車載定位器和車輛定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車載定位器和車輛定位方法，其中，該車載定位器包括：殼體；定位部件，位于所述殼體內(nèi)，用于檢測定位器所在車輛的位置信息；4G通信部件，與所述定位部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高車載定位器的智能化水平的技術(shù)效果，擴(kuò)展了車載定位器的應(yīng)用范圍。
【專利說明】車載定位器和車輛定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車載定位器和車輛定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]GPS定位器是內(nèi)置了 GPS模塊和移動(dòng)通信模塊的終端，用于將GPS模塊獲得的定位數(shù)據(jù)通過移動(dòng)通信模塊(例如:GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò))傳至Internet上的一臺服務(wù)器上，從而可以實(shí)現(xiàn)在電腦上對終端位置進(jìn)行查詢。
[0003]目前，常用的車載定位器一般都是基于3G網(wǎng)絡(luò)的，所謂的3G網(wǎng)絡(luò)就是使用支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)的第三代移動(dòng)通信技術(shù)的線路和設(shè)備鋪設(shè)而成的通信網(wǎng)絡(luò)3G網(wǎng)絡(luò)與IG和2G相比，主要區(qū)別在于:傳輸聲音和數(shù)據(jù)的速度得到了提升，且能在全球范圍內(nèi)更好地實(shí)現(xiàn)無縫漫游，并可以對圖像、音樂、視頻流等多種媒體形式進(jìn)行處理，還可以提供包括:網(wǎng)頁瀏覽、電子商務(wù)等多種信息服務(wù)。
[0004]目前，市場上以3G網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的GPS定位器，下面以幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用的例子對該定位器的作用進(jìn)行說明:
[0005]I)實(shí)時(shí)定位
[0006]企業(yè)管理者可以通過定位器隨時(shí)定位下屬員工的當(dāng)前位置，通過地圖展示出被定位員工所在位置的標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)可以顯示員工名稱、定位時(shí)間及當(dāng)前所在位置的描述信息。
[0007]2)軌跡跟蹤
[0008]例如，通過設(shè)置時(shí)間段，便可以查詢某個(gè)員工在此時(shí)間段內(nèi)的活動(dòng)走向和活動(dòng)軌跡，同時(shí)系統(tǒng)也可以同時(shí)顯示出每個(gè)標(biāo)點(diǎn)的員工名稱、定位時(shí)間及當(dāng)時(shí)所在位置的描述信肩、O
[0009]3)電子圍欄
[0010]在設(shè)防狀態(tài)下，可以在檢測到車輛移動(dòng)超過設(shè)定范圍時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。
[0011]4)震動(dòng)報(bào)警
[0012]可通過短信功能，控制定位器進(jìn)入震動(dòng)報(bào)警設(shè)防狀態(tài)，在設(shè)防狀態(tài)下，如果車輛發(fā)生輕微震動(dòng),則可以將震動(dòng)信息通過短信通知車主。
[0013]5)超速報(bào)警
[0014]具體的，可通過短信或者在線定位平臺設(shè)定車輛的限制速度，當(dāng)檢測到車輛的行駛速度超過此限制速度時(shí)，定位器可以發(fā)送超速報(bào)警信息到用戶指定的手機(jī)號碼，同時(shí)還可以將超速報(bào)警信息上傳至服務(wù)器。
[0015]6)緊急求助
[0016]車載定位器可以配置有SOS緊急報(bào)警按鈕，在車主或者用戶遇到緊急情況時(shí)，通過連按2下SOS按鈕，定位器會(huì)給用戶指定的號碼發(fā)送報(bào)警信息或者是撥打電話進(jìn)行求助，同時(shí)也可以將這些信息上傳至服務(wù)器。
[0017]然而，基于3G的車載定位器雖然有上述多種功能，但是，對流媒體的應(yīng)用不是很流暢，缺乏視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控、智能防拆卸等功能，車載定位器的整體智能化水平不足，從而限制了車載定位器的應(yīng)用范圍。
[0018]針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載定位器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，該定位器包括:
[0020]殼體；
[0021]定位部件，位于所述殼體內(nèi)，用于檢測定位器所在車輛的位置信息；
[0022]4G通信部件，與所述定位部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體上設(shè)置有支架，通過所述支架將所述定位器放置在車輛上。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，上述車載定位器還包括:
[0025]控制開關(guān)，與所述4G通信部件和所述車輛上的油電開關(guān)相連，用于接收通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號，并在所述切斷控制信號的控制下斷開所述車輛的油電開關(guān)。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，上述車載定位器還包括:
