本發(fā)明涉及兩豎直平行端面相接近時(shí)的相對(duì)位置測(cè)量方法與裝置，尤其涉及臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的監(jiān)測(cè)方法與裝置，屬于兩豎直平行端面位置機(jī)械量測(cè)量的范疇。

背景技術(shù)：
本發(fā)明的臥式容器大法蘭是指法蘭直徑明顯大于成人身高，不便于操作人員直接觀察對(duì)接過(guò)程的臥式容器法蘭，在對(duì)接過(guò)程容易且可能對(duì)橡膠圈的產(chǎn)生誤傷的容器法蘭。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是現(xiàn)有的對(duì)于機(jī)械零部件或結(jié)構(gòu)的測(cè)定裝置之一，該裝置能夠在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等，又稱為三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x或三次元，是在x、y、z三個(gè)或三個(gè)以上坐標(biāo)(圓轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸習(xí)慣上也算作一個(gè)坐標(biāo))內(nèi)進(jìn)行測(cè)量的通用長(zhǎng)度測(cè)量工具，主要用于測(cè)量復(fù)雜形狀表面輪廓尺寸，例如透平葉片、顯象管屏幕、凸輪和轎車等輪廓尺寸、箱體零件各孔的孔徑和坐標(biāo)尺寸等，還常與加工中心配套，成為柔性制造系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。按自動(dòng)化程度，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(簡(jiǎn)稱測(cè)量機(jī))一般分為手動(dòng)、自動(dòng)和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制三種。手動(dòng)測(cè)量機(jī)由人工完成對(duì)被測(cè)長(zhǎng)度的全部測(cè)量過(guò)程。自動(dòng)測(cè)量機(jī)由測(cè)頭自動(dòng)完成對(duì)被測(cè)長(zhǎng)度的瞄準(zhǔn)定位，由人工完成其他測(cè)量過(guò)程。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制測(cè)量機(jī)除具有自動(dòng)瞄準(zhǔn)定位的功能外，還能按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)完成全部測(cè)量和計(jì)算過(guò)程。測(cè)量機(jī)按用途又可分為坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和萬(wàn)能測(cè)量機(jī)兩類。前者是20世紀(jì)50年代中期出現(xiàn)的，常用于測(cè)量某種類型的工件，測(cè)量效率較高，適宜于在車間使用。這類測(cè)量機(jī)規(guī)格很多，測(cè)量范圍可達(dá)10000×1600×1000毫米或更大。萬(wàn)能測(cè)量機(jī)是從坐標(biāo)鏜床的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，測(cè)量精度高，單坐標(biāo)精度可達(dá)2微米/1000毫米以上。它帶有不同測(cè)頭和較多附件如數(shù)字顯示分度臺(tái)、具有精密軸系的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，測(cè)量功能較多，適宜在計(jì)量室使用。主要相關(guān)文獻(xiàn)主要有以下4項(xiàng)：【1】超大法蘭自尋位加工技術(shù)的研究，崔科，哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文，1緒論，2007年7月，目前在“自尋位加工技術(shù)”加工超大構(gòu)件方面應(yīng)用最多且較為成熟的是利用“自尋位加工技術(shù)”加工磁懸浮列車軌道梁。上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、西安交通大學(xué)在這方面已經(jīng)取得了一定的研究成果[39-45]。磁懸浮列車的新型軌道梁是用鋼筋混凝土來(lái)代替鋼或其他金屬材料制造梁體，導(dǎo)致裝夾的變形和定位面的粗糙度都大大超過(guò)金屬材料，致使定位無(wú)效，無(wú)法完成加工要求。同時(shí)軌道梁龐大的體積和上百噸的重量，都使傳統(tǒng)的定位方法不再適合。利用數(shù)控機(jī)床上的三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得軌道梁上特征點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，將這些特征點(diǎn)與理論特征點(diǎn)進(jìn)行擬合，計(jì)算出工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的實(shí)際位置，使加工時(shí)無(wú)需對(duì)工件進(jìn)行找正。