本發(fā)明涉及一種測(cè)試系統(tǒng)，尤其是一種開(kāi)關(guān)式電磁鐵動(dòng)態(tài)吸力測(cè)試系統(tǒng)，屬于電磁鐵測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
電磁鐵作為將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，其電磁力的大小以及電磁力響應(yīng)的快慢，對(duì)整個(gè)電磁閥的性能有著重要的影響。目前公開(kāi)的專利中均是測(cè)試電磁閥靜態(tài)電磁力的裝置。針對(duì)電磁閥靜態(tài)電磁力測(cè)試的文件，主要有：1）、公開(kāi)號(hào)為CN201289411Y，電磁閥電磁鐵吸力特性測(cè)試裝置，活動(dòng)板中間設(shè)有拉壓力傳感器，通過(guò)拉壓力傳感器測(cè)試被測(cè)電磁鐵的拉壓力，此裝置的結(jié)果僅能反應(yīng)電磁鐵在驅(qū)動(dòng)電流下的拉力值，不能測(cè)試電磁鐵吸力相對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，即為電磁鐵靜態(tài)電磁力測(cè)試。2）、公開(kāi)號(hào)為CN102116238A，通過(guò)測(cè)試儀給電磁閥施加由小到大變化的電流，根據(jù)傳感器反應(yīng)出來(lái)的電壓信號(hào)，結(jié)合相應(yīng)控制軟件的畫(huà)圖作用，了解電磁閥在不同電流大小下的電磁力特性，不能測(cè)試電磁鐵吸力相對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，即為電磁鐵靜態(tài)電磁力測(cè)試。3）、公開(kāi)號(hào)為CN201810442U，脈沖電磁閥磁吸力測(cè)試裝置，通過(guò)拉力傳感器和數(shù)碼轉(zhuǎn)換顯示器相連接，待測(cè)脈沖電磁閥通電后閥體所產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生磁吸力并作用于拉力傳感器上，拉力傳感器將磁吸力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)數(shù)碼轉(zhuǎn)換顯示器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出顯示，此裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不能測(cè)試電磁鐵吸力相對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，即為電磁鐵靜態(tài)電磁力測(cè)試。以上公開(kāi)的測(cè)試方案均為電磁鐵靜態(tài)電磁力測(cè)試，即測(cè)試電磁鐵在某驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力大小，或者在靜態(tài)力測(cè)試的基礎(chǔ)上描述電磁鐵在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力大小，而不能測(cè)試電磁鐵在工作后其電磁力的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程，特別是電磁鐵電磁力在開(kāi)啟與關(guān)閉階段的變化過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種開(kāi)關(guān)式電磁鐵動(dòng)態(tài)吸力測(cè)試系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，測(cè)試操作方便，能對(duì)電磁鐵的動(dòng)態(tài)電磁力進(jìn)行有效測(cè)試，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述開(kāi)關(guān)式電磁鐵動(dòng)態(tài)吸力測(cè)試系統(tǒng)，包括待測(cè)試電磁鐵以及用于檢測(cè)所述待測(cè)試電磁鐵工作時(shí)電磁力大小的力傳感器；還包括用于采集所述待測(cè)試電磁鐵工作時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流以及力傳感器輸出電磁力大小的數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與上位機(jī)連接；所述上位機(jī)通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊向待測(cè)試電磁鐵加載所需的驅(qū)動(dòng)電流，以驅(qū)動(dòng)待測(cè)試電磁鐵；上位機(jī)通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)待測(cè)試電磁鐵后，數(shù)據(jù)采集卡將待測(cè)試電磁鐵的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及力傳感器的電磁力信號(hào)采集并傳輸至上位機(jī)內(nèi)，上位機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及與所述驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電磁力信號(hào)確定所述待測(cè)試電磁鐵的動(dòng)態(tài)特性。所述上位機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及與所述驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電磁力信號(hào)確定待測(cè)試電磁鐵動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)包括開(kāi)啟延遲時(shí)間、電磁力上升時(shí)間、電磁力關(guān)閉延遲時(shí)間、電磁力關(guān)閉時(shí)間及最大電磁力。