用于觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作式定位或?qū)W習(xí)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作式定位或?qū)W習(xí)的方法和裝置。一個(gè)或多個(gè)比特被用在對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中以信令通知設(shè)備關(guān)于一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備位置確定相關(guān)操作以協(xié)作式方式進(jìn)行參與的能力和/或意愿。在一些實(shí)施例中，這一個(gè)或多個(gè)比特位于對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的報(bào)頭部分內(nèi)的預(yù)定位置處。在一些實(shí)施例中，不同的比特與不同的特定協(xié)作式位置確定相關(guān)操作相關(guān)聯(lián)。由移動(dòng)無線通信設(shè)備周期性地或在某個(gè)預(yù)定基礎(chǔ)上傳送(例如，廣播)該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)。以此方式，偵聽到該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的設(shè)備可用非常少的信令開銷來確定其他設(shè)備對執(zhí)行特定位置發(fā)現(xiàn)相關(guān)操作的意愿。
【專利說明】用于觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作式定位或?qū)W習(xí)的方法和裝置
[0001]本申請是申請日為2012年3月28日、申請?zhí)枮?01280015753.9(國際申請?zhí)枮镻CT/US2012/031024)、發(fā)明名稱為“用于觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作式定位或?qū)W習(xí)的方法和裝置”的中國專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]各個(gè)實(shí)施例涉及移動(dòng)設(shè)備位置確定相關(guān)操作，并且尤其涉及包含移動(dòng)設(shè)備協(xié)作的位置確定相關(guān)方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]在無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行移動(dòng)無線設(shè)備位置確定可能是有用的并且是期望的。準(zhǔn)確的移動(dòng)無線設(shè)備位置確定可能是困難的任務(wù)，尤其是在室內(nèi)環(huán)境中?？赡艽嬖跀?shù)目不足的從其傳送參考信號(hào)或測得檢出信號(hào)的永久固定位置錨點(diǎn)。例如，從物理建筑視角或經(jīng)濟(jì)成本效益分析觀點(diǎn)而言，在建筑物內(nèi)安裝和運(yùn)作一組完整的永久固定位置錨點(diǎn)以提供全覆蓋可能是不方便的或不切實(shí)際的。一些移動(dòng)設(shè)備位置確定辦法是基于使用將測得信號(hào)匹配于期望值的信號(hào)參考地圖。然而，初始信號(hào)參考地圖可能是基于有限的或不完整的調(diào)查和/或估計(jì)的。生成該地圖的調(diào)查可能使用了數(shù)目非常有限的實(shí)際測量并且依賴于大量的估計(jì)和/或插值。作為另一示例，與在整個(gè)建筑物中使用的不同的墻建筑材料和/或不同的墻厚相關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確信號(hào)損耗參數(shù)可能不是已知的。另外，環(huán)境狀況可能隨時(shí)間推移而改變，例如，門在一天中的不同時(shí)間可能打開或關(guān)閉，可能由于改建而在辦公室里增加隔斷，可能添力口、移除或重新安排家具，可能隨時(shí)間推移在建筑物中安裝不同的電氣裝備，不同的電氣裝備可能在一天中的不同時(shí)間進(jìn)行操作，等等。
[0004]基于以上討論應(yīng)領(lǐng)會(huì)，需要與移動(dòng)設(shè)備位置確定有關(guān)的改進(jìn)方法和裝置以提供對移動(dòng)設(shè)備更完整和/或更準(zhǔn)確的位置確定。有時(shí)候，一個(gè)移動(dòng)設(shè)備可能處于其能幫助確定其他移動(dòng)設(shè)備的位置的情形。在許多物理資源(諸如電力或網(wǎng)絡(luò)容量)有限的無線網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)作是尤其有挑戰(zhàn)的。在協(xié)作式定位框架中，若用于不同類型的聯(lián)合位置估計(jì)和/或聯(lián)合環(huán)境估計(jì)的分布式辦法是資源高效的(例如在空中鏈路資源利用方面)，則會(huì)是有益的。
[0005]鑒于以上討論應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，需要便于關(guān)于位置確定操作的協(xié)作的方法和裝置。若此類方法和/或裝置在需要時(shí)允許協(xié)作而沒有過度的開銷和/或不必要的信令，則將是有益的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]各個(gè)實(shí)施例涉及用于無線通信系統(tǒng)中(例如，對等網(wǎng)絡(luò)中)的環(huán)境學(xué)習(xí)和/或位置確定的協(xié)作式方法。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)比特被(例如，以預(yù)定的專用方式)用在對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中以信令通知設(shè)備關(guān)于一個(gè)或多個(gè)位置確定相關(guān)操作以協(xié)作式方式進(jìn)行參與的能力和/或意愿。在一些實(shí)施例中，傳達(dá)協(xié)作式位置確定操作能力的該一個(gè)或多個(gè)比特位于對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的報(bào)頭部分內(nèi)的預(yù)定位置處。在一些實(shí)施例中，由移動(dòng)無線通信設(shè)備周期性地或在某個(gè)預(yù)定基礎(chǔ)上傳送(例如，廣播)該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)。以此方式，偵聽到其他設(shè)備的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的設(shè)備可用非常少的信令開銷來確定其鄰域內(nèi)的哪些其他設(shè)備愿意和/或能夠執(zhí)行特定位置發(fā)現(xiàn)相關(guān)操作。在一些實(shí)施例中用于傳達(dá)協(xié)作確定能力的比特?cái)?shù)目可能較小，例如在一些實(shí)施例中小于10比特。在各個(gè)示例性實(shí)施例中，用于指示對于幫助位置確定相關(guān)操作的位置確定能力和/或意愿的比特?cái)?shù)目可以小于4比特，例如取決于具體實(shí)施例為3、2、或I比特。因此，非常少的開銷與協(xié)作確定能力信息的傳達(dá)(例如，作為廣播發(fā)現(xiàn)信號(hào)的一部分)相關(guān)聯(lián)。由于知曉廣告方設(shè)備對于輔助位置發(fā)現(xiàn)操作的能力和/或意愿，用于查詢關(guān)于設(shè)備對于輔助或參與位置發(fā)現(xiàn)相關(guān)操作的能力的信令被最小化或完全避免。
[0007]在一些實(shí)施例中，各種示例性位置確定相關(guān)操作包括以下的一個(gè)或多個(gè)或全部:提供通信設(shè)備的過去位置、提供通信設(shè)備的當(dāng)前位置、確定用于移動(dòng)設(shè)備位置確定的地圖相關(guān)參數(shù)、提供關(guān)于另一移動(dòng)設(shè)備的位置信息、確認(rèn)另一移動(dòng)設(shè)備的位置、傳送用于進(jìn)行往返行程定時(shí)估計(jì)的信號(hào)、用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)并傳送參考信號(hào)、以及用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)并測量從其他移動(dòng)設(shè)備接收到的信號(hào)。
[0008]一種根據(jù)一些實(shí)施例的操作第一移動(dòng)通信設(shè)備以傳達(dá)設(shè)備信息的示例性方法，包括:傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的預(yù)定比特，所述預(yù)定比特在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值；以及監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)。根據(jù)一些實(shí)施例的一種示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器，其配置成:傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的預(yù)定比特，所述預(yù)定比特在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值；以及監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)。該示例性第一通信設(shè)備還包括耦合至所述至少一個(gè)處理器的存儲(chǔ)器。
[0009]一種根據(jù)一些實(shí)施例的操作通信設(shè)備的示例性方法，包括:傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。該示例性方法進(jìn)一步包括執(zhí)行以下至少一者:i)傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。根據(jù)一些實(shí)施例的一種示例性通信設(shè)備，包括:至少一個(gè)處理器，其被配置成:傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；以及執(zhí)行以下至少一者:i)傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。該示例性通信設(shè)備還包括耦合至所述至少一個(gè)處理器的存儲(chǔ)器。
[0010]雖然已在上面的概述中討論了各個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，未必所有實(shí)施例都包括相同的特征，并且上面描述的這些特征中有一些并不是必需的，但在某些實(shí)施例中可能是合需的。眾多其他特征、實(shí)施例以及各個(gè)實(shí)施例的益處在接下來的詳細(xì)描述中進(jìn)行討論。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的支持移動(dòng)設(shè)備位置確定的示例性通信系統(tǒng)的圖
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[0012]圖2是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的操作第一移動(dòng)通信設(shè)備的示例性方法的流程圖的圖示。
[0013]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備的圖示。
[0014]圖4是可以并且在一些實(shí)施例中的確在圖3中所解說的示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備中使用的模塊組裝件。
[0015]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性通信系統(tǒng)的圖示，其中移動(dòng)設(shè)備可以并且有時(shí)的確用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)。
[0016]圖6是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的操作通信設(shè)備(例如，移動(dòng)通信設(shè)備)的示例性方法的流程圖。
[0017]圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備的圖示。
[0018]圖8是可以并且在一些實(shí)施例中的確在圖7中所解說的示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備中使用的模塊組裝件。
[0019]圖9是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的示例的圖示。
[0020]圖10是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的另一示例的圖示。
[0021]圖11是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的又一示例的圖示。
[0022]圖12是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的再一示例的圖示。
