糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)及檢測方法，該系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)、控制處理單元、監(jiān)控客戶端及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，該系統(tǒng)采用高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)，采集糧倉各檢測點(diǎn)距離信息，形成點(diǎn)云圖陣；控制處理單元再利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算、狀態(tài)識(shí)別；糧庫監(jiān)控客戶端監(jiān)測單一糧倉并保存數(shù)據(jù)；最后通過傳輸系統(tǒng)傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，對(duì)各個(gè)糧庫情況進(jìn)行匯總、顯示、控制。該系統(tǒng)能夠快速、高精度且有效的測量大型不規(guī)則形狀糧堆的體積，判斷凹坑狀態(tài)，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；監(jiān)測方法，成本低廉，易于實(shí)施，獲得數(shù)據(jù)精確。
【專利說明】糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及糧倉中糧食儲(chǔ)量計(jì)算、監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]我國糧食儲(chǔ)備近3000億斤，年糧食儲(chǔ)備補(bǔ)貼約近百億元，由于儲(chǔ)備數(shù)量龐大，涉及巨大經(jīng)濟(jì)利益，使得虛庫、虛報(bào)、以次換好、自盜等各類違規(guī)、違法事件層出不窮，給國家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]目前國內(nèi)糧倉在糧食儲(chǔ)量統(tǒng)計(jì)上大多數(shù)還采用傳統(tǒng)的管理記錄模式，即在每次向糧倉內(nèi)增加或移出糧食時(shí)，都要記錄存帳，在每年的國家糧情檢查時(shí)要對(duì)記錄情況與實(shí)際情況進(jìn)行檢查。在信息技術(shù)發(fā)展日新月異的今天，這種計(jì)量方法顯然顯得十分落后，并且這種方法無法實(shí)現(xiàn)對(duì)糧倉的儲(chǔ)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控不能有效防止監(jiān)守人員有意誤報(bào)糧食出入庫量而發(fā)生監(jiān)守自盜的事情。因此，迫切需要開發(fā)方便、快捷、準(zhǔn)確的糧食儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于全國的糧食儲(chǔ)存庫點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)糧庫點(diǎn)與各級(jí)管理部門的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中糧食儲(chǔ)備量大，糧倉儲(chǔ)量監(jiān)控模式陳舊、落后，不能有效防止監(jiān)守人員監(jiān)守自盜的問題，提供一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法，該系統(tǒng)采用非接觸方式測量糧倉儲(chǔ)量，監(jiān)測糧倉儲(chǔ)量狀態(tài)，測量精度高，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)測方法成本低，安裝方便，易于實(shí)施。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)、控制處理單元、監(jiān)控客戶端及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，其中采集系統(tǒng)為:在糧倉上部安裝伺服云臺(tái)，云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，在糧倉x、Y方向設(shè)置若干目標(biāo)采樣點(diǎn)，所述伺服云臺(tái)的輸入端與控制處理單元的控制信號(hào)輸出端信號(hào)連接，伺服云臺(tái)的輸出端與控制處理單元的角度信號(hào)采集端信號(hào)連接，所述激光測距機(jī)由伺服云臺(tái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，激光測距機(jī)輸出端與控制處理單元的距離信息采集端信號(hào)連接，所述控制處理單元根據(jù)接收的角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，并轉(zhuǎn)化為糧食的體積、狀態(tài)信息，控制處理單元糧食體積信息輸出端與監(jiān)控客戶端信號(hào)連接，監(jiān)控客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
[0006]基于上述技術(shù)方案，所述采集系統(tǒng)中，伺服云臺(tái)安裝在糧倉中間距離地面8米位置。
[0007]基于上述技術(shù)方案，所述采集系統(tǒng)中，在糧倉X、Υ方向每間隔lm處設(shè)置一個(gè)采樣點(diǎn)。
[0008]一種利用上述糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測糧倉的方法，該方法在糧倉中間位置上部安裝伺服云臺(tái)，云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，然后在糧倉的x、Y方向設(shè)置若干目標(biāo)采樣點(diǎn)，通過糧倉Χ、γ方向的二維圖像坐標(biāo)結(jié)合其高度預(yù)設(shè)值形成目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，控制處理單元通過目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)值與云臺(tái)安裝位置的三維坐標(biāo)值做計(jì)算，計(jì)算出云臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；控制處理單元根據(jù)計(jì)算結(jié)果向伺服云臺(tái)傳送控制信號(hào)，伺服云臺(tái)根據(jù)接收到的