全自動大平面三維影像測量儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及測量儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，特指全自動大平面三維影像測量儀，它包括有底座、玻璃工作臺、移動龍門架、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸滑板、X-Z軸傳送裝置、CCD攝像機，移動龍門架與底座之間通過Y軸傳動機構(gòu)傳動連接，Z軸滑板與移動龍門架之間通過X-Z軸傳送裝置傳動連接，CCD攝像機朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學鏡頭，光學鏡頭位于玻璃工作臺上方，Z軸滑板上設(shè)有位于玻璃工作臺上方的接觸式測頭，本實用新型將大平面影像測量和三維測量相結(jié)合，調(diào)控方便，測量便捷快速，精度高，在一臺儀器上可以作大平面零件的二維測量，也可以作復雜零件的三維空間測量，適用范圍廣。
【專利說明】全自動大平面三維影像測量儀
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及測量儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，特指全自動大平面三維影像測量儀。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]影像測量儀，是基于機器視覺的自動邊緣提取、自動匹配、自動對焦、測量合成、影像合成等人工智能技術(shù)的測量設(shè)備。影像測量儀適用于以二維坐標測量為目的的一切應(yīng)用領(lǐng)域，在機械、電子、儀表、五金、塑膠等行業(yè)廣泛使用。但是現(xiàn)有的全自動影像測量儀一般只能做影像二維尺寸測量，三維空間尺寸不能在一臺儀器上完成，大大降低了其使用范圍。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種將大平面影像測量和三維測量相結(jié)合、能夠?qū)崿F(xiàn)大平面零件的二維測量及復雜零件的三維空間測量的全自動大平面三維影像測量儀。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:它包括有底座、設(shè)置在底座上的玻璃工作臺、沿Y軸滑動設(shè)置在底座上的移動龍門架、驅(qū)動移動龍門架沿Y軸滑動的Y軸傳動機構(gòu)、可沿X軸和Z軸滑動的Z軸滑板、驅(qū)動Z軸滑板沿X軸和Z軸滑動的X-Z軸傳送裝置、固定在Z軸滑板上的CCD攝像機，移動龍門架與底座之間通過Y軸傳動機構(gòu)傳動連接，Z軸滑板與移動龍門架之間通過X-Z軸傳送裝置傳動連接，CCD攝像機朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學鏡頭，光學鏡頭位于玻璃工作臺上方，Z軸滑板上設(shè)有位于玻璃工作臺上方的接觸式測頭。
[0008]所述移動龍門架包括有位于玻璃工作臺上方的橫梁和兩個分別固定在橫梁兩端底部的移動滑架，移動滑架的底部滑動連接在底座上，兩個移動滑架分別位于玻璃工作臺的兩側(cè)。
[0009]所述橫梁的材質(zhì)為花崗石，移動滑架的材質(zhì)為鋁合金。
[0010]所述底座上固定有支撐架，玻璃工作臺固定在支撐架上，Y軸傳動機構(gòu)位于支撐架下方。
[0011]所述X-Z軸傳送裝置包括有沿X軸滑動連接在移動龍門架上的X軸滑架、驅(qū)動X軸滑架沿X軸滑動的X軸傳動機構(gòu)、驅(qū)動Z軸滑板沿Z軸滑動的Z軸傳動機構(gòu)，X軸滑架與移動龍門架之間通過X軸傳動機構(gòu)傳動連接，Z軸滑板與X軸滑架之間通過Z軸傳動機構(gòu)傳動連接。
[0012]所述移動龍門架的前端面和上端面分別設(shè)有沿X軸設(shè)置的X軸導軌，X軸滑架為倒L型結(jié)構(gòu)，X軸滑架的上端延伸至移動龍門架的上方并與位于移動龍門架的上端面的X軸導軌滑動連接，X軸滑架的下端與位于移動龍門架的前端面的X軸導軌滑動連接。
[0013]所述X軸傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)。
[0014]所述Z軸傳動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)。
[0015]所述Y軸傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)。
