一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，包括動(dòng)力總成、測功部、控制部和供電系統(tǒng)，所述動(dòng)力總成與所述測功部相連接，所述測功部與所述控制部相連接，所述測功部還與所述供電系統(tǒng)相連接。通過本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)四驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)總成的前后軸間動(dòng)力的自由分配以及左右輪間動(dòng)力的自由分配，不僅可以完成高性能全時(shí)獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力總成的測試，并且通過中央控制系統(tǒng)完成包括打滑、大角度爬坡等在內(nèi)的不同道路工況的模擬；此外，也兼容目前兩驅(qū)動(dòng)力總成試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)?zāi)芰Α?br> 【專利說明】一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車驅(qū)動(dòng)測試裝置，具體涉及一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，其動(dòng)力系統(tǒng)尤其是四驅(qū)動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)，已經(jīng)由純機(jī) 械四驅(qū)結(jié)構(gòu)向機(jī)械電氣混合結(jié)構(gòu)以及純電動(dòng)四驅(qū)結(jié)構(gòu)發(fā)展，由于四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力獨(dú)立控 制，目前的四驅(qū)系統(tǒng)試驗(yàn)是在兩驅(qū)試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行，只能進(jìn)行一些基礎(chǔ)的策略調(diào)試，而四驅(qū) 系統(tǒng)特有的前后軸間動(dòng)力自由分配、左右輪間動(dòng)力自由分配等功能在現(xiàn)有的兩驅(qū)試驗(yàn)臺(tái)架 是無法完成的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為：
[0005] -種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，包括動(dòng)力總成、測功部、控制部和供電系統(tǒng)，所述動(dòng)力總成 與所述測功部相連接，所述測功部與所述控制部相連接，所述測功部還與所述供電系統(tǒng)相 連接。
[0006] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述測功部包括四個(gè)測功單元，所述測功單元與所述 動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輪輸出軸相連接。
[0007] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，每個(gè)所述測功單元包括測功機(jī)、測功機(jī)變頻器和轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩傳感器，所述測功機(jī)的輸入端通過高壓動(dòng)力電纜與所述測功機(jī)變頻器電連接，所述測 功機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與被測試的動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輸出軸相連接，所述測功機(jī) 變頻器通過高壓動(dòng)力電纜與所述供電系統(tǒng)電連接。
[0008] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述測功機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的法蘭與被 測試的動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輸出軸相連接。
[0009] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述控制部包括中央控制系統(tǒng)、整車控制器、車況參數(shù) 單元和車身參數(shù)單元；所述車況參數(shù)單元和所述車身參數(shù)單元分別通過低壓動(dòng)力電纜與 所述整車控制器相連接，所述整車控制器通過高速CAN通訊總線與所述中央控制系統(tǒng)相連 接，所述中央控制系統(tǒng)通過高速工業(yè)通訊總線與所述測功部的測功機(jī)變頻器相連接。
[0010] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述車況參數(shù)單元包括轉(zhuǎn)角傳感器、坡度傳感器和速 度傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器、所述坡度傳感器和所述速度傳感器并聯(lián)與所述整車控制器相 連接。
