磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力矩器在地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，包括磁通測(cè)試單元、電阻測(cè)試單元、溫度測(cè)試單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)控單元，其中，磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，磁力矩器中部設(shè)置溫度傳感器，測(cè)試線圈固定在磁力矩器一側(cè)的固定位置上，并通過磁通計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量磁力矩器的磁矩，控制器分別與磁通計(jì)、溫度變送器、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊以及H橋換向電路電通信，利用恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載工作電流，并接收磁矩、溫度、電壓、電流的測(cè)量值信號(hào)并將其在顯示系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。此外，也公開了利用該系統(tǒng)進(jìn)行磁矩實(shí)時(shí)測(cè)量的方法。
【專利說明】磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天器磁力矩器的磁性測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種磁力矩器在常壓熱、熱真空等地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。

【背景技術(shù)】
[0002]磁力矩器是航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制分系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它通過自身的磁矩和環(huán)境磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生力矩，適用于對(duì)航天器進(jìn)行姿態(tài)控制和角動(dòng)量控制，以及減少環(huán)境力矩引起的姿態(tài)漂移。一旦磁力矩器由于工作環(huán)境惡劣而發(fā)生故障，將導(dǎo)致整個(gè)衛(wèi)星壽命的縮短。因此，磁力矩器的可靠性和壽命將直接關(guān)系到衛(wèi)星的壽命及可靠性。而復(fù)雜的空間環(huán)境，會(huì)對(duì)磁力矩器的工作性能產(chǎn)生影響，因此必須通過在空間環(huán)境模擬設(shè)備中進(jìn)行試驗(yàn)，來對(duì)這些變化進(jìn)行評(píng)估。
[0003]目前，通常采用赤道作圖法對(duì)磁力矩器的磁矩進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)過程如下:將被測(cè)磁力矩器放置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的中心，在試件的赤道平面內(nèi)，放置三臺(tái)或四臺(tái)三分量磁場(chǎng)探測(cè)器，且離開轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中心一定的距離，被測(cè)磁力矩器繞垂直軸旋轉(zhuǎn)360°，每隔一定角度測(cè)量一次磁場(chǎng)值，一般選取每10°測(cè)量一次，這樣得到一系列磁場(chǎng)和角度的測(cè)量值，再通過公式計(jì)算反演出磁矩值。整個(gè)測(cè)試過程在常溫常壓下進(jìn)行，且轉(zhuǎn)臺(tái)的操作由人工完成。磁力矩器進(jìn)行常壓熱、熱真空等地面環(huán)境試驗(yàn)時(shí)需要在空間環(huán)境模擬設(shè)備中進(jìn)行，而空間環(huán)境模擬設(shè)備尺寸有限，且內(nèi)部需要經(jīng)歷高低溫等環(huán)境的變化，所以赤道作圖法無法實(shí)現(xiàn)磁力矩器在空間環(huán)境模擬設(shè)備中的磁矩測(cè)試，這就迫切地需要采用新的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法來對(duì)地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁力矩器的磁矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試，以完成對(duì)常壓熱、熱真空等環(huán)境下的磁力矩器的工作性能的監(jiān)控。
[0004]針對(duì)上述問題，需要開發(fā)一種新型的磁力矩器地面環(huán)境試驗(yàn)的磁矩原位標(biāo)定方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種磁力矩器在常壓熱、熱真空等地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0007]一種磁力矩器在地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，包括磁通測(cè)試單元、電阻測(cè)試單元、溫度測(cè)試單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)控單元，磁通測(cè)試單元包括彼此電連接的測(cè)試線圈和磁通計(jì)，電阻測(cè)試單元包括電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊分別與磁力矩器電連接以分別對(duì)磁力矩器上的電壓和電流進(jìn)行電測(cè)量，溫度測(cè)試單元包括彼此電連接的溫度傳感器和溫度變送器，恒流驅(qū)動(dòng)單元包括恒流電源及H橋換向電路，磁力矩器的一端上設(shè)置測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)通過H橋換向電路與橫流電源電連接，測(cè)控單元包括控制器和顯示系統(tǒng)，其中，磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，磁力矩器中部設(shè)置溫度傳感器，測(cè)試線圈固定在磁力矩器一側(cè)的固定位置上，并通過磁通計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量磁力矩器的磁矩，控制器分別與磁通計(jì)、溫度變送器、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊以及H橋換向電路電通信，利用恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載工作電流，并接收磁矩、溫度、電壓、電流的測(cè)量值信號(hào)并將其在顯示系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0008]其中，采用伏安法進(jìn)行磁力矩器的電阻測(cè)量。