[0023]圖13是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)的示例的圖示，該第一值指示該通信設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0024]圖14是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)的示例的第一部分，該第一值指示該通信設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0025]圖15是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)的示例的第二部分，該第一值指示該通信設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0026]圖16解說了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的示例性對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)，其包括用于信令通知對執(zhí)行特定協(xié)作式位置確定操作的意愿的預(yù)定報(bào)頭比特。

【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的包括移動(dòng)設(shè)備位置確定能力的示例性通信系統(tǒng)100的圖示。示例性系統(tǒng)100包括經(jīng)由回程網(wǎng)絡(luò)120耦合在一起的核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)102 (例如集中式控制節(jié)點(diǎn)和/或位置確定服務(wù)器節(jié)點(diǎn))、以及多個(gè)固定位置接入點(diǎn)(接入點(diǎn)I 104、接入點(diǎn)2 106、...、接入點(diǎn)N 108)。固定位置接入點(diǎn)(104,106,...,108)用作該系統(tǒng)中的位置錨點(diǎn)?；爻叹W(wǎng)絡(luò)120將各節(jié)點(diǎn)(102、104、106、...,108)彼此耦合、耦合至其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和/或耦合至因特網(wǎng)。存在經(jīng)地圖繪制的覆蓋區(qū)域103，其移動(dòng)設(shè)備位置確定是基于信號(hào)預(yù)測地圖來執(zhí)行的。
[0028]在一些實(shí)施例中，核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)102位于覆蓋區(qū)域103內(nèi)。在其他實(shí)施例中，核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)102位于覆蓋區(qū)域103外。在又其他實(shí)施例中，核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)102位于覆蓋區(qū)域103的邊界上。在再其他實(shí)施例中，不包括核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，至少一些固定位置接入點(diǎn)未經(jīng)由回程網(wǎng)絡(luò)來連接。
[0029]在覆蓋區(qū)域103內(nèi)，存在多個(gè)障礙物(障礙物I 116、...、障礙物N 118)。示例性障礙物是墻，其潛在地影響固定位置接入點(diǎn)與移動(dòng)設(shè)備之間的信令，例如在信號(hào)穿過一堵或多堵墻時(shí)引起衰減和/或在信號(hào)繞角落彎折時(shí)由于衍射而引起衰減。一些障礙物可能在一些時(shí)間期間存在而在其他時(shí)間期間不存在，例如門可能有時(shí)被關(guān)閉從而產(chǎn)生對信令的障礙物，但在其他時(shí)間可以打開從而減少或消除障礙物。另外，障礙物可隨時(shí)間推移而被添加或去除，例如可隨時(shí)間推移在辦公樓的樓層平面空間中添加和/或去除隔間隔斷。
[0030]系統(tǒng)100還包括多個(gè)移動(dòng)無線設(shè)備(移動(dòng)設(shè)備I 110、移動(dòng)設(shè)備2 112、...、移動(dòng)設(shè)備N 114)，它們可在該系統(tǒng)內(nèi)到處移動(dòng)。移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置是基于信號(hào)預(yù)測地圖來確定的。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備基于信號(hào)預(yù)測地圖信息和信號(hào)測量信息來確定其位置。在一些實(shí)施例中，另一節(jié)點(diǎn)(例如，位置確定服務(wù)器節(jié)點(diǎn))基于信號(hào)預(yù)測地圖信息和信號(hào)測量信息來確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
[0031]在各個(gè)實(shí)施例中，對等信令協(xié)議被用于無線信令。移動(dòng)通信設(shè)備(110、112.....114)可以并且有時(shí)的確參與協(xié)作式位置發(fā)現(xiàn)操作。移動(dòng)通信設(shè)備(例如，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)110)使用對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定比特來廣告其對參與一個(gè)或多個(gè)協(xié)作式位置發(fā)現(xiàn)操作的意愿。例如，在一些實(shí)施例中，對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的報(bào)頭包括與不同的位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的多個(gè)預(yù)定比特。在一些此類實(shí)施例中，移動(dòng)通信設(shè)備控制與不同的位置確定操作對應(yīng)的這些預(yù)定比特的設(shè)置，以指示其對執(zhí)行所支持的各種可能的位置確定相關(guān)操作的意愿或無此意愿。
[0032]各種示例性位置確定相關(guān)操作包括:(i)傳送(例如廣播)指示該移動(dòng)通信設(shè)備的當(dāng)前或過去位置的信息，(ii)執(zhí)行地圖參數(shù)確定操作(例如，基于對接收到的信號(hào)的測量)，(iii)響應(yīng)于從另一移動(dòng)設(shè)備接收到的信號(hào)而提供位置信息，以及(iv)傳送用于作出往返行程定時(shí)確定的信號(hào)。
[0033]圖2是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的操作第一移動(dòng)通信設(shè)備(例如，支持對等信令的由電池供電的手持無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn))的示例性方法的流程圖200的圖示。該示例性方法的操作始于步驟202，在此第一移動(dòng)通信設(shè)備通電并被初始化。操作從開始步驟202前進(jìn)到步驟204。
[0034]在步驟204，第一移動(dòng)通信設(shè)備傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的預(yù)定比特，所述預(yù)定比特在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述第一設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值。操作從步驟204前進(jìn)到步驟206。
[0035]在步驟206，第一移動(dòng)通信設(shè)備根據(jù)在所述所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的所述預(yù)定比特來控制操作。若所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的該預(yù)定比特指示了愿意執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作，則操作從步驟206前進(jìn)到步驟208 ;否則操作從步驟206經(jīng)由連接節(jié)點(diǎn)A224前進(jìn)到步驟204的輸入。
[0036]回到步驟208，在步驟208，第一移動(dòng)通信設(shè)備監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)。操作從步驟208前進(jìn)到步驟210。在步驟210，第一移動(dòng)通信設(shè)備檢查步驟208的監(jiān)視是否檢測到了收到來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)。如果步驟208的監(jiān)視檢測到了收到來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)，則操作從步驟210前進(jìn)到步驟212、214、220和222中的一個(gè)或多個(gè)或全部；否則操作從步驟210前進(jìn)到步驟218以進(jìn)行附加監(jiān)視。
[0037]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作可以是并且有時(shí)的確是提供對第一通信設(shè)備的當(dāng)前或過去位置的定位鎖定。回到步驟212，在步驟212，第一移動(dòng)通信設(shè)備傳送指示當(dāng)前或過去位置的信息。操作從步驟212經(jīng)由連接節(jié)點(diǎn)A 224前進(jìn)至步驟204。
[0038]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作可以是并且有時(shí)的確是地圖參數(shù)確定操作?；氐讲襟E214，在步驟214，第一移動(dòng)通信設(shè)備對接收到的信號(hào)執(zhí)行信號(hào)測量。在一些實(shí)施例中，從第二移動(dòng)通信設(shè)備接收到的信號(hào)是由第二移動(dòng)通信設(shè)備響應(yīng)于收到所述所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)而傳送的信號(hào)。隨后在步驟216，第一移動(dòng)通信設(shè)備使用所述信號(hào)測量來確定地圖參數(shù)。在一些實(shí)施例中，地圖參數(shù)指示在所述地圖上的位置處存在或不存在物理障礙物，例如門或可移動(dòng)隔斷。其他示例性地圖參數(shù)包括例如具體的墻材料、存在人群、描述門是打開還是關(guān)閉的陳述。操作從步驟216前進(jìn)至步驟218，其中第一移動(dòng)通信設(shè)備將所確定的參數(shù)傳送給例如第二移動(dòng)通信設(shè)備或另一設(shè)備(諸如位置確定服務(wù)器)。操作從步驟218經(jīng)由連接節(jié)點(diǎn)A 224前進(jìn)至步驟204。
[0039]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作可以是并且有時(shí)的確是第一類型的位置模糊性解決操作?；氐讲襟E220，在步驟220，第一移動(dòng)通信設(shè)備響應(yīng)于所述從第二移動(dòng)通信設(shè)備接收到的信號(hào)而提供位置信息，所述位置信息指示第一移動(dòng)通信設(shè)備的位置或第二移動(dòng)通信設(shè)備的位置中的一者。操作從步驟220經(jīng)由連接節(jié)點(diǎn)A 224前進(jìn)至步驟204。
[0040]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作可以是并且有時(shí)的確是第二類型的位置模糊性解決操作。回到步驟222，在步驟222，第一移動(dòng)通信設(shè)備傳送用于作出往返行程定時(shí)確定的信號(hào)。操作從步驟222經(jīng)由連接節(jié)點(diǎn)A 224前進(jìn)至步驟204。
[0041]在各個(gè)實(shí)施例中，第一移動(dòng)通信設(shè)備使用一個(gè)或多個(gè)預(yù)定比特來在對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中(例如在對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的報(bào)頭中)廣告其對參與協(xié)作式位置發(fā)現(xiàn)操作的意愿，其中這些預(yù)定比特對應(yīng)于不同的發(fā)現(xiàn)操作。例如，第一預(yù)定比特在一些實(shí)施例中對應(yīng)于步驟212的操作，第二預(yù)定比特在一些實(shí)施例中對應(yīng)于步驟214、216和218的操作，第三預(yù)定比特對應(yīng)于步驟220的操作，以及第四預(yù)定比特對應(yīng)于步驟222的操作。在不同時(shí)間，不同比特可被設(shè)置并且第一移動(dòng)通信可例如根據(jù)其當(dāng)前比特設(shè)置來為其他移動(dòng)設(shè)備執(zhí)行不同的位置確定相關(guān)操作。
