機車平穩(wěn)性測試的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛平穩(wěn)性測試的方法包括：通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；通過定位裝置獲取機車運行線路信息；根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行計算，得到機車平穩(wěn)性指標；通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到不同線路的機車平穩(wěn)性指標；該方法能夠更加準確的進行機車平穩(wěn)性測試。
【專利說明】機車平穩(wěn)性測試的方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車輛平穩(wěn)性測試的方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，機車運輸所占的比重越來越大；其在國民經(jīng)濟中起著舉足 輕重的作用。機車的運行平穩(wěn)性指標的好壞直接影響乘客乘坐的舒適性和安全性以及貨物 的完整性。因此機車的運行平穩(wěn)性是影響車輛運行安全的關(guān)鍵因素。
[0003] 現(xiàn)有的車輛平穩(wěn)性測試的方法是采集機車底板上的振動加速度，來計算得到機車 在運行區(qū)間的平穩(wěn)性；但是該方法只能夠知道該機車在一段運行區(qū)間是否平穩(wěn)，但是出現(xiàn) 不平穩(wěn)的原因時，也不能夠反應(yīng)具體情況。因此該車輛平穩(wěn)性測試的方法具有一定的盲目 性。
[0004] 因此，如何能夠更加準確的進行機車平穩(wěn)性測試，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的 技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種車輛平穩(wěn)性測試的方法，該方法能夠更加準確的進行機 車平穩(wěn)性測試；本發(fā)明的另一目的是提供一種車輛平穩(wěn)性測試的系統(tǒng)。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛平穩(wěn)性測試的方法包括：
[0007] 通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；
[0008] 通過定位裝置獲取機車運行線路信息；
[0009] 根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行計算， 得到機車平穩(wěn)性指標；
[0010] 通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到不同線路的 機車平穩(wěn)性指標。
[0011] 其中，車輛平穩(wěn)性測試的方法還包括：
[0012] 獲取機車運行速度；
[0013] 通過所述機車運行速度以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到機車運行 速度下的機車平穩(wěn)性指標。
[0014] 其中，車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，還包括：
[0015] 通過所述機車運行速度下的機車平穩(wěn)性指標得到機車運行速度與機車平穩(wěn)性指 標關(guān)系散點圖和/或機車運行速度與機車平穩(wěn)性指標統(tǒng)計表。
[0016] 其中，車輛平穩(wěn)性測試的方法還包括：
[0017] 通過監(jiān)控設(shè)備和/或語音設(shè)備記錄司機的操作情況。
[0018] 其中，車輛平穩(wěn)性測試的方法還包括：
[0019] 根據(jù)定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息中的位置坐標信息找到機車平穩(wěn)性指標數(shù) 據(jù)。
[0020] 本發(fā)明所提供的一種處理器包括：
[0021] 獲取模塊，用于通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；
[0022] 定位模塊，用于通過定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息；
[0023] 第一計算模塊，用于根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗 鑒定規(guī)范進行計算，得到機車平穩(wěn)性指標；
[0024] 分析模塊，用于通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析， 得到不同線路的機車平穩(wěn)性指標。
[0025] 其中，所述的處理器還包括：
[0026] 第二計算模塊，用于獲取機車運行速度；通過所述機車運行速度以及所述機車運 行線路信息進行對比分析，得到機車運行速度下的機車平穩(wěn)性指標。
[0027] 其中，所述的處理器還包括：
[0028] 監(jiān)控模塊，用于通過監(jiān)控設(shè)備和/或語音設(shè)備記錄司機的操作情況。
[0029] 其中，所述的處理器還包括：
[0030] 查找模塊，用于根據(jù)定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息中的位置坐標信息找到機車 平穩(wěn)性指標數(shù)據(jù)。
[0031] 本發(fā)明所提供的一種車輛平穩(wěn)性測試的系統(tǒng)包括：
[0032] 處理器，用于通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；通過定位系統(tǒng)獲取機車 運行線路信息；根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行 計算，得到機車平穩(wěn)性指標；通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分 析，得到不同線路的機車平穩(wěn)性指標；
[0033] 加速度傳感器，用于獲取機車的振動加速度；
[0034] 定位裝置，用于獲取機車運行線路信息。
[0035] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的車輛平穩(wěn)性測試的方法，通過加速度傳 感器獲取機車的振動加速度；通過定位裝置獲取機車運行線路信息；根據(jù)所述振動加速 度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行計算，得到機車平穩(wěn)性指標；通過 所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到不同線路的機車平穩(wěn)性指 標；由于線路狀況是對機車平穩(wěn)性影響較大的因素，因此通過定位裝置能夠隨時獲取機車 的位置信息，就可以得到每個位置下的機車運行平穩(wěn)性指標，可以更加真實的反映出不同 線路對機車運行平穩(wěn)性的影響；因此該方法能夠更加準確的進行機車平穩(wěn)性測試，得到機 車在不同路況下的平穩(wěn)性指標，可以準確找到機車平穩(wěn)性指標過大的原因。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有 技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根 據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037] 圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛平穩(wěn)性測試的方法的流程圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明實施例提供的機車運行平穩(wěn)性指標與速度級的關(guān)系的散點圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實施例提供的處理器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0040] 圖4為本發(fā)明實施例提供的另一處理器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041] 圖5為本發(fā)明實施例提供的再一處理器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0042] 圖6為本發(fā)明實施例提供的又一處理器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖7為本發(fā)明實施例提供的車輛平穩(wěn)性測試的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0044] 本發(fā)明的目的是提供一種車輛平穩(wěn)性測試的方法，該方法能夠更加準確的進行機 車平穩(wěn)性測試；本發(fā)明的另一目的是提供一種車輛平穩(wěn)性測試的系統(tǒng)。
