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智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6043377閱讀:625來源:國知局
智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板及移動終端;數(shù)據(jù)采集單元,包括加速度計、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計及溫度計;主控板,設(shè)置于車身橫梁中,用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端;移動終端,用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。本發(fā)明還提供了一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法,通過各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車輛位置、車輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù),并根據(jù)各項數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
【專利說明】
智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集及處理【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高,自行車不再僅是普通的運輸、代步的工具,而是成為人們娛樂、休閑及鍛煉的首選。多功能自行車能夠監(jiān)測人們騎行過程中的各項環(huán)境與姿態(tài)信息。如公路自行車是一項以有氧耐力為主的運動,有氧運動持續(xù)的時間比較長,從幾十分鐘到十幾小時不等,在這段時間內(nèi),運動者做功的功率比較平均,運動強度和心率之間有緊密的聯(lián)系,對一般運動者來說,運動時心率保持在最高心率的60?85%是較為合適的,但對于專業(yè)車手,其目的不僅僅在于鍛煉身體,還要注重對運動技能水平的提升,因此在運動過程中,車手需要時刻了解車速及心率情況,來對運動強度進行調(diào)節(jié)。相應(yīng)地,騎行者也需要了解各處卡路里消耗、肌肉受力、騎行鍛煉度及騎行習(xí)慣,并基于此進行生理監(jiān)控、健康指導(dǎo)、車輛調(diào)整及危險預(yù)警。
[0003]但現(xiàn)有的車速監(jiān)測裝置、心率監(jiān)測裝置、踏頻監(jiān)測裝置等只是作為單獨的設(shè)備分別進行監(jiān)測和顯示,功能單一,要同時進行上述監(jiān)測比較復(fù)雜,一般只能在健身房的自行車上設(shè)置監(jiān)測裝置。這種方式比較復(fù)雜,且不適合戶外運動。且現(xiàn)有自行車沒有監(jiān)測環(huán)境與車身姿態(tài)的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法,能夠采集車輛位置、車輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù),并根據(jù)各項數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
[0005]第一方面,本發(fā)明提供了一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板及移動終端;
[0006]數(shù)據(jù)采集單元,包括加速度計、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計及溫度計;所述加速度計及所述三軸陀螺儀水平設(shè)置于車身橫梁中,用于采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù);所述GPS模塊設(shè)置于車身橫梁中,用于采集位置信息;所述氣壓高度計及所述溫度計設(shè)置于車身橫梁中,用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù);
[0007]主控板,設(shè)置于車身橫梁中,用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端;
[0008]移動終端,用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0009]優(yōu)選地,所述加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計均通過集成電路總線IIC接口與所述主控板連接。
[0010]優(yōu)選地,所述GPS模塊包括GPS芯片及天線。
[0011]優(yōu)選地,所述主控板與所述移動終端通過藍牙連接。
[0012]優(yōu)選地,所述移動終端,具體用于:
[0013]移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板;
[0014]移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
[0015]優(yōu)選地,所述主控板,具體用于:
[0016]接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽并打包;
[0017]判斷所述主控板是否與移動終端連接,若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端,否則將所述數(shù)據(jù)存儲至車載的SD卡。
[0018]第二方面,本發(fā)明提供了一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法,所述方法包括:
[0019]通過加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計采集車身姿態(tài)、位置、海拔及溫度數(shù)據(jù),并發(fā)送至主控板;
[0020]主控板將采集到的各項數(shù)據(jù)打上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端;
[0021]移動終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0022]優(yōu)選地,所述通過加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計采集車身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù),并發(fā)送至主控板,包括:
[0023]加速度計及三軸陀螺儀采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù),采集完成時通過數(shù)字1中斷通知主控板,并通過IIC接口向主控板發(fā)送車身姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0024]GPS模塊采集時間及與所述時間對應(yīng)的地理坐標,根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送時間及地理坐標;
[0025]氣壓高度計及溫度計采集海拔和溫度數(shù)據(jù),根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地,所述移動終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù),包括:
[0027]移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板;
[0028]移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
[0029]優(yōu)選地,所述方法還包括:
[0030]GPS模塊定時向手機發(fā)送車輛的坐標信息,以防止車輛丟失。
[0031]由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法,通過各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車輛位置、車輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù),并根據(jù)各項數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明一實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖3是本發(fā)明一實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]如圖1所示,為本發(fā)明一實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),由圖可知,該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板6及移動終端7。
[0038]其中,數(shù)據(jù)采集單元,包括加速度計1、三軸陀螺儀2、全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System,GPS)GPS模塊3、氣壓高度計4及溫度計5。
[0039]如圖2所示,加速度計I及三軸陀螺儀2水平設(shè)置于車身橫梁中,用于采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù)。加速度計I或三軸陀螺儀2采集到數(shù)據(jù)后,通過數(shù)字輸入輸出(InputOutput, 10) 1中斷通知主控板6,并向其發(fā)送數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù)通過分析可以獲得自行車上下坡、左右搖擺、顛簸等狀態(tài)程度。
[0040]所述GPS模塊3設(shè)置于車身橫梁中,用于采集位置信息。GPS可以通過衛(wèi)星獲取當?shù)貢r間并定位,使采集到的騎行數(shù)據(jù)與相應(yīng)的時間和地理坐標得到一一對應(yīng),還可以定時向用戶手機發(fā)送車輛坐標防止丟失。GPS模塊3包括GPS芯片及天線,GPS芯片及天線位于車身橫梁中,與主控板6通過IIC接口相連。操作系統(tǒng)在開機時向其請求一次時間數(shù)據(jù)并開啟內(nèi)部計時;并依時間中斷、每隔預(yù)設(shè)的時間,如5s向其請求一次位置數(shù)據(jù)。
