一種自動水平調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及精密測試技術(shù)及儀器領(lǐng)域，特別涉及一種自動水平調(diào)整裝置；包括水平臺、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)的底部均安裝有氣浮式基座；當水平調(diào)節(jié)裝置發(fā)生傾斜時，由水平傳感器測量獲得當前傾斜量，通過自動調(diào)節(jié)算法計算支撐電機調(diào)節(jié)量，自動控制系統(tǒng)驅(qū)動支撐電機運動，以調(diào)整支撐腳座作伸長或縮短，實現(xiàn)水平度的自動調(diào)節(jié)；同時通過引入氣浮式基座和球形支撐，將調(diào)節(jié)中的機械變形轉(zhuǎn)化成水平滑動和接觸角的變化，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性；適合用于作為各種精密設(shè)備的水平支撐系統(tǒng)。
【專利說明】一種自動水平調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及精密測試技術(shù)及儀器領(lǐng)域，特別涉及一種自動水平調(diào)整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，在工業(yè)儀器設(shè)備以及各種精密機械儀器的使用中，對于所使用平臺的水平度要求越來越高，例如三坐標測量機在使用前都需要將其調(diào)整至水平狀態(tài)，在水平狀態(tài)下其測量精度方可保證。比如說CT治療床對擺放水平度要求有很高的精度；但是目前的高精度水平支撐系統(tǒng)價格高昂；而且大部分水平支撐系統(tǒng)的水平調(diào)節(jié)都需要手動進行；調(diào)整精度低，調(diào)節(jié)效率較低；而且手動調(diào)節(jié)的反應(yīng)及時性差，不能隨時根據(jù)傾斜狀態(tài)的變化情況，快速的將系統(tǒng)恢復(fù)到水平狀態(tài)下；這樣長期使用對于高精度的儀器會造成損壞。
[0003]由于上所述，急需一種低成本,高效率,高穩(wěn)定性；以及使用便捷的高精度水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種自動水平調(diào)整裝置；解決手動水平調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整效率低，調(diào)整精度差的現(xiàn)狀，解決已有自動姿態(tài)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，姿態(tài)調(diào)整過程中存在支撐點水平滑動的問題；可以用于各類精密儀器的自動水平調(diào)整裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種自動水平調(diào)整裝置，包括水平臺、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)將所述水平臺支撐相連；
所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)的底部均安裝有氣浮式基座;
所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)中均包括高度調(diào)整電機，通過所述高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而調(diào)整水平臺的水平度；
所述第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及氣浮式基座均與所述自動控制系統(tǒng)相連；
工作時，根據(jù)第一角度傳感器、第二角度傳感器將所探測到的傾斜角度輸入到所述自動控制系統(tǒng)中，所述自動控制系統(tǒng)根據(jù)上述傾斜角度；計算需要調(diào)節(jié)的高度值，并控制高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)對應(yīng)高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而達到調(diào)整水平臺的水平度的作用。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺的相連的支撐點分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點構(gòu)成一個等腰三角形；上述三個支撐點構(gòu)成等腰三角形的支撐方式也最為穩(wěn)定，不僅如此所述上述三個支撐點構(gòu)成等腰三角形，系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)算法也最為簡單。
[0007]進一步的，所述氣浮式基座與所述自動控制系統(tǒng)相連；所述氣浮式基座包括氣浮塊，底座以及電磁閥門，所述氣浮塊固定在所述基座上；所述電磁閥門控制所述氣浮塊的充放氣，當需要調(diào)節(jié)所述水平臺的水平度時，所述自動控制系統(tǒng)先開啟所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)底部氣浮式基座的電磁閥門，將高度調(diào)整系統(tǒng)整體浮起；然后控制高度調(diào)整系統(tǒng)電機開始運動，這樣在高度調(diào)節(jié)過程中由于第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度變化所引起的機械變形，就轉(zhuǎn)化為第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)在浮式基座上的水平移動，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。
