試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)，試驗(yàn)加載裝置用于對(duì)具有環(huán)部和支腿的試驗(yàn)件進(jìn)行加載，所述試驗(yàn)加載裝置包括：加載本體，包括可拆卸地連接的加載架和基礎(chǔ)架，所述加載架能夠與所述環(huán)部固定連接，所述基礎(chǔ)架通過能夠與所述支腿固定連接；第一施力元件，設(shè)置在所述加載架上，對(duì)所述加載本體施加垂直方向的作用力；第二施力元件，設(shè)置在基礎(chǔ)架上，對(duì)所述加載本體施加第一水平方向的作用力；以及第三施力元件，設(shè)置在基礎(chǔ)架上，對(duì)所述加載本體施加第二水平方向的作用力。
【專利說明】試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)，給承力環(huán)及同類試驗(yàn)件提供載荷實(shí)現(xiàn)加載。

【背景技術(shù)】
[0002]承力環(huán)是為火箭試驗(yàn)而設(shè)計(jì)的用來承載火箭的承載基座，在承力環(huán)上將試驗(yàn)新型火箭。現(xiàn)有技術(shù)中，在承力環(huán)正式投入使用前，需要對(duì)承力環(huán)自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度進(jìn)行計(jì)笪并ο
[0003]然而，理論計(jì)算與實(shí)際情況下承力環(huán)的受力狀況有一定差別。如果因承力環(huán)受力的實(shí)際值與計(jì)算值由較大偏差，而造成承力環(huán)在試驗(yàn)新型火箭過程中發(fā)生斷裂等狀況，則會(huì)帶來巨大的損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一目的在于提出一種試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)，能夠?qū)绯辛Νh(huán)等試驗(yàn)件進(jìn)行試驗(yàn)，避免試驗(yàn)件在實(shí)際使用中發(fā)生斷裂。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提出一種試驗(yàn)加載裝置和試驗(yàn)加載系統(tǒng)，具有剛度好、易加工、節(jié)約材料的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出一種試驗(yàn)加載裝置，用于配合第一施力元件、第二施力元件和第三施力元件，對(duì)具有環(huán)部和支腿的試驗(yàn)件加載，所述試驗(yàn)加載裝置設(shè)置在所述試驗(yàn)件的下方，其特征在于，所述試驗(yàn)加載裝置包括:
[0007]加載架，能夠與所述試驗(yàn)件的所述環(huán)部固定連接；
[0008]基礎(chǔ)架，能夠與所述試驗(yàn)件的所述支腿固定連接；
[0009]固定件，用于固定連接所述加載架和所述基礎(chǔ)架；
[0010]其中，所述加載架的上方可供設(shè)置所述第一施力元件，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置施加一第一方向作用力，所述基礎(chǔ)架的下方可供設(shè)置所述第二施力元件和所述第三施力元件，所述所述第二施力元件和所述第三施力元件分別用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置施加一第二方向作用力和一第三方向作用力。
[0011]本發(fā)明還提出一種試驗(yàn)加載系統(tǒng)，設(shè)置在試驗(yàn)件的下方，用于對(duì)具有環(huán)部和支腿的試驗(yàn)件加載，其特征在于，所述試驗(yàn)加載系統(tǒng)包括:
[0012]試驗(yàn)加載裝置，包括:
[0013]加載架，能夠支承所述試驗(yàn)件，并與所述試驗(yàn)件的所述環(huán)部相互固定連接；
[0014]基礎(chǔ)架，能夠支承所述試驗(yàn)件，并與所述試驗(yàn)件的所述支腿相互固定連接；
[0015]固定件，用于固定連接所述加載架和所述基礎(chǔ)架；
[0016]第一施力元件，設(shè)置在所述加載架的上方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置施加一第一方向作用力；
[0017]第二施力元件，設(shè)置在所述基礎(chǔ)架的下方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置施加一第二方向作用力；第三施力元件，設(shè)置在所述基礎(chǔ)架的下方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置施加一第三方向作用力；
[0018]多個(gè)傳感器，所述傳感器分別與所述第一施力元件、第二施力元件和第三施力元件串聯(lián)，以檢測所述第一方向作用力、第二方向作用力和所述第三方向作用力的大小；