[0042]在一些實(shí)施例中，從第一通信設(shè)備傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)是對協(xié)作式位置確定相關(guān)操作的廣播廣告，例如旨在發(fā)起用于提供一個(gè)或多個(gè)協(xié)作式位置確定相關(guān)操作的一系列事件的廣告。在一些此類實(shí)施例中，從第二通信設(shè)備監(jiān)視到的信號(hào)是響應(yīng)于該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)從第二通信設(shè)備定向到第一通信設(shè)備的對等尋呼信號(hào)。在一些此類實(shí)施例中，位置確定相關(guān)操作(例如，證實(shí)移動(dòng)位置信息、提供位置地圖參數(shù)、提供設(shè)備位置確認(rèn)、或提供用于往返行程定時(shí)測量的信號(hào))是在對等話務(wù)區(qū)間期間傳達(dá)的。在一些此類實(shí)施例中，第一和第二移動(dòng)通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)包括復(fù)現(xiàn)對等定時(shí)結(jié)構(gòu)的對等信令協(xié)議，該復(fù)現(xiàn)對等定時(shí)結(jié)構(gòu)包括:對等發(fā)現(xiàn)區(qū)間、對等尋呼區(qū)間和對等話務(wù)區(qū)間。
[0043]圖3是根據(jù)不例性實(shí)施例的不例性第一移動(dòng)通信設(shè)備300的圖不。不例性第一移動(dòng)無線設(shè)備300是例如圖1的系統(tǒng)100的移動(dòng)設(shè)備之一。不例性第一移動(dòng)通信設(shè)備300可以并且有時(shí)的確實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖2的流程圖200的方法。
[0044]第一移動(dòng)通信設(shè)備300包括經(jīng)由總線309耦合在一起的處理器302和存儲(chǔ)器304，各種元件(302、304)可在總線309上互換數(shù)據(jù)和信息。第一移動(dòng)通信設(shè)備300進(jìn)一步包括可如圖所示地耦合到處理器302的輸入模塊306和輸出模塊308。然而，在一些實(shí)施例中，輸入模塊306和輸出模塊308位于處理器302內(nèi)部。輸入模塊306可接收輸入信號(hào)。輸入模塊306可以并且在一些實(shí)施例中的確包括用于接收輸入的無線接收機(jī)和/或有線或光學(xué)輸入接口。輸出模塊308可包括并且在一些實(shí)施例中的確包括用于傳送輸出的無線發(fā)射機(jī)和/或有線或光學(xué)輸出接口。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器304包括例程311以及數(shù)據(jù)/信息313。
[0045]在各個(gè)實(shí)施例中，處理器302被配置成:傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的第一預(yù)定比特，所述至少一個(gè)預(yù)定比特在所述移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述移動(dòng)通信設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值；以及監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)。在一些此類實(shí)施例中，處理器302進(jìn)一步配置成:傳送指示當(dāng)前或過去位置(例如，第一移動(dòng)通信設(shè)備300的當(dāng)前或過去位置)的信息。
[0046]在一些實(shí)施例中，所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作是地圖參數(shù)確定操作。在一些此類實(shí)施例中，處理器302進(jìn)一步配置成:當(dāng)所述監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的信號(hào)檢測到了收到來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)時(shí)，對接收到的信號(hào)執(zhí)行信號(hào)測量；以及使用所述信號(hào)測量來確定所述地圖參數(shù)。在各個(gè)實(shí)施例中，來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的所述信號(hào)是由所述第二移動(dòng)通信設(shè)備響應(yīng)于收到所述所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)而傳送的信號(hào)。
[0047]在一些此類實(shí)施例中，所述參數(shù)指示在所述地圖上的位置處存在或不存在物理障礙物，例如門或可移動(dòng)隔斷。在一些實(shí)施例中，處理器302進(jìn)一步配置成將所述所確定的參數(shù)傳送給例如第二移動(dòng)通信設(shè)備或某個(gè)其他設(shè)備(諸如位置確定服務(wù)器)。
[0048]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作是位置模糊性解決操作。在一些此類實(shí)施例中，處理器302進(jìn)一步配置成:響應(yīng)于來自所述第二設(shè)備的信號(hào)而提供位置信息，所述位置信息指示第一設(shè)備的位置或第二設(shè)備的位置中的一者。
[0049]在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作是位置模糊性解決操作。在一些此類實(shí)施例中，處理器302進(jìn)一步配置成:當(dāng)所述監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的信號(hào)檢測到了收到來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)時(shí)，傳送用于作出往返行程定時(shí)確定的信號(hào)。
[0050]圖4是可以并且在一些實(shí)施例中的確在圖3中所解說的示例性第一移動(dòng)通信設(shè)備300中使用的模塊組裝件400。組裝件400中的各模塊可在圖3的處理器302內(nèi)的硬件中實(shí)現(xiàn)，例如實(shí)現(xiàn)為個(gè)體電路。替換地，各模塊可在軟件中實(shí)現(xiàn)并被存儲(chǔ)在圖3中所示的第一移動(dòng)通信設(shè)備300的存儲(chǔ)器304中。在一些此類實(shí)施例中，模塊組裝件400被包括在圖3的設(shè)備300的存儲(chǔ)器304的例程311中。雖然在圖3實(shí)施例中被示為單個(gè)處理器(例如計(jì)算機(jī))，但是應(yīng)領(lǐng)會(huì)，處理器302可被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)處理器(例如計(jì)算機(jī))。當(dāng)在軟件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，各模塊包括在被處理器執(zhí)行時(shí)將處理器(例如計(jì)算機(jī))302配置成實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于該模塊的功能的代碼。在一些實(shí)施例中，處理器302被配置成實(shí)現(xiàn)模塊組裝件400的每個(gè)模塊。在模塊組裝件400被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器304中的實(shí)施例中，存儲(chǔ)器304是包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于使至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)(例如處理器302)實(shí)現(xiàn)這些模塊所對應(yīng)的功能的代碼，例如對應(yīng)于每個(gè)模塊的個(gè)體代碼。
[0051]可使用完全基于硬件或完全基于軟件的模塊。然而應(yīng)領(lǐng)會(huì)，軟件和硬件(例如，電路實(shí)現(xiàn)的)模塊的任何組合可被用于實(shí)現(xiàn)這些功能。如應(yīng)領(lǐng)會(huì)的，圖4中所解說的各模塊控制和/或配置第一移動(dòng)通信設(shè)備300或其中的元件(諸如處理器302)以執(zhí)行在圖2的流程圖200的方法中所解說和/或描述的相應(yīng)步驟的功能。
[0052]模塊組裝件400包括:用于生成對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的模塊403，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的預(yù)定比特，所述第一預(yù)定比特在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值；以及用于傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的模塊404，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括被指定用于信令通知對執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作的意愿的預(yù)定比特，所述第一預(yù)定比特在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第一值、并在所述第一移動(dòng)通信設(shè)備不愿意執(zhí)行所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作時(shí)被設(shè)為第二值。模塊組裝件400進(jìn)一步包括:用于根據(jù)所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的該預(yù)定比特是否指示愿意執(zhí)行第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作來控制操作的模塊406，用于監(jiān)視來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)的模塊408，用于接收來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)的模塊409，以及用于根據(jù)該監(jiān)視是否檢測到了收到來自第二移動(dòng)通信設(shè)備的與所述第一設(shè)備位置確定相關(guān)操作對應(yīng)的信號(hào)來控制操作的模塊410。
[0053]模塊組裝件400進(jìn)一步包括:用于傳送指示當(dāng)前或過去位置的信息的模塊412，用于對接收到的信號(hào)執(zhí)行信號(hào)測量的模塊414，用于使用所述信號(hào)測量來確定地圖參數(shù)的模塊416，用于傳送所述所確定的參數(shù)的模塊418，用于響應(yīng)于所述從第二移動(dòng)通信設(shè)備接收到的信號(hào)而提供位置信息的模塊420，所述位置信息指示第一移動(dòng)通信設(shè)備的位置或第二移動(dòng)通信設(shè)備的位置中的一者，以及用于傳送用于作出往返行程定時(shí)確定的信號(hào)的模塊422。
[0054]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性通信系統(tǒng)500 (例如，無線通信系統(tǒng))的圖示。示例性通信系統(tǒng)500包括不用作位置錨點(diǎn)的多個(gè)接入點(diǎn)(接入點(diǎn)1502.....接入點(diǎn)N
504)、用作固定位置錨點(diǎn)的多個(gè)接入點(diǎn)(接入點(diǎn)I，506.....接入點(diǎn)N’508)、以及位置確定服務(wù)器，它們經(jīng)由回程網(wǎng)絡(luò)512耦合在一起?；爻叹W(wǎng)絡(luò)還耦合到其他網(wǎng)絡(luò)元件和/或因特網(wǎng)。
[0055]示例性通信系統(tǒng)500還包括不具有用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的能力的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(例如，移動(dòng)無線終端)(移動(dòng)設(shè)備I 514、移動(dòng)設(shè)備2 516.....移動(dòng)設(shè)備M 518)。示例性通信系統(tǒng)500還包括可以并且有時(shí)的確用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(例如，移動(dòng)無線終端)(移動(dòng)設(shè)備I’ 520、移動(dòng)設(shè)備2’ 522、...移動(dòng)設(shè)備M’ 524)。
[0056]在一些實(shí)施例中，這些無線通信設(shè)備(502、...、504、506、...、508、514、516、...、
518、520、522.....524)支持對等信令協(xié)議并且能夠彼此直接通信。在一些此類實(shí)施例中，
