本發(fā)明涉及一種磁場測試傳感器制作設備領域，特別涉及一種用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置及調(diào)試方法。

背景技術：
管型磁場測試探頭廣泛引用于方向定位和磁場的局域性測量標定領域，在進行管型磁場測試探頭的制作時，要將霍爾元件裝入到銅管中，并同時確保霍爾元件的感應方向和銅管的幾何軸線相重合?，F(xiàn)有技術一般利用物理學原理，采用永磁體磁針或傳感器進行標定檢測，需要應用磁屏蔽房工藝和亥姆赫茲線圈，其結構和操作都較為復雜，其霍爾元件的感應方向和銅管的幾何軸線的偏角誤差也較大，通常大于3°。中國專利申請?zhí)朇N200910117170.7、公開號CN101587132公開了一種弱磁方向傳感器的標定方法，該方法雖然能夠實現(xiàn)理論上不需要現(xiàn)有的弱磁傳感器標定使用的磁屏蔽房和亥姆霍茲線圈，在簡單設備情況下實現(xiàn)對弱磁方向傳感器的高精度標定，但是并未給出其能夠實現(xiàn)的具體標定結構工裝和標定方法。因此，目前仍需要一種工裝能夠快速將傳感器的感應方向和磁力線的方向調(diào)試到一致，以實現(xiàn)霍爾元件在銅管內(nèi)的準確定位。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中所存在的現(xiàn)有管型磁場測試探頭缺乏組裝設備，同時其標定方法比較復雜的上述不足，提供一種能夠快速、簡便的將磁場測試傳感器的感應方向和磁力線方向調(diào)試到一致的用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置，同時還提供了該磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：一種用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有可相對工作臺水平方向旋轉的兩個支架一，所述兩個支架一之間連接有可相對所述工作臺在豎直平面旋轉的支架二，所述工作臺上固設有通電螺線圈，還包括自適應支撐件和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一端部設有便于安裝霍爾元件的凹槽，所述自適應支撐件包括支腿一和支腿二，所述支腿一豎直滑動設于所述支腿二上，所述支腿一旋轉連接在所述支架二上，所述自適應支撐件上設有便于固定套筒夾具的止口，所述支架二上設有便于夾持所述調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)桿夾具，所述工作臺表面設有用于吸附所述支腿二的電磁平板。本發(fā)明所述的磁場測試傳感器包括銅管、霍爾元件、調(diào)節(jié)桿封裝后的結構體，可以準確、快速的對磁感應方向和強度進行標定。該磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置通過使用自適應支撐件，可固定套筒夾具來夾持銅管，調(diào)節(jié)桿可以固定在支架二上并可夾持調(diào)節(jié)桿，通過可水平旋轉的兩個支架一、可沿豎直方向旋轉的支架二，來調(diào)節(jié)銅管幾何軸線方向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿上的霍爾元件的磁感應方向與銅管的集合軸線一致，以實現(xiàn)快速、簡便的將磁場測試傳感器的感應方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結構簡單、操作方便、效率較高，適應性廣。優(yōu)選地，所述自適應支撐件還包括支撐塊，所述支撐塊旋轉設于所述支腿一上，所述支撐塊可拆卸連接在所述支架二上，所述止口設于所述支撐塊上。支撐塊底部可以通過定位銷旋轉設置在支腿一上，支撐塊頂端可通過螺釘或扣件連接在支架二上，方便支撐塊與支架二的拆分，支撐塊上的止口用于固定套筒夾具。優(yōu)選地，每個所述支架一旋轉連接有支撐桿，兩個所述支撐桿端部之間連接所述支架二，所述支撐桿可將所述支架二從通電螺線圈的一端旋轉至另一端。將支架二連接在兩個支撐桿上，兩個支撐桿分別旋轉連接在支架一上，可以將支架一從通電螺線圈一端旋轉至另外一端，即支撐桿帶動支架二可相對工作臺垂直旋轉至少180°。