[0019]其中所述第一方向作用力、所述第二方向作用力和所述第三方向作用力三者不共面。
[0020]本發(fā)明通過試驗(yàn)加載裝置對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行加載，相較于理論計(jì)算，能夠更好地驗(yàn)證試驗(yàn)件的受力狀況，避免財(cái)產(chǎn)損失；此外，本發(fā)明通過簡單而容易獲取的材料制作出試驗(yàn)加載裝置，通過元件的簡單組合可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)件的組合加載。通過對(duì)試驗(yàn)件的強(qiáng)度進(jìn)行試驗(yàn)，確定試驗(yàn)件能夠承受的載荷范圍，模擬真實(shí)狀況下試驗(yàn)件是否能夠正常工作，避免事故發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1A所示為本發(fā)明一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置及其上設(shè)置的試驗(yàn)件的主視圖。
[0022]圖1B所示為圖1A的俯視圖。
[0023]圖2A所示為本發(fā)明一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置的基礎(chǔ)架的主視圖。
[0024]圖2B所示為圖2A的俯視圖。
[0025]圖3A所示為本發(fā)明一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置的加載架的主視圖。
[0026]圖3B所示為圖3A的俯視圖。
[0027]圖4A所示為本發(fā)明另一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置的加載架的主視圖。
[0028]圖4B所示為圖4A的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種試驗(yàn)加載裝置，利用該試驗(yàn)加載裝置模擬來自火箭的載荷，從而試驗(yàn)承力環(huán)。通過加載試驗(yàn)保證后續(xù)承力環(huán)的承載可靠，并驗(yàn)證承力環(huán)的設(shè)計(jì)思想。本發(fā)明的試驗(yàn)加載裝置也可以用來驗(yàn)證其他同類試驗(yàn)件。
[0030]值得注意的是，本申請(qǐng)全文的“上”、“下”、“垂直”、“水平”等均是相對(duì)而言，并非特別限制。
[0031]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例提供如下的技術(shù)方案。
[0032]參考圖1A和圖1B。圖1A和圖1B所示為本發(fā)明一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置I及設(shè)置于其上設(shè)置的試驗(yàn)件2的示意圖。如圖1A和圖1B所示，試驗(yàn)加載裝置I設(shè)置在試驗(yàn)件2的下方，并通過連接件3、4與試驗(yàn)件2固定連接，從而在使用時(shí)使得試驗(yàn)件2與加載裝置I形成一個(gè)剛體。連接件3、4可以是螺栓以及其他可用來固定連接加載裝置I和試驗(yàn)件2的元件，并不特別限制。
[0033]如圖1A和圖1B所示，試驗(yàn)加載裝置I用于配合第一施力元件21、第二施力元件22和第三施力元件23，對(duì)具有環(huán)部201和支腿202的試驗(yàn)件2進(jìn)行加載。第一施力元件21、第二施力元件22和第三施力元件23在本實(shí)施例中可以為千斤頂，在其他實(shí)施例中可以是其他施力裝置，并不特別限定。第一施力元件21、第二施力元件22和第三施力元件23與試驗(yàn)加載裝置I連接或者抵接于試驗(yàn)加載裝置1，并通過試驗(yàn)加載裝置I將力傳遞到試驗(yàn)件2，從而對(duì)試驗(yàn)件2進(jìn)行測試。
[0034]在本實(shí)施例中，第一施力元件21用于施加第一方向作用力；第二施力元件22用于施加第二方向作用力，第三施力元件23用于施加第三方向作用力。在本實(shí)施例中，第一方向作用力、第二方向作用力和第三方向作用力的方向互相垂直。第一方向作用力例如可以為垂直方向的作用力、第二方向和第三方向作用力例如可以為兩個(gè)相互垂直的水平方向作用力。然而在其他實(shí)施例中，并不特別限制第一、第二、第三方向作用力的方向，只要上述三個(gè)方向的作用力三者不共面，可以分解為空間上三個(gè)相互垂直的力即可。
[0035]試驗(yàn)加載裝置I包括加載架11、基礎(chǔ)架12和固定件13。加載架11能通過連接件3與試驗(yàn)件2的環(huán)部201固定連接，基礎(chǔ)架12能夠通過連接件4與試驗(yàn)件2的支腿202固定連接，固定件13能夠?qū)⒓虞d架11和基礎(chǔ)架12固定在一起。連接件3、4例如為螺栓。