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度位置，并向控制處理單元發(fā)送角度反饋信息，激光測距機(jī)按固定的頻率測量從測距機(jī)到糧食表面的距離信息，并將測得的距離信息傳輸給控制處理單元，控制處理單元接收伺服云臺(tái)和激光測距機(jī)發(fā)送過來的角度和距離信息；然后根據(jù)角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，再利用一定的數(shù)學(xué)模型算法實(shí)現(xiàn)糧倉的體積計(jì)算、狀態(tài)識(shí)別，并將該測量信息發(fā)送給監(jiān)控客戶端，監(jiān)控客戶端對(duì)接收的測量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、保存及歷史記錄查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一糧庫的檢測、管理；同時(shí)按需求將信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
[0009]基于上述技術(shù)方案，所述目標(biāo)采樣點(diǎn)的高度預(yù)設(shè)值測算方法為:激光測距機(jī)分別采集以下正投影點(diǎn):俯仰0°，水平0° ;俯仰30°，水平0°、90。、180。、270。;俯仰60°，水平0°、90°、180°、270°共9個(gè)點(diǎn)的高度信息，控制處理單元通過對(duì)9個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理，獲取該目標(biāo)采樣點(diǎn)的預(yù)設(shè)高度值。
[0010]基于上述技術(shù)方案，所述糧倉的狀態(tài)識(shí)別包括糧倉體積變化及糧倉凹坑檢測。
[0011 ] 基于上述技術(shù)方案，在所述糧倉的X、Y方向每間隔lm處設(shè)置一個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)激光測距機(jī)獲取糧倉各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的距離信息，生成附以坐標(biāo)的點(diǎn)云圖陣，利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)獲取其體積、狀態(tài)；其能夠快速、高精度且有效的測量大型不規(guī)則形狀糧堆的體積，判斷凹坑狀態(tài)，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；動(dòng)態(tài)進(jìn)行激光測距機(jī)測量，能夠得到較為精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而在糧食體積測量上能夠保證高精度。且為保證大面積掃描的精度，能夠得到合理的控制，選擇了高精度伺服云臺(tái)，此方法成本低廉，易于實(shí)施。監(jiān)測方法，成本低廉，易于實(shí)施，獲得數(shù)據(jù)精確，動(dòng)態(tài)測量，測量及時(shí)、準(zhǔn)確，能有效實(shí)現(xiàn)糧倉的遠(yuǎn)程監(jiān)控，有效防止監(jiān)守人員有意誤報(bào)糧食出入庫量而發(fā)生監(jiān)守自盜的事情，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)糧庫之間、糧庫與監(jiān)控中心之間信息互聯(lián)、互傳并搭建遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、統(tǒng)一調(diào)度。監(jiān)測方法也適用于其他行業(yè)儲(chǔ)量的檢測，如砂石、煤礦、研磨材料等。
[0013]說明書附圖
圖1是本發(fā)明糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)整體控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中控制處理單元控制原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測方法控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào)，1為伺服云臺(tái)，2為激光測距機(jī)，3為糧倉。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]實(shí)施例1:一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，參見圖1，該系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)、控制處理單元、監(jiān)控客戶端及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，各系統(tǒng)功能如下:采集系統(tǒng):完成各糧庫采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，獲取點(diǎn)云圖陣；控制處理單元:該單元通過控制板實(shí)現(xiàn)采集設(shè)備控制，點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，獲取其體積、狀態(tài)；監(jiān)控客戶端:用于單個(gè)糧庫的監(jiān)測，存儲(chǔ)糧庫監(jiān)測結(jié)果；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心:對(duì)各個(gè)糧庫情況進(jìn)行匯總、顯示，遠(yuǎn)程控制。具體為:該系統(tǒng)可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)糧庫，每個(gè)糧庫內(nèi)儲(chǔ)備有多個(gè)糧倉，如圖1所示，糧倉分為:糧倉1、糧倉2......，參見圖2，在糧倉上部距離地面8m處安裝伺服云臺(tái)，為保證大面積掃描的精度，能夠得到合理的控制，伺服云臺(tái)采用高精度伺服云臺(tái)。云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，在糧倉X、Y方向每間隔lm處設(shè)置一個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)。