優(yōu)選地，所述支架一上設有調(diào)節(jié)部件二，所述調(diào)節(jié)部件二包括固定在其中一個所述支架一上的兩個固定板和連接在所述支撐桿上的緊固件，兩個所述固定板之間設置有蝸桿一，所述蝸桿一連接手輪，所述緊固件連接有與所述蝸桿適配的扇形齒輪一。固定在支架一上的調(diào)節(jié)部件二，通過蝸桿一和扇形齒輪一的配合、以及緊固件固定支撐桿，實現(xiàn)支撐桿的旋轉，進而帶動支架二的旋轉，調(diào)節(jié)部件二的蝸桿和扇形齒輪的自鎖可以控制支架二的旋轉角度，緊固件可以旋轉螺栓螺孔連接，其調(diào)節(jié)簡單方便，有效利用了空間。優(yōu)選地，每個所述支撐桿上遠離支架二的一端連接有配重塊。配重塊和支架二分別位于緊固件兩側，可以匹配支撐桿上的支架二的重量，調(diào)節(jié)部件二更容易實現(xiàn)支架二的旋轉。優(yōu)選地，所述兩個支架一通過調(diào)節(jié)部件一調(diào)節(jié)其相對工作平臺水平旋轉，所述調(diào)節(jié)部件一包括固定所述工作臺的軸承座，所述軸承座穿過有傳動桿和連接在所述傳動桿上的蝸桿二，所述蝸桿二適配有扇形齒輪二；兩個所述支架一連接有連桿，所述連桿與所述工作臺之間設有旋轉軸，所述旋轉軸外套設軸承，所述軸承與所述扇形齒輪二固定連接。調(diào)節(jié)部件一通過操控傳動桿、蝸桿二將沿水平方向軸的旋轉轉化為沿豎直方向軸的扇形齒輪二旋轉，扇形齒輪二固定在軸承上，帶動連桿以及兩個支架一相對工作臺在水平方向旋轉，蝸桿二和扇形齒輪二還能夠實現(xiàn)自鎖功能，便于兩個支架一在完成對套筒夾具內(nèi)的特斯拉計或銅管的調(diào)整后實現(xiàn)鎖定。優(yōu)選地，所述工作臺設有與兩個支架一適配的弧形槽，兩個所述支架一相對工作臺沿豎直方向穿過對應的所述弧形槽，所述連桿連接位于所述工作臺下方的兩個所述支架一的端部，所述旋轉軸、軸承、調(diào)節(jié)部件一均位于所述工作臺下方。兩個支架一穿過工作臺，將調(diào)節(jié)部件一設于工作臺下方，能夠節(jié)約工作臺表面的空間，便于磁場測試傳感器的制作。本發(fā)明還提供了一種磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法，包括上述的用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置，其調(diào)試方法包括以下步驟：步驟一、將自適應支撐件固定在支架二上且保持所述自適應支撐件相對工作臺懸空狀態(tài)，其中所述自適應支撐件的支腿一和支腿二相對固定；步驟二、將套筒夾具固定在所述自適應支撐件上；步驟三、選擇與待裝配銅管尺寸適配的特斯拉計，將所述特斯拉計套裝入所述套筒夾具內(nèi)；步驟四、通電螺線圈啟動，水平旋轉兩個支架一，當所述特斯拉計檢測到磁感應強度最大時，兩個所述支架一停止旋轉，并鎖定兩個所述支架一；步驟五、旋轉支架二，當所述特斯拉計檢測到磁感應強度最大時，停止旋轉，并鎖定所述支架二；步驟六、將所述特斯拉計從所述套筒夾具取出，將銅管裝入并固定在所述套筒夾具內(nèi)；步驟七、啟動所述電磁平板，并使所述支腿二相對支腿一朝工作臺方向滑動，直至所述支腿二被吸附在所述電磁平板上，將包括所述支腿一、支腿二的自適應支撐件保持固定；步驟八、解鎖所述自適應支撐件和支架二，使二者分離；步驟九、將支架二從所述自適應支撐件位置，相對垂直于工作臺的豎直平面旋轉到所述自適應支撐件對應的一側；步驟十、將霍爾元件固定在調(diào)節(jié)桿的凹槽內(nèi)，所述霍爾元件的引線朝外，同時將調(diào)節(jié)桿夾具固定在所述支架二上；步驟十一、將所述調(diào)節(jié)桿帶有霍爾元件的一端插入銅管一端內(nèi)，所述霍爾元件的引線從銅管另一端伸出，所述引線連接電源和電壓表，所述調(diào)節(jié)桿另一端固定在所述調(diào)節(jié)桿夾具內(nèi)；步驟十二、旋轉兩個支架一，當霍爾元件檢測到通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應強度最大值時，停止旋轉并固定兩個支架一；步驟十三、旋轉支架二，當霍爾元件檢測到通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應強度最大值時，停止旋轉支架二并固定支架二；步驟十四、將所述霍爾元件、調(diào)節(jié)桿與銅管一起進行封裝，再從套筒夾具內(nèi)取出，即完成磁場測試傳感器的調(diào)試制作。