[0036]圖2A和圖2B分別是基礎(chǔ)架12的主視圖和俯視圖。如圖2A和圖2B所示，基礎(chǔ)架12為框型架體，由兩根主梁121、兩根橫梁122和兩根端梁123組成。端梁123上具有擋塊124，主梁121的中部也具有擋塊125，用于抵接第三施力元件23，或與第三施力元件23連接?；A(chǔ)架12的四個(gè)角部具有與試驗(yàn)件2連接的支腿板126，支腿板126上具有定位銷孔127、螺栓孔128和引線槽129。定位銷孔127用于定位試驗(yàn)件2，在試驗(yàn)件2的底部也具有對(duì)應(yīng)的銷孔，利用定位銷插入對(duì)應(yīng)的定位銷孔中，可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)件2和基礎(chǔ)架12水平方向上的定位。引線槽129是為了檢測試驗(yàn)件2的銷孔旁的應(yīng)力的測試信號(hào)線的引出位置。螺栓孔128中穿過螺栓，可以將試驗(yàn)件2與基礎(chǔ)架12連接在一起。
[0037]圖3A和圖3B所示為本發(fā)明一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置的加載架11的主視圖和俯視圖，如圖3A和圖3B所示，加載架11包括傘狀部118和加載柱115，傘狀部118包括中心板111和承載梁112，承載梁112固定在中心板111下方，以中心板111為中心向周圍輻射。加載柱115設(shè)置在承載梁112的下方，承載梁112還包括能夠通過連接件4與試驗(yàn)件2連接的耳板112a，使得傘狀部118可以通過連接件4連接于試驗(yàn)件2，加載柱115固定在傘狀部118的下方，并且如圖1A所示，加載柱115可以穿過基礎(chǔ)架12并延伸至基礎(chǔ)架12的底部。中心板111上可以放置第一施力元件21。
[0038]如圖3A和圖3B所示，承載梁112為六根且呈非均勻布置，以與試驗(yàn)件2的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)。此處的非均勻布置包括但不限于六根承載梁112從同一個(gè)中心點(diǎn)向外輻射，且相鄰的兩根承載梁112構(gòu)成圓心角，所述六個(gè)圓心角中至少兩個(gè)圓心角的角度不相同。每一個(gè)承載梁112的耳板112a上具有螺栓孔112b，從而通過連接件4與試驗(yàn)件2進(jìn)行連接。
[0039]如圖1A所示，固定件13包括上壓板131、下壓板132、拉桿133。其中下壓板132設(shè)置在基礎(chǔ)架12的底部，拉桿133穿過下壓板132和基礎(chǔ)架12，將下壓板132抵頂在基礎(chǔ)架12的底部。拉桿133向上延伸，伸出至加載架11的中心板111的上方。拉桿133的頂部固定連接有上壓板131，第一施力元件21向上升起從而施力于上壓板131，力經(jīng)過上壓板131、拉桿133、下壓板132傳導(dǎo)至基礎(chǔ)架12，再經(jīng)過基礎(chǔ)架12傳到至加載架11，經(jīng)過加載架11與試驗(yàn)件2連接的連接件3將垂直方向的第一作用力傳導(dǎo)至試驗(yàn)件2，從而實(shí)現(xiàn)垂直方向的力的加載。
[0040]為了能使用最簡單的材料制作出加載架11，加載架11可以通過如下方式制作:首先在中心板111的下方中部焊接加載柱115，在加載柱115的周圍焊接六根非均勻布置的、向外輻射的承載梁112，承載梁112可以用工字鋼來制作。在每一根承載梁112的下方焊接連接承載梁112和加載柱115的支撐梁113，支撐梁113可以通過焊接在承載梁112和加載柱115上的結(jié)構(gòu)件114與承載梁112和加載柱115相互焊接固定，結(jié)構(gòu)件114可以為方鋼，支撐梁113可以為槽鋼或者角鋼。此外，為了增加強(qiáng)度，還在加載柱115和中心板111之間焊接有加強(qiáng)筋120。
[0041]在一實(shí)施例中，由于加載柱115需要穿過下壓板132延伸至基礎(chǔ)架12的下方，可以將加載柱115設(shè)置為用不同的型鋼做成上寬下窄的形狀，便于安裝。
[0042]上述為垂直方向的力的加載，以下介紹水平方向力的加載方式。
[0043]如圖1A和圖1B所示，基礎(chǔ)架12的端梁124上具有擋塊124，擋塊124上可以連接有第二施力元件22，第二施力元件22通過結(jié)構(gòu)件22a抵接于加載柱115，由于加載裝置I固定連接試驗(yàn)件2，故水平的第二方向作用力可以被傳導(dǎo)至試驗(yàn)件2。
[0044]位于基礎(chǔ)架12的主梁121上的擋塊125可以連接或者抵接有第三施力元件23，第三施力元件23抵接于加載柱115，由于加載裝置I固定連接試驗(yàn)件2，因此也可以將水平的第三方向作用力傳導(dǎo)至試驗(yàn)件2。
[0045]在本實(shí)施例中，試驗(yàn)加載裝置I還包括傳感器S1、S2和S3，傳感器S1、S2和S3分別與第一、第二、第三施力元件21、22、23串聯(lián)，用于檢測施加在試驗(yàn)加載裝置I上的力的大小，也就是傳導(dǎo)至試驗(yàn)件2上的力的大小。