[0009]其中，測(cè)試線圈包括線圈骨架、線圈繞組以及接線柱，線圈骨架包括兩片形狀對(duì)稱的平行相對(duì)的耐高低溫且不導(dǎo)電材料板，每片板的形狀為橢圓形，兩片板之間連接設(shè)置有圓柱體，圓柱體的圓心軸與兩片板的橢圓形的中心軸相一致且圓柱體的外徑小于橢圓形的短軸長(zhǎng)度以在兩片板之間形成繞制測(cè)量線圈的空間，上述兩片板與圓柱體沿著共同的中心軸穿設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)徑略大于待測(cè)量磁力矩器的外徑，線圈繞組沿著線圈骨架兩片板之間圓柱體的外徑繞制，接線柱固定在線圈骨架兩片板橢圓形長(zhǎng)軸的兩側(cè)，線圈繞組的兩端連接到接線柱上。
[0010]其中，線圈的匝數(shù)可隨磁力矩器的磁矩大小的不同而進(jìn)行調(diào)整。
[0011]其中，所述不導(dǎo)電材料板為環(huán)氧樹脂板。
[0012]一種利用上述測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量航天器磁力矩器磁矩的方法，主要包括以下步驟:
[0013]第一步，在試驗(yàn)室用常規(guī)的磁矩測(cè)量方法測(cè)量磁力矩器的磁矩，并記錄下工作電流；
[0014]第二步，將磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，試驗(yàn)容器不工作，將測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試線圈固定在磁力矩器側(cè)的固定位置上，利用測(cè)試系統(tǒng)的恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載第一步中記錄的工作電流，磁通測(cè)試單元中的磁通計(jì)對(duì)測(cè)試線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行積分，得到數(shù)值，并將數(shù)值發(fā)送到控制器，控制器計(jì)算磁力矩器的工作磁矩與測(cè)量的磁通值的比值，將其存入磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，用于計(jì)算磁矩；
[0015]第三步，使高低溫試驗(yàn)容器運(yùn)行工作，在某一設(shè)定溫度持續(xù)一段時(shí)間，用溫度測(cè)試單元讀取溫度值，待溫度測(cè)量值恒定時(shí)，控制器記錄其測(cè)量溫度值；
[0016]第四步，停止恒流驅(qū)動(dòng)單元的輸出電流并且使磁通計(jì)讀數(shù)置零，然后再給磁力矩器加載第一步驟中記錄的工作電流，控制器讀取磁通計(jì)的讀數(shù)，調(diào)用磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，換算出此溫度值下的磁力矩器工作磁矩；
[0017]第五步，重新按照步驟三，依次測(cè)量磁力矩器在不同溫度下的磁矩。
[0018]其中，常規(guī)的磁矩測(cè)量方法包括赤道作圖法和偶極子法。
[0019]其中，磁通計(jì)可替換為伏秒計(jì)或其他電壓積分電路。
[0020]其中，磁通計(jì)的量程與測(cè)試線圈產(chǎn)生的磁通大小相適應(yīng)。
[0021]其中，所述固定位置緊鄰磁力矩器的安裝耳片。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]I)可以測(cè)量高低溫變化環(huán)境下的磁力矩器的工作磁矩，不再局限于在常溫下進(jìn)行測(cè)試；
[0024]2)由于測(cè)試的是磁通量的變化，不受地磁場(chǎng)的干擾，因此該測(cè)試方法精度高，抗干擾能力強(qiáng)；
[0025]3)該系統(tǒng)為自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，測(cè)量步驟簡(jiǎn)單，易操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的航天器磁力矩器磁矩的實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的航天器磁力矩器磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試線圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，I為線圈骨架，2為接線柱，3為線圈繞組。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下介紹的是作為本發(fā)明所述內(nèi)容的【具體實(shí)施方式】，下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的所述內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列【具體實(shí)施方式】只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。
