一種微孔檢測(cè)裝置以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種微孔檢測(cè)裝置以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，微孔檢測(cè)裝置包括測(cè)針、測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)、砝碼、活動(dòng)支架及光纖，測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定套和滑動(dòng)套，測(cè)針穿于滑動(dòng)套和固定套內(nèi)；活動(dòng)支架帶動(dòng)滑動(dòng)套上下移動(dòng)，砝碼固定于測(cè)針上并壓于滑動(dòng)套上，砝碼可隨滑動(dòng)套上下移動(dòng)，測(cè)針在砝碼的作用下可向下移動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)支架帶動(dòng)滑動(dòng)套在固定套內(nèi)向下移動(dòng)時(shí)，使得位于固定套內(nèi)的測(cè)針向下移動(dòng)穿入待測(cè)工件孔內(nèi)；當(dāng)活動(dòng)支架向上移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)套在固定套內(nèi)向上移動(dòng)，同時(shí)向上頂砝碼以使測(cè)針從待測(cè)工件中抽出；光纖固定于活動(dòng)支架上，用于感應(yīng)測(cè)針是否產(chǎn)生向上位移，以判斷測(cè)針是否穿過待測(cè)工件內(nèi)孔。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)包括微孔檢測(cè)裝置，用于對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)孔檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】一種微孔檢測(cè)裝置以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及微孔檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于檢測(cè)超硬材料器件精密微孔 (例如陶瓷插芯內(nèi)孔）的微孔檢測(cè)裝置以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 陶瓷插芯或其它超硬材料器件的精密微孔（例如陶瓷插芯內(nèi)孔為Φ0. 125+°_°°lmm) 的檢測(cè)一般是用針規(guī)（一種檢具）由人工進(jìn)行檢測(cè)。針規(guī)分為柔性和剛性，由于檢測(cè)的孔 徑非常小，針規(guī)都很細(xì)，而且：剛性針規(guī)較脆，檢測(cè)中極易折斷，而柔性針規(guī)在檢測(cè)中極易彎 折、彎曲。因此，目前的檢測(cè)方法效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)成本高；也正因?yàn)獒樢?guī)在檢測(cè)中 極易折斷或彎曲、彎折，給這類產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)帶來(lái)了一定的難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的之一在于提出一種微孔檢測(cè)裝置，以解決在檢測(cè)過程中柔性測(cè)針極 易彎曲/彎折導(dǎo)致檢測(cè)出現(xiàn)偏差、檢測(cè)效率低下的技術(shù)問題。
[0004] 本發(fā)明提供的微孔檢測(cè)裝置的技術(shù)方案如下：
[0005] -種微孔檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)超硬材料工件的精密微孔，包括測(cè)針、測(cè)針保護(hù)機(jī) 構(gòu)、檢測(cè)力提供模塊、活動(dòng)支架及感應(yīng)模塊，所述測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式嵌套配合的固定 機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)針由上至下依次穿入所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述固定機(jī)構(gòu)，且所述滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)至少部分位于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述活動(dòng)支架固定連接至所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可帶動(dòng)所 述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述檢測(cè)力提供模塊固定連接于所述測(cè)針上并壓于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的 上端面上，使得所述檢測(cè)力提供模塊隨所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述測(cè)針與所述檢測(cè)力提 供模塊一同上下移動(dòng)；當(dāng)所述活動(dòng)支架向下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)進(jìn)入所述固定 機(jī)構(gòu)內(nèi)，使得位于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述測(cè)針逐漸向下移動(dòng)以穿入位于所述固定機(jī)構(gòu)下方 的待測(cè)工件的所述微孔內(nèi)；當(dāng)所述活動(dòng)支架向上移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，同時(shí)向上 頂所述檢測(cè)力提供模塊以使所述測(cè)針從所述待測(cè)工件的所述微孔中抽出；所述感應(yīng)模塊固 定于所述活動(dòng)支架上，用于感應(yīng)所述測(cè)針是否產(chǎn)生相對(duì)于所述感應(yīng)模塊的向上位移，以判 斷所述測(cè)針是否穿過所述待測(cè)工件的所述微孔。