[0046]圖4A和圖4B所示為本發(fā)明另一實(shí)施例的試驗(yàn)加載裝置的加載架11的示意圖。如圖4A和圖4B所示，加載架11包括上方環(huán)形板116、下方圓板117、六根非對(duì)稱的傾斜布置的承載梁112’和固定在下方圓板117底部的加載柱115’。下方圓板117上可以焊接有方板，加載柱115’和下方圓板117底部的方板之間具有加強(qiáng)筋120’。上方環(huán)形板116上開設(shè)有螺栓孔112b’，通過連接件4 (例如螺栓)與試驗(yàn)件2固定連接，以實(shí)現(xiàn)加載。
[0047]本實(shí)施例中承載梁112’也可以是利用工字鋼制作完成，上方環(huán)形板116、下方圓板117可以采用常規(guī)的現(xiàn)有鋼材制作，在此不做限制。
[0048]在加工完成之后，需要對(duì)加載裝置的強(qiáng)度進(jìn)行校核。強(qiáng)度校核可采用本領(lǐng)域常用的校核方式，例如利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行受力分析等，在此不再贅述。
[0049]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0050]首先，本發(fā)明通過試驗(yàn)加載裝置對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行加載，相較于理論計(jì)算，能夠更好地驗(yàn)證試驗(yàn)件的受力狀況，避免財(cái)產(chǎn)損失；
[0051]其次，本發(fā)明通過簡單而容易獲取的材料制作出試驗(yàn)加載裝置，通過元件的簡單組合可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)件的組合加載。通過對(duì)試驗(yàn)件的強(qiáng)度進(jìn)行試驗(yàn)，避免事故發(fā)生。
[0052]雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為所附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種試驗(yàn)加載裝置，用于配合第一施力元件(21)、第二施力元件(22)和第三施力元件(23)，對(duì)具有環(huán)部(201)和支腿(202)的試驗(yàn)件(2)加載，所述試驗(yàn)加載裝置設(shè)置在所述試驗(yàn)件(2)的下方，其特征在于，所述試驗(yàn)加載裝置(I)包括: 加載架(11)，能夠支承所述試驗(yàn)件(2)，并與所述試驗(yàn)件(2)的所述環(huán)部(201)相互固定連接; 基礎(chǔ)架(12)，能夠支承所述試驗(yàn)件(2)，并與所述試驗(yàn)件(2)的所述支腿(202)相互固定連接; 固定件(13)，用于固定連接所述加載架(11)和所述基礎(chǔ)架(12); 其中，所述加載架(11)的上方可供設(shè)置所述第一施力元件(21)，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置(I)施加一第一方向作用力，所述基礎(chǔ)架(12)的下方可供設(shè)置所述第二施力元件(22)和所述第三施力元件(23)，所述第二施力元件(22)和所述第三施力元件(23)分別用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置(I)施加一第二方向作用力和一第三方向作用力。
2.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述加載架(11)包括傘狀部(118)和加載柱(115)，所述傘狀部(118)連接于所述試驗(yàn)件(2)，所述加載柱(115)固定在所述傘狀部(118)的下方，并穿過所述基礎(chǔ)架(12)，所述固定件(13)包括上壓板(131)、下壓板(132)和拉桿(133)，所述下壓板(132)設(shè)置在所述基礎(chǔ)架(12)的底部，所述拉桿(133)穿過所述下壓板(132)和所述基礎(chǔ)架(12)并伸出至所述傘狀部(118)的上方，從而使所述加載架(11)通過所述固定件(13)固定在所述基礎(chǔ)架(12)的上方；所述第一施力元件(21)能夠設(shè)置在所述傘狀部(118)的上方并在施力時(shí)抵頂所述上壓板(131)。
3.如權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述基礎(chǔ)架(12)包括多個(gè)擋塊(124、125)，供所述第二施力元件(22)和所述第三施力元件(23)抵接，所述第二施力元件(22)和所述第三施力元件(23)在施力時(shí)推抵所述加載柱(115)，以通過所述試驗(yàn)加載裝置(1)將力傳遞到所述試驗(yàn)件(2)。