[0011] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述車身參數(shù)單元包括油門踏板、剎車踏板和檔位開 關(guān)，所述油門踏板、所述剎車踏板和所述檔位開關(guān)并聯(lián)相連，并分別與所述整車控制器相連 接。
[0012] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述中央控制系統(tǒng)包括測功機(jī)控制單元、整車控制計(jì) 算機(jī)、監(jiān)控保護(hù)單元和dSPACE ;其中：所述dSPACE與所述車身參數(shù)單元相連接，用于模擬所 述整車控制器的功能，所述dSPACE通過高壓CAN通訊總線與所述整車控制計(jì)算機(jī)相連接， 所述整車控制計(jì)算機(jī)通過所述測功機(jī)控制單元與測功機(jī)變頻器相連接；車況參數(shù)單元通過 所述監(jiān)控保護(hù)單元與所述整車控制計(jì)算機(jī)相連接。
[0013] 在上述四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)中，所述供電系統(tǒng)為工廠電網(wǎng)。
[0014] 本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：
[0015] 通過自由組合，本發(fā)明的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)不僅可以完成傳統(tǒng)兩驅(qū)臺(tái)架所能完成的 測試項(xiàng)目，而且還具備軸間動(dòng)力自由分配、輪間動(dòng)力自由分配、車輪打滑、坡度模擬等功能， 即本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)可以完成傳統(tǒng)的汽車兩驅(qū)動(dòng)力總成（包括前驅(qū)動(dòng)力總成和后驅(qū)動(dòng)力總 成）的測試，還可以完成高性能的四驅(qū)動(dòng)力總成（包括分時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)）的策略調(diào)試、 性能驗(yàn)證、溫升測試、可靠性耐久測試以及其他研發(fā)測試。此外，試驗(yàn)臺(tái)還可以通過中央控 制系統(tǒng)的整車控制計(jì)算機(jī)的設(shè)置來進(jìn)行不同道路工況（如打滑、大角度爬坡等）的模擬試 驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說明的附圖用來提供 對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0017] 圖1為本發(fā)明一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置界面圖。
[0019] 圖中：1、第一測功機(jī)2、第二測功機(jī)3、第三測功機(jī)4、第四測功機(jī)5、第一測功機(jī)變 頻器6、第二測功機(jī)變頻器7、第三測功機(jī)變頻器8、第四測功機(jī)變頻器9、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感 器10、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11、第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器12、第四轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器13、四驅(qū)動(dòng)力 總成14、整車控制器15、中央控制系統(tǒng)16、供電系統(tǒng)17、轉(zhuǎn)角傳感器18、坡度傳感器19、速 度傳感器20、油門踏板21、剎車踏板22、檔位開關(guān)。
[0020] :機(jī)械連接；
[0021] -:高壓電纜；
[0022] -圓丨一_ :低壓動(dòng)力電纜；
[0023] -------:通訊動(dòng)力電纜。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025] 如圖1所示的一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，包括動(dòng)力總成、測功部、控制部和供電系統(tǒng)， 動(dòng)力總成與測功部相連接，測功部與控制部相連接，測功部還與供電系統(tǒng)16(工廠電網(wǎng)）相 連接；其中：
[0026] 測功部包括四個(gè)測功單元，測功單元與動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輪輸出軸相連接，每個(gè)測 功單元包括測功機(jī)、測功機(jī)變頻器和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，測功機(jī)的輸入端通過高壓動(dòng)力電纜 與測功機(jī)變頻器電連接，測功機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的法蘭與被測試的動(dòng)力總成 的驅(qū)動(dòng)輸出軸相連接，測功機(jī)變頻器通過高壓動(dòng)力電纜與供電系統(tǒng)電連接。