優(yōu)選地，所述步驟一中的支腿一、支腿二通過鎖緊螺釘相互固定，在需要支腿一在支腿二上滑動時，調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，直到支腿一滑動到所需位置，再使用鎖緊螺釘將支腿一、支腿二相對固定住。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明所述磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置通過使用自適應支撐件，可固定套筒夾具來夾持銅管，調(diào)節(jié)桿可以固定在支架二上并可夾持調(diào)節(jié)桿，通過可水平旋轉的兩個支架一、可沿豎直方向旋轉的支架二，來調(diào)節(jié)銅管幾何軸線方向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿上的霍爾元件的磁感應方向與銅管的集合軸線一致，以實現(xiàn)快速、簡便的將磁場測試傳感器的感應方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結構簡單、操作方便、效率較高，適應性廣；2、本發(fā)明所使用的調(diào)節(jié)部件一、調(diào)節(jié)部件二均通過蝸輪和扇形齒輪配合分別實現(xiàn)支架一的水平方向旋轉、支架二的豎直方向旋轉、以及自鎖，結構簡單可靠；3、本發(fā)明所述的支架二能夠從通電螺線圈一端旋轉至另一端，支架二可以在通電螺線圈一側固定自適應支撐件調(diào)節(jié)銅管的幾何軸向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應方向一致，還可以在通電螺線圈另一側通過調(diào)節(jié)桿夾具對調(diào)節(jié)桿夾持的霍爾元件進行調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)霍爾元件的感應方向與銅管幾何軸線一致，其調(diào)節(jié)可靠、精確；4、本發(fā)明所述的用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法，先將自適應支撐件固定在支架二上，在自適應支撐件固定的套筒夾具內(nèi)裝入特斯拉計，調(diào)節(jié)支架一、支架二來調(diào)整特斯拉計的位置，從而能夠快速標定通電螺線圈磁感應強度最大位置為參照位置，保持支架一、支架二固定不動，并將自適應支撐件固定在工作臺上，分離自適應支撐件和支架二，再將特斯拉計取出并更換銅管，自適應支撐件固定的套筒夾具內(nèi)銅管的幾何軸線此時與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應方向一致；調(diào)節(jié)部件二旋轉支架二使其位于自適應支撐件另一側，固定調(diào)節(jié)桿夾具在支架二，將固定有霍爾元件的調(diào)節(jié)桿一端插入銅管內(nèi)，另一端固定在調(diào)節(jié)桿夾具上，再次通過支架一、支架二的旋轉調(diào)節(jié)霍爾元件感應的磁場強度位于最大值位置，此時霍爾元件感應的磁場方向與銅管的集合軸線方向一致，再將霍爾元件、調(diào)節(jié)桿、銅管封裝，此時霍爾元件磁感應方向與銅管幾何軸線的方向調(diào)節(jié)為一致，能夠方便的實現(xiàn)霍爾元件在銅管內(nèi)的準確定位，該方法步驟簡單、操作簡便、準確度高，減少了霍爾元件的磁感應方向與銅管幾何軸線的偏角誤差，其偏角誤差值能夠實現(xiàn)小于0.5°。