[0045] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0046] 請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛平穩(wěn)性測試的方法的流程圖；該方法 可以包括：
[0047] 步驟s100、通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；
[0048] 其中，通過加速度傳感器可以獲取機車的振動加速度，其中加速度傳感器可以設(shè) 置于機車的司機室座椅正下方布置振動加速度傳感器，并在機車的拖車和動車的1或2位 轉(zhuǎn)向架心盤內(nèi)側(cè)距心盤中心線小于IOOOmm的車底架中梁下蓋板上的振動加速度傳感器。 可以得到機車振動的幅值和振動頻率。
[0049] 步驟SllO、通過定位裝置獲取機車運行線路信息；
[0050] 其中，通過定位裝置可以獲取機車運行線路信息，該定位裝置可以是全球定位裝 置GPS，通過GPS可以準確的得到機車的運行線路信息，例如可以包括機車的經(jīng)度、緯度坐 標等。還可以通過該GPS定位裝置獲取機車的速度信息，即機車運行在每個位置的速度。
[0051] 步驟S120、根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范 進行計算，得到機車平穩(wěn)性指標；
[0052] 其中，可以包括將獲得的各個數(shù)據(jù)進行處理的方法是按照GB/T5599-1985《鐵道 車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范》中的相關(guān)規(guī)定，例如對各通道采集的振動加速度數(shù) 據(jù)分別以每2s為一段，每段數(shù)據(jù)取512個數(shù)，取20s為一分析段，即10段5120個采樣點進 行快速傅里葉變換得到頻譜，最終頻譜圖為10段頻譜的均值；根據(jù)計算的頻譜對振動頻率 為20Hz以下的所有頻率成分進行平穩(wěn)性指標計算。同時將振動加速度的采樣數(shù)據(jù)濾波至 40Hz，求取振動加速度的最大值，最大推斷值，平均最大值以及功率譜。
[0053] 其中，根據(jù)上述所得出的最終頻譜圖進行平穩(wěn)性指標計算，對振動頻率為20Hz以 下的所有頻譜進行計算。對于單一頻率可按照式單一頻率的平穩(wěn)性計算來計算平穩(wěn)性指 標，對于同一振動方向同時存在兩種以上的頻率成分，則按照合成頻率的平穩(wěn)性計算公式 計算合成的平穩(wěn)性指標；
[0054] 其中，對于單一頻率的平穩(wěn)性計算公式（1)為

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，包括： 通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度； 通過定位裝置獲取機車運行線路信息； 根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行計算，得到 機車平穩(wěn)性指標； 通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到不同線路的機車 平穩(wěn)性指標。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，還包括： 獲取機車運行速度； 通過所述機車運行速度以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到機車運行速度 下的機車平穩(wěn)性指標。
3. 如權(quán)利要求2所述的車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，還包括： 通過所述機車運行速度下的機車平穩(wěn)性指標得到機車運行速度與機車平穩(wěn)性指標關(guān) 系散點圖和/或機車運行速度與機車平穩(wěn)性指標統(tǒng)計表。
4. 如權(quán)利要求1所述的車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，還包括： 通過監(jiān)控設(shè)備和/或語音設(shè)備記錄司機的操作情況。
5. 如權(quán)利要求1所述的車輛平穩(wěn)性測試的方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息中的位置坐標信息找到機車平穩(wěn)性指標數(shù)據(jù)。
6. 一種處理器，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度； 定位模塊，用于通過定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息； 第一計算模塊，用于根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定 規(guī)范進行計算，得到機車平穩(wěn)性指標； 分析模塊，用于通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得到 不同線路的機車平穩(wěn)性指標。
7. 如權(quán)利要求6所述的處理器，其特征在于，還包括： 第二計算模塊，用于獲取機車運行速度；通過所述機車運行速度以及所述機車運行線 路信息進行對比分析，得到機車運行速度下的機車平穩(wěn)性指標。
8. 如權(quán)利要求6所述的處理器，其特征在于，還包括： 監(jiān)控模塊，用于通過監(jiān)控設(shè)備和/或語音設(shè)備記錄司機的操作情況。
9. 如權(quán)利要求6所述的處理器，其特征在于，還包括： 查找模塊，用于根據(jù)定位系統(tǒng)獲取機車運行線路信息中的位置坐標信息找到機車平穩(wěn) 性指標數(shù)據(jù)。
10. -種車輛平穩(wěn)性測試的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 處理器，用于通過加速度傳感器獲取機車的振動加速度；通過定位系統(tǒng)獲取機車運行 線路信息；根據(jù)所述振動加速度，利用鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規(guī)范進行計算， 得到機車平穩(wěn)性指標；通過所述平穩(wěn)性指標以及所述機車運行線路信息進行對比分析，得 到不同線路的機車平穩(wěn)性指標； 加速度傳感器，用于獲取機車的振動加速度； 定位裝置，用于獲取機車運行線路信息。
【文檔編號】G01M17/08GK104458293SQ201410776942
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】程雄, 陳曉, 葉彪, 楊奇科, 雷新紅, 孫鐵兵, 王丹, 謝莉鳳, 魏曉斌, 李繼賢 申請人:南車株洲電力機車有限公司