)果的存儲模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架測量輔助工裝，其特征在于，所述可升降裝置為堆垛機貨叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架測量輔助工裝，其特征在于，所述接近式傳感器為光電管傳感器。
6.一種權(quán)利要求1所述的貨架測量輔助工裝的測量方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)設(shè)置可升降裝置的預設(shè)下降高度； 2)可升降裝置啟動下降，接近式傳感器監(jiān)測到可升降裝置與橫梁接近，將信號反饋至信號邏輯處理模塊； 3)信號邏輯處理模塊接收接近式傳感器的反饋信號生成測量啟動指令； 4)距離傳感器響應測量啟動指令對橫梁與降至預設(shè)高度的可升降裝置之間的距離進行測量，并將測量數(shù)據(jù)反饋至控制臺； 5)所述控制臺接收測量數(shù)據(jù)并由顯示模塊顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨架測量輔助工裝的測量方法，其特征在于，所述控制臺中設(shè)有判斷模塊，所述判斷模塊測量任一測量距離是否大于可升降裝置與橫梁之間的預設(shè)距離并將判斷結(jié)果反饋至控制臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨架測量輔助工裝的測量方法，其特征在于，所述控制臺中設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊接收記錄所述判斷模塊的判斷結(jié)果并傳輸至顯示模塊顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨架測量輔助工裝的測量方法，其特征在于，所述可升降裝置為堆垛機貨叉。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨架測量輔助工裝的測量方法，其特征在于，所述接近式傳感器為光電管傳感器。
【文檔編號】G01B21/00GK104330067SQ201410588335
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】陳旭, 柳捷, 陳志明, 姚建君 申請人:上海煙草集團有限責任公司, 上海海煙物流發(fā)展有限公司