附圖說明：圖1為本發(fā)明所述一種磁場測試傳感器制作工裝的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖2中支架二從通電螺線圈一端旋轉至另一端后的示意圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為圖1中自適應支撐件的結構示意圖；圖6為圖5中自適應支撐件與支架二配合時的示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖1中調(diào)節(jié)部件二的結構示意圖；圖9為圖1中調(diào)節(jié)部件一的結構示意圖；圖10為本發(fā)明所述工作臺的結構示意圖；圖11a為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)桿的結構示意圖；圖11b為圖11a的左視圖；圖12a為本發(fā)明所述霍爾元件安裝在調(diào)節(jié)桿上的結構示意圖；圖12b為圖12a的左視圖；圖13a為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)桿夾具夾持調(diào)節(jié)桿時的示意圖；圖13b為本發(fā)明所述套筒夾具、銅管的配合示意圖；圖14a為特斯拉計在三維坐標系下與磁力線的夾角圖示；圖14b為特斯拉計在YOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖14c為調(diào)節(jié)后的特斯拉計在YOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖14d為特斯拉計在XOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖14e為調(diào)節(jié)后的特斯拉計在XOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖14f為調(diào)節(jié)后的特斯拉計在三維坐標系下與磁力線相互平行的圖示；圖15a為霍爾元件在三維坐標系下與磁力線的夾具圖示；圖15b為霍爾元件在YOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖15c為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在YOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖15d為霍爾元件在XOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖15e為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在XOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖15f為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在三維坐標系下與磁力線相互平行的圖示。圖中標記：101、銅管，102、特斯拉計，103、霍爾元件，104、引線；1、工作臺，11、支腿，12、弧形槽，13、軸孔，14、電磁平板，2、支架一，21、連桿，22、旋轉軸，23、軸承，3、調(diào)節(jié)部件一，31、軸承座，32、傳動桿，33、手輪，34、萬向節(jié)，35、蝸桿二，36、扇形齒輪二，4、支架二，41、支撐桿，42、配重塊，43、緊固件，5、調(diào)節(jié)部件二，51、固定板，52、蝸桿一，53、手輪，54、扇形齒輪一，6、自適應支撐件，61、支腿一，62、支腿二，63、定位銷，64、支撐塊，65、圓形止口，7、套筒夾具，71、鎖緊螺釘，8、調(diào)節(jié)桿，81、桿柄，82、桿球頭，83、平臺，84、凹槽，85、調(diào)節(jié)桿夾具，9、通電螺線圈，91、支座。具體實施方式下面結合試驗例及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。如圖1-4所示，一種用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置，包括工作臺1，工作臺1上設有可相對工作臺1水平方向旋轉的兩個支架一2，兩個支架一2之間連接有可相對工作臺1在豎直平面旋轉的支架二4，工作臺1上通過支座91固定有通電螺線圈9，該自定位調(diào)試裝置還包括自適應支撐件6和調(diào)節(jié)桿8，其中調(diào)節(jié)桿8一端部設有便于安裝霍爾元件103的凹槽84，而自適應支撐件6包括支腿一61和支腿二62，支腿一61豎直滑動設于支腿二62上，支腿一61旋轉連接在支架二4上，自適應支撐件6上設有便于固定套筒夾具7的止口65，支架二4上設有便于夾持調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)桿夾具85，工作臺1表面還設有用于吸附支腿二62的電磁平板14。