[0008]進一步的，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整過程分為粗調(diào)和微調(diào)階段，粗調(diào)階段的高度調(diào)整電機運動到位后，根據(jù)電子水平儀測量結(jié)果再進行微調(diào)，直到電子水平儀測量結(jié)果在允許閾值范圍內(nèi)。
[0009]進一步的，整個高度調(diào)節(jié)過程完成以后，所述自動控制系統(tǒng)將高度調(diào)整系統(tǒng)氣浮閥門關(guān)閉，將高度調(diào)整系統(tǒng)整體固定在氣浮基座上，自動水平調(diào)整過程完成。
[0010]進一步的，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺之間為球形支撐；實現(xiàn)系統(tǒng)進行新水平調(diào)節(jié)時各支撐點距離不變；球形支撐的好處在于當系統(tǒng)進行水平調(diào)節(jié)時，將由于第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度變化所引起的機械變形，轉(zhuǎn)化為球形支撐柱與水平臺支撐點之間的接觸角度的變化，這樣類似于關(guān)節(jié)運動的方式，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選，所述角度傳感器為電子水平儀。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述第一角度傳感器測量傾斜方向與所述第二支撐點和第三支撐點的所在直線垂直；所述第二角度傳感器測量傾斜方向與所述第二支撐點和第三支撐點所在直線平行；
具體的，當所述第一支撐點與第二支撐點與第三支撐點所在直線之間的距離為厶時；所述第一電子水平儀測量到的傾斜角時，所述第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整量為。當該方向高度調(diào)整電機調(diào)整完成后，讀取另一個方向電子水平儀測量傾斜角，當所述當所述第二支撐點與第三支撐點之間的距離為4時，可以計算第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整量為；根據(jù)上述調(diào)整量調(diào)整之后進入微調(diào)階段重新測量傾斜角和傾斜角，并自動控制系統(tǒng)根據(jù)測量的傾斜角再次調(diào)節(jié)所述第一和第二高度支撐系統(tǒng)的高度；反復(fù)進行上述步驟多次，直到測量的傾斜角度結(jié)果在允許閾值范圍內(nèi)。另外上述高度調(diào)整量也可以通過坐標系變化計算得出，在此不再贅述。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本自動水平調(diào)整裝置；包括水平臺、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)將所述水平臺支撐相連；本發(fā)明通過兩個高度調(diào)整系統(tǒng)即可實現(xiàn)水平調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易。通過引入氣浮式基座和球形支撐，將調(diào)節(jié)中的機械變形轉(zhuǎn)化成水平滑動和接觸角的變化，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的支撐腳座滑動以及支撐系統(tǒng)的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。使用自動水平調(diào)整裝置可以實現(xiàn)精密測量儀器的自動水平調(diào)整，避免了在使用過程中由于儀器傾斜造成的測量誤差，提高測量儀器的測量穩(wěn)定性。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本自動水平調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本自動水平調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)圖以及連接關(guān)系圖。
[0016]圖3為本自動水平調(diào)整裝置支撐點關(guān)系圖。
[0017]圖4為本自動水平調(diào)整裝置支撐點關(guān)系投影及角度傳感器安裝方向示意圖。
[0018]圖5為水平調(diào)整裝置高度調(diào)節(jié)位置變化示意圖。
[0019]圖6為本自動水平調(diào)整裝置所使用球形支撐示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合試驗例及【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0021]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種自動水平調(diào)整裝置；解決手動水平調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整效率低，調(diào)整精度差的現(xiàn)狀，解決已有自動姿態(tài)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，姿態(tài)調(diào)整過程中存在支撐點水平滑動的問題；可以用于各類精密儀器的自動水平調(diào)整裝置。
[0022]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種自動水平調(diào)整裝置，如圖1所示，包括水平臺1、第一角度傳感器2、第二角度傳感器3、第一高度調(diào)整系統(tǒng)4、第二高度調(diào)整系統(tǒng)5、固定支撐系統(tǒng)6和自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)4、第二高度調(diào)整系統(tǒng)5以及固定支撐系6統(tǒng)將所述水平臺I支撐相連；