該文獻(xiàn)采用數(shù)控機(jī)床上的三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)移植到超大型構(gòu)件的三維測(cè)量，三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)的技術(shù)核心為光柵尺測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)與本發(fā)明無(wú)共同之處。【2】劉曉東.同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)研究所上海200092；使用激光跟蹤儀確定數(shù)控機(jī)床空間位置關(guān)系[J].制造業(yè)自動(dòng)化.2004(08)，主要是確定兩臺(tái)機(jī)床之間的相互位置關(guān)系，目的是使用兩臺(tái)機(jī)床同時(shí)加工一個(gè)工件。首先使用激光跟蹤儀對(duì)兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行離散化測(cè)量，然后根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)建立兩臺(tái)機(jī)床各自的坐標(biāo)系，并確定兩臺(tái)機(jī)床之間的相互位置關(guān)系，最后計(jì)算了由于建立新坐標(biāo)系導(dǎo)致的坐標(biāo)誤差。該文獻(xiàn)采用使用激光跟蹤儀確定數(shù)控機(jī)床空間位置關(guān)系的方法，系激光測(cè)距技術(shù)在三坐標(biāo)測(cè)量上的應(yīng)用，與本發(fā)明無(wú)共同之處?！?】解則曉，中國(guó)機(jī)械工程2008年08期，基于雙目立體視覺(jué)的光筆式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，提出了一種基于雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的光筆式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于接觸式測(cè)量方式，以帶點(diǎn)光源的光筆作為接觸測(cè)量工具。首先，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了高精度的標(biāo)定，建立了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)模型；其次，通過(guò)左右攝像機(jī)拍攝的二維圖像，將兩幅圖像中的點(diǎn)進(jìn)行匹配，獲得光筆上的LED光斑中心三維坐標(biāo)；然后，由一系列LED光斑中心的三維坐標(biāo)擬合直線，從直線上得到筆尖的三維坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)物體的接觸式測(cè)量，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，并且具有較高的精度。該文獻(xiàn)采用的是圖像處理與識(shí)別方法，該方法與本發(fā)明無(wú)共同之處?！?】張曉芳，光筆式無(wú)導(dǎo)軌三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的研究，航空精密制造技術(shù)，2003年01期提出一種非正交系統(tǒng)(俗稱無(wú)機(jī)械導(dǎo)軌)，利用位置敏感探測(cè)器PSD交匯成像實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測(cè)量，其測(cè)量頭為一支帶有點(diǎn)光源的筆，故稱“光筆式無(wú)導(dǎo)軌三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)”。文章闡述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及測(cè)量原理。該文獻(xiàn)采用的利用位置敏感探測(cè)器PSD交匯成像實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測(cè)量的技術(shù)一般是將激光束照射到被測(cè)物體，經(jīng)反射到位置敏感探測(cè)器PSD，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)解算，獲得三坐標(biāo)測(cè)量。該技術(shù)與本發(fā)明無(wú)共同之處。