所述上位機(jī)通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊向待測(cè)試電磁鐵加載所需的驅(qū)動(dòng)電流，數(shù)據(jù)采集卡采集力傳感器在不同驅(qū)動(dòng)電流下對(duì)應(yīng)的電磁力，上位機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡采集傳輸?shù)牟煌?qū)動(dòng)電流以及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流下對(duì)應(yīng)的電磁力，能得到所述待測(cè)試電磁鐵在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力曲線，以確定所述待測(cè)試電磁鐵的磁飽和特性。所述上位機(jī)通過(guò)CAN卡與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊連接，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與待測(cè)試電磁鐵連接，力傳感器與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接，數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊采集所述待測(cè)試電磁鐵的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及力傳感器輸出的電磁力信號(hào)。所述待測(cè)試電磁鐵以及力傳感器安裝于電磁鐵測(cè)試夾具上，所述電磁鐵測(cè)試夾具包括基座以及位于所述基座上的外套，待測(cè)試電磁鐵通過(guò)電磁鐵緊帽安裝于外套的正上方，電磁鐵緊帽的下部固定安裝于外套的上端部；外套內(nèi)設(shè)有銜鐵部件，所述銜鐵部件的上端部與待測(cè)試電磁鐵的下端部固定連接，力傳感器固定安裝于銜鐵部件的下部，且力傳感器位于外套內(nèi)；外套的頂端設(shè)有氣隙調(diào)整環(huán)，所述氣隙調(diào)整環(huán)位于電磁鐵緊帽內(nèi)且位于銜鐵部件的外圈。所述銜鐵部件的材料、形狀均與待測(cè)試電磁鐵內(nèi)的銜鐵相對(duì)應(yīng)一致本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：上位機(jī)通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊向待測(cè)試電磁鐵加載驅(qū)動(dòng)電流，力傳感器采集待測(cè)試電磁鐵在驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力，數(shù)據(jù)采集卡將驅(qū)動(dòng)電流以及與驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)應(yīng)的電磁力采集后傳輸至上位機(jī)內(nèi)，上位機(jī)能夠得到所并確定待測(cè)試電磁鐵的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、電磁力大小、磁滯等特性，對(duì)待測(cè)試電磁鐵施加不同的驅(qū)動(dòng)電流，生成待測(cè)試電磁鐵在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力曲線，根據(jù)待測(cè)試電磁鐵的電磁力相對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的變化趨勢(shì)，了解待測(cè)試電磁鐵的磁飽和特性；了解不同鐵芯材料的電磁鐵動(dòng)態(tài)電磁力，根據(jù)動(dòng)態(tài)電磁力曲線特點(diǎn)選擇其最優(yōu)驅(qū)動(dòng)電流波形，以使不同鐵芯材料的電磁閥性能一致，該測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，測(cè)試操作方便，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明電磁鐵測(cè)試夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明對(duì)電磁鐵動(dòng)態(tài)特性分析的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-上位機(jī)、2-CAN卡、3-電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、4-數(shù)據(jù)采集卡、5-信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、6-待測(cè)試電磁鐵、7-力傳感器、8-氣隙調(diào)整環(huán)、9-電磁鐵緊帽、10-銜鐵部件、11-外套、12-安裝空腔以及13-基座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示：為了能對(duì)電磁鐵的動(dòng)態(tài)電磁力進(jìn)行有效測(cè)試，本發(fā)明包括待測(cè)試電磁鐵6以及用于檢測(cè)所述待測(cè)試電磁鐵6工作時(shí)電磁力大小的力傳感器7；還包括用于采集所述待測(cè)試電磁鐵6工作時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流以及力傳感器7輸出電磁力大小的數(shù)據(jù)采集卡4，所述數(shù)據(jù)采集卡4與上位機(jī)1連接；所述上位機(jī)1通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3向待測(cè)試電磁鐵6加載所需的驅(qū)動(dòng)電流，以驅(qū)動(dòng)待測(cè)試電磁鐵6；上位機(jī)1通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3驅(qū)動(dòng)待測(cè)試電磁鐵6工作時(shí)，數(shù)據(jù)采集卡4將待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及力傳感器7的電磁力信號(hào)采集并傳輸至上位機(jī)1內(nèi)，上位機(jī)1根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及與所述驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電磁力信號(hào)確定所述待測(cè)試電磁鐵6的動(dòng)態(tài)特性。