所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)4、第二高度調(diào)整系統(tǒng)5以及固定支撐系統(tǒng)6的底部均安裝有氣浮式基座；所述氣浮式基座包括氣浮塊7，電磁閥和底座8 ;所述氣浮式塊7安裝于所述底座8之上；所述電磁閥控制氣浮塊的充放氣。
[0023]所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)中均包括高度調(diào)整電機，通過所述高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而調(diào)整水平臺的水平度；
如圖2所示，所述第一角度傳感器2、第二角度傳感器3、第一高度調(diào)整系統(tǒng)4、第二高度調(diào)整系統(tǒng)5以及氣浮式基座均7與所述自動控制系統(tǒng)相連；
工作時，根據(jù)第一角度傳感器2、第二角度傳感器3將所探測到的傾斜角度輸入到所述自動控制系統(tǒng)中，所述自動控制系統(tǒng)根據(jù)上述傾斜角度；計算需要調(diào)節(jié)的高度值，并控制高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)對應(yīng)高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而達到調(diào)整水平臺的水平度的作用。
[0024]作為一種優(yōu)選，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺的相連的支撐點分別為第一支撐點A、第二支撐點B和第三支撐點C構(gòu)成一個等腰三角形(如圖1、圖3、圖4所示；其中圖4為上述支點的位置關(guān)系投影圖)；上述三個支撐點形成等腰三角形的支撐方式最為穩(wěn)定，而且上述三個支撐點構(gòu)成等腰三角形的支撐方式也最為穩(wěn)定，不僅如此所述上述三個支撐點構(gòu)成等腰三角形，系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)算法也最為簡單。
[0025]進一步的，所述氣浮式基座與所述自動控制系統(tǒng)相連；所述氣浮式基座包括電磁閥門，當需要調(diào)節(jié)所述水平臺的水平度時，所述自動控制系統(tǒng)先開啟所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)底部氣浮式基座的電磁閥門，將高度調(diào)整系統(tǒng)整體浮起；然后控制高度調(diào)整系統(tǒng)電機開始運動，這樣在高度調(diào)節(jié)過程中由于第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度變化所引起的機械變形(如圖5所示，以第一支撐點A的位置變化示意，高度調(diào)節(jié)過程中位置由A變成Al的過程中，系統(tǒng)的機械變形如圖5所示)，就轉(zhuǎn)化為第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)在浮式基座上的水平移動，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。
[0026]水平調(diào)節(jié)時，為了避免支撐不穩(wěn)定的情況發(fā)生，當調(diào)節(jié)第一高度調(diào)整系統(tǒng)的支撐高度時，需關(guān)閉第二高度調(diào)整系統(tǒng)的底部氣浮式基座的電磁閥門；當調(diào)節(jié)第二高度調(diào)整系統(tǒng)的支撐高度時，需關(guān)閉第一高度調(diào)整系統(tǒng)的底部氣浮式基座的電磁閥門。這樣既保證立刻調(diào)節(jié)的系統(tǒng)平穩(wěn)，由保證了調(diào)節(jié)的靈活性。
[0027]進一步的，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整過程分為粗調(diào)和微調(diào)兩個階段，粗調(diào)階段的高度調(diào)整電機運動到位后，根據(jù)電子水平儀測量結(jié)果再進行微調(diào)，直到電子水平儀測量結(jié)果在允許閾值范圍內(nèi)。
[0028]進一步的，整個高度調(diào)節(jié)過程完成以后，所述自動控制系統(tǒng)將高度調(diào)整系統(tǒng)氣浮閥門關(guān)閉，將高度調(diào)整系統(tǒng)整體固定在氣浮基座上，自動水平調(diào)整過程完成。
[0029]進一步的，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺之間為球形支撐(球形支撐的示意圖如圖6所示，其中標記9為球形支撐柱示意圖，標記10為水平臺I的支撐點接觸部分示意圖；應(yīng)該理解所有附圖均為示意性的，不代表實際尺寸)；實現(xiàn)系統(tǒng)進行新水平調(diào)節(jié)時各支撐點距離不變；球形支撐的好處在于當系統(tǒng)進行新水平調(diào)節(jié)時，將由于第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度變化所弓I起的機械變形，轉(zhuǎn)化為球形支撐柱與水平臺支撐點之間的接觸角度變化，這樣類似于關(guān)節(jié)運動的方式，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。
[0030]作為一種優(yōu)選，所述角度傳感器為電子水平儀。
