船舶舾裝管子中心定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種船舶舾裝管子中心定位裝置，其包括第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及靶片，第一承桿與第二承桿的長度相等且為第一連桿至第四連桿的長度的兩倍；第一承桿與第二承桿中心轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；靶片安裝在第二承桿的中心上面，且靶片的中心與所述第二承桿的中心對準(zhǔn)；第一承桿的第一端與第一連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第一連桿的第二端與第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二連桿的第二端與第二承桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第一承桿的第二端與第三連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第三連桿的第二端與第四連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第四連桿的第二端與第二承桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。本發(fā)明能夠大大提高管子中心定位的效率。
【專利說明】船舶舾裝管子中心定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶舾裝領(lǐng)域，具體涉及一種用于在船舶舾裝中可以對管子中心進(jìn)行定位的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在造船模式中普遍采用分段舾裝技術(shù)，而且當(dāng)今分段階段的預(yù)舾裝率已急速提高，各種各樣的管子(可指船舶上用的普通長條形管子，還可指安裝有法蘭等具有圓形部件的管子)在分段階段即安裝完畢，以減少區(qū)域舾裝、船臺(tái)舾裝的工作量，同時(shí)減少涂層破損，提高船臺(tái)搭載效率。
[0003]管子安裝精度的提高是提高預(yù)舾裝率的前提，如果管子在分段階段已預(yù)裝完成，但安裝精度不夠的話，便無法將兩個(gè)管子通過放樣管直接對接組裝起來，而是需要人工對兩個(gè)管子的管口距離和角度等進(jìn)行測量、并設(shè)計(jì)出用于對接組裝兩個(gè)管子的連接管的樣棒，然后根據(jù)該樣棒制造出連接管將兩個(gè)管子進(jìn)行對接組裝。在這種情況下，預(yù)舾裝率越高，工作量反而增加，總體工效不高。
[0004]在安裝管子時(shí)，對于管子的中心(亦可理解為中軸)的定位是否準(zhǔn)確是決定管子安裝精度的一個(gè)重要因素，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用全站儀結(jié)合“三點(diǎn)找圓心測量法”進(jìn)行定位，即在每根管子的管壁上標(biāo)出三個(gè)點(diǎn)，然后測量這三個(gè)點(diǎn)以確定圓心位置(找出圓心位置也即找出了中軸的位置)，然后由軟件計(jì)算出該圓心的位置，對管子的安裝情況進(jìn)行調(diào)整，從而提聞安裝精度。
[0005]但是，采用“三點(diǎn)找圓心測量法”時(shí)，測完管壁上3個(gè)點(diǎn)確定管子中心便可能需要花費(fèi)2分鐘的時(shí)間，整體定位效率十分低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中管子中心定位的效率較低的問題，提供一種能夠提高效率的船舶舾裝管子中心定位裝置。
[0007]本發(fā)明提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置，其包括第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及靶片，所述第一承桿與第二承桿的長度相等，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿的長度相等且為所述第一承桿長度的一半；所述第一承桿的中心與所述第二承桿的中心轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；所述靶片安裝在所述第二承桿的中心上面，且所述靶片的中心與所述第二承桿的中心對準(zhǔn)；
[0008]所述第一承桿的第一端與所述第一連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第二連桿的第二端與所述第二承桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一承桿的第二端與所述第三連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第三連桿的第二端與所述第四連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第四連桿的第二端與所述第二承桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
[0009]優(yōu)選的，還包括第一圓腳柱、第二圓腳柱、第三圓腳柱和第四圓腳柱；所述第一圓腳柱安設(shè)在所述第一連桿下面，所述第二圓腳柱安設(shè)在所述第二連桿下面，所述第三圓腳柱安設(shè)在所述第三連桿下面，所述第四圓腳柱安設(shè)在所述第四連桿下面；且各個(gè)圓腳柱在相應(yīng)連桿上的安設(shè)位置與所述靶片的中心的距離均相等。
[0010]優(yōu)選的，所述的船舶舾裝管子中心定位裝置整體為三層結(jié)構(gòu)，所述靶片、所述第一承桿、第一連桿和第三連桿處于第一層，所述第二承桿、第二連桿和第四連桿處于第二層，所述第一圓腳柱、第二圓腳柱、第三圓腳柱和第四圓腳柱處于第三層；所述第一承桿和第二承桿的有效高度相等，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的有效高度相等；所述第一圓腳柱與第三圓腳柱有效高度相等，所述第二圓腳柱與第四圓腳柱有效高度相等，且第二連桿的有效高度與第二圓腳柱有效高度之和等于第一圓腳柱的有效高度。
