高速列車制動系統(tǒng)仿真試驗平臺及試驗方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供的一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺及試驗方法，高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺包括虛擬部分和實物部分，虛擬部分包括：車輛多剛體仿真系統(tǒng)，基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)、動力制動仿真系統(tǒng)、附加制動仿真系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實終端；實物部分包括：模擬司機(jī)室，制動控制裝置，空氣制動系統(tǒng)，輪軌粘著模擬系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口；所述虛擬部分和所述實物部分通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行信息交互。本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺及試驗方法，通過高速列車制動控制裝置的硬件在環(huán)方式，真實的再現(xiàn)線路制動全過程，其中，可以通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行修改參數(shù)，或通過實物部分修改參數(shù)，提高實驗安全性，降低試驗成本。
【專利說明】高速列車制動系統(tǒng)仿真試驗平臺及試驗方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，涉及一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺及試驗方法。

【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)作為高速列車(如高速動車組)的關(guān)鍵字系統(tǒng)，關(guān)乎乘客和鐵路系統(tǒng)的生命及財產(chǎn)安全。高速列車運(yùn)行速度普遍在200km/h以上，國產(chǎn)“和諧號” CRH380A高速動車組線路試驗最高運(yùn)行時速甚至達(dá)到了 486.1公里。運(yùn)動物體具有的動能與其速度的平方成正比，速度的上升意味著列車制動所需要吸收的制動能量急劇增加，同時也意味著對于列車制動系統(tǒng)的實際線路試驗越來越危險。
[0003]另外，在實際的線路中進(jìn)行試驗，要按試驗要求改變需要研究的制動試驗參數(shù)，如閘瓦摩擦系數(shù)、列車運(yùn)行阻力、輪軌粘著力等，非常困難，需要耗費(fèi)大量人力、物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺及試驗方法，以提高實驗安全性，降低試驗成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，包括:實物部分和虛擬部分；其中，
[0007]實物部分包括:模擬司機(jī)室，與所述模擬司機(jī)室相連接的制動控制裝置，與所述制動控制裝置相連接的空氣制動系統(tǒng)，輪軌粘著模擬系統(tǒng)，以及分別與所述空氣制動系統(tǒng)和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)相連接的數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口；
[0008]虛擬部分包括:車輛多剛體仿真系統(tǒng)，與所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)相連接的基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)、動力制動仿真系統(tǒng)、附加制動仿真系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實終端；其中，
[0009]所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)用于仿真列車在制動過程中的運(yùn)動和動力學(xué)狀態(tài)，至少包括:各種制動工況下的制動距離、制動減速度、列車縱向動力狀態(tài)、輪對轉(zhuǎn)速、輪軌關(guān)系；
[0010]所述基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)用于對制動盤進(jìn)行仿真，至少包括:制動盤的制動力的施加過程，以及制動盤的溫度、應(yīng)力、應(yīng)變，制動盤與閘瓦之間的摩擦系數(shù)；
[0011]所述動力制動仿真系統(tǒng)用于仿真動力制動過程,至少包括:動力制動系統(tǒng)制動過程中提供的制動力、防滑控制、列車運(yùn)行阻力以及動力制動與其它制動方式的關(guān)系；
[0012]所述附加制動仿真系統(tǒng)用于仿真空氣動力制動或渦流制動的制動作用過程，以及空氣動力制動或渦流制動的制動效應(yīng)；
[0013]所述虛擬現(xiàn)實終端用于顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果;
[0014]所述虛擬部分和所述實物部分通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行信息交互。
