一種藍(lán)牙測(cè)距的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及藍(lán)牙通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種藍(lán)牙測(cè)距的方法及系統(tǒng)。通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備A采集藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值，并根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度值與藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的距離的模型，求得距離，將所得距離加上步長(zhǎng)得實(shí)際距離，從而實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備之間的測(cè)距；本發(fā)明技術(shù)方案采用藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行采樣并選取所有采樣的信號(hào)強(qiáng)度值中一個(gè)最大的信號(hào)強(qiáng)度值為最佳的信號(hào)強(qiáng)度值，這是由于環(huán)境的干擾是不可預(yù)測(cè)的，可能在某一段時(shí)間干擾很強(qiáng)，而某一段時(shí)間基本沒(méi)有干擾，這樣能夠剔除環(huán)境干擾引起的信號(hào)波動(dòng)；本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)步長(zhǎng)用來(lái)校正由于各種干擾導(dǎo)致的信號(hào)值波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)距更加精確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種藍(lán)牙測(cè)距的方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及藍(lán)牙通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種藍(lán)牙測(cè)距的方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的測(cè)距技術(shù)中有超聲波測(cè)距，激光測(cè)距或GPS等。通常這些測(cè)距方式都需要 相對(duì)苛刻的環(huán)境要求，超聲波和激光測(cè)距的指向性很強(qiáng)，而且都需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，而 且和被測(cè)物體之間不能有任何其它物體阻隔，GPS只能在室外應(yīng)用。
[0003] 現(xiàn)在的室內(nèi)測(cè)距方案中，wifi測(cè)距是其中一種。但是wifi雖然可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)測(cè)距， 但它容易受到干擾或串頻。信號(hào)穩(wěn)定性不好，信號(hào)的采樣速度也很慢，又無(wú)法自供電，而且 數(shù)據(jù)安全性也存在問(wèn)題。
[0004] 現(xiàn)有室內(nèi)測(cè)距技術(shù)的缺點(diǎn)有：
[0005] 1、超聲波和激光測(cè)距需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)繁瑣，而且信號(hào)指向 性太強(qiáng)，只能針對(duì)某一方向測(cè)距。
[0006] 2、Wifi測(cè)距信號(hào)穩(wěn)定性不好，而且無(wú)法自供電導(dǎo)致部署存在一定的局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種藍(lán)牙測(cè)距的方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量 藍(lán)牙設(shè)備之間的距離。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0009] 一種藍(lán)牙測(cè)距的方法，包括第一次測(cè)距和第二次測(cè)距；
[0010] 所述第一次測(cè)距包括：
[0011] SlOl、藍(lán)牙設(shè)備A搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙設(shè)備B，所述藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì) 所述藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行采樣并記錄信號(hào)強(qiáng)度值；
[0012] S102、從步驟SlOl所有記錄的信號(hào)強(qiáng)度值中選取出最大的一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值為最 佳的信號(hào)強(qiáng)度值，將所述信號(hào)強(qiáng)度值代入距離與信號(hào)強(qiáng)度值的模型當(dāng)中，求得距離，所述距 離與信號(hào)強(qiáng)度值的模型為：

【權(quán)利要求】
1. 一種藍(lán)牙測(cè)距的方法，其特征在于，包括第一次測(cè)距和第二次測(cè)距； 所述第一次測(cè)距包括： 5101、 藍(lán)牙設(shè)備A搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙設(shè)備B，所述藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述 藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行采樣并記錄信號(hào)強(qiáng)度值； 5102、 從步驟S101所有記錄的信號(hào)強(qiáng)度值中選取出最大的一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值為最佳的 信號(hào)強(qiáng)度值，將所述信號(hào)強(qiáng)度值代入距離與信號(hào)強(qiáng)度值的模型當(dāng)中，求得距離，所述距離與 信號(hào)強(qiáng)度值的模型為 ：
所述模型中的A為藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B距離為1米時(shí)，藍(lán)牙設(shè)備A接收到藍(lán)牙設(shè) 備B的信號(hào)強(qiáng)度值，n為信號(hào)衰減因子，d為藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的距離，RSSI為 信號(hào)強(qiáng)度值； 5103、 通過(guò)步驟S101和S102可得第一次最佳的信號(hào)強(qiáng)度值，根據(jù)步驟S102中的模型 計(jì)算得第一次距離； 5104、 將步驟S103所得第一次距離加上第一次步長(zhǎng)得藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的 第一次實(shí)際距離；所述第一次步長(zhǎng)為〇 ; 所述第二次測(cè)距包括： 5105、 重復(fù)步驟S101和S102可得第二次最佳的信號(hào)強(qiáng)度值，根據(jù)步驟S102中的模型 計(jì)算得第二次距離； 5106、 將步驟S105所得第二次距離減去步驟S104所得的第一次實(shí)際距離得差值，將所 得的差值除以3得第二次步長(zhǎng)； 5107、 將步驟S104所得的第一次實(shí)際距離加上步驟S106所得的第二次步長(zhǎng)得藍(lán)牙設(shè) 