具體地，待測(cè)試電磁鐵6在電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3加載的驅(qū)動(dòng)電流作用下工作，通過(guò)力傳感器7能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待測(cè)試電磁鐵6在驅(qū)動(dòng)電流作用下的電磁力檢測(cè)，并由數(shù)據(jù)采集卡4將驅(qū)動(dòng)電流與電磁力進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集，力傳感器7的電磁力狀態(tài)能夠反映出待測(cè)試電磁鐵6的吸力變換狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集卡4將待測(cè)試電磁鐵6上加載的驅(qū)動(dòng)電流以及待測(cè)試電磁鐵6在所述加載驅(qū)動(dòng)電流作用下的電磁力傳輸至上位機(jī)1內(nèi)，上位機(jī)1根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡4傳輸?shù)拇郎y(cè)試電磁鐵6的電流信號(hào)能夠得到加載于所述待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)電流曲線，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡4采集傳輸?shù)牧鞲衅?傳輸?shù)碾姶帕π盘?hào)能夠得到待測(cè)試電磁鐵6在確定驅(qū)動(dòng)電流曲線下的電磁力曲線，其中，所述電磁力曲線能夠反映待測(cè)試電磁鐵6在驅(qū)動(dòng)電流曲線下的吸力變換曲線，從而能根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流曲線以及電磁力曲線得到所述待測(cè)試電磁鐵6的動(dòng)態(tài)特性。所述上位機(jī)1根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及與所述驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電磁力信號(hào)確定待測(cè)試電磁鐵6動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)包括開(kāi)啟延遲時(shí)間、電磁力上升時(shí)間、電磁力關(guān)閉延遲時(shí)間、電磁力關(guān)閉時(shí)間及最大電磁力。具體地，數(shù)據(jù)采集卡4的數(shù)據(jù)采集頻率固定，即可以算出單位時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)采集卡4采集到的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及電磁力信號(hào)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)，將固定時(shí)間內(nèi)采集到驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)的數(shù)據(jù)以及電磁力信號(hào)的數(shù)據(jù)分別保存成相應(yīng)的數(shù)組，如果將數(shù)組里面的數(shù)據(jù)連成線，就是所述待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)波形以及在所述驅(qū)動(dòng)電流作用下對(duì)應(yīng)的電磁力信號(hào)波形，如圖4所示，據(jù)數(shù)組的數(shù)值變化，可以找到驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)的起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)，同樣也可以找到電磁力信號(hào)的起始點(diǎn)、最大值點(diǎn)、結(jié)束開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例中，電磁力開(kāi)啟延遲時(shí)間計(jì)算方法為：驅(qū)動(dòng)電流開(kāi)始時(shí)刻與電磁力開(kāi)始時(shí)刻的時(shí)間差值。電磁力上升時(shí)間計(jì)算方法為：電磁鐵吸力開(kāi)始時(shí)刻與電磁力最大值時(shí)刻的時(shí)間差。電磁力關(guān)閉延遲時(shí)間計(jì)算方法為：驅(qū)動(dòng)電流關(guān)閉時(shí)刻與電磁力開(kāi)始下降時(shí)刻的時(shí)間差值。電磁力關(guān)閉時(shí)間計(jì)算方法為：電磁力開(kāi)始下降時(shí)刻與電磁力下降為零時(shí)刻的時(shí)間差值。最大電磁力計(jì)算方法為：電磁力波形數(shù)據(jù)的最大值。在具體實(shí)施時(shí)，由于這些點(diǎn)在數(shù)組里面的位置已知，同時(shí)數(shù)據(jù)采集卡4的采集頻率已知（根據(jù)采集頻率可以計(jì)算出相鄰兩點(diǎn)之間的時(shí)間），數(shù)據(jù)采集卡4同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及電磁力信號(hào)進(jìn)行采集，設(shè)相鄰兩點(diǎn)之間的時(shí)間為t。同時(shí)，設(shè)驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)的起始點(diǎn)在數(shù)組的位置為A1，電流結(jié)束點(diǎn)在數(shù)組里面的位置為A2；設(shè)電磁力信號(hào)的起始點(diǎn)在數(shù)組的位置為F1，電磁力最大值點(diǎn)在數(shù)組位置為F2，電磁力結(jié)束開(kāi)始點(diǎn)為F3，電磁力結(jié)束點(diǎn)為F4；則在上位機(jī)1內(nèi)可以得到：電磁力開(kāi)啟延遲為T(mén)1=(F1-A1)t；電磁力上升時(shí)間為T(mén)2=(F2-F1)t；電磁力關(guān)閉延遲為T(mén)3=(F3-A2)t；電磁力關(guān)閉時(shí)間為T(mén)4=(F4-F3)t。