在對(duì)例如陶瓷插芯等超硬材料工件的內(nèi)孔 進(jìn)行精密微孔檢測(cè)時(shí)，一般采用針規(guī)進(jìn)行人工穿插檢測(cè)，但是這種方法由于待測(cè)工件本身 非常細(xì)小，而針規(guī)更加細(xì)，操作起來(lái)極其困難，導(dǎo)致檢測(cè)效率低下，而且針規(guī)成本高昂，為了 降低成本，可以采用普通鋼絲，但是普通鋼絲屬于柔性檢具（測(cè)針），人工檢測(cè)幾乎無(wú)法進(jìn) 行操作，正因?yàn)槿嵝詸z具極易彎曲的特性導(dǎo)致其無(wú)法用于自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中。本方案提出 了一種微孔檢測(cè)裝置，在該裝置中，通過測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)將測(cè)針很好地保護(hù)起來(lái)，由于測(cè)針本 身直徑非常小，同時(shí)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)也較細(xì)，因此固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)孔尺寸也比較接近測(cè)針的直徑，因 此，在自動(dòng)化設(shè)備的高速檢測(cè)中，當(dāng)測(cè)針在穿插工件內(nèi)孔時(shí)，由于孔徑過小而使測(cè)針受到較 大的反向軸向力時(shí)，測(cè)針會(huì)反向（向上）運(yùn)動(dòng)，在固定機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁阻擋下，測(cè)針 不至于發(fā)生較大彎曲/彎折，因此通過感應(yīng)模塊可以感應(yīng)到測(cè)針相對(duì)于感應(yīng)模塊產(chǎn)生了向 上的位移，此時(shí)即表明測(cè)針沒能完全穿過工件內(nèi)孔（即前述的微孔）。因此，可以將本裝置 應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中，從而大大提高檢測(cè)效率。另外，由于有測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)，在 檢測(cè)過程中，可以使用較大的檢測(cè)力，因此檢測(cè)過程和檢測(cè)結(jié)果對(duì)于工件內(nèi)孔的清潔度不 敏感，測(cè)針可以將部分因雜質(zhì)堵塞的內(nèi)孔穿通。本裝置適用于柔性測(cè)針，也適用于剛性測(cè)針 例如針規(guī)，但是柔性測(cè)針成本較低，而且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷更新。
[0006] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)力提供模塊為砝碼，所述感應(yīng)模塊包括光纖，通過所述光纖感應(yīng) 所述砝碼是否產(chǎn)生相對(duì)于所述感應(yīng)模塊的向上位移，以判斷所述測(cè)針是否產(chǎn)生相對(duì)于所述 感應(yīng)模塊的向上位移。
[0007] 優(yōu)選地，所述測(cè)針為柔性針規(guī)或剛性針規(guī)。
[0008] 優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)為筒狀固定套，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為筒狀滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的 外徑為所述測(cè)針直徑的2?3倍。
[0009] 另，本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，使用前述的微孔檢測(cè)裝置，對(duì)檢測(cè)超硬材料 工件的精密微孔進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，并依微孔孔徑對(duì)工件進(jìn)行分類。本方案提供的旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 系統(tǒng)如下：
[0010] 一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)超硬材料工件的精密微孔，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)、進(jìn) 料器、前述的微孔檢測(cè)裝置、出料器以及控制系統(tǒng)；所述進(jìn)料器具有放料口，所述出料器具 有入口和出料嘴；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上圓周式均勻分布有多個(gè)用于固定待測(cè)工件的工件固定位， 所述進(jìn)料器、所述微孔檢測(cè)裝置和所述出料器固定于所述支撐臺(tái)上，分別形成進(jìn)料工位、檢 測(cè)工位和出料工位，并且所述放料口、所述固定機(jī)構(gòu)和所述入口分別對(duì)準(zhǔn)一個(gè)所述工件固 定位，以使所述進(jìn)料器通過所述放料口將所述待測(cè)工件放入所述工件固定位；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái) 在所述控制系統(tǒng)的控制下間歇式旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)的角度0 = ^，其中N為所述工件固定 /V 位的個(gè)數(shù)，以使位于所述工件固定位上的所述待測(cè)工件隨所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)由所述進(jìn)料器處旋轉(zhuǎn) 至所述微孔檢測(cè)裝置處進(jìn)行微孔檢測(cè)，再旋轉(zhuǎn)至所述出料器處并從所述入口離開所述旋轉(zhuǎn) 臺(tái)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述微孔檢測(cè)的結(jié)果控制所述出料嘴進(jìn)行不同角度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)， 以將來(lái)自所述入口的工件按照孔徑進(jìn)行分類；其中，N> 3,且N為整數(shù)。本方案提供的旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)系統(tǒng)，采用前述的微孔檢測(cè)裝置，配合旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，不僅檢測(cè)效率可以 高達(dá)3000個(gè)/小時(shí)，而且可以使用低成本的普通鋼絲作為柔性測(cè)針，并解決測(cè)針在檢測(cè)過 程中彎折而出現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤的技術(shù)問題。