備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間第二次實(shí)際距離，所述第二次實(shí)際距離為藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B 之間的實(shí)際距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙測(cè)距的方法，其特征在于，所述步驟S101的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為 1秒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙測(cè)距的方法，其特征在于，所述步驟S102的距離與信號(hào) 強(qiáng)度值的模型中參數(shù)A與n通過(guò)以下方式得到： 參數(shù)A的得到方式為： 將藍(lán)牙設(shè)備A置于距離藍(lán)牙設(shè)備B的1米處，所述藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)藍(lán)牙設(shè) 備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行采樣并記錄信號(hào)強(qiáng)度值，從所有記錄的信號(hào)強(qiáng)度值中選取出最大的 一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值為參數(shù)A; 參數(shù)n的得到方式為： 1) 將藍(lán)牙設(shè)備A置于距離藍(lán)牙設(shè)備B分別為1米、2米、3米、4米、5米、6米、7米、8米 處； 2) 重復(fù)步驟S101至步驟S102求得對(duì)應(yīng)不同距離位置的信號(hào)值RSSI; 3) 根據(jù)步驟2得到的8個(gè)信號(hào)值RSSI和步驟1中對(duì)應(yīng)的8個(gè)不同距離，通過(guò)最小二乘 法，得到n。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙測(cè)距的方法，其特征在于，所述步驟S101具體包括：藍(lán) 牙設(shè)備A搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)兩個(gè)以上的藍(lán)牙設(shè)備B，所述藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)兩個(gè)以上 的藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行采樣并記錄信號(hào)強(qiáng)度值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙測(cè)距的方法，其特征在于，所述藍(lán)牙設(shè)備A為具有藍(lán)牙通 訊功能的P0S終端上的藍(lán)牙設(shè)備；所述藍(lán)牙設(shè)備B為具有藍(lán)牙通訊功能的移動(dòng)終端上的藍(lán) 牙設(shè)備；所述移動(dòng)終端為手機(jī)； 所述步驟S105還包括：當(dāng)當(dāng)前藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的距離在預(yù)設(shè)閥值范圍內(nèi) 時(shí)，所述P0S終端的藍(lán)牙設(shè)備向所述移動(dòng)終端的藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求，連接完成后進(jìn)行 交易流程。
6. -種藍(lán)牙測(cè)距的系統(tǒng)，其特征在于，包括搜索模塊、采樣模塊、選取模塊、第一計(jì)算模 塊、第二計(jì)算模塊、第三計(jì)算模塊、第四計(jì)算模塊、第五計(jì)算模塊和第六計(jì)算模塊； 所述搜索模塊，用于藍(lán)牙設(shè)備A搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的藍(lán)牙設(shè)備B; 所述采樣模塊，用于所述藍(lán)牙設(shè)備A在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述藍(lán)牙設(shè)備B的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn) 行采樣并記錄信號(hào)強(qiáng)度值； 所述選取模塊，用于從采樣模塊所有記錄的信號(hào)強(qiáng)度值中選取出最大的一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度 值為最佳的信號(hào)強(qiáng)度值； 所述第一計(jì)算模塊，用于將所述最佳的信號(hào)強(qiáng)度值代入距離與信號(hào)強(qiáng)度值的模型當(dāng) 中，求得距離； 所述第二計(jì)算模塊，用于通過(guò)采樣模塊和選取模塊可得第一次最佳的信號(hào)強(qiáng)度值，根 據(jù)第一計(jì)算模塊計(jì)算得第一次距離； 所述第三計(jì)算模塊，用于將第二計(jì)算模塊所得第一次距離加上第一次步長(zhǎng)得藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的第一次實(shí)際距離；所述第一次步長(zhǎng)為0 ; 所述第四計(jì)算模塊，用于重復(fù)采樣模塊和選取模塊可得第二次最佳的信號(hào)強(qiáng)度值，根 據(jù)第一計(jì)算模塊計(jì)算得第二次距離； 所述第五計(jì)算模塊，用于將第四計(jì)算模塊所得第二次距離減去第三計(jì)算模塊所得的第 一次實(shí)際距離得差值，將所得的差值除以3得第二次步長(zhǎng)； 所述第六計(jì)算模塊，用于將第三計(jì)算模塊所得的第一次實(shí)際距離加上第五計(jì)算模塊所 得的第二次步長(zhǎng)得藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間第二次實(shí)際距離，所述第二次實(shí)際距離為 藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的實(shí)際距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的藍(lán)牙測(cè)距的系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣模塊包括設(shè)置單元， 用于設(shè)置所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為1秒。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的藍(lán)牙測(cè)距的系統(tǒng)，其特征在于，所述藍(lán)牙設(shè)備A為具有藍(lán)牙通 訊功能的移動(dòng)終端上的藍(lán)牙設(shè)備；所述藍(lán)牙設(shè)備B為具有藍(lán)牙通訊功能的P0S終端上的藍(lán) 牙設(shè)備；所述移動(dòng)終端為手機(jī)； 該系統(tǒng)還包括判斷模塊、連接模塊和交易模塊； 所述判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的距離是否在預(yù)設(shè)閥 值范圍內(nèi)； 所述連接模塊，用于當(dāng)當(dāng)前藍(lán)牙設(shè)備A與藍(lán)牙設(shè)備B之間的距離在預(yù)設(shè)閥值范圍內(nèi)時(shí)， 所述P0S終端的藍(lán)牙設(shè)備向所述移動(dòng)終端的藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求； 所述交易模塊，用于連接完成后進(jìn)行交易流程。
【文檔編號(hào)】G01S11/06GK104407343SQ201410718126
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】張熾成, 吳午川 申請(qǐng)人:福建聯(lián)迪商用設(shè)備有限公司