旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法，根據(jù)萬有引力公式計(jì)算出圓盤上四只加速度計(jì)感應(yīng)到的引力加速度計(jì)信號(hào)，四組加速度信號(hào)分別與各種誤差數(shù)據(jù)相加，計(jì)算機(jī)把計(jì)算得到的含有誤差的加速度數(shù)據(jù)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器，然后經(jīng)過電流轉(zhuǎn)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大和加減操作，對加法信號(hào)和減法信號(hào)分別進(jìn)行1倍頻解調(diào)和固定頻率信號(hào)解調(diào)，根據(jù)解調(diào)結(jié)果判斷是否調(diào)整加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)，如果解調(diào)結(jié)果滿足要求，則對仿真系統(tǒng)總輸出信號(hào)進(jìn)行2倍頻梯度解調(diào)，得到重力梯度值。通過本發(fā)明，可以詳細(xì)研究旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的信號(hào)特征、參數(shù)調(diào)整、誤差補(bǔ)償以及信號(hào)處理方法。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法，尤其涉及一種基于精密儀器模擬真實(shí)系統(tǒng)環(huán)境的重力梯度信號(hào)仿真方法。

【背景技術(shù)】
[0002]地球重力場反映了地球內(nèi)部物質(zhì)分布和組成信息，通過精確測量地球重力場可以反演出物質(zhì)分布。高精度重力梯度測量對于空間科學(xué)、地球科學(xué)、地質(zhì)科學(xué)的發(fā)展以及在慣性導(dǎo)航等方面具有非常重要的意義，同時(shí)重力梯度測量被認(rèn)為是資源勘探的最有效的手段之一，對于基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、基礎(chǔ)地質(zhì)研宄、大地測量、油氣礦藏資源勘查等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，航空重力梯度測量對山區(qū)、無人區(qū)、海島和沿海大陸架部分的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取具有重要應(yīng)用價(jià)值。
[0003]在直線加速度場中可以通過測量兩點(diǎn)之間的加速度之差測量重力的變化，就是重力梯度，重力梯度反映的是重力加速度的空間微分，能夠反映場源體的細(xì)節(jié)，具有比重力更高的分辨率。采用差分形式的重力梯度儀不受重力儀運(yùn)動(dòng)速度及加速度的影響，在實(shí)際的重力梯度儀系統(tǒng)中，梯度信號(hào)非常微弱，這對重力梯度敏感器、信號(hào)調(diào)理、噪聲抑制等技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
[0004]本世紀(jì)初，澳大利亞BHP公司與美國Lockheed Martin公司聯(lián)合研制了 Falcon航空重力梯度儀，并將其安裝在Cessna Grand Caravan飛機(jī)上進(jìn)行了一系列能源勘探實(shí)驗(yàn)，取得了很好的效果，并投入了商業(yè)運(yùn)行。目前，國際上正在研制的重力梯度測量系統(tǒng)主要包括旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度測量系統(tǒng)、超導(dǎo)重力梯度測量系統(tǒng)、冷原子重力梯度測量系統(tǒng)等，而真正成功投入勘探應(yīng)用的重力梯度測量系統(tǒng)只有基于美國Lockheed Martin公司研制的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力全張量重力梯度儀，還有在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的澳大利亞BHP公司研制的Falcon部分張量重力梯度儀和Bell Geospace (現(xiàn)在的Lockheed Martin)研制的Air-FTG?與ARKeX公司研制的FTGeX全張量重力梯度儀。目前Falcon精度達(dá)到了 8.1E，Air-FTG?的探測精度達(dá)到8E，F(xiàn)TGeX的敏感度達(dá)到7E/ V Hz。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題:本發(fā)明提出一種利用高精密儀表實(shí)現(xiàn)模擬真實(shí)系統(tǒng)環(huán)境，可以幫助研制人員分析旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀系統(tǒng)誤差源、研宄濾波算法，有助于為旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀電路設(shè)計(jì)提供驗(yàn)證測試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法。
