一種移動設(shè)備的定向方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例涉及移動終端【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種移動設(shè)備的定向方法及裝置。該方法包括：將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度；通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度；依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。該方法可以在電子指南針不能正常工作的情況下進(jìn)行指向操作。
【專利說明】一種移動設(shè)備的定向方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及移動終端【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種移動設(shè)備的定向方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著智能終端的快速發(fā)展，智能移動終端如智能手機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工作和生活中的各個領(lǐng)域。電子指南針是移動設(shè)備中的重要部分，移動設(shè)備中應(yīng)用程序(如百度地圖和谷歌地圖等)采用電子指南針獲得的方向?qū)σ苿釉O(shè)備定向，使用戶通過對移動設(shè)備的定向信息獲得方向信息。
[0003]目前，移動設(shè)備中電子指南針都是通過電子羅盤來實現(xiàn)的，其中，電子羅盤通過磁阻傳感器來感知地球磁場，從而確定方向。即，電子指南針是通過感知地球磁場的方向來確定方向。
[0004]但是，在日常的應(yīng)用中，通過電子指南針確定方向存在如下弊端:一些安卓的手機(jī)系統(tǒng)固件(ROM)的驅(qū)動與移動設(shè)備不匹配，導(dǎo)致電子指南針的指向偏差較大；使用過程中傳感器損壞，導(dǎo)致電子指南針無法正常指向；某些礦區(qū)等電磁條件復(fù)雜的地區(qū)無法正常依據(jù)地球磁場來指示方向。即，現(xiàn)在的移動設(shè)備中電子指南針可能存在誤差或不能使用，導(dǎo)致無法對移動設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種移動設(shè)備的定向方法及裝置，以提供一種新的對移動設(shè)備定向的方式，使得在電子指南針不能正常工作的情況下，也能對移動設(shè)備定向。
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動設(shè)備的定向方法，包括:
[0007]將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度；
[0008]通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0009]依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度；
[0010]依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
[0011]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動設(shè)備的定向裝置，包括:
[0012]方向確定單元，用于將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向；
[0013]角度獲取單元，獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度；
[0014]旋轉(zhuǎn)角度計算單元，用于通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0015]當(dāng)前角度計算單元，用于依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度；
[0016]定向單元，用于依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
[0017]本發(fā)明實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法及裝置，移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得用戶確定的第一方向與移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度，在移動設(shè)備的位置或方向發(fā)生變化時，通過陀螺儀測量移動設(shè)備在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度，并依據(jù)第一角度和旋轉(zhuǎn)角度計算移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，即只要用戶確定的第一方向準(zhǔn)確，在移動設(shè)備的位置或方向發(fā)生改變后就能夠通過陀螺儀準(zhǔn)確的重新確定第一方向?qū)?yīng)的第一角度，從而使得能夠?qū)σ苿釉O(shè)備準(zhǔn)確定向。因此，該方法可以在電子指南針不能正常工作的情況下進(jìn)行指向操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明實施例的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明第一實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法的實現(xiàn)流程圖；
[0020]圖2是本發(fā)明第一實施例中提供的第一角度的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明第一實施例中提供的第一角度的示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明第一實施例中位于初始地點的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例中位于末尾地點的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明第二實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法的實現(xiàn)流程圖；
