一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有同類方法無法完全補(bǔ)償高機(jī)動(dòng)目標(biāo)整體平動(dòng)的問題。其實(shí)現(xiàn)過程是：對(duì)目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換；記錄時(shí)頻分布中最大值位置；通過最大值位置估計(jì)目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值；對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，利用分解結(jié)果估計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)多普勒頻率；利用整體平動(dòng)多普勒頻率計(jì)算目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值以及補(bǔ)償量；利用補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體平動(dòng)補(bǔ)償，得到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)。本發(fā)明可消除機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)帶來的時(shí)變多普勒調(diào)制現(xiàn)象，可用于對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
【專利說明】一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，尤其一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)， 屬于雷達(dá)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，回波信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻率。若目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)勻速 運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的多普勒頻率是一個(gè)不隨時(shí)間變化的固定值。實(shí)際中，目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)通常是非 勻速運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)具有加速度，或者加加速度等商階的運(yùn)動(dòng)變化量。由 這些高階運(yùn)動(dòng)變化量引起的多普勒頻率不再是一個(gè)固定值，而是隨時(shí)間變化的變量。這種 由目標(biāo)機(jī)動(dòng)引起的多普勒頻率隨時(shí)間變化的特性對(duì)某些雷達(dá)功能的實(shí)現(xiàn)，如長時(shí)間相干積 累，微動(dòng)特征提取等是不利的。因此，需要對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0003]在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償領(lǐng)域，目前已有的方法如Chirp-Fourier變換是對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn) 行估計(jì)，從而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。利用這種方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)需要提前假設(shè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型。 當(dāng)目標(biāo)加速度恒定時(shí)，多普勒隨時(shí)間呈線性變化，雷達(dá)回波信號(hào)具有線性調(diào)頻的特點(diǎn)，符合 Chirp-Fourier變換假設(shè)的運(yùn)動(dòng)模型，因此利用這種方法可以取得較好的補(bǔ)償效果。當(dāng)目標(biāo) 加速度隨時(shí)間變化時(shí)，目標(biāo)整體運(yùn)動(dòng)引起的多普勒是隨時(shí)間變化的曲線，對(duì)于這類存在高 階運(yùn)動(dòng)分量的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，Chirp-Fourier變換等方法不再適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分 解的高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，以消除機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)帶來的時(shí)變多普勒調(diào)制現(xiàn)象。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，具體 包括以下步驟：
[0006] 步驟1 :采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理，得到 慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布；
[0007] 步驟2:根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率最大值對(duì)應(yīng)的 位置值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值；
[0008] 步驟3:根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值；
[0009] 步驟4:對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利用分解結(jié)果估 計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率；
[0010] 步驟5 :利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值和 目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量；
[0011] 步驟6 :根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體平動(dòng)補(bǔ)償，得到 平動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)，結(jié)束。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可消除機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)帶來的時(shí)變多普勒調(diào)制 現(xiàn)象，可用于對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0013] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0014] 進(jìn)一步，所述步驟4具體包括以下步驟：
[0015]步驟4. 1 :對(duì)目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到一個(gè)余項(xiàng)和多個(gè) 本征模函數(shù)；
[0016] 步驟4.2:將余項(xiàng)作為目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率的估計(jì)，得到目標(biāo)整體平動(dòng)的 多普勒頻率。
[0017] 進(jìn)一步，所述步驟5具體包括以下步驟：
[0018] 步驟5. 1:利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位 值；
[0019] 步驟5. 2 :根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值，計(jì)算得到目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量。
[0020] 進(jìn)一步，所述步驟1中對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理采用短時(shí)傅里葉變 換，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布。