[0015]上述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，優(yōu)選的，所述模擬司機(jī)室，所述制動控制裝置，所述空氣制動系統(tǒng)和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)采用1:1實物模擬。
[0016]上述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，優(yōu)選的，所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)采用單車輪形式模擬。
[0017]上述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，優(yōu)選的，所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)包括:
[0018]軌道輪及軌道輪驅(qū)動子系統(tǒng)，車輪及車輪驅(qū)動子系統(tǒng)，液壓加載子系統(tǒng)和環(huán)境模擬子系統(tǒng)。
[0019]上述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，優(yōu)選的，所述模擬司機(jī)室通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線與所述制動控制裝置相連接。
[0020]一種高速列車制動系統(tǒng)仿真試驗方法，應(yīng)用于如上所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，所述方法包括:
[0021]模擬司機(jī)室向制動控制裝置發(fā)送制動指令；
[0022]車輛多剛體仿真系統(tǒng)通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口向所述制動控制裝置發(fā)送車輪轉(zhuǎn)速信息，所述車輪轉(zhuǎn)速信息包括:輪對轉(zhuǎn)速；
[0023]所述制動控制裝置依據(jù)所述制動指令以及所述車輪轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行分析計算，得到與所述制動指令和所述車輪轉(zhuǎn)速信息相對應(yīng)的控制指令，依據(jù)所述控制指令對空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行控制；
[0024]實物部分輸出的各項參數(shù)信息通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口輸出到虛擬部分的各仿真系統(tǒng)中；各仿真系統(tǒng)對實物系統(tǒng)產(chǎn)生的各項參數(shù)信息進(jìn)行分析、計算、仿真，將結(jié)果反饋給實物部分的各組成部分；
[0025]所述虛擬現(xiàn)實終端顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果。
[0026]通過以上方案可知，本發(fā)明實施例提供的一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺及試驗方法，高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺包括虛擬部分和實物部分，虛擬部分包括:車輛多剛體仿真系統(tǒng)，與所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)相連接的基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)、動力制動仿真系統(tǒng)、附加制動仿真系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實終端；實物部分包括:模擬司機(jī)室，與所述模擬司機(jī)室相連接的制動控制裝置，與所述制動控制裝置相連接的空氣制動系統(tǒng)，輪軌粘著模擬系統(tǒng)，以及分別與所述控制制動系統(tǒng)和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)相連接的數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口 ；所述虛擬部分和所述實物部分通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行信息交互。本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，通過高速列車制動控制裝置的硬件在環(huán)方式，真實的再現(xiàn)線路制動全過程，而不再需要將列車放置到實際線路中進(jìn)行試驗，其中，閘瓦摩擦系數(shù)、列車運(yùn)行阻力等試驗參數(shù)可以通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行修改，輪軌粘著力可以通過輪軌粘著系統(tǒng)進(jìn)行修改，從而提高實驗安全性，降低試驗成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例提供的輪軌粘著模擬系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的一種結(jié)構(gòu)示意圖，包括實物部分和虛擬部分；其中，
