一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊和車載終端，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集車輛的角速度變化量的角速度傳感器和用于采集車輛加速度的加速計(jì)以及用于采集輪胎轉(zhuǎn)速差的輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器，所述角速度傳感器、加速計(jì)和輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線電性連接USB接口。該車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)失去衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，通過(guò)獲取車輛的角速度變化量和加速度以及輪胎轉(zhuǎn)速差的數(shù)據(jù)，并通過(guò)一系列計(jì)算，對(duì)車輛進(jìn)行導(dǎo)航定位，有效解決了沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的情況下，車輛不能導(dǎo)航定位或?qū)Ш蕉ㄎ徊环€(wěn)定的情況，從而大大提高車輛導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的汽車導(dǎo)航儀行業(yè)中，由于產(chǎn)品的多元化造成機(jī)型繁多，當(dāng)前車輛的導(dǎo)航主要依賴于GPS定位系統(tǒng)，工作時(shí)必須要同時(shí)接收到四顆或是四顆以上的有效衛(wèi)星信號(hào)才能正確定位車輛位置，無(wú)GPS信號(hào)時(shí)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，例如，當(dāng)車輛行駛在隧道和城市的高樓群之間時(shí)，車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)的衰減而不能導(dǎo)航定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊和車載終端，所述信號(hào)采集模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與車載終端連接，所述車載終端包括單片機(jī)、信號(hào)處理裝置和USB接口，所述單片機(jī)電性連接信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置電性連接USB接口，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集車輛的角速度變化量的角速度傳感器和用于采集車輛加速度的加速計(jì)以及用于采集輪胎轉(zhuǎn)速差的輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器，所述角速度傳感器、加速計(jì)和輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線電性連接USB接口。
[0005]優(yōu)選的，所述角速度傳感器和加速計(jì)分別為三軸陀螺儀和三軸加速計(jì)。
[0006]優(yōu)選的，所述USB接口數(shù)量不少于三個(gè)。
[0007]優(yōu)選的，所述車載終端包括GPS定位模塊、顯示屏、語(yǔ)音模塊和儲(chǔ)存器，且GPS定位模塊、顯示屏、語(yǔ)音模塊和儲(chǔ)存器分別與單片機(jī)電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述顯示屏為觸摸式顯示屏。
[0009]優(yōu)選的，所述信號(hào)處理裝置由信號(hào)放大器和用于轉(zhuǎn)換信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成。
[0010]優(yōu)選的，所述車載終端電性連接用于供電的電源模塊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)失去衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，通過(guò)獲取車輛的角速度變化量和加速度以及輪胎轉(zhuǎn)速差的數(shù)據(jù)，并通過(guò)一系列計(jì)算，對(duì)車輛進(jìn)行導(dǎo)航定位，有效解決了沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的情況下，車輛不能導(dǎo)航定位或?qū)Ш蕉ㄎ徊环€(wěn)定的情況，從而大大提高車輛導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中:I數(shù)據(jù)采集模塊、11輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器、12加速計(jì)、13角速度傳感器、2車載終端、21單片機(jī)、22GPS定位模塊、23信號(hào)處理裝置、24USB接口、25儲(chǔ)存器、26語(yǔ)音模塊、27顯示屏、3電源模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊I和車載終端2，車載終端2電性連接用于供電的電源模塊3，信號(hào)采集模塊I通過(guò)數(shù)據(jù)線與車載終端2連接，車載終端2包括單片機(jī)21、GPS定位模塊22、信號(hào)處理裝置23和USB接口 24，單片機(jī)21電性連接信號(hào)處理裝置23和GPS定位模塊22，信號(hào)處理裝置23電性連接USB接口 24，信號(hào)處理裝置23由信號(hào)放大器和用于轉(zhuǎn)換信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成，車載終端2包括GPS定位模塊22、顯示屏27、語(yǔ)音模塊26和儲(chǔ)存器25，且GPS定位模塊22、顯示屏27、語(yǔ)音模塊26和儲(chǔ)存器25分別與單片機(jī)21電性連接，顯示屏27為觸摸式顯示屏，數(shù)據(jù)采集模塊I包括用于采集車輛的角速度變化量的角速度傳感器13和用于采集車輛加速度的加速計(jì)12以及用于采集輪胎轉(zhuǎn)速差的輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器11，角速度傳感器13和加速計(jì)12分別為三軸陀螺儀和三軸加速計(jì)，角速度傳感器13、加速計(jì)12和輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器11通過(guò)數(shù)據(jù)線電性連接USB接口 24，USB接口 24數(shù)量不少于三個(gè)，信號(hào)處理裝置23將數(shù)據(jù)采集模塊I采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大和轉(zhuǎn)換后傳遞給單片機(jī)21處理。
[0016]工作原理:用于采集車輛的角速度變化量的角速度傳感器13和用于采集車輛加速度的加速計(jì)12以及用于采集輪胎轉(zhuǎn)速差的輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器11，通過(guò)數(shù)據(jù)線與車載終端2上的USB接口 24對(duì)接，從而將采集到的信息傳遞給信號(hào)處理裝置23進(jìn)行放大和轉(zhuǎn)換處理，信號(hào)處理裝置23將處理過(guò)的信息反饋給單片機(jī)21處理，單片機(jī)21將處理過(guò)的信息儲(chǔ)存且通過(guò)顯示屏27顯示出來(lái)，另外，單片機(jī)21發(fā)出指令控制語(yǔ)音模塊26進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊和車載終端，所述信號(hào)采集模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與車載終端連接，其特征在于:所述車載終端包括單片機(jī)、信號(hào)處理裝置和USB接口，所述單片機(jī)電性連接信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置電性連接USB接口，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于采集車輛的角速度變化量的角速度傳感器和用于采集車輛加速度的加速計(jì)以及用于采集輪胎轉(zhuǎn)速差的輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器，所述角速度傳感器、加速計(jì)和輪胎轉(zhuǎn)速差傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線電性連接USB接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述角速度傳感器和加速計(jì)分別為三軸陀螺儀和三軸加速計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述USB接口數(shù)量不少于三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述車載終端還包括GPS定位模塊、顯示屏、語(yǔ)音模塊和儲(chǔ)存器，且GPS定位模塊、顯示屏、語(yǔ)音模塊和儲(chǔ)存器分別與單片機(jī)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示屏為觸摸式顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)處理裝置由信號(hào)放大器和用于轉(zhuǎn)換信號(hào)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述車載終端電性連接用于供電的電源模塊。
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104501819SQ201410817721
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月24日
【發(fā)明者】柳明 申請(qǐng)人:濱州學(xué)院, 柳明