[0030]本發(fā)明的磁力矩器磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，包括磁通測(cè)試單元、電阻測(cè)試單元、溫度測(cè)試單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)控單元。磁通測(cè)試單元包括測(cè)試線圈和磁通計(jì)，測(cè)試線圈包括線圈骨架1、線圈繞組3以及接線柱2，線圈骨架I包括兩片形狀對(duì)稱的平行相對(duì)的耐高低溫且不導(dǎo)電材料(如環(huán)氧樹脂板)，每片板的形狀為橢圓形，兩片板之間連接設(shè)置有圓柱體，圓柱體的圓心軸與兩片板的橢圓形的中心軸相一致且圓柱體的外徑小于橢圓形的短軸長(zhǎng)度以在兩片板之間形成繞制測(cè)量線圈的空間，上述兩片板與圓柱體沿著共同的中心軸穿設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)徑略大于待測(cè)量磁力矩器的外徑，線圈繞組3沿著線圈骨架I兩片板之間圓柱體的外徑繞制，線圈的匝數(shù)可隨磁力矩器的磁矩大小的不同而進(jìn)行調(diào)整，接線柱2固定在線圈骨架兩片板橢圓形長(zhǎng)軸的兩側(cè)，線圈繞組的兩端連接到接線柱2上。電阻測(cè)試單元包括電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊，采用伏安法進(jìn)行磁力矩器的電阻測(cè)量，溫度測(cè)試單元包括溫度傳感器和溫度變送器，溫度傳感器可采用鉬電阻或熱電偶，恒流驅(qū)動(dòng)單元包括恒流電源及電流換向電路，電流換向電路采用H橋電路形式，測(cè)控單元包括控制器和顯示系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)和曲線，并進(jìn)行供電電流大小及方向的控制。
[0031]在一【具體實(shí)施方式】中，恒流驅(qū)動(dòng)單元包括恒流電源及H橋換向電路，磁力矩器的一端上設(shè)置測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)通過H橋換向電路與橫流電源電連接，測(cè)控單元包括控制器和顯示系統(tǒng)，其中，磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，磁力矩器中部設(shè)置溫度傳感器，測(cè)試線圈固定在磁力矩器一側(cè)的固定位置上，并通過磁通計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量磁力矩器的磁矩，控制器分別與磁通計(jì)、溫度變送器、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊以及H橋換向電路電通信，利用恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載工作電流，并接收磁矩、溫度、電壓、電流的測(cè)量值信號(hào)并將其在顯示系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0032]利用上述測(cè)試系統(tǒng)對(duì)磁力矩器在常壓熱、熱真空等地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試，測(cè)試方法具體包括:
[0033]第一步，在常溫下，讓磁力矩器在某一恒定電流下工作，利用常規(guī)的赤道作圖法測(cè)量磁力矩器的磁矩，記錄下磁力矩器的工作磁矩及此時(shí)的工作電流；
[0034]第二步，將磁力矩器放置在常壓熱、熱真空等高低溫試驗(yàn)容器中，保持常溫狀態(tài)，將測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試線圈安裝在磁力矩器的固定位置上，一般應(yīng)緊鄰磁力矩器的耳片，將測(cè)試線圈的接線柱通過導(dǎo)線連接到測(cè)試系統(tǒng)的磁通計(jì)接口，在磁力矩器表面粘貼溫度傳感器，磁力矩器的電連接器與測(cè)試系統(tǒng)的電源輸出端子對(duì)應(yīng)接好；
[0035]第三步，在上位機(jī)軟件中設(shè)置磁力矩器的工作電流，開始測(cè)試，軟件將磁通計(jì)讀數(shù)置零，對(duì)磁力矩器加載工作電流，待電流值穩(wěn)定后，讀取磁通計(jì)讀數(shù)；
[0036]第四步，上位機(jī)軟件計(jì)算磁力矩器的工作磁矩與測(cè)量的磁通值的比值，記為k，存入磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0037]第五步，使高低溫試驗(yàn)容器運(yùn)行工作，測(cè)試系統(tǒng)讀取磁力矩器表面粘貼的溫度傳感器測(cè)量的溫度值；
[0038]第六步，測(cè)試系統(tǒng)控制磁力矩器斷電，然后使磁通計(jì)讀數(shù)置零；
[0039]第七步,對(duì)磁力矩器加載工作電流,上位機(jī)軟件記錄此時(shí)磁通計(jì)的讀數(shù)Φ ;
[0040]第八步，上位機(jī)軟件讀取磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的k值，計(jì)算在此溫度時(shí)的磁力矩器工作磁矩M = kX Φ ；
[0041]第九步，改變高低溫試驗(yàn)容器中的設(shè)定溫度，重復(fù)第五步-第八步的步驟進(jìn)行；
[0042]第十步，當(dāng)測(cè)試完所有溫度條件下的磁矩值后，試驗(yàn)結(jié)束。
[0043]采用本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法進(jìn)行磁矩測(cè)試的結(jié)果與赤道作圖法測(cè)試的結(jié)果偏差很小，不到1%。由于省去了對(duì)磁力矩器進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的試驗(yàn)過程，因此此法測(cè)試速度很快。磁通計(jì)測(cè)量的是線圈內(nèi)通過的磁通量的變化值，對(duì)于不發(fā)生變化的磁通量不會(huì)產(chǎn)生讀數(shù)。而磁通量的變化主要是由于磁力矩器的工作磁矩發(fā)生變化而引起的，地磁場(chǎng)和空間環(huán)境模擬設(shè)備等產(chǎn)生的磁場(chǎng)是恒定的，不會(huì)引起線圈內(nèi)的磁通量的變化。因此，此法可以避免地磁場(chǎng)和空間環(huán)境模擬設(shè)備等的影響。不受空間環(huán)境模擬設(shè)備的影響，可應(yīng)用于高低溫環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁力矩器磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試。