4.如權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述傘狀部(118)包括中心板(111)和承載梁(112)，所述承載梁(112)固定在所述中心板(111)下方，以所述中心板(111)為中心向周圍輻射，所述加載柱(115)設(shè)置在所述承載梁(112)的下方，所述承載梁(112)還包括能夠通過連接件與所述試驗(yàn)件(2)連接的耳板(112a)。
5.如權(quán)利要求4所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述傘狀部(118)還包括支撐梁(114)和加強(qiáng)筋(120)，所述支撐梁(114)設(shè)置在每一根所述承載梁(112)的下方，并傾斜地連接于所述承載梁(112)和所述加載柱(115)之間，所述承載梁(112)上和所述加載柱(115)上還分別設(shè)置有供所述支撐梁(113)連接固定的結(jié)構(gòu)件(114)，所述加強(qiáng)筋(120)固定在所述加載柱(115)和所述中心板(111)之間。
6.如權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述傘狀部(118)包括同心布置的上方環(huán)形板(116)和下方圓板(117)、以及傾斜地連接在所述上方環(huán)形板(116)和所述下方圓板(117)之間的承載梁(112’)，所述上方環(huán)形板(116)能夠通過連接件與所述試驗(yàn)件(2)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述下方圓板(117)的底部具有方板，所述方板和每一根所述承載梁(112’ )之間固定有加強(qiáng)筋(120’)。
8.如權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述基礎(chǔ)架(12)包括兩根主梁(121)、兩根橫梁(122)和兩根端梁(123)，所述兩個(gè)主梁(121)和所述兩根端梁(123)組成矩形，所述兩根橫梁(122)位于所述矩形的中部，所述下壓板(132)設(shè)于所述兩個(gè)橫梁(122)的下方，并由所述兩根拉桿(133)壓抵于所述兩根橫梁(122)的下表面。
9.如權(quán)利要求8所述的試驗(yàn)加載裝置，其特征在于，所述擋塊(124、125)分別設(shè)置在所述兩根端梁(123)的底部中央和所述兩根主梁(121)的中央，用于抵接所述第二施力元件(22)和所述第三施力元件(23)，所述基礎(chǔ)架(12)的四個(gè)角部具有與所述試驗(yàn)件(2)連接的支腿板(126)，所述支腿板(126)上具有定位銷孔(127)、螺栓孔(128)和引線槽(129)，所述定位銷孔(127)用于插入定位銷以定位所述試驗(yàn)件(2)，所述螺栓孔(128)用于通過連接件固定所述基礎(chǔ)架(12)和所述試驗(yàn)件(2)，所述引線槽(129)用于引出測試信號(hào)線。
10.—種試驗(yàn)加載系統(tǒng)，設(shè)置在試驗(yàn)件(2)的下方，用于對(duì)具有環(huán)部(201)和支腿(202)的試驗(yàn)件(2)加載，其特征在于，所述試驗(yàn)加載系統(tǒng)包括: 試驗(yàn)加載裝置(1)，包括: 加載架(11)，能夠支承所述試驗(yàn)件(2)，并與所述試驗(yàn)件(2)的所述環(huán)部(201)相互固定連接; 基礎(chǔ)架(12)，能夠支承所述試驗(yàn)件(2)，并與所述試驗(yàn)件(2)的所述支腿(202)相互固定連接; 固定件(13)，用于固定連接所述加載架(11)和所述基礎(chǔ)架(12); 第一施力元件(21)，設(shè)置在所述加載架(11)的上方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置(I)施加一第一方向作用力； 第二施力元件(22)，設(shè)置在所述基礎(chǔ)架(12)的下方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置(I)施加一第二方向作用力； 第三施力元件(23)，設(shè)置在所述基礎(chǔ)架(12)的下方，用以對(duì)所述試驗(yàn)加載裝置(I)施加一第三方向作用力； 多個(gè)傳感器，所述傳感器分別與所述第一施力元件(21)、第二施力元件(22)和第三施力元件(23)串聯(lián)，以檢測所述第一方向作用力、第二方向作用力和所述第三方向作用力的大?。黄渲兴龅谝环较蜃饔昧?、所述第二方向作用力和所述第三方向作用力三者不共面。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK104483120SQ201410795864
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】劉中儒, 連晉華, 王敏 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司