[0027]麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，分別與所述4G通信部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器或遠(yuǎn)程監(jiān)控人員進(jìn)行通話。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，上述車載定位器還包括:
[0029]攝像頭，與所述4G通信部件相連，用于對車內(nèi)情況進(jìn)行視頻監(jiān)控，并通過4G網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控到的錄像上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，上述車載定位器，所述4G通信部件中使用的天線包括:多波束天線，或者自適應(yīng)陣列天線。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，該方法包括:
[0032]車載定位器中的定位部件獲取定位器所在車輛的位置信息；
[0033]所述車載定位器中的4G通信部件通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，上述定位方法還包括:
[0035]通過所述4G通信部件接收遠(yuǎn)程服務(wù)器通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號；
[0036]響應(yīng)于所述切斷控制信號，斷開所述車輛的油電開關(guān)。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，上述定位方法還包括:
[0038]與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者遠(yuǎn)程控制終端建立4G通信連接；
[0039]通過建立的4G通信連接，與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通話。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，上述定位方法還包括:
[0041]開啟所述車載定位器上的攝像頭；
[0042]所述攝像頭對車輛內(nèi)部的情況進(jìn)行錄像，并將獲取的錄像信息通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0043]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種車載定位器，該定位器采用4G通信技術(shù)進(jìn)行通信，從而使得對車載定位器的視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控等成為了可能，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器對流媒體的應(yīng)用不是很流暢，缺乏視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控、智能防拆卸等功能，車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高車載定位器的智能化水平的技術(shù)效果，擴(kuò)展了車載定位器的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0045]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載定位器的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載定位器的另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載定位器的又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛定位方法的一種優(yōu)選流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0050]發(fā)明人考慮到現(xiàn)有的車載定位器所存在的上述問題，提出了一種車載定位器，該定位器采用4G技術(shù)進(jìn)行通信，如圖1所示，該定位器包括:
[0051]殼體101 ;
[0052]定位部件102，位于殼體101內(nèi)，用于檢測定位器所在車輛的位置信息；
[0053]4G通信部件103，與定位部件102相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0054]在上述實(shí)施例中，提供了一種車載定位器，該定位器采用4G通信技術(shù)進(jìn)行通信，從而使得對車載定位器的視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控等成為了可能，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器對流媒體的應(yīng)用不是很流暢，缺乏視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控、智能防拆卸等功能，車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高車載定位器的智能化水平的技術(shù)效果，擴(kuò)展了車載定位器的應(yīng)用范圍。
[0055]因?yàn)檐囕d定位器一般是放置在車上的，考慮到放置的便利性，可以如圖2所示，在車載定位器的下面設(shè)置一支架201，從而使得定位器更好地固定在車上，即，在殼體101上設(shè)置有支架，通過所述支架將所述定位器放置在車輛上。
[0056]為了使得車載定位器的功能更為全面，在本例中，如圖3所示，車載定位器上還設(shè)置有:控制開關(guān)301，該控制開關(guān)與4G通信部件103和車輛上的油電開關(guān)相連(圖3中的控制開關(guān)的輸出端的黑點(diǎn)就是和油電開關(guān)相連的接點(diǎn))，用于接收通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號，并在所述切斷控制信號的控制下斷開所述車輛的油電開關(guān)。