[0011] 優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括控制器、微電機(jī)、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；所述 第一伺服電機(jī)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行所述間歇式旋轉(zhuǎn)；所述控制器根 據(jù)所述感應(yīng)模塊的判斷結(jié)果控制所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所述出料嘴進(jìn)行所述不同角度的 間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；所述微電機(jī)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述活動(dòng)支架上下移動(dòng)以進(jìn)行所述微 孔檢測(cè)。
[0012] 優(yōu)選地，所述工件固定位為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)的移載孔，所述移載孔為通孔，且在 所述移載孔的底部設(shè)有鏤空支撐架以承載所述待測(cè)工件；所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所 述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方且正對(duì)所述入口的吹氣嘴，所述吹氣嘴在所述控制器的控制下間歇性向上吹 氣以將工件吹入所述入口而進(jìn)入所述出料器。
[0013] 優(yōu)選地，所述出料嘴下方設(shè)有多個(gè)分檔格，所述出料嘴通過所述不同角度的間歇 式轉(zhuǎn)動(dòng)將不同孔徑范圍的工件放入相應(yīng)的所述分檔格中，以進(jìn)行所述分類。本方案可以使 得不同孔徑范圍的工件在出料嘴處被分配于不同的分檔格中。
[0014] 優(yōu)選地，包括多個(gè)所述檢測(cè)工位和多個(gè)所述進(jìn)料工位；每個(gè)所述檢測(cè)工位上的所 述微孔檢測(cè)裝置具有預(yù)定直徑的所述測(cè)針，其中所述預(yù)定直徑等于所述不同孔徑范圍之間 的分界值。通過設(shè)置多個(gè)檢測(cè)工位，設(shè)置多種直徑的測(cè)針，從而將工件按孔徑范圍的不同分 類為多個(gè)檔。
[0015] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)工位處設(shè)有第二感應(yīng)模塊，位于所述移載孔下方，用于感應(yīng)所述 測(cè)針是否從所述待測(cè)工件的所述微孔通出，以判斷所述測(cè)針是否穿過所述待測(cè)工件的所述 微孔。
[0016] 總之，本發(fā)明提供的微孔檢測(cè)裝置和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于測(cè)量超硬材料工件的精 密微孔的技術(shù)中，尤其是測(cè)量陶瓷插芯內(nèi)孔的技術(shù)中，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，檢測(cè)效率超高（可高 達(dá)3000個(gè)/小時(shí)），并且適合剛性和柔性兩種測(cè)針，巧妙地解決了防測(cè)針彎折、高效檢測(cè)、全 自動(dòng)精密檢測(cè)陶瓷插芯內(nèi)孔的技術(shù)難題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的一種微孔檢測(cè)裝置的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020] 本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，可用于自動(dòng)化檢測(cè)超硬材料工件 的精密微孔（指通孔），例如檢測(cè)陶瓷插芯的內(nèi)孔。如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)包括旋 轉(zhuǎn)臺(tái)10、支撐臺(tái)20、進(jìn)料器、微孔檢測(cè)裝置40、出料器50以及控制系統(tǒng)。
[0021] 如圖1和圖2所示，所述微孔檢測(cè)裝置40包括測(cè)針41、測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)42、檢測(cè)力 提供模塊43、活動(dòng)支架44及感應(yīng)模塊45,所述測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)42包括活動(dòng)式嵌套配合的固 定機(jī)構(gòu)420和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421，所述測(cè)針41由上至下依次穿入所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421和所述固定 機(jī)構(gòu)420,并且所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421至少部分位于所述固定機(jī)構(gòu)420內(nèi)；所述活動(dòng)支架44固 定連接至所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421，并可帶動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421上下移動(dòng)，所述檢測(cè)力提供模塊43 固定連接于所述測(cè)針41上并壓于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421的上端面上，使得所述檢測(cè)力提供模塊 