其中，圖3中每個支架一2均旋轉連接有支撐桿41，兩個支撐桿41端部之間連接支架二4，即支撐桿41帶動支架二4可相對工作臺1垂直旋轉至少180°，因此支撐桿41可將支架二4從通電螺線圈9的一端旋轉至另一端。如圖5-7所示，上述自適應支撐件6除了包括支腿一61、支腿二62，還包括支撐塊64，該支撐塊64通過定位銷63旋轉設于支腿一61上，支撐塊64通過鎖緊螺釘可拆卸連接在支架二4上，用于固定套筒夾具7的圓形止口65設于支撐塊64上。該支腿二62為磁性材料制成，便于電磁平板14吸附，其中電磁平板14可以是整個具有電磁特性的工作臺1，也可以是設置在非電磁性的工作臺1上的單獨的一個電磁平板14。另外，該支腿一61、支腿二62可以通過鎖緊螺釘相互固定，在需要支腿一61在支腿二62上滑動時，調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，直到支腿一61滑動到所需位置，再使用鎖緊螺釘將支腿一61、支腿二62相對固定住。如圖8所示，支架一2上設有便于旋轉支撐桿41的調(diào)節(jié)部件二5，調(diào)節(jié)部件二5包括固定在其中一個支架一2上的兩個固定板51和連接在支撐桿41上的緊固件43，緊固件43可以選擇螺桿，兩個固定板51之間設置有蝸桿一52，蝸桿一52連接手輪53，緊固件43連接有與蝸桿一52適配的扇形齒輪一54。旋轉手輪53，通過蝸桿一52和扇形齒輪一54的正交旋轉配合，扇形齒輪一54帶動緊固件43、以及支撐桿41，實現(xiàn)支撐桿41的旋轉，進而帶動支架二4垂直于工作臺1旋轉，調(diào)節(jié)部件二5的蝸桿一52和扇形齒輪一54的自鎖可以控制支架二4的旋轉角度，緊固件43可以旋轉螺栓螺孔連接，其調(diào)節(jié)簡單方便，有效利用了空間。另外，每個支撐桿41上遠離支架二4的一端還連接有配重塊42。使配重塊42和支架二4分別位于緊固件43兩側，可以匹配支撐桿41上的支架二4的重量，調(diào)節(jié)部件二5更容易實現(xiàn)支架二4的旋轉。如圖9所示為調(diào)節(jié)部件一3的結構示意圖，調(diào)節(jié)部件一3包括固定工作臺1的軸承座31，軸承座31穿過有傳動桿32、手輪33，傳動桿32通過萬向節(jié)34連接有蝸桿二35，蝸桿二35適配有扇形齒輪二36；兩個所述支架一2連接有連桿21，扇形齒輪二36固定連接在軸承23上。通過操控傳動桿32、蝸桿二35以及扇形齒輪二36，實現(xiàn)兩個支架一2相對工作臺1在水平方向的旋轉，蝸桿二35和扇形齒輪二36還能夠實現(xiàn)自鎖功能，便于兩個支架一2在完成對套筒夾具7內(nèi)的特斯拉計102或銅管101的調(diào)整后實現(xiàn)鎖定。如圖10所示為本發(fā)明所示工作臺結構示意圖，工作臺1為圓形狀，其表面對稱設有與兩個支架一2適配的弧形槽12，兩個支架一2沿豎直方向可穿過對應的弧形槽12，兩個支架一2是在弧形槽12內(nèi)實現(xiàn)水平旋轉運動，兩個支架一2穿過工作臺1，將調(diào)節(jié)部件一3設于工作臺1下方，能夠節(jié)約工作臺1表面的空間，便于磁場測試傳感器的制作。工作臺1包括四根支腿11，位于工作臺1下方的兩個支架一2端部連接有連桿21，連桿21與工作臺1的軸孔之間設有旋轉軸22，旋轉軸22外套設軸承23，調(diào)節(jié)部件一3也位于工作臺1下方，帶動軸承23旋轉進而實現(xiàn)兩個支架一2的水平旋轉。如圖11a、11b所述，本發(fā)明還提供了一種調(diào)節(jié)桿8，該用于將霍爾元件103安裝在銅管101內(nèi)，包括桿柄81和桿球頭82，桿球頭82端部為平臺83，桿球頭82直徑與待裝配銅管101的內(nèi)徑適配，平臺83上設有與霍爾元件103適配的凹槽84。如圖12a、12b所述，為霍爾元件103裝配在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)的示意圖，霍爾元件103固定在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)，一端為引線104。