[0027] 控制部包括中央控制系統(tǒng)15、整車控制器14、車況參數(shù)單元以及車身參數(shù)單元； 車況參數(shù)單元和車身參數(shù)單元分別通過低壓動(dòng)力電纜與整車控制器14相連接，整車控制 器14通過高速CAN通訊總線與中央控制系統(tǒng)15相連接，中央控制系統(tǒng)15通過高速工業(yè)通 訊總線與測功部的測功機(jī)變頻器相連接。
[0028] 中央控制系統(tǒng)15包括測功機(jī)控制單元、整車控制計(jì)算機(jī)、監(jiān)控保護(hù)單元和 dSPACE，其中：
[0029] 與車身參數(shù)單元（油門踏板、剎車踏板、檔位開關(guān)、轉(zhuǎn)角傳感器、坡度傳感器和轉(zhuǎn) 速傳感器等）連接的dSPACE模擬整車控制器14的功能，dSPACE輸出的信號(hào)通過高速CAN 通訊總線傳輸給整車控制計(jì)算機(jī)，車況參數(shù)單元與整車控制器14電氣連接，整車控制器14 通過高速CAN通訊總線將車況參數(shù)單元的測量參數(shù)輸入到整車控制計(jì)算機(jī)，整車控制計(jì)算 機(jī)根據(jù)測量參數(shù)計(jì)算車輛運(yùn)行時(shí)所需要的動(dòng)力，將動(dòng)力需求通過高速CAN通訊總線傳輸?shù)?整車控制器14,整車控制器14控制油門踏板和剎車踏板實(shí)現(xiàn)車輛行駛時(shí)動(dòng)力的動(dòng)力輸出 調(diào)節(jié)。
[0030] 為了在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車輛行駛阻力的模擬，整車控制計(jì)算機(jī)同時(shí)將計(jì)算參數(shù)（即 根據(jù)測量參數(shù)計(jì)算出的車輛運(yùn)行時(shí)所需要的動(dòng)力）傳輸?shù)綔y功機(jī)控制單元計(jì)算出輸出阻 力參數(shù)，輸出阻力參數(shù)通過高速工業(yè)通訊總線傳送給測功機(jī)變頻器（5、6、7、8)，通過測功機(jī) 變頻器調(diào)節(jié)負(fù)載，即測功機(jī)（1、2、3、4)的動(dòng)力輸出，以實(shí)現(xiàn)車輛在試驗(yàn)臺(tái)架上的道路阻力 模擬。
[0031] 試驗(yàn)前，整車參數(shù)、驅(qū)動(dòng)模式、行駛模式和道路模式直接通過整車控制計(jì)算機(jī)輸入 設(shè)置，，試驗(yàn)過程中，實(shí)時(shí)測量的數(shù)據(jù)直接傳輸給整車控制計(jì)算機(jī)，整車控制計(jì)算機(jī)根據(jù)測 量參數(shù)實(shí)時(shí)給整車發(fā)送調(diào)節(jié)指令，使車輛按照設(shè)置要求進(jìn)行工作。監(jiān)控保護(hù)單元實(shí)時(shí)監(jiān)控 試驗(yàn)過程中的參數(shù)并將參數(shù)傳輸給整車控制計(jì)算機(jī)，一旦出現(xiàn)異常情況，中央控制計(jì)算機(jī) 將異常上報(bào)系統(tǒng)，保護(hù)試驗(yàn)臺(tái)和被試驗(yàn)的車輛的安全。而且試驗(yàn)過程中，車輛的輸出動(dòng)力參 數(shù)分配也會(huì)直接通過中央控制系統(tǒng)15的顯示界面顯示。
[0032] 具體來講，本發(fā)明的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)的測功機(jī)（1、2、3、4)模擬實(shí)際的道路阻力， 其機(jī)械輸出分別通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（9、10、11、12)的法蘭與被試四驅(qū)動(dòng)力總成的輸出軸 相連接，測功機(jī)（1、2、3、4)的輸入端通過高壓動(dòng)力電纜與測功機(jī)變頻器（5、6、7、8)實(shí)現(xiàn)電 連接，中央控制系統(tǒng)15通過高速工業(yè)通訊總線與測功機(jī)變頻器（5、6、7、8)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)測 功機(jī)（1、2、3、4)的控制，本實(shí)施例中，測功機(jī)（1、2、3、4)均可以在0?750rpm的轉(zhuǎn)速范圍 內(nèi)以最大轉(zhuǎn)矩3200Nm工作，在750?3000rpm速范圍內(nèi)以最大功率220kW連續(xù)工作。而且 四套測功機(jī)可以同步以最大轉(zhuǎn)矩或者最大功率工作，最大負(fù)載功率可以達(dá)到880kW，可以滿 足絕大多數(shù)的四驅(qū)動(dòng)力總成的測試需要。
