微電機(jī)組裝測(cè)試一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其包括：線架傳輸槽（2）、副定子傳輸槽（12）、用以檢測(cè)線架中線圈電阻值的電阻檢測(cè)器、用以將副定子（13）壓入線架中心孔的副定子安裝器、分別連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器用以實(shí)施協(xié)調(diào)控制的控制器；其中，副定子傳輸槽的輸出口與副定子安裝器連接，用以向副定子安裝器傳輸副定子；線架傳輸槽依次連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器，用以輸入空心的線架（11）、輸出安裝了副定子的線架。本實(shí)用新型自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升測(cè)量精度，降低設(shè)備的故障產(chǎn)生，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率，降低產(chǎn)品成本。
【專利說(shuō)明】微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微電機(jī)組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于微電機(jī)線圈測(cè)試、副定子組裝的一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)用途廣泛，市場(chǎng)需求量非常大。以往人力資源充分，生產(chǎn)技術(shù)水平低下，微電機(jī)線架入副定子、線圈的電阻測(cè)試一直依靠手工作業(yè)。手工作業(yè)存在以下缺陷:操作過(guò)程繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)效率低，測(cè)試不準(zhǔn)確，產(chǎn)品不良率高；由于是人工作業(yè)，不穩(wěn)定因素較多，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率也隨之增加，如線架損傷，絕緣紙破損等，增加了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，最終都導(dǎo)致了企業(yè)不必要的損失和產(chǎn)品成本的上長(zhǎng)。隨著經(jīng)濟(jì)飛快發(fā)展，人力資源日益短缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，以往的單靠人力的加工方法已完全不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。在整個(gè)電機(jī)行業(yè)，尤其是微電機(jī)行業(yè)，設(shè)備自動(dòng)化勢(shì)在必行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提出一種自動(dòng)將微電機(jī)線架入副定子，同時(shí)對(duì)線圈進(jìn)行測(cè)試的一體機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其包括:線架傳輸槽、副定子傳輸槽、用以檢測(cè)線架中線圈電阻值的電阻檢測(cè)器、用以將副定子壓入線架中心孔的副定子安裝器、分別連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器用以實(shí)施協(xié)調(diào)控制的控制器；其中，副定子傳輸槽的輸出口與副定子安裝器連接，用以向副定子安裝器傳輸副定子；線架傳輸槽依次連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器，用以輸入空心的線架、輸出安裝了副定子的線架。
[0005]所述線架傳輸槽由安裝在底板上的兩條平行筆直的側(cè)壁組成，線架傳輸槽輸入口到輸出口之間依次設(shè)有皆彎轉(zhuǎn)90度的第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角；其中，第一轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第一感應(yīng)器，該轉(zhuǎn)角上方設(shè)有所述電阻檢測(cè)器，該轉(zhuǎn)角處設(shè)有將線架推往第二轉(zhuǎn)角的第一推動(dòng)氣缸；第二轉(zhuǎn)角設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第二感應(yīng)器，以及將線架推往線架傳輸槽出口的第二推動(dòng)氣缸；第二轉(zhuǎn)角至線架傳輸槽輸出口之間的線架傳輸槽的側(cè)壁上設(shè)有一缺口，該缺口對(duì)接所述副定子安裝器，該缺口上方設(shè)置感應(yīng)線架到位與否的第三感應(yīng)器；所述第一、第二和第三感應(yīng)器連接控制器，向控制器反饋線架到位與否信號(hào)，第一、第二推動(dòng)氣缸受控制器控制。
[0006]所述電阻檢測(cè)器包括一個(gè)受所述控制器控制的測(cè)電阻氣缸，以及受測(cè)電阻氣缸推動(dòng)的可上下移動(dòng)的針座，針座底部設(shè)有兩個(gè)向下伸出的探針，該探針可與線架中線圈的接線端接觸、并將所測(cè)的線圈電阻值反饋給控制器。
