一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由車載端、后臺系統(tǒng)和用戶端組成。車載端通過實時的接收北斗衛(wèi)星定位信號進行定位，并將定位信息通過無線網(wǎng)絡(luò)實時的上傳到后臺系統(tǒng)，由后臺系統(tǒng)根據(jù)客運車輛規(guī)定的客運線路，運用動態(tài)路線擬合技術(shù)，自動判斷該車是否行駛于營運路線，最后通過系統(tǒng)的用戶端將車輛越界營運以報警方式加以顯示。通過采用動態(tài)路線擬合技術(shù)，既可實時對車輛的所在位置進行監(jiān)控，又可以對當前客運車輛是否按照規(guī)定的線路營運進行監(jiān)測。
【專利說明】一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，涉及一種通過動態(tài)路線擬合技術(shù)對客運車輛信息處理與顯示的系統(tǒng)，具體的說是將客運車輛的實際營運路線與規(guī)劃營運路線進行動態(tài)路線擬合，并將擬合結(jié)果予以顯示。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]目前我國大多客運車輛都沒有安裝車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者僅安裝簡單的衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)。前者在車輛發(fā)車后無法做到有效地管理對車輛是否按照規(guī)定線路營運根本無法知曉，而后者必須24小時的人為進行監(jiān)控浪費了大量的人力資源。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，即通過對客運車輛行駛信息的采集處理，運用擬合分析的手段來實現(xiàn)對客運車輛營運信息的反映。本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
一種基于動態(tài)路線擬合的客運信息系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載端、后臺系統(tǒng)和用戶端，所述車載端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述后臺系統(tǒng)相連接，而后臺系統(tǒng)通過計算機網(wǎng)絡(luò)與用戶端相連，其中:
(I)所述車載端，包括衛(wèi)星定位模塊、控制單元模塊和無線通信模塊，控制單元模塊以串行通信接口分別與衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊相連，用于對客運車輛的當前衛(wèi)星定位信息進行實時采集與發(fā)送；(2)所述后臺系統(tǒng)，包括無線通信模塊和后臺計算機，它們之間以串行通信接口相連，由無線通信模塊接收車載端發(fā)來的客運車輛當前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計算機，由后臺計算機進行存儲，并根據(jù)當前車輛的信息制作行駛路線并將實際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)路線擬合，對路線擬合度給出一個擬合值；
(3)所述用戶端包括計算機，其從后臺系統(tǒng)中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及衛(wèi)星定位信息，并將這些信息顯示出來。
[0007]進一步地，本申請采用的衛(wèi)星定位模塊為北斗衛(wèi)星定位模塊。
[0008]進一步地，本申請采用的動態(tài)路線擬合是指，首先將所要運行線路的線路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集起來繪制一條標準路線，然后將車輛實際行駛過程中的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)繪制的實際路線與所述標準路線進行對比，并計算實際路線相對于標準路線的偏移的距離，如果該距離大于設(shè)定值則屬于偏離路線，并計算出該段路線的長度，按照路線總長度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即為路線的擬合度。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
由于運用動態(tài)路線擬合技術(shù)，利用計算機對客運車輛的營運路線進行擬合分析，解決了車輛發(fā)車后無法做到有效地管理的問題，通過對車輛實施行駛路線的實時擬合，在車輛偏離標準線路時能夠及時告警并且將脫離標準路線行駛的詳細情況進行記錄以備后查。通過動態(tài)路線擬合技術(shù)的應用，將管理人員從繁重的人為監(jiān)控中解放出來，節(jié)省了大量的人力資源。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、車載端；2、無線網(wǎng)絡(luò)；3、后臺系統(tǒng)；4、用戶端；5、北斗衛(wèi)星定位模塊；6、控制單元模塊；7、無線通信模塊；8、后臺計算機。
[0013]圖2為動態(tài)路線擬合示意圖。
[0014]圖中=Ltl:車輛應當行駛的標準路線山:車輛實際行駛路線；X:車輛實際行駛的途中某一點；dx:X點偏離標準路線的距離Λ:偏離距離最大設(shè)定值；DN1、Dn2:偏移路線長度；％:標準路線總長度。

【具體實施方式】