[0017]如圖3所示，所述伺服云臺(tái)的輸入端與控制處理單元的控制信號(hào)輸出端信號(hào)連接，伺服云臺(tái)的輸出端與與控制處理單元的角度信號(hào)采集端信號(hào)連接，具體為:伺服云臺(tái)與控制處理單元通訊接口 RS232 (COM1)連接，接收控制單元的轉(zhuǎn)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)2旋轉(zhuǎn)，并向控制單元傳輸角度反饋信號(hào)。激光測距機(jī)輸出端與控制處理單元的距離信息采集端信號(hào)連接，具體為:激光測距機(jī)輸出端連接控制處理單元的；；另一個(gè)通訊接口 RS232(COM2)，向控制單元反饋測得的距離信息，所述控制處理單元內(nèi)設(shè)電源轉(zhuǎn)換模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接+12V供電電源，輸出端分別與伺服云臺(tái)電源輸入端、激光測距機(jī)電源輸入端及ZigBee模塊(監(jiān)控客戶端)電源輸入端電氣連接，分別向伺服云臺(tái)提供+12V電壓，向激光測距機(jī)及ZigBee模塊(監(jiān)控客戶端)提供+5V電壓。所述控制處理單元根據(jù)接收的角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，并轉(zhuǎn)化為糧食的體積、狀態(tài)信息，控制處理單元糧食體積信息輸出端與監(jiān)控客戶端信號(hào)連接，監(jiān)控客戶端主要由上位機(jī)組成，接收控制單元發(fā)送過來的測量信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、保存、歷史記錄查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一糧庫的檢測、管理；同時(shí)按需求通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)糧庫之間、糧庫與監(jiān)控中心之間信息互聯(lián)、互傳并搭建遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、統(tǒng)一調(diào)度。
[0018]本實(shí)施例公開了一種具體的監(jiān)測糧倉方法，具體為:在糧倉上部距離地面8m處安裝伺服云臺(tái)，云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，根據(jù)糧倉形狀和檢測精度要求在糧倉x、Y方向每間隔lm處設(shè)置一個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)，通過糧倉X、Υ方向的二維圖像坐標(biāo)結(jié)合其高度預(yù)設(shè)值形成目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，獲取云臺(tái)和目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，控制處理單元通過目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)值與云臺(tái)安裝位置的三維坐標(biāo)值做計(jì)算，計(jì)算出云臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；以形成云臺(tái)控制參數(shù)，控制處理單元向伺服云臺(tái)傳送控制信號(hào)，然后云臺(tái)按照控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定角度采集距離信息。并向控制處理單元發(fā)送該角度反饋信息。
[0019]從理論上而言，二維圖像的坐標(biāo)點(diǎn)是不可能實(shí)現(xiàn)到三維空間坐標(biāo)的，但是由于云臺(tái)設(shè)備均在特定環(huán)境下應(yīng)用，拍攝目標(biāo)的高度是可預(yù)估的，或者說高度的變換范圍不大，通過初始目標(biāo)點(diǎn)高度預(yù)算值即可獲取。
[0020]目標(biāo)采樣點(diǎn)的高度預(yù)設(shè)值測算方法為:激光測距機(jī)分別采集以下正投影點(diǎn):俯仰0。，水平 0° ;俯仰 30。，水平 0°、90。、180。、270。;俯仰 60。，水平 0°、90。、180。、270°共9個(gè)點(diǎn)的高度信息，控制處理單元通過對(duì)9個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理，獲得一個(gè)預(yù)設(shè)高度值。
[0021]通過這一個(gè)預(yù)設(shè)的高度值，結(jié)合目標(biāo)采樣點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)，可以計(jì)算出目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，通過這一個(gè)三維坐標(biāo)值與云臺(tái)安裝位置的三維坐標(biāo)值做計(jì)算，可以計(jì)算出云臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
[0022]水平角度:
垂直角度:
其中，(RX，RY，RZ)是目標(biāo)采樣點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，(PX，PY，PZ)是云臺(tái)的位置信息。
[0023]激光測距機(jī)在伺服云臺(tái)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，然后按固定的頻率測量從測距機(jī)到糧食表面的距離信息，并將測得的距離信息傳輸給控制處理單元，控制處理單元接收伺服云和激光測距機(jī)發(fā)送過來的角度和距離信息；然后根據(jù)角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，然后根據(jù)角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，再利用數(shù)字處理技術(shù)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為糧食的體積信息，實(shí)現(xiàn)糧倉的體積計(jì)算、狀態(tài)識(shí)別。其中狀態(tài)識(shí)別是根據(jù)糧倉日常管理需要設(shè)定，包括糧倉體積變化、糧倉凹坑檢測等，糧倉凹坑檢測，是指定位糧倉中凸起的糧堆、凹陷的糧坑位置?？刂铺幚韱卧獙⒃摐y量信息發(fā)送給監(jiān)控客戶端，監(jiān)控客戶端對(duì)接收的測量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、保存及歷史記錄查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一糧庫的檢測、管理；同時(shí)按需求將信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