43隨所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421上下移動(dòng)，所述測(cè)針41與所述檢測(cè)力提供模塊43 -同上下移動(dòng)； 當(dāng)所述活動(dòng)支架44向下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421向下移動(dòng)進(jìn)入所述固定機(jī)構(gòu)420內(nèi)，使 得位于所述固定機(jī)構(gòu)420內(nèi)的所述測(cè)針41逐漸向下移動(dòng)以穿入位于所述固定機(jī)構(gòu)420下 方的待測(cè)工件100的所述微孔內(nèi)；當(dāng)所述活動(dòng)支架44向上移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421向上 移動(dòng)，同時(shí)向上頂所述檢測(cè)力提供模塊43以使所述測(cè)針41從所述待測(cè)工件100的所述微 孔中抽出；所述感應(yīng)模塊45固定于所述活動(dòng)支架44上，用于感應(yīng)所述測(cè)針41是否產(chǎn)生相 對(duì)于所述感應(yīng)模塊45的向上位移，以判斷所述測(cè)針41是否穿過所述待測(cè)工件100的所述 微孔。
[0022] 在具體的實(shí)施例中，如圖1所示，所述測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)42可以是兩個(gè)活動(dòng)式嵌套配 合的筒狀套，例如：所述固定機(jī)構(gòu)420是一個(gè)固定套，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)滑動(dòng)套，所述滑 動(dòng)套可在所述固定套內(nèi)上下移動(dòng)。
[0023] 在一種具體的實(shí)施例中，檢測(cè)力提供模塊43可以是一塊小的砝碼，固定于測(cè)針41 上，砝碼支撐于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)421上。感應(yīng)模塊45例如可以采用光纖感應(yīng)。
[0024] 所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上圓周式均勻分布有多個(gè)用于固定待測(cè)工件100的工件固定位11， 所述支撐臺(tái)20例如可以是機(jī)床，所述進(jìn)料器、微孔檢測(cè)裝置40和出料器50均固定于所述 支撐臺(tái)20上，分別形成進(jìn)料工位、檢測(cè)工位和出料工位；旋轉(zhuǎn)臺(tái)10在所述控制系統(tǒng)的控制 360° 下間歇式旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)的角度0 = 1，其中N為所述工件固定位11的個(gè)數(shù)，每旋轉(zhuǎn)一 次，進(jìn)料工位、檢測(cè)工位和出料工位下方都對(duì)應(yīng)有工件固定位11，所述進(jìn)料器具有放料口， 所述放料口對(duì)準(zhǔn)所述工件固定位11，通過所述放料口將所述待測(cè)工件100放于所述工件固 定位11上，在所述檢測(cè)工位處，所述固定機(jī)構(gòu)420也對(duì)準(zhǔn)下方的所述工件固定位11，另外， 出料器50具有入口和出料嘴51。
[0025] 工作時(shí)，待測(cè)工件100從進(jìn)料工位處通過所述進(jìn)料器的所述放料口進(jìn)入到當(dāng)前位 于所述進(jìn)料工位處的工件固定位11上，待所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)時(shí)，待測(cè)工件隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)10旋 轉(zhuǎn)，到達(dá)檢測(cè)工位處，即載有待測(cè)工件的工件固定位旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位處，所述微孔檢測(cè)裝置 40執(zhí)行檢測(cè)動(dòng)作，使所述測(cè)針41插入待測(cè)工件的內(nèi)孔，檢測(cè)完成后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)10再次旋轉(zhuǎn)， 工件隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到出料工位處，從所述出料器50的所述入口離開所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10,并從所 述出料器50的出料嘴51出來(lái)，同時(shí)所述控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)該工件的檢測(cè)結(jié)果控制所述出料 嘴51進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該工件放入相應(yīng)的容器內(nèi)，從而達(dá)到按照孔徑進(jìn)行分類的 目的。為了方便出料后的工件分類放置，所述出料嘴51下方固定有多個(gè)分檔格70,所述出 料嘴51通過不同角度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)將不同孔徑范圍的工件放入相應(yīng)的所述分檔格中，以 進(jìn)行所述分類。
[0026] 具體地，所述控制系統(tǒng)包括控制器（例如計(jì)算機(jī)）、微電機(jī)、第一伺服電機(jī)和第二 伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10圍繞轉(zhuǎn)軸60進(jìn)行 所述間歇式旋轉(zhuǎn)，例如：當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的一圓周上均勻分布有8個(gè)工件固定位11時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái) 10每次旋轉(zhuǎn)的角度為45度（360度除以8)，所述進(jìn)料工位、所述檢測(cè)工位、所述出料工位均 是對(duì)應(yīng)工件固定位11而分布；所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)模塊的判斷結(jié)果（即對(duì)工件內(nèi)孔的 檢測(cè)結(jié)果）控制所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所述出料嘴51進(jìn)行不同角度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；所述微 電機(jī)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述活動(dòng)支架上下移動(dòng)以對(duì)工件進(jìn)行微孔檢測(cè)。
