一種pvc板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)線。該檢測(cè)系統(tǒng)包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置以及線體控制器；所述第一傳送裝置上方設(shè)有第一檢測(cè)單元；所述第二傳送裝置上方設(shè)有第二檢測(cè)單元；所述第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元分別將PVC板正反兩面的檢測(cè)結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過(guò)第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)來(lái)控制PVC板的傳送過(guò)程。本發(fā)明能對(duì)PVC板的正反兩面外觀進(jìn)行檢測(cè)，并將不合格品自動(dòng)剔除至廢品回收箱，有效節(jié)省了人力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)線。

【背景技術(shù)】
[0002]PVC板在出廠前需要對(duì)其正反兩面的外觀進(jìn)行檢驗(yàn)，如發(fā)現(xiàn)表面不平整或出現(xiàn)裂縫的產(chǎn)品需要進(jìn)行剔除。以往，PVC板的外觀檢驗(yàn)工作主要是通過(guò)人工來(lái)完成，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且檢驗(yàn)效率低，還有可能出現(xiàn)漏檢、誤檢等問(wèn)題，從而影響產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。
[0003]為了解決以上問(wèn)題，已經(jīng)提出了一些能夠自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品外觀的裝置。例如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01320356506.7的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)裝置，其通過(guò)CXD高清攝像頭對(duì)傳送裝置上的五金件產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將不合格品進(jìn)行剔除，從而實(shí)現(xiàn)了五金件外觀自動(dòng)檢測(cè)的功能，然而該裝置只能對(duì)產(chǎn)品的一面進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法滿足PVC板正反面檢測(cè)的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，提出一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決以上問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置以及線體控制器；所述第一傳送裝置上方設(shè)有第一檢測(cè)單元；所述第二傳送裝置上方設(shè)有第二檢測(cè)單元；所述第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元分別將PVC板正反兩面的檢測(cè)結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過(guò)第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)來(lái)控制PVC板的傳送過(guò)程。
[0007]具體地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、連桿以及U形板，其中，連桿一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，連桿另一端與U形板連接。
[0008]作為方案優(yōu)化，所述U形板開(kāi)口內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)PVC板伸入的漫反射傳感器。
[0009]具體地，所述換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵和導(dǎo)向板，其中，導(dǎo)向板的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵的旋轉(zhuǎn)部連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度。
[0011]具體地，所述線體控制器包括微處理器模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元通過(guò)I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過(guò)串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元均通過(guò)CAN總線通訊的方式與線體控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元均為超聲波探傷儀。
[0013]作為方案優(yōu)化，所述換向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱。
[0014]作為方案優(yōu)化，本發(fā)明還包括一個(gè)緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號(hào)輸入端連接。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
[0016]1、本發(fā)明能對(duì)PVC板的正反兩面外觀進(jìn)行檢測(cè)，并將不合格品自動(dòng)剔除至廢品回收箱，有效節(jié)省了人力。
[0017]2、通過(guò)超聲波探傷的方式對(duì)PVC板的外觀進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果較為準(zhǔn)確。
[0018]3、通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制PVC板進(jìn)行換向，換向角度精確，換向速度可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整。
[0019]4、當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，工作人員只需按下緊急按鈕，線體控制器便會(huì)將所有機(jī)構(gòu)的工作全部停止，以保證安全。
[0020]5、本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)合理，功能實(shí)用，具有良好的推廣價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是PVC板翻轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖；
[0023]圖3是PVC板改變傳送路徑時(shí)的狀態(tài)圖。
[0024]圖1?圖3中標(biāo)號(hào)名稱(chēng):1、第一傳送裝置；2、第二傳送裝置；3、第三傳送裝置；4、第一檢測(cè)單元；5、第二檢測(cè)單元；6、步進(jìn)電機(jī)；7、連桿；8、U形板；9、旋轉(zhuǎn)電磁鐵；10、導(dǎo)向板；11、廢品回收箱；12、PVC板。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹:
[0026]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、第三傳送裝置3以及線體控制器；所述第一傳送裝置I上方設(shè)有第一檢測(cè)單元4 ;所述第二傳送裝置2上方設(shè)有第二檢測(cè)單元5 ;所述第一傳送裝置I和第二傳送裝置2之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二傳送裝置2和第三傳送裝置3之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)單元4和第二檢測(cè)單元5分別將PVC板12正反兩面的檢測(cè)結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過(guò)第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、第三傳送裝置3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)來(lái)控制PVC板12的傳送過(guò)程。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)6、連桿7以及U形板8，其中，連桿7 —端與步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸連接，連桿7另一端與U形板8連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸通過(guò)連桿7帶動(dòng)U形板8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]所述換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵9和導(dǎo)向板10，其中，導(dǎo)向板10的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵9的旋轉(zhuǎn)部連接。