再將霍爾元件103裝入銅管101內(nèi)，能夠方便的調(diào)節(jié)霍爾元件103的磁感應方向，調(diào)節(jié)桿8為一次性夾具，可以與霍爾元件103一起封裝入銅管101內(nèi)，結構簡單、調(diào)節(jié)方便。如圖13a所示，為了便于調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)，本發(fā)明專門使用了一種能夠與調(diào)節(jié)桿8的桿柄81適配的調(diào)節(jié)桿夾具85，該調(diào)節(jié)桿夾具85可直接固定在支架二4上，通過調(diào)節(jié)部件一3、調(diào)節(jié)部件二5的旋轉，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)桿8左右或上下移動，從而霍爾元件103在銅管101內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，相比人工手持調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方法更為方便、快速、準確。如圖13b所示，為銅管101設于套筒夾具7中的示意圖，套筒夾具7通過圓形止口65固定在自適應支撐件6的支撐塊64上，套筒夾具7內(nèi)再裝入特斯拉計102，將支架二4通過螺釘固定在自適應支撐件6上，通過調(diào)節(jié)部件一3、調(diào)節(jié)部件二5實現(xiàn)支架二4的水平旋轉、豎直方向旋轉，從而調(diào)節(jié)特斯拉計102的磁感應強度在通電螺線圈9內(nèi)的最大值，固定自適應支撐件6后，取出特斯拉計102，然后再將銅管101設于套筒夾具7中，并通過鎖緊螺釘71固定，即銅管101的幾何軸線則與通電螺線圈9的磁感應方向平行。應用本發(fā)明所示的用于磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置進行磁場傳感器的調(diào)試安裝時，其調(diào)試方法包括以下步驟：如圖1-4所示，假設磁場測試傳感器制作工裝位于OXYZ三維坐標系中，其中YOZ位于工作臺1平面，O位于工作臺1中心，通電螺線圈9位于OZ方向，位于工作臺1平面且垂直于通電螺線圈9的方向為OY方向，垂直于工作臺1方向朝下為OX方向；步驟一、將自適應支撐件6固定在支架二4上且保持自適應支撐件6相對工作臺1懸空狀態(tài)，其中自適應支撐件6的支腿一61和支腿二62通過鎖緊螺釘鎖定固定；步驟二、將套筒夾具7固定在自適應支撐件6上的支撐塊64的圓形止口65上；步驟三、選擇與待裝配銅管101尺寸適配的特斯拉計102，將特斯拉計102套裝入套筒夾具7內(nèi)；步驟四、通電螺線圈9啟動，水平旋轉兩個支架一2，當特斯拉計102檢測到磁感應強度最大時，兩個支架一2停止旋轉，并鎖定兩個支架一2；如圖14a-14f為裝在套筒夾具7內(nèi)的特斯拉計102在通電螺線圈9內(nèi)的調(diào)節(jié)示意圖，其中14a為特斯拉計102位于套筒夾具7中時，假設特斯拉計102與通電螺線圈9內(nèi)磁力線之間的空間夾角為α，其中將α分解為：在YOZ面的投影與Z軸夾角為β，如圖14b所示；在XOZ面的投影與Z軸夾角為γ，如圖14d所；通過調(diào)節(jié)部件一3水平旋轉，兩個支架一2，即繞OX方向沿工作臺旋轉，如圖14c所示，當特斯拉計102檢測到磁感應強度最大時，此時銅管101軸線在YOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行β＝0°，兩個支架一2停止旋轉，并鎖定兩個支架一2；步驟五、旋轉支架二4，當特斯拉計102檢測到磁感應強度最大時，停止旋轉，并鎖定支架二4；即將套筒夾具7繞OY方向旋轉，如圖14e所示，當特斯拉計102檢測到磁感應強度最大時，此時銅管101軸線在XOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行γ＝0°，停止旋轉，并鎖定支架二4；此時特斯拉計102與磁力線方向保持平行狀態(tài)，如圖14f所示；步驟六、將特斯拉計102從套