[0041]所述氣壓高度計4及所述溫度計5設(shè)置于車身橫梁中,用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù)。操作依時間中斷、每隔預(yù)設(shè)的時間,如1s向它們請求一次海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0042]主控板6,設(shè)置于車身橫梁中,用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端。
[0043]具體來說,主控板6接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽并打包。判斷所述主控板是否與移動終端連接,若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端;否則將所述數(shù)據(jù)存儲至車載的安全數(shù)碼卡(Secure Digital Memory Card,SD) SD卡,直至主控板與移動終端連接后再將儲存的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端。
[0044]移動終端7,用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0045]其中,加速度計1、三軸陀螺儀2、GPS模塊3、氣壓高度計4及溫度計5均通過集成電路總線(Inter-1ntegrated Circuit,IIC) IIC接口與所述主控板連接。
[0046]其中,所述GPS模塊3包括GPS芯片及天線。
[0047]其中,所述主控板6與所述移動終端7通過藍牙連接。
[0048]其中,移動終端7,具體用于:
[0049]移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板;
[0050]移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
[0051]本實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),通過各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車輛位置、車輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù),并根據(jù)各項數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
[0052]如圖3所示,圖3示出了本發(fā)明一實施例提供的智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法的流程示意圖,該方法包括如下步驟:
[0053]301、通過加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計采集多項數(shù)據(jù),并發(fā)送至主控板。
[0054]其中,所述多項數(shù)據(jù)包括車身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)。
[0055]302、主控板將采集到的各項數(shù)據(jù)打上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端。
[0056]本步驟中,主控板接收上述數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)后,將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽并打包。判斷所述主控板是否與移動終端連接,若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端;否則將所述數(shù)據(jù)存儲至車載的SD卡,直至主控板與移動終端連接后再將儲存的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端。
[0057]303、移動終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0058]本實施例中,步驟301具體包括:
[0059]A01、加速度計及三軸陀螺儀采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù),采集完成時通過數(shù)字1中斷通知主控板,并通過IIC接口向主控板發(fā)送車身姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0060]A02、GPS模塊采集時間及與所述時間對應(yīng)的地理坐標,根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送時間及地理坐標。
[0061]A03、氣壓高度計及溫度計采集海拔和溫度數(shù)據(jù),根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0062]本實施例中,步驟303具體包括:
[0063]移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板;
[0064]移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
[0065]本實施例,該方法還包括如下步驟:
[0066]GPS模塊定時向手機發(fā)送車輛的坐標信息,以防止車輛丟失。
[0067]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解;其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單兀、主控板及移動終?而; 數(shù)據(jù)采集單元,包括加速度計、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計及溫度計;所述加速度計及所述三軸陀螺儀水平設(shè)置于車身橫梁中,用于采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù);所述GPS模塊設(shè)置于車身橫梁中,用于采集位置信息;所述氣壓高度計及所述溫度計設(shè)置于車身橫梁中,用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù); 主控板,設(shè)置于車身橫梁中,用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端; 移動終端,用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計均通過集成電路總線IIC接口與所述主控板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述GPS模塊包括GPS芯片及天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述主控板與所述移動終端通過藍牙連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述移動終端,具體用于: 移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板; 移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述主控板,具體用于: 接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)貼上時間標簽并打包; 判斷所述主控板是否與移動終端連接,若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動終端,否則將所述數(shù)據(jù)存儲至車載的安全數(shù)碼SD卡。
7.一種智能自行車騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述方法包括: 通過加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計采集車身姿態(tài)、位置、海拔及溫度數(shù)據(jù),并發(fā)送至主控板; 主控板將采集到的各項數(shù)據(jù)打上時間標簽,打包后發(fā)送至移動終端; 移動終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述通過加速度計、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計及溫度計采集車身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù),并發(fā)送至主控板,包括: 加速度計及三軸陀螺儀采集騎行過程中的車身姿態(tài)數(shù)據(jù),采集完成時通過數(shù)字輸入輸出1中斷通知主控板,并通過IIC接口向主控板發(fā)送車身姿態(tài)數(shù)據(jù); GPS模塊采集時間及與所述時間對應(yīng)的地理坐標,根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送時間及地理坐標; 氣壓高度計及溫度計采集海拔和溫度數(shù)據(jù),根據(jù)主控板的請求每隔預(yù)設(shè)的時間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述移動終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),獲得騎行環(huán)境與狀態(tài),并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù),包括: 移動終端對接收到的數(shù)據(jù)進行分析,獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息,并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板; 移動終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個用戶的騎行數(shù)據(jù),以眾包形式繪制多維度騎行地圖,并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴,反饋至所述移動終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: GPS模塊定時向手機發(fā)送車輛的坐標信息,以防止車輛丟失。
【文檔編號】G01C21/00GK104501800SQ201410826010
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】徐迎慶, 米海鵬, 王超, 王濛, 余凱, 陶吉, 顧嘉唯, 言莎莎 申請人:清華大學(xué), 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司
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