[0015]參見圖1，一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括有車載端1、無線網(wǎng)絡(luò)2、后臺系統(tǒng)3和用戶端4。
[0016]車載端I由北斗衛(wèi)星定位模塊5、控制單元模塊6和無線通信模塊7組成，控制單元模塊6以串行通信接口分別與北斗衛(wèi)星定位模塊5和無線通信模塊7相連，北斗衛(wèi)星定位模塊5實時的采集衛(wèi)星定位信息通過串行通信接口發(fā)送到控制單元模塊6，由控制單元對定位數(shù)據(jù)的有效性進行判斷，并將有效數(shù)據(jù)中的位置、速度和時間等信息提取出來打包，驅(qū)動所述無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0017]后臺系統(tǒng)3由無線通信模塊7和后臺計算機8組成，它們之間以串行通信接口相連，由所述無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)2接收車載端I發(fā)來的客運車輛當前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計算機8，由后臺計算機根據(jù)當前車輛的信息制作行駛路線并將實際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)擬合，對路線擬合度給出一個擬合值。
[0018]所謂動態(tài)路線擬合，首先將所要運行線路的線路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集起來繪制一條標準路線U，然后將車輛實際行駛過程中的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)繪制的實際路線L1與這條標準路線Ltl進行對比，并計算出實際路線L1與標準路線Ltl比較下某一點X的偏移的距離dx，如果該距離大于最大設(shè)定值Cltl則屬于偏離路線，并計算出該段路線的長度Dni和Dn2 (此處按圖中所繪，假設(shè)只出現(xiàn)兩處偏離)，按照路線總長度Dtl的百分比予以剔除。最后得到剩下的百分比即為線路的擬合度。即擬合度D= (D0_ Dn1- Dn2/ D0)%o
[0019]用戶端4由計算機構(gòu)成，將從后臺系統(tǒng)3中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及各衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)等信息通過地圖描點和繪制圖表等方式顯示出來。
【權(quán)利要求】
1.一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載端1、后臺系統(tǒng)3和用戶端4，所述車載端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述后臺系統(tǒng)相連接，而后臺系統(tǒng)通過計算機網(wǎng)絡(luò)與用戶端相連，其中: (1)所述車載端，包括衛(wèi)星定位模塊、控制單元模塊和無線通信模塊，控制單元模塊以串行通信接口分別與衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊相連，用于對客運車輛的當前衛(wèi)星定位信息進行實時采集與發(fā)送； (2)所述后臺系統(tǒng)，包括無線通信模塊和后臺計算機，它們之間以串行通信接口相連，由無線通信模塊接收車載端發(fā)來的客運車輛當前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計算機，由后臺計算機進行存儲，并根據(jù)當前車輛的信息制作行駛路線并將實際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)路線擬合，對路線擬合度給出一個擬合值； (3)所述用戶端由計算機構(gòu)成，其從后臺系統(tǒng)中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及衛(wèi)星定位信息，并將這些信息顯示出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所采用的衛(wèi)星定位模塊為北斗衛(wèi)星定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所謂動態(tài)路線擬合是指，首先將所要運行線路的線路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集起來繪制一條標準路線，然后將車輛實際行駛過程中的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)繪制的實際路線與所述標準路線進行對比，并計算實際路線相對于標準路線的偏移的距離，如果該距離大于設(shè)定值則屬于偏離路線，并計算出該段路線的長度，按照路線總長度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即為線路的擬合度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種北斗制式的客車運行路線實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺系統(tǒng)下面可以掛載一個或多個用戶端以及一個或多個車載端。
【文檔編號】G01C21/34GK104457774SQ201410759274
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】陳炳揚, 李濤, 蔣斌 申請人:安徽聯(lián)合星通信息科技股份有限公司