[0006]技術(shù)方案:本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法，包括以下步驟:
[0007]I)對仿真系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化。
[0008]2)將四只高精度加速度計(jì)均勻正交放置在旋轉(zhuǎn)圓盤上，相對兩個(gè)加速度計(jì)的輸入軸方向相反，相鄰兩個(gè)加速度計(jì)的輸入軸相互垂直，且四個(gè)加速度計(jì)的輸入軸方向正切于圓盤邊沿，將圓盤坐標(biāo)系記為OXYZ，原點(diǎn)為O，圓盤圓心位于坐標(biāo)系原點(diǎn)，圓盤旋轉(zhuǎn)軸垂直于圓盤平面。
[0009]3)將待檢測物體置于步驟2)確定的圓盤坐標(biāo)系中，根據(jù)萬有引力公式，計(jì)算出檢測物體對4只加速度計(jì)所產(chǎn)生的引力加速度信號(hào)，得到4組理想加速度信號(hào)，然后分別與實(shí)際物理環(huán)境下的加速度計(jì)固有噪聲信號(hào)相加，得到4組加速度計(jì)信號(hào)。
[0010]4)將所述步驟3)中得到的4組加速度計(jì)信號(hào)，根據(jù)加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型公式，分別計(jì)算得到4組實(shí)際加速度計(jì)輸出的電流信號(hào)。
[0011]5)將所述步驟4)中得到的4組實(shí)際加速度計(jì)的電流信號(hào)經(jīng)過高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生4路對應(yīng)實(shí)際加速度計(jì)信號(hào)的模擬電流信號(hào)，然后4路模擬電流信號(hào)分別經(jīng)過電流轉(zhuǎn)電壓放大，產(chǎn)生對應(yīng)的4路放大的模擬電壓信號(hào)。將兩兩相對的加速度計(jì)的模擬電壓信號(hào)經(jīng)過低噪聲加法放大進(jìn)行信號(hào)相加操作，各自得到一路加法模擬信號(hào)。
[0012]6)將所述步驟5)得到的兩路加法模擬信號(hào)經(jīng)過雙通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，得到的數(shù)字信號(hào)分別設(shè)為D12和D 34,對數(shù)字信號(hào)D12和D 34分別進(jìn)行I倍頻數(shù)字信號(hào)解調(diào)，各自得到一組解調(diào)結(jié)果。
[0013]7)將所述步驟6)中得到的兩組解調(diào)結(jié)果進(jìn)行如下分析判斷:
[0014]若數(shù)字信號(hào)D12的I倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)Al的標(biāo)度因數(shù)，然后返回步驟4);
[0015]若數(shù)字信號(hào)D34的I倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)A4的標(biāo)度因數(shù)，然后返回步驟4);
[0016]若數(shù)字信號(hào)D12和D 34的I倍頻解調(diào)結(jié)果均為零，則進(jìn)入步驟8)。
[0017]8)將所述步驟5)中輸出的兩路加法模擬信號(hào)經(jīng)減法放大得到一路減法信號(hào)，將減法信號(hào)經(jīng)過單通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸出的數(shù)字信號(hào)記為E，對數(shù)字信號(hào)E進(jìn)行頻率解調(diào)，得到一組解調(diào)數(shù)據(jù)。
[0018]9)將所述步驟8)中得到的一組解調(diào)結(jié)果進(jìn)行分析，當(dāng)解調(diào)數(shù)據(jù)的值為零時(shí)，直接進(jìn)入步驟10)，否則同時(shí)調(diào)整加速度計(jì)A3、A4的標(biāo)度因數(shù)，并保證二者相等后返回步驟4)。
[0019]10)對所述步驟8)中得到的數(shù)字信號(hào)E進(jìn)行2倍頻梯度解調(diào)，得到檢測物體對圓盤中心處產(chǎn)生的重力梯度值。
[0020]本發(fā)明方法的優(yōu)選方案中，步驟I)中進(jìn)行初始化的仿真系統(tǒng)參數(shù)為:加速度計(jì)數(shù)據(jù)文件，加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)和零位偏置，加速度計(jì)檢測質(zhì)量中心到圓盤中心的距離，圓盤旋轉(zhuǎn)角頻率，系統(tǒng)放大增益，初始相位角，信號(hào)采樣率。
[0021]本發(fā)明是利用精密儀器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度信號(hào)仿真的方法，在精密儀器高精度基礎(chǔ)上，通過加入各種誤差源數(shù)據(jù)，分析重力梯度信號(hào)特征，找出誤差源影響其信號(hào)的規(guī)律，對旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)起著重要的理論和技術(shù)支撐作用。