兩個(gè)移動(dòng)通信設(shè)備可以并且有時(shí)的確彼此直接通信而不必使信令經(jīng)過接入點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，不包括位置確定服務(wù)器。在一些實(shí)施例中，接入點(diǎn)用作位置確定服務(wù)器節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)接入點(diǎn)都是固定位置錨點(diǎn)。在各個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)移動(dòng)設(shè)備具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力。在一些實(shí)施例中，至少一些接入點(diǎn)未經(jīng)由回程網(wǎng)絡(luò)來互連。在一些實(shí)施例中，沒有回程網(wǎng)絡(luò)。
[0057]在各個(gè)實(shí)施例中，有能力用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的移動(dòng)設(shè)備(例如，移動(dòng)設(shè)備1’520)廣告指示該移動(dòng)設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的信息。在一些實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備正作為臨時(shí)位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作時(shí)，其傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)，指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。在一些實(shí)施例中，所傳送的信號(hào)是對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)。在一些此類實(shí)施例中，該對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括報(bào)頭，并且報(bào)頭字段中的一個(gè)比特被用于指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。在一些實(shí)施例中，作為臨時(shí)位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作包括傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息，例如該信息旨在被其他移動(dòng)設(shè)備接收并用于確定它們的位置。在一些實(shí)施例中，作為臨時(shí)位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作包括測量從其他設(shè)備(例如，其他移動(dòng)節(jié)點(diǎn))接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示這些信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。
[0058]圖6是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的操作通信設(shè)備(例如，移動(dòng)通信設(shè)備)的示例性方法的流程圖600。示例性移動(dòng)設(shè)備是例如圖5的系統(tǒng)500的具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力的移動(dòng)設(shè)備(520,522,...,524)之一。該示例性方法的操作始于步驟602，在此通信設(shè)備通電和被初始化。操作從開始步驟602前進(jìn)到步驟604。在步驟604，該通信設(shè)備傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示所述通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。操作從步驟604前進(jìn)到步驟606。在步驟606，該通信設(shè)備執(zhí)行以下至少一者:i)傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。步驟606包括步驟608、610、612、614、616、618、620、622和624。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟608被執(zhí)行。在另一實(shí)施例中，步驟610、612、614、616、618、620、622和624被執(zhí)行。在又一實(shí)施例中，步驟610、612、614、616、618、620、622和624被執(zhí)行。在再一實(shí)施例中，步驟608在包括步驟604和步驟608的流程的一次迭代期間被執(zhí)行；而步驟610、612、614、616、618、620、622和624在包括步驟604和步驟606的流程的另一次迭代期間被執(zhí)行。
[0059]在步驟608，該通信設(shè)備傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息。在一些實(shí)施例中，指示該通信設(shè)備的已知位置的所述信息包括標(biāo)識(shí)多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)預(yù)定位置的第二值，這多個(gè)預(yù)定位置中的所述一個(gè)預(yù)定位置是該通信設(shè)備的位置。在一些實(shí)施例中，該已知位置是來自可能錨點(diǎn)位置集合的預(yù)定錨點(diǎn)位置(例如錨點(diǎn)位置2)，其中位置2對應(yīng)于預(yù)定地圖或樓層平面位置。
[0060]在步驟610，該通信設(shè)備測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)。步驟610包括步驟612和614，它們可順序地或者并行地執(zhí)行。在步驟612，該通信設(shè)備測量傳達(dá)第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率。操作從步驟612前進(jìn)到步驟616?；氐讲襟E614，在步驟614，該通信設(shè)備測量傳達(dá)第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率。操作從步驟614前進(jìn)到步驟618。
[0061]回到步驟616，在步驟616，該通信設(shè)備從第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符?；氐讲襟E618，在步驟618，該通信設(shè)備從第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符。操作從步驟616和618前進(jìn)到步驟620。
[0062]在步驟620，該通信設(shè)備向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。步驟620包括步驟622和624，它們可順序地或者并行地執(zhí)行。在步驟622，該通信設(shè)備將第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得功率和所傳達(dá)的第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器。在步驟624，該通信設(shè)備將第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得功率和所傳達(dá)的第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器。
[0063]在一些實(shí)施例中，第一和第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)是在相同的對等發(fā)現(xiàn)區(qū)間期間接收到的，而向所述位置確定服務(wù)器報(bào)告測得的信號(hào)功率信息和相應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)符發(fā)生在其中接收到對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的離散對等發(fā)現(xiàn)時(shí)間區(qū)間之后。在一些實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)包括對等發(fā)現(xiàn)時(shí)間區(qū)間和用于向所述位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)功率測量和相應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)時(shí)間區(qū)間的對等定時(shí)結(jié)構(gòu)。在一些此類實(shí)施例中，對于每個(gè)對等發(fā)現(xiàn)區(qū)間，存在相應(yīng)的報(bào)告區(qū)間。在一些實(shí)施例中，對應(yīng)于每個(gè)報(bào)告區(qū)間存在預(yù)定數(shù)目個(gè)對等發(fā)現(xiàn)時(shí)間區(qū)間，其中所述預(yù)定數(shù)目大于I。
[0064]操作從步驟606前進(jìn)到步驟626。在步驟626，該通信設(shè)備決定其是否將繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。如果該通信設(shè)備確定其將繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作，則操作從步驟626前進(jìn)至步驟604。然而，如果該通信設(shè)備確定其不會(huì)繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作，則操作從步驟626前進(jìn)至步驟628。在各個(gè)實(shí)施例中，該通信設(shè)備根據(jù)以下一者或多者來作出步驟626的關(guān)于是否繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的決定:該通信設(shè)備已同意在其中作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的時(shí)間區(qū)間中剩余的時(shí)間、其鄰域中檢測到的對等設(shè)備的數(shù)目、其鄰域中的對等通信程度、剩余電池電量、能被檢測到的當(dāng)前也正充當(dāng)位置錨點(diǎn)的其他設(shè)備的數(shù)目、對繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的請求、繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的命令、該通信設(shè)備的移動(dòng)、以及其當(dāng)前位置的改變(例如，改變?yōu)樵谝?guī)定的位置錨點(diǎn)指定區(qū)域之外)。
[0065]在步驟628，該通信設(shè)備決定其是否應(yīng)當(dāng)重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。若該通信設(shè)備確定其應(yīng)當(dāng)重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作，則操作從步驟628前進(jìn)至步驟604 ;否則操作從步驟628的輸出前進(jìn)至步驟628的輸入以再檢查其是否應(yīng)當(dāng)重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。在各個(gè)實(shí)施例中，該通信設(shè)備根據(jù)以下一者或多者來作出步驟628的關(guān)于是否重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的決定:接收到的對作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的請求、接收到的開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的命令、其鄰域中檢測到的對等設(shè)備的數(shù)目、其鄰域中的對等通信程度、剩余電池電量、能被檢測到的當(dāng)前也正充當(dāng)位置錨點(diǎn)的其他設(shè)備的數(shù)目、對重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的請求、其狀態(tài)從移動(dòng)到靜止的改變、其當(dāng)前位置的改變(例如，改變?yōu)樵谝?guī)定的位置錨點(diǎn)指定區(qū)域之內(nèi))、當(dāng)前時(shí)間匹配該通信設(shè)備被命令或請求開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的預(yù)定時(shí)間。
[0066]圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的示例性通信設(shè)備700 (例如支持對等信令的移動(dòng)通信設(shè)備)的圖示。示例性通信設(shè)備700是例如圖5的系統(tǒng)500的具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力的移動(dòng)設(shè)備(520、522.....524)之一。示例性通信設(shè)備700可以并且有時(shí)的確實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖6的流程圖600的方法。