[0021] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括 采集模塊、位置值模塊、多普勒估計(jì)模塊、分解模塊、補(bǔ)償量模塊和平動(dòng)補(bǔ)償模塊；
[0022] 所述采集模塊用于采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換 處理，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布；
[0023] 所述位置值模塊用于根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率最 大值對(duì)應(yīng)的位置值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值；
[0024] 所述多普勒估計(jì)模塊用于根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí)多 普勒頻率值；
[0025] 所述分解模塊用于對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利用 分解結(jié)果估計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率；
[0026] 所述補(bǔ)償量模塊用于利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的 瞬時(shí)相位值和目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量；
[0027] 所述平動(dòng)補(bǔ)償模塊用于根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體 平動(dòng)補(bǔ)償，得到平動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)。
[0028] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可消除機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)帶來的時(shí)變多普勒調(diào)制 現(xiàn)象，可用于對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的整體平動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0029] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0030] 進(jìn)一步，所述分解模塊包括模態(tài)分解模塊和平動(dòng)估計(jì)模塊；
[0031] 所述模態(tài)分解模塊用于對(duì)目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到一個(gè) 余項(xiàng)和多個(gè)本征模函數(shù)；
[0032] 所述平動(dòng)估計(jì)模塊用于將余項(xiàng)作為目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率的估計(jì)，得到目標(biāo) 整體平動(dòng)的多普勒頻率。
[0033] 進(jìn)一步，所述補(bǔ)償量模塊包括相位值模塊和補(bǔ)償量計(jì)算模塊；
[0034] 所述相位值模塊用于利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的 瞬時(shí)相位值；
[0035] 所述補(bǔ)償量計(jì)算模塊用于根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值，計(jì)算得到目標(biāo)平動(dòng)的 補(bǔ)償量。
[0036] 進(jìn)一步，所述采集模塊中對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理采用短時(shí)傅里葉變 換，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 圖1為本發(fā)明所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法的流程圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法流程圖；
[0040] 圖4為目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)的短時(shí)傅里葉變換時(shí)頻分布圖；
[0041] 圖5為采用本發(fā)明對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)整體平動(dòng)多普勒頻率估計(jì)示意圖；
[0042] 圖6為采用本發(fā)明對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)整體平動(dòng)補(bǔ)償效果示意圖；
[0043] 圖7為現(xiàn)有的Chirp-Fourier變換方法補(bǔ)償結(jié)果示意圖。
[0044] 附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0045] 1、采集模塊，2、位置值模塊，3、多普勒估計(jì)模塊，4、分解模塊，5、補(bǔ)償量模塊，6、平 動(dòng)補(bǔ)償模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0046] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0047] 如圖1所示，為本發(fā)明所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，具體包括以下步驟： [0048]步驟1 :采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變 換，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布；
[0049] 步驟2:根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率最大值對(duì)應(yīng)的 位置值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值；
[0050] 步驟3:根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值；
[0051] 步驟4:對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利用分解結(jié)果估 計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率；
[0052] 步驟5:利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值和 目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量；
[0053] 步驟6 :根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體平動(dòng)補(bǔ)償，得到 平動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)，結(jié)束。
[0054] 如圖2所示，為本發(fā)明所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括采集模塊1、位 置值模塊2、多普勒估計(jì)模塊3、分解模塊4、補(bǔ)償量模塊5和平動(dòng)補(bǔ)償模塊6;
[0055] 所述采集模塊1用于采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行短 時(shí)傅里葉變換，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布；
[0056] 所述位置值模塊2用于根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率 最大值對(duì)應(yīng)的位置值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值；
[0057] 所述多普勒估計(jì)模塊3用于根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí) 多普勒頻率值；
[0058]所述分解模塊4用于對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利 用分解結(jié)果估計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率；