[0032]實物部分包括:模擬司機(jī)室11，與所述模擬司機(jī)室11相連接的制動控制裝置13，與所述制動控制裝置13相連接的空氣制動系統(tǒng)14，輪軌粘著模擬系統(tǒng)15，以及分別與所述空氣制動系統(tǒng)14和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)15相連接的數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口 16 ；
[0033]其中，輪軌粘著模擬系統(tǒng)15用于模擬車輪與軌道之間在各種環(huán)境工況下的相對運(yùn)動狀態(tài)，以便于計算出各種環(huán)境工況下的輪軌粘著系數(shù)。
[0034]虛擬部分可以通過仿真計算機(jī)進(jìn)行仿真，虛擬部分具體可以包括:基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)21，動力制動仿真系統(tǒng)22，附加制動仿真系統(tǒng)車23和輛多剛體仿真系統(tǒng)24，虛擬現(xiàn)實終端25 ;基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)21，動力制動仿真系統(tǒng)22，附加制動仿真系統(tǒng)車23，虛擬現(xiàn)實終端25分別與所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)24相連接；其中，
[0035]所述基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)21用于對制動盤進(jìn)行仿真，至少包括:制動盤的制動力的施加過程，以及制動盤的溫度、應(yīng)力、應(yīng)變，制動盤與閘瓦之間的摩擦系數(shù)；
[0036]所述動力制動仿真系統(tǒng)22用于仿真動力制動過程,至少包括:動力制動系統(tǒng)制動過程中提供的制動力、防滑控制、列車運(yùn)行阻力以及動力制動與其它制動方式的關(guān)系；
[0037]所述附加制動仿真系統(tǒng)23用于仿真空氣動力制動或渦流制動的制動作用過程，以及空氣動力制動或渦流制動的制動效應(yīng)；
[0038]所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)24用于仿真列車在制動過程中的運(yùn)動和動力學(xué)狀態(tài)，至少包括:各種制動工況下的制動距離、制動減速度、列車縱向動力狀態(tài)、輪對轉(zhuǎn)速、輪軌關(guān)系;
[0039]所述虛擬現(xiàn)實終端25用于顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果；
[0040]所述虛擬部分和所述實物部分通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口 16進(jìn)行信息交互。
[0041]本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，通過高速列車制動控制裝置的硬件在環(huán)方式，可以真實的再現(xiàn)線路制動全過程，而不再需要將列車放置到實際線路中進(jìn)行試驗，其中，閘瓦摩擦系數(shù)、列車運(yùn)行阻力等試驗參數(shù)可以通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行修改，輪軌粘著力可以通過輪軌粘著系統(tǒng)進(jìn)行修改，從而提高實驗安全性，降低試驗成本
[0042]可選的，為了提高仿真試驗的真實效果，本發(fā)明實施例中，模擬司機(jī)室11，制動控制裝置13，空氣制動系統(tǒng)14和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)15均采用1:1實物模擬。如空氣制動系統(tǒng)可以采用高速列車的實物樣機(jī)，這樣能夠再現(xiàn)高速列車制動系統(tǒng)的性能，便于分析和優(yōu)化空氣制動系統(tǒng)，便于分析電控制動配合效果，還有利于未來啟動系統(tǒng)數(shù)字樣機(jī)的驗證。
[0043]可選的，輪軌粘著模擬系統(tǒng)15可以采用單車輪形式模擬。
[0044]可選的，輪軌粘著模擬系統(tǒng)15可以包括:
[0045]軌道輪151及軌道輪驅(qū)動子系統(tǒng)152、車輪153及車輪驅(qū)動子系統(tǒng)154，液壓加載子系統(tǒng)155和環(huán)境模擬子系統(tǒng)156。
[0046]其中，軌道輪151用于模擬軌道。
[0047]液壓加載子系統(tǒng)155用于為車輪153加壓，以模擬車輪153所承載的車廂的壓力。
[0048]環(huán)境模擬子系統(tǒng)156用于模擬環(huán)境信息，如溫度、雨、雪、風(fēng)、沙等。
[0049]輪軌模擬系統(tǒng)將不同環(huán)境工況參數(shù)，以及不同環(huán)境工況下的軌道輪和車輪的速度傳遞給虛擬部分的各個仿真系統(tǒng)，由虛擬部分的各個仿真系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境工況參數(shù)以及相應(yīng)環(huán)境工況下的軌道輪和處理的速度計算出粘著系數(shù)反饋給輪軌粘著模擬系統(tǒng)。
[0050]上述實施例中，可選的，模擬司機(jī)室11與制動控制裝置13之間可以通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線12相連接，以便進(jìn)行信息交換。
[0051]本發(fā)明實施例中，模擬司機(jī)室11與制動控制裝置13之間可以只通過列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，也可以只通過列車硬線進(jìn)行通信，或者可以通過列車網(wǎng)絡(luò)和列車硬線相結(jié)合的方式進(jìn)行通信。