[0067]通信設(shè)備700包括經(jīng)由總線709耦合在一起的處理器702和存儲(chǔ)器704，各種元件(702,704)可在總線709上互換數(shù)據(jù)和信息。通信設(shè)備700進(jìn)一步包括可如圖所示地耦合到處理器702的輸入模塊706和輸出模塊708。然而,在一些實(shí)施例中，輸入模塊706和輸出模塊708位于處理器702內(nèi)部。輸入模塊706可接收輸入信號(hào)。輸入模塊706可以并且在一些實(shí)施例中的確包括用于接收輸入的無線接收機(jī)和/或有線或光學(xué)輸入接口。輸出模塊708可以包括并且在一些實(shí)施例中的確包括用于傳送輸出的無線發(fā)射機(jī)和/或有線或光學(xué)輸出接口。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器704包括例程711以及數(shù)據(jù)/信息713。
[0068]在各個(gè)實(shí)施例中，處理器702配置成:傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；以及執(zhí)行以下至少一者:i)傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。
[0069]在一些實(shí)施例中，處理器702配置成傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；并且所述信息包括標(biāo)識(shí)多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)預(yù)定位置的第二值，這多個(gè)預(yù)定位置中的所述一個(gè)預(yù)定位置是所述通信設(shè)備的位置。
[0070]在各個(gè)實(shí)施例中，該已知位置是來自可能錨點(diǎn)位置集合的預(yù)定錨點(diǎn)位置(例如錨點(diǎn)位置2)，其中位置2對應(yīng)于預(yù)定地圖/樓層位置。
[0071]在一些實(shí)施例中，通信設(shè)備700是移動(dòng)通信設(shè)備。例如，通信設(shè)備700是支持對等通信的由電池供電的手持式移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其可以并且有時(shí)的確用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)。
[0072]處理器702在一些實(shí)施例中配置成測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息，并且作為配置成測量信號(hào)的一部分，處理器702配置成測量傳達(dá)第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率。在一些此類實(shí)施例中，處理器702進(jìn)一步配置成:從第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定所傳達(dá)的第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符。
[0073]作為配置成報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息的一部分，處理器702在各個(gè)實(shí)施例中配置成將第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得收到功率和所傳達(dá)的所述第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器。在一些此類實(shí)施例中，處理器702進(jìn)一步配置成:測量傳達(dá)第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率，并且作為配置成報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息的一部分，處理器702配置成將第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得收到功率和所傳達(dá)的所述第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器。
[0074]在各個(gè)實(shí)施例中，第一和第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)是在相同的對等發(fā)現(xiàn)區(qū)間期間接收到的，并且處理器702配置成在其中接收到對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的離散發(fā)現(xiàn)時(shí)間區(qū)間之后向所述位置確定服務(wù)器報(bào)告測得的收到信號(hào)功率信息和相應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)符。在一些實(shí)施例中，對應(yīng)于每個(gè)對等發(fā)現(xiàn)區(qū)間，存在用于向所述位置確定服務(wù)器報(bào)告測得信號(hào)功率測量信息和相應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)區(qū)間。
[0075]圖8是可以并且在一些實(shí)施例中的確在圖7中所解說的示例性通信設(shè)備700中使用的模塊組裝件800。組裝件800中的各模塊可在圖7的處理器702內(nèi)的硬件中實(shí)現(xiàn)，例如實(shí)現(xiàn)為個(gè)體電路。替換地，各模塊可在軟件中實(shí)現(xiàn)并被存儲(chǔ)在圖7中所示的通信設(shè)備700的存儲(chǔ)器704中。在一些此類實(shí)施例中，模塊組裝件800被包括在圖7的設(shè)備700的存儲(chǔ)器704的例程711中。雖然在圖7實(shí)施例中被示為單個(gè)處理器(例如計(jì)算機(jī))，但是應(yīng)領(lǐng)會(huì)，處理器702可被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)處理器(例如多個(gè)計(jì)算機(jī))。當(dāng)在軟件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，各模塊包括在被處理器執(zhí)行時(shí)將處理器(例如計(jì)算機(jī))702配置成實(shí)現(xiàn)與該模塊相對應(yīng)的功能的代碼。在一些實(shí)施例中，處理器702被配置成實(shí)現(xiàn)模塊組裝件800的每個(gè)模塊。在模塊組裝件800被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器704中的實(shí)施例中，存儲(chǔ)器704是包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(例如，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于使至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)(例如處理器702)實(shí)現(xiàn)這些模塊所對應(yīng)的功能的代碼，例如對應(yīng)于每個(gè)模塊的個(gè)體代碼。
[0076]可使用完全基于硬件或完全基于軟件的模塊。然而應(yīng)領(lǐng)會(huì)，軟件和硬件(例如，電路實(shí)現(xiàn)的)模塊的任何組合可被用于實(shí)現(xiàn)這些功能。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，圖4中所解說的各模塊控制和/或配置通信設(shè)備700或其中的元件(諸如處理器702)以執(zhí)行在圖6的流程圖600的方法中所解說和/或描述的相應(yīng)步驟的功能。
[0077]模塊組裝件800包括:用于確定該通信設(shè)備的當(dāng)前位置是否匹配于多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置之一的模塊801 ;用于生成信號(hào)的模塊803，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；用于傳送信號(hào)的模塊804，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示該通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；用于執(zhí)行以下至少一者的模塊806:i)傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息；用于確定該通信設(shè)備是否繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的模塊826 ;用于根據(jù)關(guān)于該通信設(shè)備是否繼續(xù)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的確定來控制操作的模塊827 ;用于確定所述通信設(shè)備是否重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的模塊828 ;以及用于根據(jù)關(guān)于該通信設(shè)備是否重新開始作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作的確定來控制操作的模塊829。
[0078]模塊806包括:用于傳送指示該通信設(shè)備的已知位置的信息的模塊808、以及用于測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)的模塊810。模塊810包括:用于測量傳達(dá)第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率的模塊812，以及用于測量傳達(dá)第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率的模塊814。模塊806進(jìn)一步包括:用于從第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符的模塊816、用于從第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符的模塊818、以及用于向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息的模塊820。模塊820包括:用于將第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得功率和所傳達(dá)的第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器的模塊822、以及用于將第二對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的測得功率和所傳達(dá)的第二設(shè)備標(biāo)識(shí)符傳達(dá)給所述位置確定服務(wù)器的模塊824。
[0079]在模塊組裝件800中，一些模塊被示為包括在其他模塊內(nèi)部。在一些實(shí)施例中，被示為包括在其他模塊內(nèi)部的這些模塊中的一個(gè)或多個(gè)或全部可以是自立模塊。
[0080]圖9是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的示例的圖示900。移動(dòng)設(shè)備I902生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)906。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)906包括具有報(bào)頭字段的信息908，其中比特Iuto已被設(shè)為等于I以指示移動(dòng)設(shè)備I愿意執(zhí)行第一類型的位置確定相關(guān)操作。
[0081]所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)906被移動(dòng)設(shè)備2 904接收和恢復(fù)。移動(dòng)設(shè)備2 904生成包括對移動(dòng)設(shè)備I的當(dāng)前和/或過去位置的請求912的信號(hào)910。移動(dòng)設(shè)備I 902監(jiān)視對來自其他移動(dòng)設(shè)備的與其提出執(zhí)行第一類型的位置確定相關(guān)確定操作的要約對應(yīng)的信號(hào)的接收。移動(dòng)設(shè)備I 902接收并恢復(fù)出信號(hào)910。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送傳達(dá)指示移動(dòng)設(shè)備I的當(dāng)前和/或過去位置的信息916的信號(hào)914。移動(dòng)設(shè)備2 904接收信號(hào)914并恢復(fù)出信息916。移動(dòng)設(shè)備2 904使用恢復(fù)出的信息來估計(jì)其自己的過去和/或當(dāng)前位置。
[0082]圖10是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的另一示例的圖示1000。在該示例中，存在障礙物1002，其是在不同時(shí)間可以打開或關(guān)閉的門，并且該門處于存儲(chǔ)在移動(dòng)設(shè)備中的柵格地圖上的已知位置處。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1004。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1004包括具有報(bào)頭字段的信息1006，其中比特2_已被設(shè)為等于1，指示移動(dòng)設(shè)備I 902愿意執(zhí)行第二類型的位置確定相關(guān)操作。