[0011]優(yōu)選的，所述第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)式連接具體均采用螺栓進(jìn)行連接。
[0012]優(yōu)選的，所述各個(gè)圓腳柱均通過螺栓與相應(yīng)連桿連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一承桿與第二承桿的長度為240mm，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿的長度為120mm。
[0014]優(yōu)選的，所述第一承桿、第二承桿、所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的有效高度均為8mm，所述第一圓腳柱與第三圓腳柱的有效高度均為28mm，所述第二圓腳柱與第四圓腳柱的高度均為20mm。
[0015]優(yōu)選的，所述第一承桿、第二承桿、所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的寬度均為18mm。
[0016]優(yōu)選的，所述靶片為方形靶片，且其的邊長為50mm。
[0017]優(yōu)選的，本發(fā)明提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置定位的管子直徑為108_至 400mm。
[0018]有益效果:本發(fā)明提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置，當(dāng)對管子進(jìn)行中心定位時(shí)，僅需將其平放在管口上(保持所述靶片相對于所述管口朝外，以便全站儀對靶心位置進(jìn)行采集)，然后可以通過調(diào)節(jié)使所述第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿上至少兩個(gè)相對的連接點(diǎn)剛好同時(shí)抵在管口處的內(nèi)壁或外壁上(這時(shí)該兩個(gè)相對的連接點(diǎn)形成的連線相當(dāng)于管口的直徑)，這樣便可確保所述靶片的中心正好對準(zhǔn)管口的圓心即管子的中心，然后只需通過全站儀采集該靶片的中心位置便能得到管子的中心位置。經(jīng)過測試，利用本發(fā)明進(jìn)行中心定位大約僅需15秒左右，因而大大提升了定位效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中第一連桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為相對于圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖1中第二連桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為相對于圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為圖1中第一承桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為相對于圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為圖1中第二承桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為相對于圖8中第二承桿安裝有靶片的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為使用本發(fā)明提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置實(shí)施例進(jìn)行中心定位的示意圖。
[0029]圖11是可以供圖1中各桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是圖1中第二圓腳柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13是圖1中第一圓腳柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14圖1中實(shí)現(xiàn)將靶片安裝在第二承桿的中心上面的螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0034]請參閱圖1至圖9，本實(shí)施例提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置，其包括第一承桿10、第二承桿20、第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50、第四連桿60以及靶片70，所述第一承桿10與第二承桿20的長度相等，所述第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50及第四連桿60的長度相等且為所述第一承桿10長度的一半；所述第一承桿10的中心與所述第二承桿20的中心轉(zhuǎn)動(dòng)式連接(也即第一承桿10與所述第二承桿20兩者雖在中心處連接，但兩者均可繞中心發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng))；所述靶片70安裝在所述第二承桿20的中心上面，且所述靶片70的中心與所述第二承桿20的中心對準(zhǔn)。
[0035]所述第一承桿10的第一端與所述第一連桿30的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一連桿30的第二端與所述第二連桿40的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第二連桿40的第二端與所述第二承桿20的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一承桿10的第二端與所述第三連桿50的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第三連桿50的第二端與所述第四連桿60的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第四連桿60的第二端與所述第二承桿20的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