[0052]需要說明的是，實物部分的各個組成部分均預(yù)留了與其他組成部分之間的通信結(jié)構(gòu)，因此，實物部分的各個組成部分之間也可以通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線12實現(xiàn)信息交互，只是圖1中未示出其連接關(guān)系，例如，如模擬司機(jī)室11和數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換接口 16之間可以通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線12進(jìn)行信息交互，輪軌粘著模擬系統(tǒng)15與制動控制裝置13之間也可以通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線12進(jìn)行信息交互。
[0053]本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺可以適用于多節(jié)車廂編組的車輛，如16輛編組車輛、8輛編組車輛等。當(dāng)為η (η為大于I的正整數(shù))輛編組車輛時，可以由η套本發(fā)明實施例提供的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺組合成一個η輛編組車輛的全部制動系統(tǒng)，當(dāng)然，這η套高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺中，只有司機(jī)控制室所對應(yīng)的車廂的制動系統(tǒng)仿真平臺的實物部分具有模擬司機(jī)室，其它車廂則沒有模擬司機(jī)室。
[0054]基于如上所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，本申請還提供一種高速列車制動系統(tǒng)仿真試驗方法，可以包括:
[0055]步驟S31:模擬司機(jī)室向制動控制裝置發(fā)送制動指令；
[0056]所述制動指令包括但不限于以下幾種:常用制動指令或快速制動指令或緊急制動指令；
[0057]試驗員對模擬司機(jī)室進(jìn)行操作，以使模擬司機(jī)室向制動控制裝置發(fā)送制動指令。
[0058]步驟S32:車輛多剛體仿真系統(tǒng)通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口向所述制動控制裝置發(fā)送車輛速度信息；
[0059]車輛速度信息由車輛多剛體仿真系統(tǒng)根據(jù)所仿真的信息(包括:各種制動工況下的制動距離、制動減速度、列車縱向動力狀態(tài)、輪對轉(zhuǎn)速、輪軌關(guān)系等)計算得到。
[0060]步驟S33:所述制動控制裝置依據(jù)所述制動指令、預(yù)先獲取的粘著系數(shù)以及所述車輛速度信息進(jìn)行分析計算，得到與所述制動指令和所述車輪轉(zhuǎn)速信息相對應(yīng)的控制指令，依據(jù)所述控制指令對空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行控制；
[0061]步驟S34:實物部分輸出的各項參數(shù)信息通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口輸出到虛擬部分的各仿真系統(tǒng)中；各仿真系統(tǒng)和車輛多剛體仿真系統(tǒng)對實物系統(tǒng)產(chǎn)生的各項參數(shù)信息進(jìn)行分析、計算、仿真，將結(jié)果反饋給實物部分的各組成部分，即模擬司機(jī)室，制動控制裝置，空氣制動系統(tǒng)，輪軌粘著模擬系統(tǒng)；
[0062]實物部分輸出的各項參數(shù)可以包括:模擬司機(jī)室發(fā)送的制動指令；制動控制裝置發(fā)送的電制動力請求，以及制動控制裝置根據(jù)虛擬部分針對所述電制動力請求發(fā)送的反饋信息進(jìn)一步計算得到的數(shù)據(jù)；空氣制動系統(tǒng)發(fā)送的各空簧壓力、總風(fēng)壓力以及各制動缸壓力等。
[0063]步驟S35:所述虛擬現(xiàn)實終端顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果。
[0064]虛擬現(xiàn)實終端一方面實現(xiàn)對仿真過程的實物形式進(jìn)行再現(xiàn)，采用虛擬現(xiàn)實和模擬駕駛的手段，對制動過程的場景變化(如雨、雪、風(fēng)、沙、溫度等天氣情況的變化)進(jìn)行模擬；采用圖像實時傳輸技術(shù)，監(jiān)測制動系統(tǒng)仿真過程各運(yùn)動變化部件的監(jiān)測，如空氣制動系統(tǒng)的圖像監(jiān)測、輪軌粘著模擬系統(tǒng)的圖像監(jiān)測等；另一方面實現(xiàn)對制動系統(tǒng)仿真過程的相關(guān)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行同步顯示等，如制動過程制動缸壓力變化曲線對比等。