一種氣密檢測機(jī)械手組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣密檢測機(jī)械手組件，包含取料卡爪、主橫移缸、副橫移缸、固定座和移動(dòng)座；所述主橫移缸的伸縮桿固定在固定座上，副橫移缸的伸縮桿固定在移動(dòng)座上；所述固定座和移動(dòng)座上均設(shè)置有可滑動(dòng)的副桿，固定座上的副桿的兩端分別連接在主橫移缸和移動(dòng)座上，移動(dòng)座上的副桿的兩端分別連接在取料卡爪和副橫移缸上；所述主橫移缸和副橫移缸相互垂直設(shè)置，主橫移缸和副橫移缸分別控制取料卡爪沿橫向和縱向移動(dòng)；本發(fā)明的氣密檢測機(jī)械手組件，主橫移缸和副橫移缸可以控制取料卡爪沿縱橫兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，主橫移缸和副橫移缸的反作用力推動(dòng)方式可以使取料卡爪運(yùn)行更加穩(wěn)定，便于自動(dòng)將氣密檢測裝置檢測完成后的工件取出。
【專利說明】一種氣密檢測機(jī)械手組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于氣密檢測裝置的氣密檢測機(jī)械手組件。

【背景技術(shù)】
[0002]管狀工件在生產(chǎn)過程中需要對(duì)其進(jìn)行氣密性檢測，以防止次品流入市場，一般的氣密檢測裝置的檢測效果不好，不能達(dá)到檢測要求，而且不適應(yīng)企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的檢測速度，因此需要設(shè)計(jì)一種功能全面、檢測效果好，并能適應(yīng)企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)需要的氣密檢測裝置，并針對(duì)這種氣密檢測裝置設(shè)計(jì)一種用于抓取工件的機(jī)械手組件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種用于氣密檢測裝置的氣密檢測機(jī)械手組件。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種氣密檢測機(jī)械手組件，包含取料卡爪、主橫移缸、副橫移缸、固定座和移動(dòng)座；所述主橫移缸的伸縮桿固定在固定座上，副橫移缸的伸縮桿固定在移動(dòng)座上；所述固定座和移動(dòng)座上均設(shè)置有可滑動(dòng)的副桿，固定座上的副桿的兩端分別連接在主橫移缸和移動(dòng)座上，移動(dòng)座上的副桿的兩端分別連接在取料卡爪和副橫移缸上；所述主橫移缸和副橫移缸相互垂直設(shè)置，主橫移缸和副橫移缸分別控制取料卡爪沿橫向和縱向移動(dòng)。
[0005]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的氣密檢測機(jī)械手組件，主橫移缸和副橫移缸可以控制取料卡爪沿縱橫兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，主橫移缸和副橫移缸的反作用力推動(dòng)方式可以使取料卡爪運(yùn)行更加穩(wěn)定，便于自動(dòng)將氣密檢測裝置檢測完成后的工件取出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種氣密檢測機(jī)械手組件的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0008]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種氣密檢測機(jī)械手組件，包含取料卡爪41、主橫移缸42、副橫移缸43、固定座44和移動(dòng)座45 ;所述主橫移缸42的伸縮桿46固定在固定座44上，副橫移缸43的伸縮桿46固定在移動(dòng)座45上；所述固定座44和移動(dòng)座45上均設(shè)置有可滑動(dòng)的副桿47，固定座44上的副桿47的兩端分別連接在主橫移缸42和移動(dòng)座45上，移動(dòng)座45上的副桿47的兩端分別連接在取料卡爪41和副橫移缸43上；所述主橫移缸42和副橫移缸43相互垂直設(shè)置，主橫移缸42和副橫移缸43分別控制取料卡爪41沿橫向和縱向移動(dòng)。
[0009]工作時(shí)，主橫移缸42和副橫移缸43的伸縮桿46回縮時(shí)，副桿47帶動(dòng)移動(dòng)座45和取料卡爪41伸出；主橫移缸42和副橫移缸43的伸縮桿46伸出時(shí)，副桿47帶動(dòng)移動(dòng)座45和取料卡爪41縮回。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的氣密檢測機(jī)械手組件，主橫移缸和副橫移缸可以控制取料卡爪沿縱橫兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，主橫移缸和副橫移缸的反作用力推動(dòng)方式可以使取料卡爪運(yùn)行更加穩(wěn)定，便于自動(dòng)將氣密檢測裝置檢測完成后的工件取出。
[0011]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣密檢測機(jī)械手組件，其特征在于:包含取料卡爪〔40、主橫移缸〔42\副橫移缸(431固定座(44)和移動(dòng)座(45)；所述主橫移缸(42)的伸縮桿(46)固定在固定座(44)上，副橫移缸(43)的伸縮桿(46)固定在移動(dòng)座(45)上；所述固定座(44)和移動(dòng)座(45)上均設(shè)置有可滑動(dòng)的副桿(47),固定座(44)上的副桿(47)的兩端分別連接在主橫移缸(42)和移動(dòng)座(45)上，移動(dòng)座(45)上的副桿(47)的兩端分別連接在取料卡爪(41)和副橫移缸(43)上；所述主橫移缸(42)和副橫移缸(43)相互垂直設(shè)置，主橫移缸(42)和副橫移缸(43)分別控制取料卡爪(41)沿橫向和縱向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M3/00GK104493828SQ201410799154
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】朱國旺 申請(qǐng)人:蘇州洛伊斯自動(dòng)化科技有限公司