[0083]所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1004被移動(dòng)設(shè)備2 904接收和恢復(fù)。移動(dòng)設(shè)備2 904生成包括對標(biāo)識(shí)門1002在當(dāng)前時(shí)間是打開還是關(guān)閉的地圖參數(shù)的請求1010的信號(hào)1008。移動(dòng)設(shè)備I 902監(jiān)視對來自其他移動(dòng)設(shè)備的與其提出執(zhí)行第二類型的位置確定相關(guān)確定操作的要約對應(yīng)的信號(hào)的接收。移動(dòng)設(shè)備2 904接收并恢復(fù)出信號(hào)1008。移動(dòng)設(shè)備I 902對接收到的信號(hào)執(zhí)行信號(hào)測量(例如，功率測量)，并使用該信號(hào)測量來確定所請求的地圖參數(shù)。在該示例中，考慮移動(dòng)設(shè)備I 902確定門1002是打開的。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送傳達(dá)指示該門為打開的信息的信號(hào)1012。移動(dòng)設(shè)備2 904接收信號(hào)1012并恢復(fù)出信息1014。移動(dòng)設(shè)備2 904更新指示此門狀態(tài)的所傳達(dá)參數(shù)。移動(dòng)設(shè)備2 904隨后使用經(jīng)更新的參數(shù)來執(zhí)行對其位置的位置確定。
[0084]圖11是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的又一示例的圖示1100。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1102。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1102包括包含報(bào)頭字段的信息1104，其中比特3Μ(ι已被設(shè)為等于I以指示移動(dòng)設(shè)備I愿意執(zhí)行第三類型的位置確定相關(guān)操作。
[0085]所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1102被移動(dòng)設(shè)備2 904接收和恢復(fù)。移動(dòng)設(shè)備2 904生成包括針對移動(dòng)設(shè)備I對移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置估計(jì)的請求1108的信號(hào)1106。移動(dòng)設(shè)備I 902監(jiān)視對來自其他移動(dòng)設(shè)備的與其提出執(zhí)行第三類型的位置確定相關(guān)確定操作的要約對應(yīng)的信號(hào)的接收。移動(dòng)設(shè)備I 902接收并恢復(fù)出信號(hào)1108。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送傳達(dá)指示移動(dòng)設(shè)備I對移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置估計(jì)的信息1112的信號(hào)1110。移動(dòng)設(shè)備2902接收信號(hào)1110并恢復(fù)出信息1112。移動(dòng)設(shè)備2 904使用恢復(fù)出的信息來驗(yàn)證和/或更新其對自己的當(dāng)前位置的估計(jì)。
[0086]圖12是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送指示其對執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的意愿的信號(hào)并隨后執(zhí)行位置確定相關(guān)操作的再一示例的圖示1200。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1202。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1202包括具有報(bào)頭字段的信息1204，其中比特已被設(shè)為等于I以指示移動(dòng)設(shè)備I愿意執(zhí)行第四類型的位置確定相關(guān)操作。
[0087]所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1202被移動(dòng)設(shè)備2 904接收和恢復(fù)。移動(dòng)設(shè)備2 904生成包括對用于作出往返行程定時(shí)確定的定時(shí)信號(hào)的請求的信號(hào)1206。移動(dòng)設(shè)備I 902監(jiān)視對來自其他移動(dòng)設(shè)備的與其提出執(zhí)行第四類型的位置確定相關(guān)確定操作的要約對應(yīng)的信號(hào)的接收。移動(dòng)設(shè)備I 902接收并恢復(fù)出信號(hào)1208。移動(dòng)設(shè)備I 902生成并傳送傳達(dá)用于作出往返行程定時(shí)確定的信息的信號(hào)1210。移動(dòng)設(shè)備2 902接收信號(hào)1210并恢復(fù)出信息1212。移動(dòng)設(shè)備2 904基于信號(hào)1210和/或信息1212來作出往返行程定時(shí)確定。移動(dòng)設(shè)備2 904使用該往返行程定時(shí)確定來估計(jì)其當(dāng)前位置。
[0088]圖9-12的示例性移動(dòng)設(shè)備(移動(dòng)設(shè)備I 902和移動(dòng)設(shè)備2 904)是例如圖1的系統(tǒng)100的任何移動(dòng)設(shè)備(119、112.....114)。移動(dòng)設(shè)備I 902是例如實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖2的流程圖200的方法的圖3的第一移動(dòng)通信設(shè)備300。
[0089]圖13是解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)的示例的圖示1300，該第一值指示該通信設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。如由框1310所指示的，移動(dòng)設(shè)備I’1302正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。移動(dòng)設(shè)備I’1302生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1312。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1312包括具有報(bào)頭字段的信息1314，其中報(bào)頭字段比特5已被設(shè)為等于1，以指示移動(dòng)設(shè)備I’當(dāng)前正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1312還包括信息1316，其指示移動(dòng)設(shè)備I’處于預(yù)定的可能替換臨時(shí)位置錨點(diǎn)位置集合中的位置2。所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1312被移動(dòng)設(shè)備2 1304和移動(dòng)設(shè)備2’1306接收和恢復(fù)。
[0090]用作永久位置錨點(diǎn)的固定位置接入點(diǎn)I 1308生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1318。移動(dòng)設(shè)備2接收并恢復(fù)出對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1318。移動(dòng)設(shè)備2 1304根據(jù)從用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的移動(dòng)設(shè)備I’接收到的信號(hào)以及從作為永久位置錨點(diǎn)的固定位置接入點(diǎn)I接收到的信號(hào)來確定其自己的位置，如由框1320所指示的。移動(dòng)設(shè)備2’ 1306根據(jù)從用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的移動(dòng)設(shè)備I’接收到的信號(hào)來確定其位置。
[0091]移動(dòng)設(shè)備I’ 1302和移動(dòng)設(shè)備2’ 1306是例如圖5的系統(tǒng)500的任何具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力的移動(dòng)設(shè)備(520、522.....524)。移動(dòng)設(shè)備2 1304是例如圖5的系統(tǒng)500的任何移動(dòng)設(shè)備(514、516.....518)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)移動(dòng)通信設(shè)備都具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力。移動(dòng)設(shè)備I’ 1302是例如實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖6的流程圖600的方法的圖7的通信設(shè)備700。
[0092]圖14和圖15解說根據(jù)示例性實(shí)施例的其中移動(dòng)無線通信設(shè)備傳送在預(yù)定位置處包括第一值的信號(hào)的另一示例，該第一值指示該通信設(shè)備正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0093]圖14的圖示1400解說了移動(dòng)設(shè)備I’1402、移動(dòng)設(shè)備2 1404、移動(dòng)設(shè)備2’1406、接入點(diǎn)I 1408和位置確定服務(wù)器1420。接入點(diǎn)I 1408經(jīng)由回程網(wǎng)絡(luò)1422耦合至位置確定服務(wù)器1420。如由框1424所指示的，移動(dòng)設(shè)備I’1402正臨時(shí)作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。移動(dòng)設(shè)備I’ 1402生成并傳送對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1426。對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1426包括具有報(bào)頭字段的信息1428，其中報(bào)頭字段比特6已被設(shè)為等于1，以指示移動(dòng)設(shè)備I’當(dāng)前正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0094]所傳送的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1426被移動(dòng)設(shè)備2 1404和移動(dòng)設(shè)備2’ 1406接收和恢復(fù)。移動(dòng)設(shè)備2 1404生成并傳送包括設(shè)備標(biāo)識(shí)符2 1432的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1430。移動(dòng)設(shè)備2’ 1406生成并傳送包括設(shè)備標(biāo)識(shí)符2’ 1436的對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1434。
[0095]移動(dòng)設(shè)備I’1402接收對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)(1430，1434)，測量接收到的信號(hào)的收到功率以獲得信息(1440,1444)。移動(dòng)設(shè)備Γ 1402還確定所傳達(dá)的標(biāo)識(shí)符以獲得信息(1428， 1442)。
[0096]在圖15的圖示1500中，正充當(dāng)位置錨點(diǎn)的移動(dòng)設(shè)備I’ 1402生成信號(hào)1502以向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及標(biāo)識(shí)被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。無線信號(hào)1502將信息((1438，1440)，(1442，1444))傳達(dá)給接入點(diǎn)I 1408。接入點(diǎn)I 1408生成并傳送信號(hào)1504，其在回程網(wǎng)絡(luò)1422上將信息((1438，1440)，(1442，1444))傳達(dá)給位置確定服務(wù)器1420。
[0097]位置確定服務(wù)器1420使用接收到的信號(hào)測量信息和相應(yīng)的標(biāo)識(shí)符信息來確定移動(dòng)設(shè)備2 1506的位置和移動(dòng)設(shè)備2’1508的位置。從移動(dòng)設(shè)備I’1402獲得的收到測量信息可以并且有時(shí)的確與從可能是永久和/或臨時(shí)位置錨點(diǎn)的其他位置錨點(diǎn)傳達(dá)給位置確定服務(wù)器的收到測量信息組合使用。