[0036]本實(shí)施例中，以上涉及的各桿的第一端與第二端的定義僅是為了方便描述各桿的連接關(guān)系，而并不是對各桿具體結(jié)構(gòu)的限定，第一端與第二端在本實(shí)施例中所處的位置可參閱圖1進(jìn)行理解即可。
[0037]本實(shí)施例中提出的一種船舶舾裝管子中心定位裝置，當(dāng)對管子進(jìn)行中心定位時(shí)，僅需將其平放在管口上(保持所述靶片70相對于所述管口朝外，以便全站儀對靶心位置進(jìn)行采集)，然后通過調(diào)節(jié)使所述第一承桿10、第二承桿20、第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50和第四連桿60上至少兩個(gè)相對的連接點(diǎn)(例如可以是圖1中連接點(diǎn)81與連接點(diǎn)82，或連接點(diǎn)83與連接點(diǎn)84，或連接點(diǎn)85與連接點(diǎn)86)剛好同時(shí)抵在管口處的內(nèi)壁或外壁上(這時(shí)該兩個(gè)相對的連接點(diǎn)形成的連線相當(dāng)于管口的直徑)，這樣便可確保所述靶片70的中心正好對準(zhǔn)管口的圓心即管子的中心，然后只需通過全站儀(未示出)采集該靶片70的中心(也即靶心)位置便能得到管子的中心位置(也即中軸位置)。經(jīng)過測試，利用本實(shí)施例進(jìn)行中心定位大約僅需15秒左右，因而大大提升了定位效率。
[0038]為了更便于進(jìn)行定位，本實(shí)施例還做了進(jìn)一步設(shè)計(jì)，請參閱圖1、圖12和圖13，具體是:還包括第一圓腳柱31、第二圓腳柱41、第三圓腳柱51和第四圓腳柱61 ;所述第一圓腳柱31安設(shè)在所述第一連桿30下面，所述第二圓腳柱41安設(shè)在所述第二連桿40下面，所述第三圓腳柱51安設(shè)在所述第三連桿50下面，所述第四圓腳柱61安設(shè)在所述第四連桿60下面；且各個(gè)圓腳柱在相應(yīng)連桿上的安設(shè)位置與所述靶片70的中心的距離均相等。
[0039]請參閱圖12或圖13，本實(shí)施例中各圓腳柱分別包括上方直徑較小的固定部和下方直接較大的支撐部；固定部用于插入各連桿的固定孔中，使圓腳柱與連桿固定；支撐部用于當(dāng)整個(gè)船舶舾裝管子中心定位裝置按圖1所示放置時(shí)，支撐對應(yīng)的連桿。由于各圓腳柱安設(shè)在對應(yīng)的連桿下面(這里是指各圓腳柱從整體上看，處于對應(yīng)連桿的下面；而不是絕對地指整個(gè)圓腳柱全部在對應(yīng)的連桿下面，實(shí)際上，為了兩者相互固定的需要，本實(shí)施例中各圓腳柱的固定部插入對應(yīng)的連桿中)，圖1中僅示出了各圓腳柱的頂端，具體結(jié)構(gòu)可參考圖12或圖13。
[0040]由于設(shè)計(jì)了四個(gè)圓腳柱，在進(jìn)行中心定位時(shí)，可以直接將四個(gè)圓腳柱伸進(jìn)管子的管口處的內(nèi)壁抵住，或者將四個(gè)圓腳柱抵在管口處的外壁上(如圖10所示，附圖標(biāo)識100為管口)，這種方案進(jìn)行定位時(shí)不再需要使用兩個(gè)相對的連接點(diǎn)抵在管口處的內(nèi)壁或外壁上進(jìn)行定位，但調(diào)節(jié)起來更加方便，定位起來更加便捷。
[0041]為了使得整體結(jié)構(gòu)更加規(guī)整，各桿更容易組裝，同時(shí)測量起來更加方便，本實(shí)施例對結(jié)構(gòu)做了進(jìn)一步設(shè)計(jì)，即整體設(shè)計(jì)為三層結(jié)構(gòu)，如圖1所述，從上而下，所述靶片70、所述第一承桿10、第一連桿30和第三連桿50處于第一層，所述第二承桿20、第二連桿40和第四連桿60處于第二層，所述第一圓腳柱31、第二圓腳柱41、第三圓腳柱51和第四圓腳柱61處于第三層；所述第一承桿10和第二承桿20的有效高度相等，所述第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50、第四連桿60的有效高度相等；所述第一圓腳柱31與第三圓腳柱51有效高度相等，所述第二圓腳柱41與第四圓腳柱61有效高度相等，且第二連桿40的有效高度與第二圓腳柱41有效高度之和等于第一圓腳柱31的有效高度(同理可知，第四連桿60的有效高度與第四圓腳柱61有效高度之和等于第三圓腳柱51的有效高度)。這樣，本實(shí)施中四個(gè)圓腳柱的底部顯然便處于同一平面上，進(jìn)行定位更加方便且準(zhǔn)確。
[0042]本實(shí)施例中，各連桿和各承桿的有效高度是指各連桿和承桿的整體高度(不考慮其局部結(jié)構(gòu)上的高度變化)。而各圓腳柱的有效高度是指在本實(shí)施例中真正起作用的、在各連桿下面的部分(或者理解為各圓腳柱的支撐部)的高度。
[0043]本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)各桿的轉(zhuǎn)動(dòng)式連接可用螺栓進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，即所述第一承桿10、第二承桿20、第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50和第四連桿60之間的轉(zhuǎn)動(dòng)式連接具體均采用螺栓進(jìn)行連接，螺栓具體可安裝在圖1中連接點(diǎn)81至連接點(diǎn)86處。同理，各個(gè)圓腳柱同樣均可通過螺栓與相應(yīng)連桿連接，圓腳柱與相應(yīng)的連桿也可以是一體成型。本實(shí)施例采用的螺栓可參考圖11。同時(shí)，靶片70在所述第二承桿20的中心上面的安裝方式同樣可用螺栓進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，該螺栓可參閱圖9中螺栓90或者參閱圖14中螺栓的結(jié)構(gòu)。