[0022]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]本發(fā)明是利用精密儀表模擬重力梯度信號(hào)仿真的一種方法，通過該仿真系統(tǒng)，在理想的加速度數(shù)據(jù)中加入各種誤差數(shù)據(jù)，如標(biāo)度因數(shù)誤差、加速度計(jì)噪聲、旋轉(zhuǎn)角加速度誤差、加速度計(jì)安裝誤差等，對含有噪聲的梯度信號(hào)進(jìn)行分析，得出誤差源影響梯度信號(hào)的規(guī)律。重力梯度信號(hào)仿真方法具有參數(shù)可調(diào)、操作便捷、針對性和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，是一種接近實(shí)際物理系統(tǒng)環(huán)境的分析方法。
[0024]重力梯度信號(hào)非常微弱，在實(shí)際物理系統(tǒng)環(huán)境中較難提取出來，通過本發(fā)明的重力梯度信號(hào)仿真方法，可以實(shí)現(xiàn)重力梯度信號(hào)全方位模擬。實(shí)際加速度計(jì)數(shù)據(jù)與各種誤差數(shù)據(jù)相加經(jīng)過高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換、加法放大和減法放大電路，輸出含有重力梯度信息的重力梯度信號(hào)，然后經(jīng)過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，最后對該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析，根據(jù)誤差解調(diào)結(jié)果對加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行反饋調(diào)整，最終解調(diào)出高精度重力梯度信號(hào)；通過本仿真方法，可以模擬再現(xiàn)旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的噪聲和誤差機(jī)理，有助于驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)的正確性，方便驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的數(shù)據(jù)處理方法和誤差補(bǔ)償算法，對旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有重要的實(shí)際價(jià)值。。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀原理圖。
[0026]圖2為仿真系統(tǒng)工作示意圖。
[0027]圖3為梯度信號(hào)動(dòng)態(tài)解調(diào)示意圖。
[0028]圖4為仿真系統(tǒng)工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例和說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。
[0030]旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀測量原理如圖1所示，四個(gè)加速度計(jì)相互正交的安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，加速度計(jì)敏感軸正切于圓盤邊沿，相對的兩只加速度計(jì)敏感軸方向相反。圖2是仿真系統(tǒng)工作示意圖，圖3是梯度信號(hào)動(dòng)態(tài)解調(diào)示意圖，圖4是仿真系統(tǒng)工作流程圖，具體流程步驟如下:
[0031]I)計(jì)算機(jī)對所有參數(shù)進(jìn)行初始化，參數(shù)主要有:需要進(jìn)行測試仿真的加速度計(jì)數(shù)據(jù)文件、加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)和零位偏置、加速度計(jì)檢測質(zhì)量中心到圓盤中心的距離、圓盤旋轉(zhuǎn)角頻率、系統(tǒng)放大增益、初始相位角、信號(hào)采樣率等，設(shè)加速度計(jì)Al、A2、A3、A4標(biāo)度因數(shù)分別設(shè)為Kn、K12、K13, K14,零位偏置分別設(shè)為Kc^ Kc^ K03, K04,加速度計(jì)檢測質(zhì)量中心到圓盤中心的距離設(shè)為R，圓盤旋轉(zhuǎn)角頻率設(shè)為ω，系統(tǒng)放大增益設(shè)為K，初始相位角設(shè)為Θ，信號(hào)采樣率設(shè)為fs，以上參數(shù)的初始化根據(jù)測試條件和實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行設(shè)定，其中四只加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)設(shè)置為不一致，零位偏置設(shè)置后，保證一級(jí)放大器不飽和，系統(tǒng)放大增益為仿真系統(tǒng)真實(shí)信號(hào)放大倍數(shù)。