[0016]所述底座的材質(zhì)為花崗石。
[0017]本實用新型有益效果在于:本實用新型包括有底座、玻璃工作臺、移動龍門架、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸滑板、X-Z軸傳送裝置、CXD攝像機，移動龍門架與底座之間通過Y軸傳動機構(gòu)傳動連接，Z軸滑板與移動龍門架之間通過X-Z軸傳送裝置傳動連接，CCD攝像機朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學鏡頭，光學鏡頭位于玻璃工作臺上方，Z軸滑板上設(shè)有位于玻璃工作臺上方的接觸式測頭，本實用新型為龍門式結(jié)構(gòu)，能夠進行大平面影像測量，待測零件置于玻璃工作臺上，測量時待測零件不作移動，通過X-Z軸傳送裝置和Y軸傳動機構(gòu)組合能夠帶動CCD攝像機進行X軸、Y軸、Z軸三個方向的移動，可以對待測零件進行二維平面尺寸的測量；結(jié)合接觸式測頭則可以對待測零件進行三維空間尺寸的測量，本實用新型將大平面影像測量和三維測量相結(jié)合，調(diào)控方便，測量便捷快速，精度高，在一臺儀器上可以作大平面零件的二維測量，也可以作復雜零件的三維空間測量，適用范圍廣。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1、2所示，本實用新型包括有底座1、設(shè)置在底座I上的玻璃工作臺2、沿Y軸滑動設(shè)置在底座I上的移動龍門架3、驅(qū)動移動龍門架3沿Y軸滑動的Y軸傳動機構(gòu)4、可沿X軸和Z軸滑動的Z軸滑板5、驅(qū)動Z軸滑板5沿X軸和Z軸滑動的X-Z軸傳送裝置、固定在Z軸滑板5上的CXD攝像機6，移動龍門架3與底座I之間通過Y軸傳動機構(gòu)4傳動連接，Z軸滑板5與移動龍門架3之間通過X-Z軸傳送裝置傳動連接，CXD攝像機6朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學鏡頭61，光學鏡頭61位于玻璃工作臺2上方，Z軸滑板5上設(shè)有位于玻璃工作臺2上方的接觸式測頭7。
[0023]移動龍門架3包括有位于玻璃工作臺2上方的橫梁31和兩個分別固定在橫梁31兩端底部的移動滑架32，移動滑架32的底部滑動連接在底座I上，兩個移動滑架32分別位于玻璃工作臺2的兩側(cè)，使得本實用新型形成龍門式結(jié)構(gòu)，能夠進行大平面影像測量，測量范圍為60(Tl600mm，可測量大平面玻璃、液晶面板、PCB板以及立體構(gòu)件等。
[0024]底座I的材質(zhì)為花崗石，橫梁31的材質(zhì)為花崗石，精度相比金屬材料提高:3-5倍，加工容易，不易變形，穩(wěn)定性好。移動滑架32的材質(zhì)為鋁合金，具有足夠的強度，抗震，通過花崗石底座I和鋁合金移動滑架32組合構(gòu)成移動龍門架3，使得移動龍門架3具有強度高、穩(wěn)定性好、精度高、使用壽命長的優(yōu)點。
[0025]底座I上固定有支撐架8，玻璃工作臺2固定在支撐架8上，Y軸傳動機構(gòu)4位于支撐架8下方，節(jié)省Y軸傳動機構(gòu)4的安裝空間。
[0026]X-Z軸傳送裝置包括有沿X軸滑動連接在移動龍門架3上的X軸滑架9、驅(qū)動X軸滑架9沿X軸滑動的X軸傳動機構(gòu)10、驅(qū)動Z軸滑板5沿Z軸滑動的Z軸傳動機構(gòu)11，X軸滑架9與移動龍門架3之間通過X軸傳動機構(gòu)10傳動連接，Z軸滑板5與X軸滑架9之間通過Z軸傳動機構(gòu)11傳動連接，通過X軸傳動機構(gòu)10和Z軸傳動機構(gòu)11可帶動Z軸滑板5沿X軸和Z軸移動結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，精度高。
[0027]移動龍門架3的前端面和上端面分別設(shè)有沿X軸設(shè)置的X軸導軌12，X軸滑架9為倒L型結(jié)構(gòu)，X軸滑架9的上端延伸至移動龍門架3的上方并與位于移動龍門架3的上端面的X軸導軌12滑動連接，X軸滑架9的下端與位于移動龍門架3的前端面的X軸導軌12滑動連接，通過位于不同平面的兩根X軸導軌12能夠?qū)軸滑架9起到導向作用和定位作用，防止X軸滑架9在滑動過程中擺動，提高精度。
[0028]X軸傳動機構(gòu)10為同步帶傳動機構(gòu)，通過同步帶帶動X軸滑架9實現(xiàn)X軸方向的移動。Z軸傳動機構(gòu)11為絲桿傳動機構(gòu),通過絲桿帶動Z軸滑板5實現(xiàn)Z軸方向的移動。Y軸傳動機構(gòu)4為同步帶傳動機構(gòu)，通過同步帶帶動移動龍門架3實現(xiàn)Y軸方向的移動。X軸傳動機構(gòu)10和Y軸傳動機構(gòu)4采用同步帶傳動機構(gòu)能夠達到加速度高、速度快、效率高的效果。