[0098]移動(dòng)設(shè)備I’ 1402和移動(dòng)設(shè)備2’ 1406是例如圖5的系統(tǒng)500的任何具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力的移動(dòng)設(shè)備(520、522.....524)。移動(dòng)設(shè)備2 1404是例如圖5的系統(tǒng)500的任何移動(dòng)設(shè)備(514、516.....518)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)移動(dòng)通信設(shè)備都具有臨時(shí)位置錨點(diǎn)能力。移動(dòng)設(shè)備I’ 1402是例如實(shí)現(xiàn)根據(jù)圖6的流程圖600的方法的圖7的通信設(shè)備700。接入點(diǎn)I 1408是例如圖4的系統(tǒng)500的任何接入點(diǎn)(502、...、504、506、....,508)。位置確定服務(wù)器1420是例如圖5的系統(tǒng)500的位置確定服務(wù)器510。
[0099]以下將描述一些實(shí)施例的各個(gè)方面和特征。圖16解說了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的示例性對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1600。示例性對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)1600傳達(dá)對等發(fā)現(xiàn)信息比特。該示例性對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)包括報(bào)頭部分1602和有效載荷部分1604。報(bào)頭部分1602包括多個(gè)報(bào)頭比特(1606、1608、1610、1612)。報(bào)頭比特包括比特子集(1610，1612)，這些比特是用于信令通知對執(zhí)行特定協(xié)作式位置確定操作的意愿的預(yù)定報(bào)頭比特。比特1610用于指示該設(shè)備對執(zhí)行第一特定協(xié)作式位置確定操作的意愿，而比特1612用于指示該設(shè)備對執(zhí)行第二特定協(xié)作式位置確定操作的意愿。協(xié)作式位置確定操作有時(shí)被稱為位置確定相關(guān)操作。
[0100]在一些實(shí)施例中，無線網(wǎng)絡(luò)(例如，對等無線網(wǎng)絡(luò))的典型特性在于:在規(guī)律的時(shí)間間隔處，例如根據(jù)預(yù)定對等定時(shí)調(diào)度，設(shè)備子集會(huì)廣播標(biāo)識(shí)符子集。在一些實(shí)施例中在對等發(fā)現(xiàn)階段期間發(fā)生的此特征是許多動(dòng)態(tài)對等網(wǎng)絡(luò)的核心特征。在一些實(shí)施例中，對等發(fā)現(xiàn)標(biāo)識(shí)符信號(hào)的一部分被用于編碼對等方對特定定位/估計(jì)功能的參與。于是，形成了可啟用一系列事件的有效信號(hào)。
[0101]更具體地，考慮例如對等方對參與定位功能的意愿由例如對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的預(yù)定比特來攜帶、并且各對等方以同步方式廣播其對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)從而這些對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)易于被接收的示例性對等網(wǎng)絡(luò)。在一些實(shí)施例中，定位功能是指與例如示例RF指紋預(yù)測地圖學(xué)習(xí)、聯(lián)合位置確定操作、和/或任何替換的混合位置確定方案相關(guān)聯(lián)的功能。
[0102]例如，在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備可以并且有時(shí)的確通過對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的預(yù)定比特的設(shè)置來信令通知其正臨時(shí)充當(dāng)位置錨點(diǎn)，例如，其正臨時(shí)向其他設(shè)備廣播其位置和/或向位置確定服務(wù)器傳達(dá)與其他設(shè)備有關(guān)的信號(hào)測量信息，該位置確定服務(wù)器使用該信號(hào)測量以及標(biāo)識(shí)傳送方設(shè)備的相應(yīng)信息來確定傳送方設(shè)備的位置。
[0103]以下將討論若干示例。第一示例針對設(shè)備通知其準(zhǔn)備好參與估計(jì)局部地圖參數(shù)的情形。此類參數(shù)包括例如具體的墻材料、存在人群、或描述門是否打開的陳述。例如，考慮示例性對等移動(dòng)無線設(shè)備A恰好以某種令人滿意的準(zhǔn)確度知曉其自己的位置并且進(jìn)一步考慮該位置毗鄰未定義組成材料的障礙物，例如其未定義組成材料使得生成指紋預(yù)測地圖不可靠的墻。進(jìn)一步考慮另一設(shè)備(對等移動(dòng)無線設(shè)備B)享有與對等方A相似的特性。隨后，對等方A或?qū)Φ确紹中任一者可發(fā)起尋呼并且這兩個(gè)設(shè)備可交換關(guān)于其各自的位置的信息。這兩個(gè)設(shè)備可以并且有時(shí)的確進(jìn)一步?jīng)Q定聯(lián)合地估計(jì)該關(guān)鍵的墻參數(shù)。例如，它們可交換信息和/或運(yùn)行某種協(xié)議(例如基于收到功率或多徑特性)來精細(xì)地估計(jì)該墻特性?？傊?從檢測到特定格式比特起,一系列事件(例如，尋呼、話務(wù)、估計(jì)協(xié)議)會(huì)再次接踵而至。
[0104]第二示例針對設(shè)備想要和/或愿意執(zhí)行位置模糊性解決功能的情形。如同先前示例中一樣，該設(shè)備的意愿可由對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的報(bào)頭中的格式比特來攜帶。這里，意愿可以是兩種類型:(i)這些格式比特可指示發(fā)射方設(shè)備的位置是模糊的并且該設(shè)備想要解決該模糊性，或者(ii)這些格式比特可指示發(fā)射方設(shè)備準(zhǔn)備好了支持某種協(xié)議以幫助其他設(shè)備解決其位置模糊性。在這兩種情形中，檢測到這些格式比特的設(shè)備可決定參與該定位功能:在此情形中，其將尋呼發(fā)射方設(shè)備，并且最終可開始估計(jì)協(xié)議(諸如基于RTT的或基于功率的距離估計(jì))以解決該位置模糊性。例如，一旦此種設(shè)備被發(fā)現(xiàn)，一系列事件(例如，尋呼、話務(wù)、和估計(jì)協(xié)議)就會(huì)接踵而至。示例性估計(jì)協(xié)議包括定位協(xié)議，諸如舉例而言通過基于脈沖的檢測的距離估計(jì)。
[0105]第三類示例針對示例性對等移動(dòng)無線設(shè)備A在對等通信網(wǎng)絡(luò)中臨時(shí)充當(dāng)位置錨點(diǎn)時(shí)的情形。例如，在一些實(shí)施例中，對等網(wǎng)絡(luò)包括固定位置永久位置錨點(diǎn)并且還包括可以并且有時(shí)的確用作臨時(shí)位置錨點(diǎn)的至少一些移動(dòng)無線設(shè)備。在一些實(shí)施例中，這些錨點(diǎn)可被稱為nitelite(夜間指示燈)。
[0106]該第三類示例的第一示例性情形發(fā)生在若對等方A正獲得GPS或任何其他準(zhǔn)確的定位信息、若對等方A處于良好定義的或已知的固定位置、若對等方A有足夠等級(jí)的功率資源可用、或者若對等方A由此類特性的混合表征的情況下。若對等方B來到對等方A的鄰域中，則對等方B可發(fā)現(xiàn)并解讀由對等方A發(fā)射的信號(hào)?？紤]對等方B需要細(xì)化其位置。那么，對等方B將尋呼對等方A并進(jìn)一步交換關(guān)于對等方A的位置和/或相關(guān)聯(lián)的指紋預(yù)測地圖的信息。
[0107]現(xiàn)在將討論該第三類示例的第二示例性情形。考慮示例性移動(dòng)設(shè)備A: (i)已獲得足夠的信息來確定其位置以及(ii)已確定了其位置，估計(jì)達(dá)到某種令人滿意的可靠性。例如，設(shè)備A已確定其當(dāng)前位置并且已確定該當(dāng)前位置確定的估計(jì)準(zhǔn)確性超過由該定位系統(tǒng)使用的預(yù)定準(zhǔn)確性閾值。在該情形中，對等方A將參與定位功能，并廣播相應(yīng)的格式比特。若對等方B接收到對等方A的信號(hào)，就可發(fā)生類似于先前情形的一系列事件(例如，尋呼、話務(wù)等)。
[0108]在先前示例中，檢測到在對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的格式/報(bào)頭比特中所封裝的某種特定信號(hào)會(huì)觸發(fā)一系列事件。例如，首先，對等方(例如，在分布式情形中)或者服務(wù)器(例如，在集中式情形中)尋呼該設(shè)備；其次，其交換相關(guān)信息；第三并且潛在可能地，其使用特定協(xié)議。該特定協(xié)議可用于執(zhí)行有效測量。取決于格式比特，系統(tǒng)行為可能相應(yīng)地變化。格式比特允許有效廣播:由另一設(shè)備發(fā)現(xiàn)由那些格式比特所攜帶的特定消息可啟用特定處理和/或操作，并且后續(xù)步驟可再次從事有效廣播、處理和/或操作。在一些實(shí)施例中，一些格式比特的初始廣播(例如，作為對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的報(bào)頭的一部分)可觸發(fā)多級(jí)處理和/或操作，即相互依存的子例程的序列。這些相互依存的子例程是例如用于實(shí)現(xiàn)協(xié)議、執(zhí)行通信、或執(zhí)行估計(jì)。在一些示例性對等協(xié)議中，格式比特(例如，對等發(fā)現(xiàn)報(bào)頭比特)被用于以廣播方式觸發(fā)依存性過程。在一些實(shí)施例中，格式比特被用于跟蹤多級(jí)處理和/或操作的狀態(tài)。
[0109]在各個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備(例如圖3的第一移動(dòng)通信設(shè)備300或圖7的通信設(shè)備700)包括與關(guān)于本申請中的任何附圖描述的和/或在本申請的詳細(xì)描述中所描述的每個(gè)個(gè)體步驟和/或操作對應(yīng)的模塊。這些模塊可以并且有時(shí)的確以硬件實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，這些模塊可以并且有時(shí)的確作為包括處理器可執(zhí)行指令的軟件模塊來實(shí)現(xiàn)，這些處理器可執(zhí)行指令在由通信設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)使該設(shè)備實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的步驟或操作。在又一其他實(shí)施例中，一些或所有模塊被實(shí)現(xiàn)為硬件和軟件的組合。
[0110]各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)可使用軟件、硬件和/或軟件和硬件的組合來實(shí)現(xiàn)。各個(gè)實(shí)施例針對裝置，舉例而言，諸如位置確定服務(wù)器節(jié)點(diǎn)之類的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、諸如移動(dòng)終端之類的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、諸如用作位置錨點(diǎn)的基站之類的接入點(diǎn)、和/或通信系統(tǒng)。各個(gè)實(shí)施例還針對方法，例如控制和/或操作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、諸如基站之類的接入點(diǎn)和/或例如主機(jī)之類的通信系統(tǒng)的方法。各個(gè)實(shí)施例還針對包括用于控制機(jī)器實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟的機(jī)器可讀指令的例如R0M、RAM、CD、硬盤等的機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是例如非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0111]應(yīng)理解，所公開的過程中各步驟的具體次序或位階是示例性辦法的例子。基于設(shè)計(jì)偏好，應(yīng)理解這些過程中步驟的具體次序或位階可被重新安排而仍在本公開的范圍之內(nèi)。所附方法權(quán)利要求以樣本次序呈現(xiàn)各種步驟的要素，且并不意味著被限定于所呈現(xiàn)的具體次序或位階。