[0032]2)將四只高精度加速度計(jì)均勻正交放置在圓盤上，加速度計(jì)敏感軸正切于圓盤邊沿，相對的兩只加速度計(jì)的敏感軸方向相反，相鄰兩只加速度計(jì)的敏感軸方向相互垂直，以圓盤中心為原點(diǎn)，建立圓盤坐標(biāo)系，定為東北天地理坐標(biāo)系，記為OXYZ，坐標(biāo)系原點(diǎn)為O，圓盤的旋轉(zhuǎn)軸垂直于圓盤平面。
[0033]3)將待檢測物體置于步驟2)所設(shè)的坐標(biāo)系中，根據(jù)萬有引力公式，計(jì)算出檢測物體對4只加速度計(jì)所產(chǎn)生的引力加速度信號(hào)，得到4組理想加速度信號(hào)，然后分別與固定頻率信號(hào)、實(shí)際物理環(huán)境下加速度計(jì)固有噪聲信號(hào)相加，其中固定頻率信號(hào)設(shè)為Ssin?st，δ為固定頻率信號(hào)幅值，(^為固定頻率信號(hào)頻率。
[0034]4)將所述步驟3)中得到4組加速度計(jì)信號(hào)，根據(jù)加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型公式，分別計(jì)算得到4組實(shí)際加速度計(jì)輸出的電流信號(hào)。
[0035]5)計(jì)算機(jī)將所述步驟4)中得到的4組實(shí)際加速度電流信號(hào)發(fā)出，送給高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器，產(chǎn)生4路對應(yīng)實(shí)際加速度信號(hào)的模擬電流信號(hào)，輸出的4路模擬電流信號(hào)分別設(shè)為Ap A2, A#P A 4，其中信號(hào)A1模擬的是加速度計(jì)Al實(shí)際輸出的電流信號(hào)，其他信號(hào)，以此類推。然后4路模擬電流信號(hào)A1、A2、A#P A 4分別經(jīng)過電流轉(zhuǎn)電壓放大器，產(chǎn)生對應(yīng)的4路放大的模擬電壓信號(hào)，輸出的4路模擬電壓信號(hào)分別設(shè)為HVjP V4。信號(hào) '和V2經(jīng)過加法放大器1#，實(shí)現(xiàn)信號(hào)相加操作，加法放大器1#的輸出設(shè)為V12，信號(hào)VJPV4經(jīng)過加法放大器2#，實(shí)現(xiàn)信號(hào)相加操作，加法放大器2#的輸出設(shè)為V34。
[0036]6)將所述步驟5)得到的兩路加法模擬信號(hào)V12和V34經(jīng)過雙通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，得到的數(shù)字信號(hào)分別設(shè)為D12和D 34,計(jì)算機(jī)讀取D12和D 34數(shù)據(jù)，然后對D12和D 34進(jìn)行I倍頻數(shù)字信號(hào)解調(diào)，分別得到兩組解調(diào)結(jié)果。
[0037]7)將所述步驟6)中得到的兩組解調(diào)結(jié)果分別進(jìn)行分析，若信號(hào)D12的I倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)Al標(biāo)度因數(shù)K11;若信號(hào)D 34的I倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)A4標(biāo)度因數(shù)K14，然后返回步驟4)，否則進(jìn)入步驟8)，直到所述步驟6)中得到的兩組解調(diào)結(jié)果為零為止。
[0038]8)將所述步驟5)中輸出的兩路加法模擬信號(hào)V12和V 34經(jīng)減法放大器得到一路減法信號(hào)，減法放大的輸出信號(hào)經(jīng)過單通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸出的數(shù)字信號(hào)設(shè)為Ε，計(jì)算機(jī)讀取E數(shù)據(jù)，然后對數(shù)字信號(hào)E在頻率處進(jìn)行固定頻率解調(diào)，得到一組解調(diào)數(shù)據(jù)。
[0039]9)將所述步驟8)中得到的一組解調(diào)結(jié)果進(jìn)行分析，當(dāng)解調(diào)結(jié)果的值不為零時(shí)，同時(shí)調(diào)整加速度計(jì)A3、Α4的標(biāo)度因數(shù)K13和K 14，并保證K13= K 14，然后返回步驟4)，否則進(jìn)入步驟10)，直到所述步驟8)中得到的解調(diào)結(jié)果為零為止。
[0040]10)對所述步驟8)中得到的數(shù)字信號(hào)E進(jìn)行2倍頻梯度解調(diào)，得到檢測物體對圓盤中心處產(chǎn)生的重力梯度值。
[0041]11)計(jì)算機(jī)對步驟10)中得到的重力梯度值進(jìn)行波形顯示和數(shù)據(jù)保存。
[0042]利用本本發(fā)明方法的仿真系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)各種誤差源分析，驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)的正確性，實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償研宄，并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理方法研宄。