如果電磁鐵的響應(yīng)快，即磁滯較小，則電磁力開(kāi)啟延遲T1、電磁力上升時(shí)間T2、電磁力關(guān)閉延遲T3、電磁力關(guān)閉時(shí)間T4小，反之電磁力開(kāi)啟延遲T1、電磁力上升時(shí)間T2、電磁力關(guān)閉延遲T3、電磁力關(guān)閉時(shí)間T4大。電磁力的大小與驅(qū)動(dòng)電流的大小有關(guān)，如果待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)電流作用時(shí)間較短，同時(shí)待測(cè)試電磁鐵6的響應(yīng)較慢，有可能會(huì)出現(xiàn)所述待測(cè)試電磁鐵6的吸力尚未到達(dá)最大值驅(qū)動(dòng)電流就已經(jīng)結(jié)束的現(xiàn)象；如果待測(cè)試電磁鐵6的響應(yīng)較快，則待測(cè)電磁鐵6的電磁力會(huì)在驅(qū)動(dòng)結(jié)束前其電磁力已經(jīng)到達(dá)最大值，在這種情況下，待測(cè)試電磁鐵6的最大吸力較響應(yīng)慢的電磁鐵大。所述上位機(jī)1通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3向待測(cè)試電磁鐵6加載所需的驅(qū)動(dòng)電流，數(shù)據(jù)采集卡4采集力傳感器7在不同驅(qū)動(dòng)電流下對(duì)應(yīng)的電磁力，上位機(jī)1根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡4采集傳輸?shù)牟煌?qū)動(dòng)電流以及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流下對(duì)應(yīng)的電磁力，能得到所述待測(cè)試電磁鐵6在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力曲線，以確定所述待測(cè)試電磁鐵6的磁飽和特性。進(jìn)一步地，上位機(jī)1除了能夠通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3向待測(cè)試電磁鐵6加載確定所需的驅(qū)動(dòng)電流，上位機(jī)1還能通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3向待測(cè)試電磁鐵6加載不同的驅(qū)動(dòng)電流，當(dāng)待測(cè)試電磁鐵6加載的驅(qū)動(dòng)電流不同時(shí)，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)電流的作用下，通過(guò)力傳感器7均能得到相應(yīng)的電磁力，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡4對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)電流以及在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力的同步采集，并傳輸至上位機(jī)1內(nèi)，上位機(jī)1內(nèi)能夠得到待測(cè)試電磁鐵6在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力曲線，從而能確定待測(cè)試電磁鐵6的磁飽和特性。本發(fā)明實(shí)施例中，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3能夠?qū)⑸衔粰C(jī)1輸出對(duì)待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流并加載在待測(cè)試電磁鐵6上，數(shù)據(jù)采集卡4能夠同步采集待測(cè)試電磁鐵6上加載的驅(qū)動(dòng)電流以及力傳感器7檢測(cè)輸出的電磁力信號(hào)，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)采集卡4能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)電流、電磁力信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào)，并傳輸至上位機(jī)1內(nèi)，數(shù)據(jù)采集卡4的結(jié)構(gòu)也為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。在具體實(shí)施時(shí)，加載在待測(cè)試電磁鐵6上的驅(qū)動(dòng)電流由低到高逐漸逐次加載。進(jìn)一步地，在對(duì)待測(cè)試電磁鐵6施加不同的驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)電流的增加，待測(cè)試電磁鐵6的電磁力的上升斜率逐漸減小，即待測(cè)試電磁鐵6的鐵芯隨著驅(qū)動(dòng)電流的增加逐漸接近磁飽和點(diǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流超過(guò)磁飽和電流后，即使驅(qū)動(dòng)電流增加，待測(cè)試電磁鐵6的電磁力也不增加，可以通過(guò)此方法確定最佳的電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流波形。所述上位機(jī)1通過(guò)CAN卡2與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3連接，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5與待測(cè)試電磁鐵6連接，力傳感器7與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5連接，數(shù)據(jù)采集卡4通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5采集所述待測(cè)試電磁鐵6的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)以及力傳感器7輸出的電磁力信號(hào)。