[0033] 包括轉(zhuǎn)角傳感器17、坡度傳感器18和速度傳感器19等在內(nèi)的車況參數(shù)單元以及 包括油門踏板20、剎車踏板21和檔位開關(guān)22等在內(nèi)的車身參數(shù)單元通過低壓動(dòng)力電纜與 整車控制器14連接在一起，整車控制器14通過高速CAN通訊總線將上述參數(shù)單元對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)角信號(hào)、坡度信號(hào)、速度信號(hào)、油門踏板信號(hào)、剎車踏板信號(hào)和檔位開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)街醒?控制系統(tǒng)15,中央控制系統(tǒng)15根據(jù)整車控制器14傳送的信號(hào)計(jì)算車輛在運(yùn)行時(shí)所需的驅(qū) 動(dòng)力或者制動(dòng)力，然后根據(jù)已有的試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫或者仿真模型輸出最佳運(yùn)行工況給測功機(jī)變 頻器（5、6、7、8)，從而實(shí)現(xiàn)道路工況的模擬，試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)設(shè)置界面如圖2所示，試驗(yàn)臺(tái)的具 體的實(shí)施步驟如下：
[0034] 在試驗(yàn)開始前，首先在中央控制系統(tǒng)15 (控制系統(tǒng)）上設(shè)置好包括整車質(zhì)量、摩擦 系數(shù)、迎風(fēng)面積、風(fēng)阻系數(shù)和空氣密度等在內(nèi)的整車相關(guān)參數(shù)：
[0035] 其次，從柏油路、沙石路、泥濘路、和雪地路等多種道路模式中選擇期望測試的某 種模式；
[0036] 再次，選擇測試時(shí)的期望驅(qū)動(dòng)工作模式，驅(qū)動(dòng)模式可以為傳統(tǒng)的兩驅(qū)（前驅(qū)或者 后驅(qū)），也可以四驅(qū)（分時(shí)四驅(qū)或者全時(shí)四驅(qū)）。
[0037] 最后，在行駛模式下選擇正?；蛘弋惓Ｐ旭偰Ｊ?。正常行駛模式包括直行、轉(zhuǎn)向和 爬坡等模式，在轉(zhuǎn)向模式下可以選進(jìn)一步擇左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向模式下的轉(zhuǎn)角可以在設(shè)置 參數(shù)中設(shè)置，也可以通過實(shí)際測試車輛的轉(zhuǎn)向盤通過其轉(zhuǎn)角傳感器輸出到中央控制計(jì)算機(jī) 15 ;在爬坡模式下可以進(jìn)一步選擇上坡或者下坡，相類似地，爬坡模式下的坡度值可以在設(shè) 置參數(shù)中設(shè)置，也可以通過實(shí)際的坡度傳感器輸出到中央控制計(jì)算機(jī)15。
[0038] 參數(shù)設(shè)置完畢后，在測試模式下，中央控制系統(tǒng)15通過速度傳感器19與坡度傳感 器18的信號(hào)計(jì)算車輛運(yùn)行時(shí)的總驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力，同時(shí)通過坡度傳感器18的信號(hào)確定 前后軸的動(dòng)力分配，前后軸動(dòng)力分配比例可以在1〇〇:〇?〇:1〇〇之間自由調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)角 傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)輸入到中央控制系統(tǒng)15,由中控系統(tǒng)控制前后測功機(jī)的動(dòng)力輸 出，實(shí)現(xiàn)前后軸的動(dòng)力調(diào)節(jié)，即前后軸測功機(jī)的動(dòng)力分配比例可以在1〇〇:〇?〇:1〇〇之間連 續(xù)變化；通過轉(zhuǎn)角傳感器17的信號(hào)確定左右輪之間的動(dòng)力分配，左右輪動(dòng)力分配比例可以 在100:0?0:100之間自由調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)角傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)輸入到中央控制系 統(tǒng)15,由中控系統(tǒng)控制左右測功機(jī)的動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)左右輪的動(dòng)力調(diào)節(jié)，即左右端測功機(jī)的 動(dòng)力分配比例可以在100:0?0:100之間連續(xù)變化。與此同時(shí)，前后軸動(dòng)力分配及四個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪之間的動(dòng)力分配可以在中央控制系統(tǒng)15的測試界面顯示出來，其中測試界面和參數(shù) 顯示界面是同一個(gè)界面，即圖2右側(cè)的動(dòng)力實(shí)時(shí)分配界面。另外在模擬轉(zhuǎn)向測試時(shí)，測試界 面可以動(dòng)態(tài)顯示前后輪動(dòng)力實(shí)時(shí)變化情況，為整車研發(fā)提供更為精確的數(shù)據(jù)支持。