相關(guān)專利有以下三篇：公開(kāi)號(hào)為CN103712572A的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)光源與相機(jī)結(jié)合的物體輪廓三維坐標(biāo)測(cè)量裝置；公開(kāi)號(hào)為CN103712557A的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種面向特大型齒輪的激光跟蹤多站位定位方法；公開(kāi)號(hào)為CN2348348的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種大直徑物體空間三維坐標(biāo)測(cè)量裝置。相關(guān)三項(xiàng)專利均為以激光測(cè)距技術(shù)或光學(xué)成像與識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，與本發(fā)明的以觸摸屏與數(shù)字百分表聯(lián)合使用實(shí)現(xiàn)空間接觸點(diǎn)的三維位置測(cè)量技術(shù)無(wú)技術(shù)相關(guān)性。通過(guò)以上文獻(xiàn)及專利申請(qǐng)可以得到以下初步結(jié)論：(1)觸摸屏一般作為儀器的輸入端，便于操作，替代傳統(tǒng)意義的儀器控制按鈕(面板)。其本身具有一定的觸摸位置精度(0.2～1mm左右)，但將觸摸屏作為位置傳感器使用并實(shí)現(xiàn)接觸位置測(cè)量尚未見(jiàn)報(bào)道；(2)容柵式數(shù)字百分表用于長(zhǎng)度測(cè)量已是成熟技術(shù)，其精度可達(dá)0.01mm，但將數(shù)字百分表觸頭作為觸摸屏接觸測(cè)點(diǎn)并與觸摸屏組合作為三維測(cè)量技術(shù)以及作為滑動(dòng)觸頭尚未見(jiàn)報(bào)道；(3)當(dāng)前通用于數(shù)控機(jī)床刀頭位置三維測(cè)量一般采用三坐標(biāo)光柵測(cè)量技術(shù)，且安裝在機(jī)床導(dǎo)軌內(nèi)部，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，難以在不影響法蘭本身結(jié)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的測(cè)量。并且其核心技術(shù)與本專利無(wú)共同之處。(4)以激光測(cè)距技術(shù)或光學(xué)成像與識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展的三維測(cè)量技術(shù)要求在所測(cè)量的區(qū)域中有穩(wěn)定的通視通光通道，這在法蘭對(duì)接的逐漸接近并最終合攏過(guò)程中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決臥式大法蘭對(duì)接過(guò)程缺少有效的監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)接精度很難把握的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的監(jiān)測(cè)方法與裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：一種臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)，其特殊之處在于：包括至少一個(gè)數(shù)字百分表、至少一個(gè)觸摸屏、計(jì)算機(jī)、安裝在觸摸屏內(nèi)的用于實(shí)現(xiàn)變量的數(shù)字化及無(wú)線傳輸?shù)母郊与娐钒濉⒎謩e安裝在每個(gè)數(shù)字百分表和每個(gè)觸摸屏上的天線、分別安裝在每個(gè)數(shù)字百分表和每個(gè)觸摸屏內(nèi)的與天線進(jìn)行通訊的無(wú)線模塊，所述觸摸屏安裝在預(yù)對(duì)接的兩個(gè)臥式容器大法蘭的其中一個(gè)法蘭上且與法蘭面平行，所述數(shù)字百分表安裝在預(yù)對(duì)接的另外一個(gè)臥式容器大法蘭上，所述數(shù)字百分表包括伸縮桿，所述伸縮桿正對(duì)觸摸屏；所述觸摸屏及數(shù)字百分表分別通過(guò)自身安裝的無(wú)線模塊及天線與計(jì)算機(jī)連接。上述數(shù)字百分表及觸摸屏分別置于臥式容器大法蘭的外徑圓弧面上。上述觸摸屏安裝在固定法蘭上，所述數(shù)字百分表固定在移動(dòng)法蘭上。上述觸摸屏與數(shù)字百分表的數(shù)量分別為3個(gè)，分別置于正上方、左下方、右下方且圓周均布。上述觸摸屏與數(shù)字百分表均通過(guò)磁性表座或螺釘與臥式容器大法蘭固定連接。