[0029]所述線體控制器包括微處理器模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元通過(guò)I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過(guò)串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測(cè)單元4和第二檢測(cè)單元5均通過(guò)CAN總線通訊的方式與線體控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；所述微處理器模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)6正反轉(zhuǎn)；所述微處理器模塊通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通斷電。
[0030]所述第一檢測(cè)單元4和第二檢測(cè)單元5均為超聲波探傷儀，用于對(duì)PVC板12的表面外觀進(jìn)行檢驗(yàn)，并將檢驗(yàn)結(jié)果傳給線體控制器。
[0031]所述換向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱11，用于對(duì)未檢測(cè)通過(guò)的PVC板12進(jìn)行接收。
[0032]本發(fā)明還包括一個(gè)緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號(hào)輸入端連接，用于在緊急狀況下停止檢測(cè)系統(tǒng)工作。
[0033]所述U形板8開(kāi)口內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)PVC板12伸入的漫反射傳感器，當(dāng)PVC板12伸入U(xiǎn)形板8開(kāi)口時(shí)，漫反射傳感器發(fā)出的光束會(huì)被PVC板12反射回自身，并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵9的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度，用于控制導(dǎo)向板10旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電磁鐵9不通電時(shí)，導(dǎo)向板10處于水平狀態(tài)，第二傳送裝置2上的PVC板12能夠通過(guò)水平的導(dǎo)向板10傳送至第三傳送裝置3 ;當(dāng)旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通電時(shí)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵9帶動(dòng)導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使第二傳送裝置2上的PVC板12改變傳送路徑。
[0035]本發(fā)明的工作過(guò)程如下，當(dāng)待檢測(cè)的PVC板12經(jīng)過(guò)第一傳送裝置I時(shí)，第一檢測(cè)單元4會(huì)對(duì)PVC板12的正面外觀進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)PVC板12進(jìn)入U(xiǎn)形板8的開(kāi)口時(shí)，線體控制器收到漫反射傳感器傳來(lái)的感應(yīng)信號(hào)，并控制步進(jìn)電機(jī)6正轉(zhuǎn)180度，從而將PVC板12翻轉(zhuǎn)180度，并送至第二傳送裝置2 (如圖2所示)，當(dāng)PVC板12在第二傳送裝置2上傳送時(shí)，第二檢測(cè)單元5會(huì)對(duì)PVC板12的反面外觀進(jìn)行檢測(cè)，之后，線體控制器根據(jù)第一檢測(cè)單元4和第二檢測(cè)單元5的檢測(cè)結(jié)果對(duì)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制:如果PVC板12的正反面檢測(cè)全部通過(guò)，線體控制器控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9斷電，第二傳送裝置2上的PVC板12能夠通過(guò)水平的導(dǎo)向板10傳送至第三傳送裝置3 ;如果如果PVC板12的正反面檢測(cè)未全部通過(guò)，線體控制器控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通電，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵9帶動(dòng)導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第二傳送裝置2上的PVC板12在導(dǎo)向板10的引導(dǎo)下改變傳送路徑，并隨后落入位于換向機(jī)構(gòu)下方的廢品回收箱11中(如圖3所示)。
[0036]當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，工作人員只需按下緊急按鈕，線體控制器便會(huì)將第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)的工作全部停止，以保證安全。
[0037]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)以及線體控制器；所述第一傳送裝置(I)上方設(shè)有第一檢測(cè)單元(4);所述第二傳送裝置(2)上方設(shè)有第二檢測(cè)單元(5);所述第一傳送裝置(I)和第二傳送裝置(2)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二傳送裝置(2)和第三傳送裝置(3)之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)；所述第一檢測(cè)單元(4)和第二檢測(cè)單元(5)分別將PVC板(12)正反兩面的檢測(cè)結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過(guò)第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)來(lái)控制PVC板(12)的傳送過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(6)、連桿(7)以及U形板(8)，其中，連桿(7) —端與步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出軸連接，連桿(7)另一端與U形板⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述U形板(8)開(kāi)口內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)PVC板(12)伸入的漫反射傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)和導(dǎo)向板(10)，其中，導(dǎo)向板(10)的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)的旋轉(zhuǎn)部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述線體控制器包括微處理器模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元通過(guò)I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過(guò)串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測(cè)單元(4)和第二檢測(cè)單元(5)均通過(guò)CAN總線通訊的方式與線體控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一檢測(cè)單元(4)和第二檢測(cè)單元(5)均為超聲波探傷儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個(gè)緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號(hào)輸入端連接。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK104407050SQ201410597330
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王蕻, 陳春旭, 徐進(jìn)偉, 張金民 申請(qǐng)人:蘇州佑瑞檢測(cè)技術(shù)有限公司