[0007]所述副定子安裝器包括一個(gè)受所述控制器控制的壓入氣缸、受壓入氣缸推動(dòng)的壓入塊、指向所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口的導(dǎo)向桿，壓入塊套在導(dǎo)向桿上并可沿導(dǎo)向桿水平移動(dòng)，所述副定子傳輸槽的輸出口位于壓入塊移動(dòng)的范圍內(nèi)，壓入塊往復(fù)一次將一塊副定子壓入停留在所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口處的線架的中心孔內(nèi)。
[0008]所述線架傳輸槽輸出口處設(shè)有一個(gè)用以感知副定子是否壓入線架中心孔內(nèi)的副定子檢測(cè)器，副定子檢測(cè)器將所檢測(cè)到的信號(hào)反饋給所述控制器。
[0009]所述副定子傳輸槽的輸入口的底部設(shè)有一支撐腳，該支撐腳將副定子傳輸槽輸入口頂起使之高于其輸出口。
[0010]所述第一感應(yīng)器采用觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器以及副定子檢測(cè)器采用光電感應(yīng)器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升測(cè)量精度，降低設(shè)備的故障產(chǎn)生，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率，降低產(chǎn)品成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0013]圖2為線架的俯視圖；
[0014]圖3為線架的立體視圖；
[0015]圖4為副定子的正視圖；
[0016]圖5為副定子的立體視圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正視圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的俯視圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處說(shuō)描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]圖2示出了微電機(jī)的線架的俯視圖，圖3示出了立體視圖。出圖中可以看出微電機(jī)線架為一中空的架子，線架的外周纏繞線圈(圖中未繪出)。纏繞完線圈之后，需要測(cè)試線圈的電阻，電阻值合格后在將副定子插入線架中心孔內(nèi)。圖4和圖5分別示出了副定子的正視圖和立體視圖。以往測(cè)量線圈電阻和安裝副定子皆由手工操作，本一體機(jī)可自動(dòng)完成這兩道工序。
[0022]圖1、圖6、圖7和圖8分別示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖、正視圖、俯視圖和立體視圖。本實(shí)用新型揭示的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)包括:線架傳輸槽2、副定子傳輸槽12、用以檢測(cè)線架中線圈電阻值的電阻檢測(cè)器、用以將副定子13壓入線架中心孔的副定子安裝器、分別連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器用以實(shí)施協(xié)調(diào)控制的控制器；其中，副定子傳輸槽的輸出口與副定子安裝器連接，用以向副定子安裝器傳輸副定子；線架傳輸槽依次連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器，操作工人由線架傳輸槽輸入口放入排列整齊的空心的線架11、經(jīng)過(guò)一系列自動(dòng)運(yùn)行，線架傳輸槽輸出口輸出安裝了副定子的線架?？刂破靼惭b在控制器安裝箱20內(nèi)。
[0023]由圖7和圖8中可以看出，線架傳輸槽由安裝在底板I上的兩條平行筆直的側(cè)壁2a組成，線架傳輸槽輸入口到輸出口之間依次設(shè)有皆彎轉(zhuǎn)90度的第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角；其中，第一轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第一感應(yīng)器3，該轉(zhuǎn)角上方設(shè)有所述電阻檢測(cè)器，該轉(zhuǎn)角處設(shè)有將線架推往第二轉(zhuǎn)角的第一推動(dòng)氣缸7。當(dāng)沒(méi)有線架到來(lái)的時(shí)候，第一感應(yīng)器3不觸發(fā)；當(dāng)有線架到來(lái)的時(shí)候，第一感應(yīng)器3被觸發(fā)，并將線架到位信號(hào)反饋給控制器，控制器控制電阻檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完畢后，控制器控制第一推動(dòng)氣缸7將線架向第二轉(zhuǎn)角推送。第二轉(zhuǎn)角設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第二感應(yīng)器8，以及將線架推往線架傳輸槽出口的第二推動(dòng)氣缸9。