一種臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的監(jiān)測(cè)方法，其特殊之處在于：所述監(jiān)測(cè)方法將觸摸屏與數(shù)字百分表相結(jié)合測(cè)量空間接觸點(diǎn)的三維位置，其中觸摸屏充當(dāng)位置傳感器實(shí)現(xiàn)接觸點(diǎn)X軸及Y軸的定位，數(shù)字百分表實(shí)現(xiàn)接觸點(diǎn)Z軸定位，具體監(jiān)測(cè)步驟如下：1)安裝測(cè)量設(shè)備在預(yù)對(duì)接的兩個(gè)臥式容器大法蘭的其中一個(gè)法蘭上安裝一個(gè)或多個(gè)觸摸屏，在每個(gè)觸摸屏上安裝無(wú)線模塊和天線，在另外一個(gè)臥式容器大法蘭上與觸摸屏相對(duì)的位置安裝數(shù)字百分表，在數(shù)字百分表上安裝無(wú)線模塊和天線，并將數(shù)字百分表的伸縮桿正對(duì)觸摸屏；2)測(cè)量2.1)調(diào)節(jié)兩個(gè)臥式容器大法蘭中的一個(gè)法蘭使數(shù)字百分表的伸縮桿的觸頭接觸觸摸屏，觸摸屏受到碰觸后，將碰觸點(diǎn)的平面位置X、Y坐標(biāo)經(jīng)數(shù)字變換后經(jīng)由無(wú)線模塊及天線傳輸至計(jì)算機(jī)處理顯示，2.2)數(shù)字百分表觸碰到觸摸屏后，將觸碰點(diǎn)的軸向位置Z坐標(biāo)經(jīng)數(shù)字變換后經(jīng)由無(wú)線模塊及天線傳輸至計(jì)算機(jī)處理顯示。上述監(jiān)測(cè)方法，還包括根據(jù)將碰觸點(diǎn)的平面位置坐標(biāo)和軸向位置坐標(biāo)，調(diào)節(jié)兩個(gè)臥式容器大法蘭的位置和角度，直至二者完全對(duì)準(zhǔn)的步驟。上述數(shù)字百分表及觸摸屏分別置于臥式容器大法蘭的外徑圓弧面上；所述觸摸屏安裝在固定法蘭上，所述數(shù)字百分表固定在移動(dòng)法蘭上。上述觸摸屏與數(shù)字百分表的數(shù)量分別為3個(gè)，分別置于正上方、左下方、右下方且圓周均布。上述觸摸屏與數(shù)字百分表均通過(guò)磁性表座或螺釘與臥式容器大法蘭固定連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是：1、本發(fā)明將觸摸屏與數(shù)字百分表聯(lián)合使用實(shí)現(xiàn)空間接觸點(diǎn)的三維位置測(cè)量技術(shù)與裝置，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)潔，成本相對(duì)低廉，可以快速方便實(shí)用的實(shí)現(xiàn)法蘭對(duì)接過(guò)程相對(duì)位置的測(cè)量。2、本發(fā)明作為臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程中相對(duì)位置的監(jiān)測(cè)技術(shù)，測(cè)量方便且精度適當(dāng)，能夠滿足需求，對(duì)于提高大法蘭對(duì)接安裝質(zhì)量及密封性能具有明確的現(xiàn)實(shí)意義，采用容柵式數(shù)字百分表及觸摸屏技術(shù)組合的技術(shù)思路，能較好地實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目標(biāo)。3、本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可以推廣到其它兩豎直平行端面的相對(duì)位置測(cè)量，諸如電站、水利、橋梁等大型零部件的水平組裝對(duì)接工作，通過(guò)3-4點(diǎn)位置的三維坐標(biāo)測(cè)量值，可以給出諸如：(兩法蘭)同軸度(x，y)、夾角(平行度)、轉(zhuǎn)角、間隙(z)等兩豎直平行端面的空間三維相對(duì)位置關(guān)系。4、本發(fā)明對(duì)實(shí)現(xiàn)法蘭精確對(duì)接發(fā)揮了良好作用。經(jīng)采用機(jī)械法對(duì)比標(biāo)定，對(duì)正測(cè)量精度誤差≤±0.42mm，間隙與平行測(cè)量精度誤差≤±0.1mm。附圖說(shuō)明圖1及圖2分別為本發(fā)明測(cè)量系統(tǒng)及安裝位置的示意圖；圖3及圖4分別為本發(fā)明測(cè)量器件及原理示意圖；附圖標(biāo)記為：1-觸摸屏、2-數(shù)字百分表、3-固定法蘭、4-移動(dòng)法蘭、5-天線、6-計(jì)算機(jī)、10-伸縮桿、11-固定法蘭連接板、12-移動(dòng)法蘭連接板。具體實(shí)施方式以下從本發(fā)明的原理出發(fā)，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)介紹。對(duì)于數(shù)字百分表2，它是將容柵式傳感器的容柵移動(dòng)變量通過(guò)一個(gè)稱之為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的電路盒實(shí)現(xiàn)移動(dòng)變量的數(shù)字化及傳輸。數(shù)字百分表變換前的位置信號(hào)為容柵式傳感器的容柵移動(dòng)變量，單位為容柵移動(dòng)變量個(gè)數(shù)；經(jīng)數(shù)字變換后的最終顯示信號(hào)為便于使用的公稱mm單位，兩者之間有一個(gè)轉(zhuǎn)換系數(shù)關(guān)系。這在教科書及大量文獻(xiàn)中均有詳細(xì)描述。同理，對(duì)于觸摸屏1接觸點(diǎn)的位置信號(hào)測(cè)量，它也是將觸摸屏接觸點(diǎn)的位置信號(hào)測(cè)量通過(guò)一個(gè)稱之為附加電路板實(shí)現(xiàn)移動(dòng)變量的數(shù)字化及傳輸。