[0027] 下面以檢測(cè)陶瓷插芯的內(nèi)孔為例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028] 旋轉(zhuǎn)臺(tái)10靠近邊緣的圓周上，均勻地分布有8個(gè)工件固定位11，需要說(shuō)明，工件 固定位11的數(shù)量N可以根據(jù)需要和實(shí)際情況設(shè)計(jì)，N在3以上，可以是3個(gè)、4個(gè)、……、10 個(gè)等，但以3個(gè)?12個(gè)為佳，并且以能被360度整除為佳。此例中以8個(gè)工件固定位為例 進(jìn)行說(shuō)明，如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10邊緣的圓周上均勻分布有8個(gè)工件固定位11，工件固 定位11例如可以是旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上開設(shè)的通孔，且在通孔的底部設(shè)有鏤空支架以支撐待測(cè)工 件，在至少部分工件固定位處設(shè)置有對(duì)應(yīng)的工位，包括至少一個(gè)進(jìn)料工位、至少一個(gè)檢測(cè)工 位和一個(gè)出料工位，檢測(cè)工位的數(shù)量以及測(cè)針的直徑可以根據(jù)陶瓷插芯孔徑d的分檔要求 進(jìn)行設(shè)置。如圖1所示的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中相鄰設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)料工位31、32,設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)10 為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此沿進(jìn)料工位32的順時(shí)針方向設(shè)置檢測(cè)工位。如果需要將陶瓷插芯按孔 徑分界值Tl分為兩檔，則至少在一個(gè)檢測(cè)工位上設(shè)置測(cè)針直徑為Tl的微孔檢測(cè)裝置，如 果需要將陶瓷插芯按孔徑分界值ΤΙ、T2分檔，假設(shè)Tl<T2,則可以分為三檔（d<Tl,Tl <d<T2，d>T2)，相應(yīng)地至少在兩個(gè)檢測(cè)工位上分別設(shè)置測(cè)針直徑為T1、T2的微孔檢測(cè) 裝置，同理，可以分為四檔、五檔、六檔。如圖1，沿進(jìn)料工位32的順時(shí)針方向設(shè)置了檢測(cè)工 位81、82、83、84,在檢測(cè)工位84的順時(shí)針方向設(shè)置了一個(gè)出料工位。
[0029] 當(dāng)需要對(duì)一批陶瓷插芯按照孔徑分為兩檔時(shí)，孔徑分界值Τ1，使用如圖1所示的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行孔徑檢測(cè)分檔，則可以從進(jìn)料工位31和/或進(jìn)料工位32處下料，可以將 檢測(cè)工位81、82處的微孔檢測(cè)裝置均采用直徑Tl的測(cè)針，此種情況下，各個(gè)工位的時(shí)序表 如下表1所示：
[0030]表 1 :

【權(quán)利要求】
1. 一種微孔檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)超硬材料工件的精密微孔，其特征在于：包括測(cè)針、測(cè) 針保護(hù)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)力提供模塊、活動(dòng)支架及感應(yīng)模塊，所述測(cè)針保護(hù)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式嵌套配 合的固定機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)針由上至下依次穿入所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述固定機(jī)構(gòu)，且 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分位于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)； 所述活動(dòng)支架固定連接至所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可帶動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述檢測(cè) 力提供模塊固定連接于所述測(cè)針上并壓于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端面上，使得所述檢測(cè)力提供 模塊隨所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述測(cè)針與所述檢測(cè)力提供模塊一同上下移動(dòng)； 當(dāng)所述活動(dòng)支架向下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使得位于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)的所 述測(cè)針逐漸向下移動(dòng)以穿入位于所述固定機(jī)構(gòu)下方的待測(cè)工件的所述微孔內(nèi)；當(dāng)所述活動(dòng) 支架向上移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，同時(shí)向上頂所述檢測(cè)力提供模塊以使所述測(cè)針 從所述待測(cè)工件的所述微孔中抽出； 所述感應(yīng)模塊固定于所述活動(dòng)支架上,用于感應(yīng)所述測(cè)針是否產(chǎn)生相對(duì)于所述感應(yīng)模 塊的向上位移，以判斷所述測(cè)針是否穿過所述待測(cè)工件的所述微孔。