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0065]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述裝置的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個裝置或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個裝置，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0066]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各控制裝置可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0067]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，其特征在于，包括:實物部分和虛擬部分；其中， 實物部分包括:模擬司機(jī)室，與所述模擬司機(jī)室相連接的制動控制裝置，與所述制動控制裝置相連接的空氣制動系統(tǒng)，輪軌粘著模擬系統(tǒng)，以及分別與所述空氣制動系統(tǒng)和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)相連接的數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口； 虛擬部分包括:車輛多剛體仿真系統(tǒng)，與所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)相連接的基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)、動力制動仿真系統(tǒng)、附加制動仿真系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實終端；其中， 所述車輛多剛體仿真系統(tǒng)用于仿真列車在制動過程中的運(yùn)動和動力學(xué)狀態(tài)，至少包括:各種制動工況下的制動距離、制動減速度、列車縱向動力狀態(tài)、輪對轉(zhuǎn)速、輪軌關(guān)系；所述基礎(chǔ)制動仿真系統(tǒng)用于對制動盤進(jìn)行仿真，至少包括:制動盤的制動力的施加過程，以及制動盤的溫度、應(yīng)力、應(yīng)變，制動盤與閘瓦之間的摩擦系數(shù)； 所述動力制動仿真系統(tǒng)用于仿真動力制動過程，至少包括:動力制動系統(tǒng)制動過程中提供的制動力、防滑控制、列車運(yùn)行阻力以及動力制動與其它制動方式的關(guān)系； 所述附加制動仿真系統(tǒng)用于仿真空氣動力制動或渦流制動的制動作用過程，以及空氣動力制動或渦流制動的制動效應(yīng)； 所述虛擬現(xiàn)實終端用于顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果; 所述虛擬部分和所述實物部分通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，其特征在于，所述模擬司機(jī)室，所述制動控制裝置，所述空氣制動系統(tǒng)和所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)采用1:1實物模擬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，其特征在于，所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)采用單車輪形式模擬。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，其特征在于，所述輪軌粘著模擬系統(tǒng)包括: 軌道輪及軌道輪驅(qū)動子系統(tǒng)，車輪及車輪驅(qū)動子系統(tǒng)，液壓加載子系統(tǒng)和環(huán)境模擬子系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，其特征在于，所述模擬司機(jī)室通過列車網(wǎng)絡(luò)和/或列車硬線與所述制動控制裝置相連接。
6.一種高速列車制動系統(tǒng)仿真試驗方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺，所述方法包括: 模擬司機(jī)室向制動控制裝置發(fā)送制動指令； 車輛多剛體仿真系統(tǒng)通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口向所述制動控制裝置發(fā)送車輛速度?目息; 所述制動控制裝置依據(jù)所述制動指令、預(yù)先獲取的粘著系數(shù)以及所述車輛速度信息進(jìn)行分析計算，得到與所述制動指令和所述車輪轉(zhuǎn)速信息相對應(yīng)的控制指令，依據(jù)所述控制指令對空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行控制； 實物部分輸出的各項參數(shù)信息通過所述數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換接口輸出到虛擬部分的各仿真系統(tǒng)中；各仿真系統(tǒng)對實物系統(tǒng)產(chǎn)生的各項參數(shù)信息進(jìn)行分析、計算、仿真，將結(jié)果反饋給實物部分的各組成部分； 所述虛擬現(xiàn)實終端顯示所述高速列車制動系統(tǒng)仿真平臺的運(yùn)行過程及運(yùn)行結(jié)果。
【文檔編號】G01M17/08GK104374586SQ201410687699
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】周俊超, 韓龍, 崔洪舉, 曹建剛, 趙志林 申請人:南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司