[0029]待測零件置于玻璃工作臺2上，測量時待測零件不作移動，通過X-Z軸傳送裝置和Y軸傳動機構(gòu)4組合能夠帶動CCD攝像機6進行X軸、Y軸、Z軸三個方向的移動，可以對待測零件進行二維平面尺寸的測量；結(jié)合接觸式測頭7則可以對待測零件進行三維空間尺寸的測量，本實用新型將大平面影像測量和三維測量相結(jié)合，調(diào)控方便，測量便捷快速，精度高，在一臺儀器上可以作大平面零件的二維測量，也可以作復雜零件的三維空間測量，適用范圍廣。
[0030]當然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動大平面三維影像測量儀，包括有底座(I)、設(shè)置在底座(I)上的玻璃工作臺(2)，其特征在于:還包括有沿Y軸滑動設(shè)置在底座(I)上的移動龍門架(3)、驅(qū)動移動龍門架(3 )沿Y軸滑動的Y軸傳動機構(gòu)(4 )、可沿X軸和Z軸滑動的Z軸滑板(5 )、驅(qū)動Z軸滑板(5)沿X軸和Z軸滑動的X-Z軸傳送裝置、固定在Z軸滑板(5)上的CXD攝像機(6)，移動龍門架(3)與底座(I)之間通過Y軸傳動機構(gòu)(4)傳動連接，Z軸滑板(5)與移動龍門架(3)之間通過X-Z軸傳送裝置傳動連接，CXD攝像機(6)朝下設(shè)置且底部設(shè)有光學鏡頭(61)，光學鏡頭(61)位于玻璃工作臺(2)上方，Z軸滑板(5)上設(shè)有位于玻璃工作臺(2)上方的接觸式測頭(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述移動龍門架(3)包括有位于玻璃工作臺(2)上方的橫梁(31)和兩個分別固定在橫梁(31)兩端底部的移動滑架(32)，移動滑架(32)的底部滑動連接在底座(I)上，兩個移動滑架(32)分別位于玻璃工作臺(2)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述橫梁(31)的材質(zhì)為花崗石，移動滑架(32)的材質(zhì)為鋁合金。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述底座(I)上固定有支撐架(8 )，玻璃工作臺(2 )固定在支撐架(8 )上，Y軸傳動機構(gòu)(4)位于支撐架(8 )下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述X-Z軸傳送裝置包括有沿X軸滑動連接在移動龍門架(3)上的X軸滑架(9)、驅(qū)動X軸滑架(9)沿X軸滑動的X軸傳動機構(gòu)(10 )、驅(qū)動Z軸滑板(5 )沿Z軸滑動的Z軸傳動機構(gòu)(11)，X軸滑架(9 )與移動龍門架(3 )之間通過X軸傳動機構(gòu)(10 )傳動連接，Z軸滑板(5 )與X軸滑架(9 )之間通過Z軸傳動機構(gòu)(11)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述移動龍門架(3)的前端面和上端面分別設(shè)有沿X軸設(shè)置的X軸導軌(12)，X軸滑架(9)為倒L型結(jié)構(gòu)，X軸滑架(9)的上端延伸至移動龍門架(3)的上方并與位于移動龍門架(3)的上端面的X軸導軌(12)滑動連接，X軸滑架(9)的下端與位于移動龍門架(3)的前端面的X軸導軌(12)滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述X軸傳動機構(gòu)(10)為同步帶傳動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述Z軸傳動機構(gòu)(11)為絲桿傳動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述Y軸傳動機構(gòu)(4)為同步帶傳動機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、任意一項所述的全自動大平面三維影像測量儀，其特征在于:所述底座(I)的材質(zhì)為花崗石。
【文檔編號】G01B11/00GK203719627SQ201420033069
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】鄺永強, 黎志勇 申請人:東莞市億輝光電科技有限公司