在具體實(shí)施時(shí)，上位機(jī)1與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3之間可以采用CAN總線連接，通過(guò)CAN卡2提供的CAN總線能夠使得上位機(jī)1與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3之間數(shù)據(jù)通訊，電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5將驅(qū)動(dòng)電流加載在待測(cè)試電磁鐵6上。如圖3所示，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5包括電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊以及力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5通過(guò)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3、待測(cè)試電磁鐵6以及數(shù)據(jù)采集卡4連接，電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊能將電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3加載的驅(qū)動(dòng)電流加載到待測(cè)試電磁鐵6上，并能將所述驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓后供數(shù)據(jù)采集卡4采集；電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓的方式可以采用電阻或電流傳感器等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以采用本技術(shù)領(lǐng)域其他常用的技術(shù)手段。力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與力傳感器7的輸出端連接，能將力傳感器7輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行積分放大，以便于數(shù)據(jù)采集卡4進(jìn)行電磁力電壓信號(hào)的采集。此外，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5還包括提供電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊工作所需電壓的電源模塊，電源模塊的具體結(jié)構(gòu)以能支持電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的工作為準(zhǔn)，具體結(jié)構(gòu)為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。如圖2所示，所述待測(cè)試電磁鐵6以及力傳感器7安裝于電磁鐵測(cè)試夾具上，所述電磁鐵測(cè)試夾具包括基座13以及位于所述基座13上的外套11，待測(cè)試電磁鐵6通過(guò)電磁鐵緊帽9安裝于外套11的正上方，電磁鐵緊帽9的下部固定安裝于外套11的上端部；外套11內(nèi)設(shè)有銜鐵部件10，所述銜鐵部件10的上端部與待測(cè)試電磁鐵6的下端部固定連接，力傳感器7固定安裝于銜鐵部件10的下部，且力傳感器7位于外套11內(nèi)；外套11的頂端設(shè)有氣隙調(diào)整環(huán)8，所述氣隙調(diào)整環(huán)8位于電磁鐵緊帽9內(nèi)且位于銜鐵部件10的外圈。所述銜鐵部件10的材料、形狀均與待測(cè)試電磁鐵6內(nèi)的銜鐵相對(duì)應(yīng)一致。具體地，外套11固定在基13座上，外套11與基座13固定后，在外套11與基座13內(nèi)形成安裝空腔12，銜鐵部件10與力傳感器7安裝在安裝空腔12內(nèi)，銜鐵部件10與力傳感器7剛性連接，進(jìn)行電磁鐵動(dòng)態(tài)電磁力測(cè)試時(shí)，氣隙調(diào)整環(huán)8處于銜鐵部件10與外套11之間，通過(guò)氣隙調(diào)整環(huán)8調(diào)整待測(cè)試電磁鐵6與銜鐵部件10之間的氣隙，電磁鐵緊帽9與外套11之間通過(guò)螺紋連接將待測(cè)試電磁鐵6壓緊固定在氣隙調(diào)整環(huán)8上。待測(cè)試電磁鐵6內(nèi)的銜鐵為所述待測(cè)試電磁鐵6在實(shí)際應(yīng)用中使用的銜鐵，即為了能更準(zhǔn)確的反應(yīng)待測(cè)試電磁鐵6的動(dòng)態(tài)電磁力變化，銜鐵部件10的材料與形狀應(yīng)與待測(cè)試電磁鐵6原有的銜鐵材料形狀相同。本發(fā)明上位機(jī)1通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊3向待測(cè)試電磁鐵6加載驅(qū)動(dòng)電流，力傳感器7采集待測(cè)試電磁鐵6在驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力，數(shù)據(jù)采集卡4將驅(qū)動(dòng)電流以及與驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)應(yīng)的電磁力采集后傳輸至上位機(jī)1內(nèi)，上位機(jī)1能夠得到所并確定待測(cè)試電磁鐵6的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、電磁力大小、磁滯等特性，對(duì)待測(cè)試電磁鐵6施加不同的驅(qū)動(dòng)電流，生成待測(cè)試電磁鐵6在不同驅(qū)動(dòng)電流下的電磁力曲線，根據(jù)待測(cè)試電磁鐵6的電磁力相對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的變化趨勢(shì)，了解待測(cè)試電磁鐵6的磁飽和特性；了解不同鐵芯材料的電磁鐵動(dòng)態(tài)電磁力，根據(jù)動(dòng)態(tài)電磁力曲線特點(diǎn)選擇其最優(yōu)驅(qū)動(dòng)電流波形，以使不同鐵芯材料的電磁閥性能一致，結(jié)構(gòu)緊湊，測(cè)試操作方便，適應(yīng)范圍廣，安全可靠。