筒夾具7取出，將銅管101裝入并固定在套筒夾具7內(nèi)，此時銅管101的幾何軸線則與通電螺線圈9的磁感應方向處于相互平行狀態(tài)；步驟七、啟動電磁平板14，并使支腿二62相對支腿一61朝工作臺1方向滑動，直至支腿二62被吸附在電磁平板14上，將包括支腿一61、支腿二62的自適應支撐件6保持固定；步驟八、解鎖自適應支撐件6和支架二，使二者分離；步驟九、將支架二4從自適應支撐件6位置，相對垂直于工作臺1的豎直平面旋轉到自適應支撐件6對應的一側，如圖3所示；步驟十、將霍爾元件103固定在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)，其中霍爾元件103的引線104朝外，同時將調(diào)節(jié)桿夾具85固定在支架二4上；步驟十一、將調(diào)節(jié)桿8帶有霍爾元件103的一端插入銅管101一端內(nèi)，霍爾元件103的引線104從銅管101另一端伸出，引線連接電源和電壓表，該電壓表也可以替換為其他類似的顯示處理設備，調(diào)節(jié)桿8另一端固定在調(diào)節(jié)桿夾具85內(nèi)；步驟十二、旋轉兩個支架一2，當霍爾元件103檢測到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應強度最大值時，停止旋轉并固定兩個支架一2；具體的，如圖15a-15f為調(diào)節(jié)桿夾具85內(nèi)的調(diào)節(jié)桿8對裝在銅管101內(nèi)的霍爾元件103在通電螺線圈9內(nèi)進行調(diào)節(jié)的示意圖，其中如圖15a所示，放在均勻磁場中的霍爾元件103感應方向和通電螺線圈9產(chǎn)生的磁力線之間的空間夾角為a，其在YOZ面的投影與Z軸夾角為b，如圖15b所示；在XOZ面的投影與Z軸夾角為c，如圖15d所示；上述的當霍爾元件檢測到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應強度最大值時，如圖15c所示，霍爾元件103的磁感應方向在YOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行，此時b＝0°，停止旋轉；步驟十三、旋轉支架二4，當霍爾元件103檢測到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應強度最大值時，停止旋轉支架二4并固定支架二4；即再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿8的桿柄81豎直旋轉，如圖15e所示，當檢測到霍爾元件103的磁感應強度最大時，此時c＝0°，此時霍爾元件103感應方向在XOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行，停止調(diào)節(jié)；此時如圖15f，調(diào)整后的霍爾元件103感應方向與通電螺線圈9產(chǎn)生的磁力線相互平行；此時霍爾元件103的感應方向與銅管101的幾何軸線處于一致，霍爾元件103在銅管101內(nèi)實現(xiàn)了準確定位；步驟十四、將霍爾元件103、調(diào)節(jié)桿8與銅管101一起進行封裝，再從套筒夾具7內(nèi)取出，即完成磁場測試傳感器的調(diào)試制作。本發(fā)明所述的磁場測試傳感器包括銅管101、霍爾元件103、調(diào)節(jié)桿8封裝后的結構體，可以準確、快速的對磁感應方向和強度進行標定。該磁場測試傳感器自定位調(diào)試裝置通過使用自適應支撐件6，可固定套筒夾具7來夾持銅管101，調(diào)節(jié)桿8可以固定在支架二4上并可夾持調(diào)節(jié)桿8，通過可水平旋轉的兩個支架一2、可沿豎直方向旋轉的支架二4，來調(diào)節(jié)銅管101幾何軸線方向與通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿8上的霍爾元件103的磁感應方向與銅管101的集合軸線一致，以實現(xiàn)快速、簡便的將磁場測試傳感器的感應方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結構簡單、操作方便，調(diào)試方法效率較高，適應性廣。