[0025]圖7是本發(fā)明第二實施例中提供的確定第一方向的示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明第三實施例中提供的移動設(shè)備的定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明實施例進(jìn)行更加詳細(xì)與完整的說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明實施例，而非對本發(fā)明實施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0028]第一實施例:
[0029]圖1是本發(fā)明第一實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法的實現(xiàn)流程圖；該方法可以由移動設(shè)備的定向裝置來執(zhí)行，所述裝置可由軟件和/或硬件實現(xiàn)，可作為移動設(shè)備的一部分被內(nèi)置在移動設(shè)備內(nèi)部。該實現(xiàn)流程包括:
[0030]步驟11、將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度。
[0031]用戶根據(jù)客觀環(huán)境確定移動設(shè)備位于初始地點的方向信息，如，用戶根據(jù)初始地點附近的標(biāo)志性建筑物、植物、星空、太陽和月亮等確定初始地點處的第一方向，移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得第一方向與移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度。
[0032]獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度的過程中，在從參考方向順時針旋轉(zhuǎn)到第一方向得到第一角度時，第一角度取正值；在從參考方向逆時針旋轉(zhuǎn)到第一方向得到第一角度時，第一角度取負(fù)值。圖2和圖3均是本發(fā)明第一實施例中提供的第一角度的示意圖，其中，OA為參考方向，OB為第一方向，如圖2所示獲得的第一角度為90°或-270°，如圖3所示獲得的第一角度為-90°或270°。
[0033]需要說明的是，本發(fā)明實施例中對移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向不作限定，如參考方向可以為移動設(shè)備中水平向右的短軸方向、移動設(shè)備中水平向左的短軸方向、移動設(shè)備中豎直向上的長軸方向或移動設(shè)備中豎直向下的長軸方向等。
[0034]其中，所述第一指針可以為南極指針或北極指針。如，在用戶確定太陽位于移動設(shè)備的南方時，如果用戶將太陽所在的方向確定為第一方向，那么第一指針為南極指針；如果用戶將與太陽相反的方向確定為第一方向，那么第一指針為北極指針。
[0035]其中，所述第一方向可以為南方或北方。
[0036]步驟12、通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0037]在移動設(shè)備移動過程中，如移動設(shè)備的位置或方向改變時，即移動設(shè)備由初始地點移動到末尾地點時，通過陀螺儀測量的角速度信息獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0038]其中，在移動設(shè)備在水平方向順時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為正值；在移動設(shè)備在水平方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)值。
[0039]圖4是本發(fā)明第一實施例中位于初始地點的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明實施例中位于末尾地點的移動設(shè)備的結(jié)構(gòu)不意圖。結(jié)合圖4和圖5可知,移動設(shè)備在水平方向順時針旋轉(zhuǎn)了 45°，即獲得的旋轉(zhuǎn)角度為45°。
[0040]步驟13、依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0041]其中，依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，可以包括:
[0042]A、將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度。
[0043]將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度，確保實際旋轉(zhuǎn)角度小于360。。
[0044]B、將所述第一角度減去所述實際旋轉(zhuǎn)角度，得到第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0045]計算出的新的第一角度為移動設(shè)備處于末尾地點時，第一方向和參考方向間的夾角。
[0046]需要說明的是，本發(fā)明實施例中還可以直接將所述第一角度減去所述旋轉(zhuǎn)角度得到的角度確定為第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0047]步驟14、依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
[0048]移動設(shè)備中的應(yīng)用程序如百度地圖和谷歌地圖等采用計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向，使用戶依據(jù)移動設(shè)備的定向信息能夠確定方向。
[0049]本發(fā)明第一實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法中，在移動設(shè)備處于初始地點時，移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得用戶確定的第一方向與移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度，在移動設(shè)備移動到末尾地點時，通過陀螺儀測量移動設(shè)備在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度，并依據(jù)第一角度和旋轉(zhuǎn)角度計算末尾地點處移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，即只要用戶在初始地點處確定的第一方向準(zhǔn)確，在移動設(shè)備的位置或方向發(fā)生改變后就能夠通過陀螺儀準(zhǔn)確的重新確定第一方向?qū)?yīng)的第一角度，使得能夠?qū)σ苿釉O(shè)備準(zhǔn)確定向，使用戶依據(jù)移動設(shè)備的定向信息能夠確定方向。因此，該方法可以在電子指南針不能正常工作的情況下進(jìn)行指向操作。