[0043]應(yīng)理解上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】，而不用于限制本發(fā)明的范圍。在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等同形式的修改和替換均落于本申請權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 1)對仿真系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化； 2)將四只高精度加速度計(jì)均勻正交放置在旋轉(zhuǎn)圓盤上，相對兩個(gè)加速度計(jì)的輸入軸方向相反，相鄰兩個(gè)加速度計(jì)的輸入軸相互垂直，且四個(gè)加速度計(jì)的輸入軸方向正切于圓盤邊沿，將圓盤坐標(biāo)系記為0X12，原點(diǎn)為0，圓盤圓心位于坐標(biāo)系原點(diǎn)，圓盤旋轉(zhuǎn)軸垂直于圓盤平面； 3)將待檢測物體置于所述步驟2)確定的圓盤坐標(biāo)系中，根據(jù)萬有引力公式，計(jì)算出檢測物體對4只加速度計(jì)所產(chǎn)生的引力加速度信號(hào)，得到4組理想加速度信號(hào)，然后分別與實(shí)際物理環(huán)境下的加速度計(jì)固有噪聲信號(hào)相加，得到4組加速度計(jì)信號(hào)； 4)將所述步驟3)中得到的4組加速度計(jì)信號(hào)，根據(jù)加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型公式，分別計(jì)算得到4組實(shí)際加速度計(jì)輸出的電流信號(hào)； 5)將所述步驟4)中得到的4組實(shí)際加速度計(jì)的電流信號(hào)經(jīng)過高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生4路對應(yīng)所述加速度計(jì)信號(hào)的模擬電流信號(hào)，然后所述4路模擬電流信號(hào)分別經(jīng)過電流轉(zhuǎn)電壓放大，產(chǎn)生對應(yīng)的4路放大的模擬電壓信號(hào)；將兩兩相對的加速度計(jì)的模擬電壓信號(hào)經(jīng)過低噪聲加法放大進(jìn)行信號(hào)相加操作，各自得到一路加法模擬信號(hào)； 6)將所述步驟5)得到的兩路加法模擬信號(hào)經(jīng)過雙通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，得到的數(shù)字信號(hào)分別設(shè)為012和0 34，對所述數(shù)字信號(hào)012和0 34分別進(jìn)行1倍頻數(shù)字信號(hào)解調(diào)，各自得到一組解調(diào)結(jié)果； 7)將所述步驟6)中得到的兩組解調(diào)結(jié)果進(jìn)行如下分析判斷: 若數(shù)字信號(hào)012的1倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)八1的標(biāo)度因數(shù)，然后返回步驟4)； 若數(shù)字信號(hào)034的1倍頻解調(diào)結(jié)果不為零，則調(diào)整加速度計(jì)八4的標(biāo)度因數(shù)，然后返回步驟4)； 若數(shù)字信號(hào)012和0 34的1倍頻解調(diào)結(jié)果均為零，則進(jìn)入步驟8)； 8)將所述步驟5)中輸出的兩路加法模擬信號(hào)經(jīng)減法放大得到一路減法信號(hào)，將所述減法信號(hào)經(jīng)過單通道電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換，使模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸出的數(shù)字信號(hào)記為2，對數(shù)字信號(hào)2進(jìn)行頻率解調(diào)，得到一組解調(diào)數(shù)據(jù)； 9)將所述步驟8)中得到的一組解調(diào)結(jié)果進(jìn)行分析，當(dāng)解調(diào)數(shù)據(jù)的值為零時(shí)，直接進(jìn)入步驟10),否則同時(shí)調(diào)整加速度計(jì)八3、八4的標(biāo)度因數(shù)，并使二者相等后返回步驟4)； 10)對所述步驟8)中得到的數(shù)字信號(hào)2進(jìn)行2倍頻梯度解調(diào)，得到檢測物體對圓盤中心處產(chǎn)生的重力梯度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀重力梯度信號(hào)仿真方法，其特征在于，所述步驟1)中進(jìn)行初始化的仿真系統(tǒng)參數(shù)為:加速度計(jì)數(shù)據(jù)文件，加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)和零位偏置，加速度計(jì)檢測質(zhì)量中心到圓盤中心的距離，圓盤旋轉(zhuǎn)角頻率，系統(tǒng)放大增益，初始相位角，信號(hào)采樣率。
【文檔編號(hào)】G01V13/00GK104459826SQ201410610089
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】蔡體菁, 錢學(xué)武, 丁昊 申請人:東南大學(xué)