[0057]舉例而言，如果主監(jiān)控平臺發(fā)現(xiàn)汽車被盜或者汽車存在其它的不合理行為時(shí)，則可以通過遠(yuǎn)程操控使汽車斷氣斷油，具體的，就是由車載定位器接收通過4G網(wǎng)絡(luò)傳送過來的控制信號，然后控制車載定位器中的控制開關(guān)切斷車中的油氣開關(guān)。
[0058]考慮到現(xiàn)有的車載定位器都不存在語音監(jiān)控和視頻監(jiān)控的作用，在本例中，在車載定位器上增加了麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器302和攝像頭303，分別與4G通信部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器或遠(yuǎn)程監(jiān)控人員進(jìn)行通話，以及對對車內(nèi)情況進(jìn)行視頻監(jiān)控，并通過4G網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控到的錄像上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0059]在具體實(shí)現(xiàn)的過程中，當(dāng)主監(jiān)控平臺發(fā)現(xiàn)汽車被盜或者其他不合理行為時(shí)，可以遠(yuǎn)程對汽車內(nèi)的人員遠(yuǎn)程喊話，通過音頻通道可靠傳輸數(shù)據(jù)，主監(jiān)控平臺可以隨時(shí)對汽車內(nèi)的情況進(jìn)行視頻監(jiān)控，視頻監(jiān)控可以是主動(dòng)的，也可以是在收到報(bào)警后被動(dòng)觸發(fā)的。因?yàn)椋纠胁捎?G通信技術(shù)，從而使得上述的監(jiān)聽喊話和視頻監(jiān)控成為可能。
[0060]車載定位器所采用的天線是智能天線技術(shù)，所謂的智能天線技術(shù)是波束間沒有切換的多波束或自適應(yīng)陣列天線，其中，多波束天線在一個(gè)扇區(qū)中使用多個(gè)固定波束，而在自適應(yīng)陣列中，多個(gè)天線的接收信號被加權(quán)并且合成在一起使信噪比達(dá)到最大。與固定波束天線相比，天線陣列的優(yōu)點(diǎn)除了提供高的天線增益外，還能提供相應(yīng)倍數(shù)的分集增益，但是天線陣列要求每個(gè)天線具有一個(gè)接收機(jī)，還能提供相應(yīng)倍數(shù)的分集增益。智能天線具有抑制信號干擾、自動(dòng)跟蹤以及數(shù)字波束調(diào)節(jié)等智能功能，其基本工作原理是根據(jù)信號來波的方向自適應(yīng)地調(diào)整方向圖，跟蹤強(qiáng)信號、減少或抵消干擾信號。在本例中，通過使用智能天線提高了信噪比，提升了系統(tǒng)的通信質(zhì)量，緩解了無線通信日益發(fā)展與頻譜資源不足的矛盾，降低了系統(tǒng)整體造價(jià)。
[0061]在本例中，使用了 4G網(wǎng)絡(luò)的軟件無線電技術(shù)，所謂軟件無線電(Software DefinedRad1, SDR)，就是采用數(shù)字信號處理技術(shù)，在可編程控制的通用硬件平臺上，利用軟件來定義實(shí)現(xiàn)無線電臺的各部分功能，包括:前端接收、中頻處理以及信號的基帶處理等。即，整個(gè)無線電臺從高頻、中頻、基帶直到控制協(xié)議部分全部由軟件編程來完成。主要的思想是在盡可能靠近天線的地方使用寬帶的“數(shù)字/模擬”轉(zhuǎn)換器，盡早地完成信號的數(shù)字化，從而使得無線電臺的功能盡可能地用軟件來定義和實(shí)現(xiàn)。其中，4G網(wǎng)絡(luò)平臺的核心是OFDM技術(shù)，主要思想是:將信道分成若干正交子信道，將高速數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成并行的低速子數(shù)據(jù)流，調(diào)制在每個(gè)子信道上進(jìn)行傳輸。正交信號可以通過在接收端采用相關(guān)技術(shù)來分開，這樣可以減少子信道之間的相互干擾(ICI)。每個(gè)子信道上的信號帶寬小于信道的相關(guān)帶寬，因此每個(gè)子信道上可以看成平坦性衰落，從而可以消除符號間干擾。而且由于每個(gè)子信道的帶寬僅僅是原信道帶寬的一小部分，信道均衡變得相對容易。因此，4G通信技術(shù)具有頻譜利用率很高，頻譜效率比串行系統(tǒng)高近一倍、抗衰落能力強(qiáng)、適合高速數(shù)據(jù)傳輸、抗碼間干擾(ISI)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0062]與現(xiàn)有的車載定位器相比，本申請的定位器最大的優(yōu)點(diǎn)就是:以4G網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)平臺，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有的基于3G網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)定位器的弊端，同時(shí)提供了眾多新的功能(例如:智能斷油斷電、監(jiān)聽喊話、視頻監(jiān)控)，從而使得車載定位器的技術(shù)能力和功能得到了大大提升。
[0063]基于上述車載定位器，在本例中，還提供了一種使用上述車載定位器進(jìn)行車輛定位的方法，如圖4所示，包括以下步驟:
[0064]步驟401:車載定位器中的定位部件獲取定位器所在車輛的位置信息；
[0065]步驟402:所述車載定位器中的4G通信部件通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0066]具體的，因上述的車載定位器中還設(shè)置有控制開關(guān)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和攝像頭，因此，可以在進(jìn)行車輛定位的過程中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及遠(yuǎn)程的監(jiān)聽喊話和視頻監(jiān)控，具體的，上述方法還可以包括:
[0067]I)通過所述4G通信部件接收遠(yuǎn)程服務(wù)器通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號，響應(yīng)于所述切斷控制信號，斷開所述車輛的油電開關(guān)。
[0068]2)與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者遠(yuǎn)程控制終端建立4G通信連接，通過建立的4G通信連接，與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通話。
[0069]3)開啟所述車載定位器上的攝像頭，攝像頭對車輛內(nèi)部的情況進(jìn)行錄像，并將獲取的錄像信息通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0070]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。
[0071]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有上述軟件，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于:光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲(chǔ)器等。
[0072]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:提供了一種車載定位器，該定位器采用4G通信技術(shù)進(jìn)行通信，從而使得對車載定位器的視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控等成為了可能，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載定位器對流媒體的應(yīng)用不是很流暢，缺乏視頻監(jiān)控、語音監(jiān)控、智能防拆卸等功能，車載定位器的整體智能化水平不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高車載定位器的智能化水平的技術(shù)效果，擴(kuò)展了車載定位器的應(yīng)用范圍。
[0073]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車載定位器，其特征在于，包括: 殼體； 定位部件，位于所述殼體內(nèi)，用于檢測定位器所在車輛的位置信息； 4G通信部件，與所述定位部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的車載定位器，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有支架，通過所述支架將所述定位器放置在車輛上。
3.如權(quán)利要求1所述的車載定位器，其特征在于，還包括: 控制開關(guān)，與所述4G通信部件和所述車輛上的油電開關(guān)相連，用于接收通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號，并在所述切斷控制信號的控制下斷開所述車輛的油電開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的車載定位器，其特征在于，還包括: 麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，分別與所述4G通信部件相連，用于通過4G網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器或遠(yuǎn)程監(jiān)控人員進(jìn)行通話。
5.如權(quán)利要求1所述的車載定位器，其特征在于，還包括: 攝像頭，與所述4G通信部件相連，用于對車內(nèi)情況進(jìn)行視頻監(jiān)控，并通過4G網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控到的錄像上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車載定位器，其特征在于，所述4G通信部件中使用的天線包括:多波束天線，或者自適應(yīng)陣列天線。
7.—種車輛定位方法，其特征在于，包括: 車載定位器中的定位部件獲取定位器所在車輛的位置信息； 所述車載定位器中的4G通信部件通過4G網(wǎng)絡(luò)將檢測到的位置信息上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述4G通信部件接收遠(yuǎn)程服務(wù)器通過4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的切斷控制信號； 響應(yīng)于所述切斷控制信號，斷開所述車輛的油電開關(guān)。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者遠(yuǎn)程控制終端建立4G通信連接； 通過建立的4G通信連接，與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器或者所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通話。
10.如權(quán)利要求7所述的車輛定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 開啟所述車載定位器上的攝像頭； 所述攝像頭對車輛內(nèi)部的情況進(jìn)行錄像，并將獲取的錄像信息通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。
【文檔編號】G01C21/26GK104374393SQ201410670876
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】劉影, 張威, 丁恒春, 王超勇, 楊瀟雨, 趙凱聞 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學(xué)研究院, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司