[0050]第二實施例:
[0051]圖6是本發(fā)明第二實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法的實現(xiàn)流程圖；該方法可以由移動設(shè)備的定向裝置來執(zhí)行，所述裝置可由軟件和/或硬件實現(xiàn)，可作為移動設(shè)備的一部分被內(nèi)置在移動設(shè)備內(nèi)部。該實現(xiàn)流程包括:
[0052]步驟21、在用戶觸摸屏幕時，將所述電子指南針的第一指針指向所述屏幕中被觸摸的位置，其中被觸摸的位置位于用戶確定的第一方向。
[0053]用戶根據(jù)客觀環(huán)境確定移動設(shè)備位于初始地點的方向信息，如，用戶根據(jù)初始地點附近的標(biāo)志性建筑物、植物、星空、太陽和月亮等確定初始地點處的第一方向。
[0054]在屏幕中顯示電子指南針一直處于晃動或轉(zhuǎn)動時，說明此時電子指南針無法確定方向。在用戶觸摸屏幕時，將所述電子指南針的第一指針指向所述屏幕中被觸摸的位置。
[0055]圖7是本發(fā)明第二實施例中提供的確定第一方向的示意圖。如圖7所示，點O為移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的坐標(biāo)原點，且用戶確定點C位于點O的第一方向。那么，用戶觸摸屏幕中點C的位置，將電子指南針的第一指針指向點C的位置。
[0056]步驟22、獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度。
[0057]獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度的過程中，在從參考方向順時針旋轉(zhuǎn)到第一方向得到第一角度時，第一角度取正值；從參考方向逆時針旋轉(zhuǎn)到第一方向得到第一角度時，第一角度取負(fù)值。
[0058]需要說明的是，本發(fā)明實施例中對移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向不作限定，如參考方向可以為移動設(shè)備中水平向右的短軸方向、移動設(shè)備中水平向左的短軸方向、移動設(shè)備中豎直向上的長軸方向或移動設(shè)備中豎直向下的長軸方向等。
[0059]其中，所述第一指針可以為南極指針或北極指針。
[0060]步驟23、通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0061]在移動設(shè)備移動過程中，如移動設(shè)備的位置或方向改變時，即移動設(shè)備由初始地點移動到末尾地點時，通過陀螺儀測量的角速度信息獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0062]其中，在移動設(shè)備在水平方向順時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為正值；在移動設(shè)備在水平方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)值。
[0063]步驟24、依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0064]其中，依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，可以包括:將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度；將所述第一角度減去所述實際旋轉(zhuǎn)角度，得到第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0065]計算出的新的第一角度為移動設(shè)備處于末尾地點時，第一方向和參考方向間的夾角。
[0066]步驟25、依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
[0067]移動設(shè)備中的應(yīng)用程序如百度地圖和谷歌地圖等采用計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向，，從而使用戶依據(jù)移動設(shè)備的定向信息能夠確定方向。
[0068]其中，依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向，可以包括:在所述電子指南針處于開啟狀態(tài)時，依據(jù)所述新的第一角度更新所述第一指針的方向。即，若屏幕中顯示電子指南針，則將電子指南針的第一指針指向新的第一角度確定的第一方向；否則，不更新第一指針的指向。
[0069]本發(fā)明第二實施例中提供的移動設(shè)備的定向方法中，用戶確定第一方向后，依據(jù)用戶操作將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得用戶確定的第一方向與移動設(shè)備中預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度，在移動設(shè)備移動到末尾地點時，獲得移動設(shè)備在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度，并依據(jù)第一角度和旋轉(zhuǎn)角度計算末尾地點處移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，還依據(jù)新的第一角度和電子指南針的工作狀態(tài)更新電子指南針的指針指向，以在移動設(shè)備處于末尾地點時電子指南針仍然能夠正確定向。
[0070]本發(fā)明第三實施例為裝置實施例，本發(fā)明方法實施例和裝置實施例屬于同一構(gòu)思，在裝置實施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可以參考上述方法實施例。
[0071]第三實施例:
[0072]圖8是本發(fā)明第三實施例中提供的移動設(shè)備的定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實施例所述的裝置包括:方向確定單元31，用于將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向；角度獲取單元32，獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度；旋轉(zhuǎn)角度計算單元33，用于通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)前角度計算單元34，用于依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度；定向單元35，用于依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
[0073]其中，方向確定單元31具體可以用于:在用戶觸摸屏幕時，將所述電子指南針的第一指針指向所述屏幕中被觸摸的位置，其中被觸摸的位置位于用戶確定的第一方向。
[0074]其中，當(dāng)前角度計算單元34可以包括:第一計算子單元，用于將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度；第二計算子單元，用于將所述第一角度減去所述實際旋轉(zhuǎn)角度，得到第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
[0075]其中，定向單元35具體可以用于:在所述電子指南針處于開啟狀態(tài)時，依據(jù)所述新的第一角度更新所述第一指針的方向。
[0076]其中，在移動設(shè)備在水平方向順時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度可以為正值；在移動設(shè)備在水平方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度可以為負(fù)值。
[0077]其中，所述第一指針可以為南極指針或北極指針。
[0078]因此，本發(fā)明第三實施例中提供的移動設(shè)備的定向裝置中，在移動設(shè)備處于初始地點時，依據(jù)用戶操作確定第一方向，并獲得第一方向與參考方向間的第一角度，在移動設(shè)備移動到末尾地點時，獲得移動設(shè)備在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度，并依據(jù)第一角度和旋轉(zhuǎn)角度計算末尾地點處移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，還依據(jù)新的第一角度重新對移動設(shè)備定向。
[0079]上所述僅為本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明實施例可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明實施例的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明實施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動設(shè)備的定向方法，其特征在于，包括: 將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，并獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度； 通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度； 依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度； 依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向，包括: 在用戶觸摸屏幕時，將所述電子指南針的第一指針指向所述屏幕中被觸摸的位置，其中被觸摸的位置位于用戶確定的第一方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度，包括: 將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度； 將所述第一角度減去所述實際旋轉(zhuǎn)角度，得到第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向，包括: 在所述電子指南針處于開啟狀態(tài)時，依據(jù)所述新的第一角度更新所述第一指針的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在移動設(shè)備在水平方向順時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為正值； 在移動設(shè)備在水平方向逆時針旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指針為南極指針或北極指針。
7.一種移動設(shè)備的定向裝置，其特征在于，包括: 方向確定單元，用于將移動設(shè)備中電子指南針的第一指針指向用戶確定的第一方向； 角度獲取單元，獲得第一方向與預(yù)設(shè)的參考方向間的第一角度； 旋轉(zhuǎn)角度計算單元，用于通過移動設(shè)備中的陀螺儀獲得移動設(shè)備在水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度； 當(dāng)前角度計算單元，用于依據(jù)所述第一角度和所述旋轉(zhuǎn)角度，計算并存儲所述移動設(shè)備中第一方向與所述參考方向間的新的第一角度； 定向單元，用于依據(jù)計算出的新的第一角度對所述移動設(shè)備定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，方向確定單元具體用于: 在用戶觸摸屏幕時，將所述電子指南針的第一指針指向所述屏幕中被觸摸的位置，其中被觸摸的位置位于用戶確定的第一方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，當(dāng)前角度計算單元包括: 第一計算子單元，用于將所述旋轉(zhuǎn)角度對360°取余，得到實際旋轉(zhuǎn)角度； 第二計算子單元，用于將所述第一角度減去所述實際旋轉(zhuǎn)角度，得到第一方向與所述參考方向間的新的第一角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，定向單元具體用于:在所述電子指南針處于開啟狀態(tài)時，依據(jù)所述新的第一角度更新所述第一指針的方向。
【文檔編號】G01C1/00GK104374363SQ201410597342
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】劉志超 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司