[0044]盡管上文對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁力矩器在地面環(huán)境試驗(yàn)過程中的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，包括磁通測(cè)試單元、電阻測(cè)試單元、溫度測(cè)試單元、恒流驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)控單元，磁通測(cè)試單元包括彼此電連接的測(cè)試線圈和磁通計(jì)，電阻測(cè)試單元包括電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊分別與磁力矩器電連接以分別對(duì)磁力矩器上的電壓和電流進(jìn)行電測(cè)量，溫度測(cè)試單元包括彼此電連接的溫度傳感器和溫度變送器，恒流驅(qū)動(dòng)單元包括恒流電源及H橋換向電路，磁力矩器的一端上設(shè)置測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)通過H橋換向電路與橫流電源電連接，測(cè)控單元包括控制器和顯示系統(tǒng)，其中，磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，磁力矩器中部設(shè)置溫度傳感器，測(cè)試線圈固定在磁力矩器一側(cè)的固定位置上，并通過磁通計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量磁力矩器的磁矩，控制器分別與磁通計(jì)、溫度變送器、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊以及H橋換向電路電通信，利用恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載工作電流，并接收磁矩、溫度、電壓、電流的測(cè)量值信號(hào)并將其在顯示系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其中，采用伏安法進(jìn)行磁力矩器的電阻測(cè)量。
3.如權(quán)利要求1所述的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其中，測(cè)試線圈包括線圈骨架、線圈繞組以及接線柱，線圈骨架包括兩片形狀對(duì)稱的平行相對(duì)的耐高低溫且不導(dǎo)電材料板，每片板的形狀為橢圓形，兩片板之間連接設(shè)置有圓柱體，圓柱體的圓心軸與兩片板的橢圓形的中心軸相一致且圓柱體的外徑小于橢圓形的短軸長(zhǎng)度以在兩片板之間形成繞制測(cè)量線圈的空間，上述兩片板與圓柱體沿著共同的中心軸穿設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)徑略大于待測(cè)量磁力矩器的外徑，線圈繞組沿著線圈骨架兩片板之間圓柱體的外徑繞制，接線柱固定在線圈骨架兩片板橢圓形長(zhǎng)軸的兩側(cè)，線圈繞組的兩端連接到接線柱上。
4.如權(quán)利要求3所述的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其中，線圈的匝數(shù)可隨磁力矩器的磁矩大小的不同而進(jìn)行調(diào)整。
5.如權(quán)利要求3所述的磁矩實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述不導(dǎo)電材料板為環(huán)氧樹脂板。
6.一種利用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量航天器磁力矩器磁矩的方法，主要包括以下步驟: 第一步，在試驗(yàn)室用常規(guī)的磁矩測(cè)量方法測(cè)量磁力矩器的磁矩，并記錄下工作電流； 第二步，將磁力矩器放置高低溫試驗(yàn)容器中，試驗(yàn)容器不工作，將測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試線圈固定在磁力矩器側(cè)的固定位置上，利用測(cè)試系統(tǒng)的恒流驅(qū)動(dòng)單元對(duì)磁力矩器加載第一步中記錄的工作電流，磁通測(cè)試單元中的磁通計(jì)對(duì)測(cè)試線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行積分，得到數(shù)值，并將數(shù)值發(fā)送到控制器，控制器計(jì)算磁力矩器的工作磁矩與測(cè)量的磁通值的比值，將其存入磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，用于計(jì)算磁矩； 第三步，使高低溫試驗(yàn)容器運(yùn)行工作，在某一設(shè)定溫度持續(xù)一段時(shí)間，用溫度測(cè)試單元讀取溫度值，待溫度測(cè)量值恒定時(shí)，控制器記錄其測(cè)量溫度值； 第四步，停止恒流驅(qū)動(dòng)單元的輸出電流并且使磁通計(jì)讀數(shù)置零，然后再給磁力矩器加載第一步驟中記錄的工作電流，控制器讀取磁通計(jì)的讀數(shù)，調(diào)用磁矩磁通對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，換算出此溫度值下的磁力矩器工作磁矩； 第五步，重新按照步驟三，依次測(cè)量磁力矩器在不同溫度下的磁矩。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，常規(guī)的磁矩測(cè)量方法包括赤道作圖法和偶極子法。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，磁通計(jì)可替換為伏秒計(jì)或其他電壓積分電路。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，磁通計(jì)的量程與測(cè)試線圈產(chǎn)生的磁通大小相適應(yīng)。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述固定位置緊鄰磁力矩器的安裝耳片。
【文檔編號(hào)】G01R33/12GK104391259SQ201410594727
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】耿曉磊, 孟立飛, 肖琦, 史堯宜, 張文彬, 張艷景, 李娜, 王琪 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所