[0024]綜上，本實(shí)施例監(jiān)測糧倉方法，整體思路為:如圖4所示，采用高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)，采集糧倉各檢測點(diǎn)距離信息，形成點(diǎn)云圖陣；控制處理單元再利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算、狀態(tài)識(shí)別；糧庫監(jiān)控客戶端監(jiān)測單一糧倉并保存數(shù)據(jù)；最后通過傳輸系統(tǒng)傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，對(duì)各個(gè)糧庫情況進(jìn)行匯總、顯示、控制。
【權(quán)利要求】
1.一種糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:該系統(tǒng)包括采集系統(tǒng)、控制處理單元、監(jiān)控客戶端及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，其中采集系統(tǒng)為:在糧倉上部安裝伺服云臺(tái)，云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，在糧倉X、Y方向設(shè)置若干目標(biāo)采樣點(diǎn)，所述伺服云臺(tái)的輸入端與控制處理單元的控制信號(hào)輸出端信號(hào)連接，伺服云臺(tái)的輸出端與控制處理單元的角度信號(hào)采集端信號(hào)連接，所述激光測距機(jī)由伺服云臺(tái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，激光測距機(jī)輸出端與控制處理單元的距離信息采集端信號(hào)連接，所述控制處理單元根據(jù)接收的角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，并轉(zhuǎn)化為糧食的體積、狀態(tài)信息，控制處理單元糧食體積信息輸出端與監(jiān)控客戶端信號(hào)連接，監(jiān)控客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述采集系統(tǒng)中，伺服云臺(tái)安裝在糧倉中間距離地面8米位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述采集系統(tǒng)中，在糧倉X、Y方向每間隔Im處設(shè)置一個(gè)采樣點(diǎn)。
4.一種采用如權(quán)利要求1所述的糧倉儲(chǔ)量監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測糧倉的方法，其特征是:該方法在糧倉中間位置上部安裝伺服云臺(tái)，云臺(tái)上安裝激光測距機(jī)，然后在糧倉的X、Y方向設(shè)置若干目標(biāo)采樣點(diǎn)，通過糧倉X、Y方向的二維圖像坐標(biāo)結(jié)合其高度預(yù)設(shè)值形成目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，控制處理單元通過目標(biāo)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)值與云臺(tái)安裝位置的三維坐標(biāo)值做計(jì)算，計(jì)算出云臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；控制處理單元根據(jù)計(jì)算結(jié)果向伺服云臺(tái)傳送控制信號(hào)，伺服云臺(tái)根據(jù)接收到的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)激光測距機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的角度位置，并向控制處理單元發(fā)送角度反饋信息，激光測距機(jī)按固定的頻率測量從測距機(jī)到糧食表面的距離信息，并將測得的距離信息傳輸給控制處理單元，控制處理單元接收伺服云臺(tái)和激光測距機(jī)發(fā)送過來的角度和距離信息；然后根據(jù)角度信息和距離信息計(jì)算各測量點(diǎn)的高度信息，再利用一定的模型算法實(shí)現(xiàn)糧倉的體積計(jì)算、狀態(tài)識(shí)別，并將該測量信息發(fā)送給監(jiān)控客戶端，監(jiān)控客戶端對(duì)接收的測量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、保存及歷史記錄查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)單一糧庫的檢測、管理；同時(shí)按需求將信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測糧倉的方法，其特征是:所述目標(biāo)采樣點(diǎn)的高度預(yù)設(shè)值測算方法為:激光測距機(jī)分別采集以下正投影點(diǎn):俯仰0°，水平0° ;俯仰30°，水平0°、90°、180°、270° ;俯仰60°，水平0°、90°、180°、270°共9個(gè)點(diǎn)的高度信息，控制處理單元通過對(duì)9點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理，獲取該目標(biāo)采樣點(diǎn)的預(yù)設(shè)高度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測糧倉的方法，其特征是:所述糧倉的狀態(tài)識(shí)別包括糧倉體積變化及糧倉凹坑檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的監(jiān)測糧倉的方法，其特征是:在所述糧倉的X、Y方向每間隔Im處設(shè)置一個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G01F17/00GK104457575SQ201410783262
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】倪曉巖, 宋建云, 嚴(yán)雪風(fēng), 謝婷婷, 張新宇, 劉偉, 王巖, 牛國棟 申請(qǐng)人:鄭州長河電子工程有限公司