[0031]作為一種優(yōu)選，如圖4所示，所述第二角度傳感器測量傾斜方向與所述第三支撐點和第二支撐點的所在直線平行；所述第一角度傳感器測量傾斜方向與所述第三支撐點和第二支撐點所在直線垂直；
具體的，如圖4所示，當所述第一支撐點A與所述第三支撐點C與第二支撐點B所在直線之間的距離為Λ時(圖3、圖4中A，D兩點之間的距離)；所述第一角度傳感器(第一電子水平儀)測量到的傾斜角時，此時所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整量為。當該方向高度調(diào)整電機調(diào)整完成后，讀取另第二角度傳感器(第二電子水平儀)測量傾斜角，當所述第三支撐點與第二支撐點之間的距離為4時，可以計算第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整量為；根據(jù)上述調(diào)整量調(diào)整之后進入微調(diào)階段重新測量傾斜角和傾斜角，并自動控制系統(tǒng)根據(jù)測量的傾斜角再次調(diào)節(jié)所述第一和第二高度支撐系統(tǒng)的高度；反復(fù)進行上述步驟多次，直到測量的傾斜角度結(jié)果在允許閾值范圍內(nèi)。另外上述高度調(diào)整量也可以通過坐標系變化計算得出，在此不再贅述。
[0032]總之，本自動水平調(diào)整裝置；包括水平臺、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)將所述水平臺支撐相連；本發(fā)明通過兩個高度調(diào)整系統(tǒng)即可實現(xiàn)水平調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易。通過引入氣浮式基座和球形支撐，將調(diào)節(jié)中的機械變形轉(zhuǎn)化成水平滑動和接觸角的變化，保證了系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，同時也避免了由于多次調(diào)節(jié)引起的支撐腳座滑動以及支撐系統(tǒng)的機械變形所導(dǎo)致的系統(tǒng)老化和使用壽命降低的問題。使用自動水平調(diào)整裝置可以實現(xiàn)精密測量儀器的自動水平調(diào)整，避免了在使用過程中由于儀器傾斜造成的測量誤差，提高測量儀器的測量穩(wěn)定性。
[0033]以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但本發(fā)明不局限于上述【具體實施方式】，因此任何對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動水平調(diào)整裝置，其特征是，包括水平臺、第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)、固定支撐系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)以及氣浮式基座；所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)將所述水平臺支撐相連； 所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)的底部安裝有氣浮式基座； 所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)中均包括高度調(diào)整電機，通過所述高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而調(diào)整水平臺的水平度； 所述第一角度傳感器、第二角度傳感器、第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及氣浮式基座均與所述自動控制系統(tǒng)相連； 工作時，所述自動控制系統(tǒng)根據(jù)第一角度傳感器、第二角度傳感器所探測到的傾斜角度，控制高度調(diào)整電機來調(diào)節(jié)對應(yīng)高度調(diào)整系統(tǒng)的高度，進而達到調(diào)整水平臺的水平度的作用。
2.如權(quán)利要求1所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺的相連的支撐點分別為第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點，所述第一支撐點、第二支撐點和第三支撐點呈一個等腰三角形分布。
3.如權(quán)利要求2所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述氣浮式基座與所述自動控制系統(tǒng)相連；所述氣浮式基座包括電磁閥門。
4.如權(quán)利要求3所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)的高度調(diào)整過程分為粗調(diào)和微調(diào)階段。
5.如權(quán)利要求4所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述第一高度調(diào)整系統(tǒng)、第二高度調(diào)整系統(tǒng)以及固定支撐系統(tǒng)與所述水平臺之間為球形支撐。
6.如權(quán)利要求5所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述第一角度傳感器和第二角度傳感器為電子水平儀。
7.如權(quán)利要求6所述的自動水平調(diào)整裝置，其特征是，所述第二角度傳感器測量傾斜方向與所述第二支撐點和第三支撐點的所在直線平行；所述第二角度傳感器測量傾斜方向與所述第二支撐點和第三支撐點所在直線垂直。
【文檔編號】G01D11/30GK104482951SQ201410842932
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】張白, 康學(xué)亮, 潘俊濤 申請人:北方民族大學(xué)