[0112]在各個(gè)實(shí)施例中，本文中所描述的節(jié)點(diǎn)是使用執(zhí)行與一個(gè)或更多個(gè)方法對應(yīng)的步驟(例如信號(hào)處理、信號(hào)生成和/或傳輸步驟)的一個(gè)或更多個(gè)模塊來實(shí)現(xiàn)的。由此，在一些實(shí)施例中，各個(gè)特征是使用諸模塊來實(shí)現(xiàn)的。此類模塊可使用軟件、硬件、或軟件與硬件的組合來實(shí)現(xiàn)。上面描述的很多方法或方法步驟可以使用包括在諸如舉例而言RAM、軟盤等的存儲(chǔ)器設(shè)備之類的機(jī)器可讀介質(zhì)中的諸如軟件之類的機(jī)器可執(zhí)行指令來實(shí)現(xiàn)，以在有或沒有附加硬件的情況下控制例如通用計(jì)算機(jī)等的機(jī)器例如在一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)上面描述的方法的全部或部分。相應(yīng)地，各個(gè)實(shí)施例尤其針對包括用于使例如處理器和相關(guān)聯(lián)硬件之類的機(jī)器執(zhí)行以上描述的(諸)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟的機(jī)器可執(zhí)行指令的機(jī)器可讀介質(zhì)(例如，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))。一些實(shí)施例針對例如通信節(jié)點(diǎn)之類的設(shè)備，包括配置成實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種或多種方法的一個(gè)、多個(gè)或全部步驟的處理器。
[0113]在一些實(shí)施例中，舉例而言通信節(jié)點(diǎn)(諸如網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、接入節(jié)點(diǎn)和/或無線終端)之類的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的處理器或諸處理器(例如，CPU)被配置成執(zhí)行如描述為由這些通信節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的方法的步驟。處理器的配置可以通過使用一個(gè)或多個(gè)模塊(例如，軟件模塊)來控制處理器配置和/或通過在處理器中納入硬件(例如，硬件模塊)來執(zhí)行所陳述的步驟和/或控制處理器配置來達(dá)成。相應(yīng)地，一部分但非所有實(shí)施例針對具有處理器的設(shè)備(例如通信節(jié)點(diǎn))，該處理器包括與由其中納入該處理器的設(shè)備執(zhí)行的各種所描述的方法的每個(gè)步驟對應(yīng)的模塊。在一些但非所有實(shí)施例中，例如通信節(jié)點(diǎn)之類的設(shè)備包括與由其中納入處理器的設(shè)備執(zhí)行的各種所描述的方法的每個(gè)步驟對應(yīng)的模塊。這些模塊可使用軟件和/或硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0114]一些實(shí)施例針對包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于使計(jì)算機(jī)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)各種功能、步驟、動(dòng)作和/或操作(例如，以上所描述的一個(gè)或多個(gè)步驟)的代碼。取決于實(shí)施例，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以并且有時(shí)的確包括對應(yīng)于要執(zhí)行的每一步驟的不同代碼。因此，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以并且有時(shí)的確包括對應(yīng)于方法(例如，控制通信設(shè)備或節(jié)點(diǎn)的方法)的每個(gè)個(gè)體步驟的代碼。代碼可以是存儲(chǔ)在諸如RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、R0M(只讀存儲(chǔ)器)或其它類型的存儲(chǔ)設(shè)備的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))上的機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))可執(zhí)行指令形式的。除針對計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品之外，一些實(shí)施例還針對配置成實(shí)現(xiàn)以上所描述的一種或多種方法的各種功能、步驟、動(dòng)作和/或操作中的一個(gè)或多個(gè)的處理器。相應(yīng)地，一些實(shí)施例針對配置成實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法的一些或全部步驟的處理器(例如CPU)。處理器可供用在例如本申請中所描述的通信設(shè)備或其它設(shè)備中。
[0115]各個(gè)實(shí)施例非常適合于使用對等信令協(xié)議的通信系統(tǒng)。各個(gè)實(shí)施例非常適合于室內(nèi)環(huán)境中的位置確定。
[0116]盡管是在OFDM系統(tǒng)的上下文中描述的，但是各個(gè)實(shí)施例的方法和裝置之中至少有一些可應(yīng)用于包括許多非OFDM和/或非蜂窩系統(tǒng)在內(nèi)的廣大范圍的通信系統(tǒng)。
[0117]鑒于上面的描述，以上所描述的各個(gè)實(shí)施例的方法和裝置的眾多其他變型對本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。此類變型應(yīng)被認(rèn)為是落在范圍內(nèi)的。這些方法和裝置可以并且在各個(gè)實(shí)施例中的確是與CDMA、正交頻分復(fù)用(OFDM)、和/或各種其他類型的可用于提供諸通信設(shè)備之間的無線通信鏈路的通信技術(shù)聯(lián)用。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備被實(shí)現(xiàn)為接入點(diǎn)，這些接入點(diǎn)使用OFDM和/或CDMA來與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路和/或可經(jīng)由有線或無線通信鏈路來提供至因特網(wǎng)或另一網(wǎng)絡(luò)的連通性。在各個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)被實(shí)現(xiàn)為用于實(shí)現(xiàn)各種方法的筆記本計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、或其他包括接收機(jī)/發(fā)射機(jī)電路和邏輯和/或例程的便攜式設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種操作移動(dòng)通信設(shè)備的方法，所述方法包括: 在臨時(shí)充當(dāng)位置錨點(diǎn)時(shí)傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示所述移動(dòng)通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；以及 執(zhí)行以下至少一者: i)傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息；或者 ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息的步驟；并且 其中所述指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息包括標(biāo)識(shí)來自可能錨點(diǎn)位置集合的多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置的第二值，這多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的所述一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置是所述移動(dòng)通信設(shè)備的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二值指示樓層平面位置，所述樓層平面位置是包括在所述可能錨點(diǎn)位置集合中的預(yù)定錨點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一值是一比特值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)并報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息， 所述測量信號(hào)的步驟包括: 測量傳達(dá)第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符的第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)的收到功率。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 從所述第一對等發(fā)現(xiàn)信號(hào)確定所傳達(dá)的第一設(shè)備標(biāo)識(shí)符。
7.一種移動(dòng)通信設(shè)備，包括: 用于在所述移動(dòng)通信設(shè)備臨時(shí)充當(dāng)位置錨點(diǎn)時(shí)傳送信號(hào)的裝置，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示所述移動(dòng)通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；以及 用于執(zhí)行以下至少一者的裝置: i)傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息；或者 ?)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息。
8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述用于執(zhí)行以下至少一者的裝置:i)傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息；或者ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息， 包括用于傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息的裝置；并且 其中所述指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息包括標(biāo)識(shí)來自可能錨點(diǎn)位置集合的多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置的第二值，這多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的所述一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置是所述移動(dòng)通信設(shè)備的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述第二值指示樓層平面位置，所述樓層平面位置是包括在可能錨點(diǎn)位置集合中的預(yù)定錨點(diǎn)位置。
10.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述第一值是一比特值。
11.一種移動(dòng)通信設(shè)備，包括: 至少一個(gè)處理器，其配置成: 在所述移動(dòng)通信設(shè)備臨時(shí)充當(dāng)位置錨點(diǎn)時(shí)傳送信號(hào)，其中在所述信號(hào)中的預(yù)定位置處包括第一值，所述第一值指示所述移動(dòng)通信設(shè)備正作為位置錨點(diǎn)進(jìn)行操作；以及 執(zhí)行以下至少一者: i)傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息；或者 ii)測量從其他設(shè)備接收到的信號(hào)，并向位置確定服務(wù)器報(bào)告信號(hào)測量信息以及指示被測量信號(hào)接收自哪些設(shè)備的信息；以及 耦合至所述至少一個(gè)處理器的存儲(chǔ)器。
12.如權(quán)利要求11所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)處理器配置成傳送指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息；并且 其中所述指示所述移動(dòng)通信設(shè)備的已知位置的信息包括標(biāo)識(shí)來自可能錨點(diǎn)位置集合的多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置的第二值，這多個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置中的所述一個(gè)預(yù)定錨點(diǎn)位置是所述移動(dòng)通信設(shè)備的位置。
13.如權(quán)利要求11所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述第二值指示樓層平面位置，所述樓層平面位置是包括在可能錨點(diǎn)位置集合中的預(yù)定錨點(diǎn)位置。
14.如權(quán)利要求11所述的移動(dòng)通信設(shè)備，其特征在于，所述第一值是一比特值。
【文檔編號(hào)】G01S5/00GK104345295SQ201410631177
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】A·約維契奇, J·李, C·梅森, T·理查德森 申請人:高通股份有限公司