觸摸屏變換前的位置信號(hào)為觸摸屏的觸感點(diǎn)單元本身的位置信號(hào)，單位為某個(gè)平面坐標(biāo)系上第某個(gè)觸感點(diǎn)單元；經(jīng)數(shù)字變換后的最終顯示信號(hào)為便于使用的某個(gè)平面坐標(biāo)系上的X、Y坐標(biāo)，其單位為mm單位。兩者之間同樣有一個(gè)轉(zhuǎn)換系數(shù)關(guān)系。與數(shù)字百分表所不同的是通過(guò)觸摸屏的基層把兩個(gè)方向的電壓場(chǎng)通過(guò)精密電阻網(wǎng)絡(luò)都加在玻璃的導(dǎo)電工作面上，有觸摸后分時(shí)檢測(cè)內(nèi)層接觸點(diǎn)X軸和Y軸電壓值的方法測(cè)得觸摸點(diǎn)的位置。有關(guān)變量的數(shù)字化及傳輸電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在教科書及大量文獻(xiàn)中均有詳細(xì)描述，非本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)。本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)：(1)首次將觸摸屏用作位置傳感器；(2)首次將觸摸屏與數(shù)字百分表聯(lián)合使用實(shí)現(xiàn)空間接觸點(diǎn)的三維位置測(cè)量；(3)首次將該技術(shù)在臥式容器大法蘭對(duì)接相對(duì)位置監(jiān)測(cè)過(guò)程中成功使用。本發(fā)明的裝置由測(cè)量部分和記錄部分組成。測(cè)量部分分為XY軸定位和Z軸定位，XY軸定位利用容柵式數(shù)字百分表尖細(xì)觸頭在觸摸屏觸點(diǎn)位置的感應(yīng)，通過(guò)附加電路板實(shí)現(xiàn)通訊參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)的解析換算功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觸感點(diǎn)位置的XY坐標(biāo)的即時(shí)定位與顯示；Z軸定位則直接利用容柵式百分表的測(cè)量與顯示功能實(shí)現(xiàn)Z軸的即時(shí)定位與顯示；通過(guò)二者結(jié)合，實(shí)現(xiàn)XYZ三坐標(biāo)的即時(shí)定位與顯示。記錄部分則是由測(cè)量部分的無(wú)線模塊及天線將記錄數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，通過(guò)幾何解算同時(shí)實(shí)現(xiàn)原始XYZ三軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)和兩法蘭同軸度(x，y)、夾角(平行度)、轉(zhuǎn)角、空間間隙(z)等三維相對(duì)位置關(guān)系處理結(jié)果的顯示。本發(fā)明的主要內(nèi)容：1、以觸摸屏觸點(diǎn)位置作為x，y坐標(biāo)，容柵式數(shù)字百分表觸頭的伸縮量作為z坐標(biāo)；2、將百分表伸縮桿10的觸頭作為觸摸屏接觸測(cè)點(diǎn)并與觸摸屏組合作為三維測(cè)量組合體；3、將百分表觸感頭與觸摸屏分別通過(guò)固定法蘭連接板11與移動(dòng)法蘭連接板12置于對(duì)接法蘭相對(duì)的法蘭3外徑圓弧面上，一般建議觸摸屏安裝在固定法蘭3上，數(shù)字百分表固定在移動(dòng)法蘭4上；安裝觸摸屏與百分表觸感頭三對(duì)，分別置于正上方、左下方、右下方均勻布置，采用磁性表座或螺釘固定牢靠；4、分別將由百分表觸感頭與觸摸屏獲得的位置信號(hào)(x1、y1、z1、x2、y2、z2、x3、y3、z3)經(jīng)數(shù)字變換后經(jīng)由無(wú)線模塊及天線5傳輸至計(jì)算機(jī)6處理顯示。實(shí)施例：在某臥式容器大法蘭對(duì)接過(guò)程中，由于該容器法蘭直徑達(dá)3.2m，法蘭端面設(shè)置了2道O型橡膠密封圈，且法蘭端面處于與地面垂直狀態(tài)。如果不能一次性準(zhǔn)確對(duì)接就位，極易造成橡膠密封圈的損傷以及返工，并造成超大型設(shè)備安裝過(guò)程的時(shí)間延誤，經(jīng)濟(jì)損失巨大。為避免以上情況，以往的工作中，均采用人員使用卡尺及板尺測(cè)量查看方式。由于高空作業(yè)和測(cè)量手段及測(cè)量位置不便(測(cè)量位置最高處于4.5m處)等原因，致使測(cè)量效率與測(cè)量精度很難滿足要求。在采用本發(fā)明技術(shù)后，由于測(cè)量方法的改進(jìn)，測(cè)量效率與測(cè)量精度得到了保證，避免了高空作業(yè)，取得了良好的實(shí)施效果。觸摸屏觸感點(diǎn)間距0.21mm，通過(guò)測(cè)量法蘭上下左右4點(diǎn)的三坐標(biāo)位置量，經(jīng)數(shù)學(xué)換算得到了法蘭對(duì)接過(guò)程中間隙與對(duì)中位置監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)現(xiàn)法蘭精確對(duì)接發(fā)揮了良好作用。經(jīng)采用機(jī)械法對(duì)比標(biāo)定，對(duì)正測(cè)量精度誤差≤±0.42mm，間隙與平行測(cè)量精度誤差≤±0.1mm。