一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于車載導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀。在本發(fā)明中，汽車記錄儀接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差，將距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值，利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息，因?yàn)樵撈嘒PS定位信息是經(jīng)過差分修正過的，因此定位精度高，并且因?yàn)镚PS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差是以調(diào)頻負(fù)載波格式利用廣播進(jìn)行傳播，因此這種實(shí)現(xiàn)方式非常方便簡(jiǎn)單。
【專利說明】一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車載導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，人們不僅可以自己駕駛私家車去自己想去的地方，也可以乘坐長(zhǎng)途大巴車做一次長(zhǎng)途旅游，這樣為人們的生活帶來了很大的樂趣。
[0003]現(xiàn)在的車載記錄儀不僅可以記錄汽車行駛的過程，也可以進(jìn)行定位，現(xiàn)有的車載記錄儀主要是通過GPS或北斗等定位裝置直接進(jìn)行定位，但是，由于存在軌道誤差、時(shí)鐘誤差、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，會(huì)導(dǎo)致GPS或北斗等定位裝置的定位存在誤差，導(dǎo)致定位精度不夠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車載差分定位方法，旨在解決現(xiàn)有的定位裝置存在誤差，導(dǎo)致定位精度不夠的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車載差分定位接收方法，所述方法包括如下步驟:
[0006]接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差；
[0007]將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值；
[0008]利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種車載差分定位接收裝置，所述裝置包括:
[0010]接收單元，用于接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差；
[0011]差分單元，用于將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值；
[0012]修正單元，用于利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種車載差分定位發(fā)送方法，所述方法包括如下步驟:
[0014]根據(jù)GPS基準(zhǔn)站已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的站星距離；
[0015]計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差；
[0016]通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
[0017]本發(fā)明的另一目的在于提供一種車載差分定位發(fā)送裝置，所述裝置包括:
[0018]距離計(jì)算單元，用于根據(jù)GPS基準(zhǔn)站已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的站星距離；
[0019]誤差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差；
[0020]播放單元，用于通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
[0021]本發(fā)明的另一目的在于提供一種汽車記錄儀，所述汽車記錄儀包括上述車載差分定位接收裝置。
[0022]在本發(fā)明中，汽車記錄儀接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差，將距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值，利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息，因?yàn)樵撈嘒PS定位信息是經(jīng)過差分修正過的，因此定位精度高，并且因?yàn)镚PS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差是以調(diào)頻負(fù)載波格式利用廣播進(jìn)行傳播，因此這種實(shí)現(xiàn)方式非常方便簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位發(fā)送方法的流程圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位接收方法的流程圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位接收裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0030]車載差分定位系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站I和汽車記錄儀2。
[0031]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位發(fā)送方法的流程，為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0032]一種車載差分定位發(fā)送方法，所述方法包括如下步驟:
[0033]步驟S101，根據(jù)GPS基準(zhǔn)站I已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的站星距離；
[0034]步驟S102，計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的距離誤差；
[0035]步驟S103，通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
[0036]具體為，將這些距離誤差作為修正值以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式通過FM廣播站向周圍空間播放。
[0037]利用廣播站將距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放，這樣的方式很簡(jiǎn)單，因?yàn)閺V播站已經(jīng)遍及各處。
[0038]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位接收方法的流程，為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0039]一種車載差分定位接收方法，所述方法包括如下步驟:
[0040]步驟S201，接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的距離誤差；
[0041]步驟S202，將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值；
[0042]步驟S203，利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信肩、O
[0043]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述步驟S203，利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之后包括:
[0044]根據(jù)所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進(jìn)站或出站，并進(jìn)行進(jìn)站或出站的播報(bào)。
[0045]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述步驟S203，利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之后包括:
[0046]將所述汽車GPS定位信息發(fā)送給裝載有候車軟件的終端。
[0047]這樣讓候車的乘客能夠準(zhǔn)確了解汽車的具體行駛情況，避免無謂的等候。
[0048]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0049]一種車載差分定位發(fā)送裝置，所述裝置包括:
[0050]距離計(jì)算單元101，用于根據(jù)GPS基準(zhǔn)站I已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的站星距離；
[0051]誤差計(jì)算單元102，用于計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的距離誤差；
[0052]播放單元103，用于通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
[0053]GPS基準(zhǔn)站I包括上述的車載差分定位發(fā)送裝置，車載差分定位發(fā)送裝置可以是裝載在GPS基準(zhǔn)站I上的軟件、硬件或軟硬結(jié)合的裝置。
[0054]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的本發(fā)明實(shí)施例提供的車載差分定位接收裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0055]一種車載差分定位接收裝置，所述裝置包括:
[0056]接收單元201，用于接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站I與衛(wèi)星的距離誤差;
[0057]差分單元202，用于將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值；
[0058]修正單元203，用于利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0059]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述裝置還包括:
[0060]播報(bào)單元204，用于根據(jù)所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進(jìn)站或出站，并進(jìn)行進(jìn)站或出站的播報(bào)。
[0061]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述裝置還包括:
[0062]候車提醒單元205，用于將所述汽車GPS定位信息發(fā)送給裝載有候車軟件的終端。
[0063]汽車記錄儀2包括上述的車載差分定位接收裝置，車載差分定位接收裝置可以是裝載在汽車記錄儀2上的軟件、硬件或軟硬結(jié)合的裝置。
[0064]在本發(fā)明實(shí)施例中，汽車記錄儀接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差，將距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值，利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息，因?yàn)樵撈嘒PS定位信息是經(jīng)過差分修正過的，因此定位精度高，并且因?yàn)镚PS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差是以調(diào)頻負(fù)載波格式利用廣播進(jìn)行傳播，因此這種實(shí)現(xiàn)方式非常方便簡(jiǎn)單。
[0065]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車載差分定位接收方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差； 將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值； 利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車載差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之后包括: 根據(jù)所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進(jìn)站或出站，并進(jìn)行進(jìn)站或出站的播報(bào)。
3.如權(quán)利要求1所述的車載差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之后包括: 將所述汽車GPS定位信息發(fā)送給裝載有候車軟件的終端。
4.一種車載差分定位接收裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于接收以調(diào)頻負(fù)載波格式傳播的GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差； 差分單元，用于將所述距離誤差進(jìn)行解碼和差分運(yùn)算，得到差分修正值； 修正單元，用于利用所述差分修正值，對(duì)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到汽車GPS定位信肩、Ο
5.如權(quán)利要求4所述的車載差分定位接收裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 播報(bào)單元，用于根據(jù)所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進(jìn)站或出站，并進(jìn)行進(jìn)站或出站的播報(bào)。
6.如權(quán)利要求4所述的車載差分定位接收方法，其特征在于，所述裝置還包括: 候車提醒單元，用于將所述汽車GPS定位信息發(fā)送給裝載有候車軟件的終端。
7.一種車載差分定位發(fā)送方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 根據(jù)GPS基準(zhǔn)站已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的站星距離； 計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差； 通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
8.一種車載差分定位發(fā)送裝置，其特征在于，所述裝置包括: 距離計(jì)算單元，用于根據(jù)GPS基準(zhǔn)站已知三維坐標(biāo)，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的站星距離； 誤差計(jì)算單元，用于計(jì)算所述GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的測(cè)量距離，將所述站星距離與測(cè)量距離進(jìn)行比較，計(jì)算出GPS基準(zhǔn)站與衛(wèi)星的距離誤差； 播放單元，用于通過廣播站將所述距離誤差以調(diào)頻負(fù)載波格式進(jìn)行播放。
9.一種汽車記錄儀，其特征在于，所述汽車記錄儀包括如權(quán)利要求4或5所述車載差分定位接收裝置。
【文檔編號(hào)】G01S19/46GK104407369SQ201410708999
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】莊少華, 陳文明, 江常杯 申請(qǐng)人:深圳市華寶電子科技有限公司