[0059] 所述補(bǔ)償量模塊5用于利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng) 的瞬時(shí)相位值和目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量；
[0060] 所述平動(dòng)補(bǔ)償模塊6用于根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整 體平動(dòng)補(bǔ)償，得到平動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)。
[0061] 如圖3所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法流程圖， 具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：
[0062]步驟1，對(duì)目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換。
[0063] 雷達(dá)接收到的慢時(shí)間回波信號(hào)為：s= {Sl，s2, . . .，sN}，其中Si為慢時(shí)間回波信號(hào) s第i點(diǎn)的值，i= 1，2, . . .，N，N為脈沖積累數(shù)，對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)s進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換：

【權(quán)利要求】
1. 一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，具體包括以下步驟： 步驟1:采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理，得到慢時(shí) 間回波信號(hào)的時(shí)頻分布； 步驟2:根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率最大值對(duì)應(yīng)的位置 值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值； 步驟3 :根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值； 步驟4 :對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利用分解結(jié)果估計(jì)目 標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率； 步驟5 :利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值和目標(biāo) 平動(dòng)的補(bǔ)償量； 步驟6 :根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體平動(dòng)補(bǔ)償，得到平動(dòng) 補(bǔ)償后的信號(hào)，結(jié)束。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟4具體 包括以下步驟： 步驟4. 1 :對(duì)目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到一個(gè)余項(xiàng)和多個(gè)本征 模函數(shù)； 步驟4. 2 :將余項(xiàng)作為目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率的估計(jì)，得到目標(biāo)整體平動(dòng)的多普 勒頻率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟5具體 包括以下步驟： 步驟5. 1 :利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值； 步驟5. 2 :根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值，計(jì)算得到目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述 步驟1中對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理采用短時(shí)傅里葉變換，得到慢時(shí)間回波信號(hào) 的時(shí)頻分布。
5. -種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括采集模塊、位置值模塊、多普勒估 計(jì)模塊、分解模塊、補(bǔ)償量模塊和平動(dòng)補(bǔ)償模塊； 所述采集模塊用于采集目標(biāo)的慢時(shí)間回波信號(hào)，對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處 理，得到慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布； 所述位置值模塊用于根據(jù)慢時(shí)間回波信號(hào)的時(shí)頻分布，得到時(shí)頻分布中的頻率最大值 對(duì)應(yīng)的位置值，進(jìn)而得到時(shí)頻分布的多個(gè)位置值； 所述多普勒估計(jì)模塊用于根據(jù)時(shí)頻分布中的多個(gè)位置值，計(jì)算得到目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒 頻率值； 所述分解模塊用于對(duì)瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到分解結(jié)果，利用分解 結(jié)果估計(jì)目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率； 所述補(bǔ)償量模塊用于利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí) 相位值和目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償量； 所述平動(dòng)補(bǔ)償模塊用于根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的補(bǔ)償量對(duì)慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行整體平動(dòng) 補(bǔ)償，得到平動(dòng)補(bǔ)償后的信號(hào)，結(jié)束。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述分解模塊 包括模態(tài)分解模塊和平動(dòng)估計(jì)模塊； 所述模態(tài)分解模塊用于對(duì)目標(biāo)的瞬時(shí)多普勒頻率值進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到一個(gè)余項(xiàng) 和多個(gè)本征模函數(shù)； 所述平動(dòng)估計(jì)模塊用于將余項(xiàng)作為目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率的估計(jì)，得到目標(biāo)整體 平動(dòng)的多普勒頻率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償量模 塊包括相位值模塊和補(bǔ)償量計(jì)算模塊； 所述相位值模塊用于利用目標(biāo)整體平動(dòng)的多普勒頻率計(jì)算得到目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí) 相位值； 所述補(bǔ)償量計(jì)算模塊用于根據(jù)目標(biāo)整體平動(dòng)的瞬時(shí)相位值，計(jì)算得到目標(biāo)平動(dòng)的補(bǔ)償 量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的一種高機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述 采集模塊中對(duì)所述慢時(shí)間回波信號(hào)進(jìn)行變換處理采用短時(shí)傅里葉變換，得到慢時(shí)間回波信 號(hào)的時(shí)頻分布。
【文檔編號(hào)】G01S7/41GK104330781SQ201410601345
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】李彥兵, 陳殿宇, 高紅衛(wèi), 王正楊, 孫照強(qiáng), 譚澄, 葉春茂 申請(qǐng)人:北京無線電測(cè)量研究所