[0044]為了更便于進(jìn)行實(shí)施且能夠滿足船舶上絕大多數(shù)管子的中心定位，本實(shí)施例還為各桿的尺寸提出了優(yōu)選方案，例如，所述第一承桿10與第二承桿20的長度為240mm，所述第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50及第四連桿60的長度為120mm。
[0045]同時(shí)，所述第一承桿10、第二承桿20、所述第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50和第四連桿60的高度均優(yōu)選為8mm,所述第一圓腳柱與第三圓腳柱的高度均為28mm,所述第二圓腳柱與第四圓腳柱的高度均優(yōu)選為20_。
[0046]相應(yīng)的，所述第一承桿10、第二承桿20、所述第一連桿30、第二連桿40、第三連桿50和第四連桿60的寬度均優(yōu)選為18mm。
[0047]所述靶片70可以是邊長為50_的方形靶片，當(dāng)然也可以是圓形靶片，或其他規(guī)則形狀。
[0048]基于上述各桿的優(yōu)選長度，本實(shí)施例中能夠定位的管子的直徑可以從108mm至400mm,即可以為直徑在108mm至400mm的管子提供中心定位。當(dāng)然本實(shí)施例中各桿亦可設(shè)計(jì)為其他長度，從而適應(yīng)更多種直徑的管子的中心定位。
[0049]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，包括第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及靶片，所述第一承桿與第二承桿的長度相等，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿的長度相等且為所述第一承桿長度的一半；所述第一承桿的中心與所述第二承桿的中心轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；所述靶片安裝在所述第二承桿的中心上面，且所述靶片的中心與所述第二承桿的中心對準(zhǔn)； 所述第一承桿的第一端與所述第一連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第二連桿的第二端與所述第二承桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一承桿的第二端與所述第三連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第三連桿的第二端與所述第四連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第四連桿的第二端與所述第二承桿的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，還包括第一圓腳柱、第二圓腳柱、第三圓腳柱和第四圓腳柱；所述第一圓腳柱安設(shè)在所述第一連桿下面，所述第二圓腳柱安設(shè)在所述第二連桿下面，所述第三圓腳柱安設(shè)在所述第三連桿下面，所述第四圓腳柱安設(shè)在所述第四連桿下面；且各個(gè)圓腳柱在相應(yīng)連桿上的安設(shè)位置與所述靶片的中心的距離均相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，整體為三層結(jié)構(gòu)，所述靶片、所述第一承桿、第一連桿和第三連桿處于第一層，所述第二承桿、第二連桿和第四連桿處于第二層，所述第一圓腳柱、第二圓腳柱、第三圓腳柱和第四圓腳柱處于第三層；所述第一承桿和第二承桿的有效高度相等，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的有效高度相等；所述第一圓腳柱與第三圓腳柱有效高度相等，所述第二圓腳柱與第四圓腳柱有效高度相等，且第二連桿的有效高度與第二圓腳柱有效高度之和等于第一圓腳柱的有效高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述第一承桿、第二承桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)式連接具體均采用螺栓進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述各個(gè)圓腳柱均通過螺栓與相應(yīng)連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述第一承桿與第二承桿的長度為240mm，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿的長度為120mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述第一承桿、第二承桿、所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的有效高度均為8mm，所述第一圓腳柱與第三圓腳柱的有效高度均為28mm，所述第二圓腳柱與第四圓腳柱的有效高度均為20mmo
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述第一承桿、第二承桿、所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的寬度均為18_。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，所述靶片為方形革巴片，且其邊長為50mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的船舶舾裝管子中心定位裝置，其特征在于，定位的管子直徑為108mm至400mm。
【文檔編號】G01B5/00GK104359369SQ201410676975
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】龐舒予, 韋林毅, 古東發(fā), 袁起 申請人:中船黃埔文沖船舶有限公司