2. 如權(quán)利要求1所述的微孔檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)力提供模塊為砝碼，所 述感應(yīng)模塊包括光纖，通過所述光纖感應(yīng)所述砝碼是否產(chǎn)生相對(duì)于所述感應(yīng)模塊的向上位 移，以判斷所述測(cè)針是否產(chǎn)生相對(duì)于所述感應(yīng)模塊的向上位移。
3. 如權(quán)利要求1所述的微孔檢測(cè)裝置，其特征在于：所述測(cè)針為柔性針規(guī)或剛性針規(guī)。
4. 如權(quán)利要求1所述的微孔檢測(cè)裝置，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)為筒狀固定套，所述 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為筒狀滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的外徑為所述測(cè)針直徑的2?3倍。
5. -種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)超硬材料工件的精密微孔，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、 支撐臺(tái)、進(jìn)料器、微孔檢測(cè)裝置、出料器以及控制系統(tǒng)，所述微孔檢測(cè)裝置如權(quán)利要求1至4 任一項(xiàng)所述；所述進(jìn)料器具有放料口，所述出料器具有入口和出料嘴； 所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上圓周式均勻分布有多個(gè)用于固定待測(cè)工件的工件固定位，所述進(jìn)料器、 所述微孔檢測(cè)裝置和所述出料器固定于所述支撐臺(tái)上，分別形成進(jìn)料工位、檢測(cè)工位和出 料工位，并且所述放料口、所述固定機(jī)構(gòu)和所述入口分別對(duì)準(zhǔn)一個(gè)所述工件固定位，以使所 述進(jìn)料器通過所述放料口將所述待測(cè)工件放入所述工件固定位； 360° 所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述控制系統(tǒng)的控制下間歇式旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)的角度0 =γ，其中N N 為所述工件固定位的個(gè)數(shù)，以使位于所述工件固定位上的所述待測(cè)工件隨所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)由所 述進(jìn)料器處旋轉(zhuǎn)至所述微孔檢測(cè)裝置處進(jìn)行微孔檢測(cè)，再旋轉(zhuǎn)至所述出料器處并從所述入 口離開所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述微孔檢測(cè)的結(jié)果控制所述出料嘴進(jìn)行不同角度 的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，以將來(lái)自所述入口的工件按照孔徑進(jìn)行分類； 其中，N彡3,且N為整數(shù)。
6. 如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制器、微電 機(jī)、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述旋 轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行所述間歇式旋轉(zhuǎn)；所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)模塊的判斷結(jié)果控制所述第二伺服電 機(jī)帶動(dòng)所述出料嘴進(jìn)行所述不同角度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；所述微電機(jī)在所述控制器的控制下帶 動(dòng)所述活動(dòng)支架上下移動(dòng)以進(jìn)行所述微孔檢測(cè)。
7. 如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述工件固定位為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上 開設(shè)的移載孔，所述移載孔為通孔，且在所述移載孔的底部設(shè)有鏤空支撐架以承載所述待 測(cè)工件；所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還包括位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方且正對(duì)所述入口的吹氣嘴，所述吹 氣嘴在所述控制器的控制下間歇性向上吹氣以將工件吹入所述入口而進(jìn)入所述出料器。
8. 如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述出料嘴下方設(shè)有多個(gè)分檔格， 所述出料嘴通過所述不同角度的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)將不同孔徑范圍的工件放入相應(yīng)的所述分檔 格中，以進(jìn)行所述分類。
9. 如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括多個(gè)所述檢測(cè)工位和多個(gè)所 述進(jìn)料工位；每個(gè)所述檢測(cè)工位上的所述微孔檢測(cè)裝置具有預(yù)定直徑的所述測(cè)針，其中所 述預(yù)定直徑等于所述不同孔徑范圍之間的分界值。
10. 如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)工位處設(shè)有第二感應(yīng)模 塊，位于所述移載孔下方，用于感應(yīng)所述測(cè)針是否從所述待測(cè)工件的所述微孔通出，以判斷 所述測(cè)針是否穿過所述待測(cè)工件的所述微孔。
【文檔編號(hào)】G01B5/12GK104457510SQ201410649688
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】肖湘杰, 楊榮海, 吳濤 申請(qǐng)人:深圳太辰光通信股份有限公司