[0039] 本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)不僅可以進(jìn)行四驅(qū)動(dòng)力總成系統(tǒng)軸間動(dòng)力自由分配、輪間動(dòng)力自 由分配、車輪打滑和坡度模擬等一些對(duì)四驅(qū)動(dòng)力汽車來講比較關(guān)鍵的功能試驗(yàn)，而且通過 設(shè)置相應(yīng)的車輛參數(shù)，可以在臺(tái)架上面完成道路阻力模擬和道路坡度等道路工況試驗(yàn)，可 以在車輛沒有裝配之前完成整車的道路模擬試驗(yàn)，為產(chǎn)品的研發(fā)提供基礎(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)；當(dāng)然， 在本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)上也可以兼容現(xiàn)有的兩驅(qū)動(dòng)力總成試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)?zāi)芰Α?br> [0040] 如上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，顯然，只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的 發(fā)明點(diǎn)及效果、對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的變形，也均包含在本發(fā)明的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括動(dòng)力總成、測功部、控制部和供電系統(tǒng)，所述 動(dòng)力總成與所述測功部相連接，所述測功部與所述控制部相連接，所述測功部還與所述供 電系統(tǒng)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述測功部包括四個(gè)測功單 元，所述測功單元與所述動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輪輸出軸相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，每個(gè)所述測功單元包括測功 機(jī)、測功機(jī)變頻器和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述測功機(jī)的輸入端通過高壓動(dòng)力電纜與所述測功 機(jī)變頻器電連接，所述測功機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與被測試的動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輸 出軸相連接，所述測功機(jī)變頻器通過高壓動(dòng)力電纜與所述供電系統(tǒng)電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述測功機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)矩傳感器的法蘭與被測試的動(dòng)力總成的驅(qū)動(dòng)輸出軸相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述控制部包括中央控制系 統(tǒng)、整車控制器、車況參數(shù)單元和車身參數(shù)單元；所述車況參數(shù)單元和所述車身參數(shù)單元分 別通過低壓動(dòng)力電纜與所述整車控制器相連接，所述整車控制器通過CAN通訊總線與所述 中央控制系統(tǒng)相連接，所述中央控制系統(tǒng)通過工業(yè)通訊總線與所述測功部的測功機(jī)變頻器 相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述車況參數(shù)單元包括轉(zhuǎn)角 傳感器、坡度傳感器和速度傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器、所述坡度傳感器和所述速度傳感器并 聯(lián)與所述整車控制器相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述車身參數(shù)單元包括油門 踏板、剎車踏板和檔位開關(guān)，所述油門踏板、所述剎車踏板和所述檔位開關(guān)并聯(lián)相連，并分 別與所述整車控制器相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)包括測功 機(jī)控制單元、整車控制計(jì)算機(jī)、監(jiān)控保護(hù)單元和dSPACE ;其中：所述dSPACE與所述車身參數(shù) 單元相連接，用于模擬所述整車控制器的功能，所述dSPACE通過高壓CAN通訊總線與所述 整車控制計(jì)算機(jī)相連接，所述整車控制計(jì)算機(jī)通過所述測功機(jī)控制單元與測功機(jī)變頻器相 連接；車況參數(shù)單元通過所述監(jiān)控保護(hù)單元與所述整車控制計(jì)算機(jī)相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述供電系統(tǒng)為工廠電網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK104390793SQ201410601902
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】崔江林, 茍曉宏, 劉瑩, 李毅, 劉文華, 李思宇 申請人:北京新能源汽車股份有限公司