當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器8感應(yīng)到線架到來(lái)時(shí)，就將線架到位信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第二推動(dòng)氣缸9將線架向輸出口推送。第二轉(zhuǎn)角至線架傳輸槽輸出口之間的線架傳輸槽的側(cè)壁(2a)上設(shè)有一缺口，該缺口對(duì)接所述副定子安裝器，該缺口上方設(shè)置感應(yīng)線架到位與否的第三感應(yīng)器10。當(dāng)線架到達(dá)缺口位置時(shí)，第三感應(yīng)器10被觸發(fā)，將線架到位信號(hào)反饋給控制器，控制器控制副定子安裝器將副定子通過(guò)缺口安裝到線架的中心孔內(nèi)。
[0024]參看圖8、結(jié)合圖7，所述電阻檢測(cè)器包括一個(gè)受所述控制器控制的測(cè)電阻氣缸4，以及受測(cè)電阻氣缸推動(dòng)的可上下移動(dòng)的針座5，針座底部設(shè)有兩個(gè)向下伸出的探針6。當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器3感應(yīng)到線架時(shí)(即線架就位)，將線架到位信號(hào)反饋給控制器，控制器控制測(cè)電阻氣缸4動(dòng)作，測(cè)電阻氣缸推動(dòng)針座5下移，兩個(gè)探針6分別接觸線架11中線圈的兩個(gè)接線端11a，并將所測(cè)的線圈電阻值反饋給控制器。電阻值如合格，控制器控制測(cè)電阻氣缸向上推動(dòng)針座5復(fù)位；繼而控制第一推動(dòng)氣缸7把線架向第二轉(zhuǎn)角推動(dòng)，而后復(fù)位等待檢測(cè)下一個(gè)線架。如電阻測(cè)試不合格，則第一推動(dòng)氣缸7不會(huì)工作，并及時(shí)啟動(dòng)警報(bào)器；待操作人員取走不合格線架并復(fù)位后，一體機(jī)才繼續(xù)檢測(cè)下一個(gè)線架。
[0025]參看圖7，所述副定子安裝器包括一個(gè)受所述控制器控制的壓入氣缸15、受壓入氣缸推動(dòng)的壓入塊14、指向所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口的導(dǎo)向桿16、位于導(dǎo)向桿端部用于固定導(dǎo)向桿的固定座17，壓入塊套在導(dǎo)向桿上并可沿導(dǎo)向桿水平移動(dòng)，所述副定子傳輸槽12的輸出口位于壓入塊移動(dòng)的范圍內(nèi)，每次只有一塊副定子13落在壓入塊的前方。當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器10感應(yīng)到線架到位后，將到位信號(hào)反饋給控制器，控制器控制壓入氣缸15動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓入塊將副定子13壓入停留在所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口處的線架11的中心孔內(nèi)。
[0026]參看圖8結(jié)合圖7，所述線架傳輸槽2輸出口處設(shè)有一個(gè)用以感知副定子是否壓入線架中心孔內(nèi)的副定子檢測(cè)器18，副定子檢測(cè)器將所檢測(cè)到的信號(hào)反饋給所述控制器。如檢測(cè)到副定子已經(jīng)安裝到位，則一體機(jī)繼續(xù)運(yùn)行；如檢測(cè)到線架里無(wú)副定子，就啟動(dòng)報(bào)警器。待操作人員取走不合格線架并復(fù)位之后，一體機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。以此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)加工、自動(dòng)退料功能。
[0027]參看圖1、6、8，較佳實(shí)施例中，副定子傳輸槽12的輸入口的底部設(shè)有一支撐腳19，該支撐腳將副定子傳輸槽輸入口頂起使之高于其輸出口。副定子傳輸槽12中密排副定子13，副定子在重力的作用下自動(dòng)向下移動(dòng)，連續(xù)向副定子安裝器提供定子。
[0028]所述第一感應(yīng)器3采用觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，第二感應(yīng)器8和第三感應(yīng)器10以及副定子檢測(cè)器18米用光電感應(yīng)器。
[0029]以上實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，非起限制作用。任何未脫離本申請(qǐng)精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于包括:線架傳輸槽(2)、副定子傳輸槽(12)、用以檢測(cè)線架中線圈電阻值的電阻檢測(cè)器、用以將副定子(13)壓入線架中心孔的副定子安裝器、分別連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器用以實(shí)施協(xié)調(diào)控制的控制器；其中， 副定子傳輸槽的輸出口與副定子安裝器連接，用以向副定子安裝器傳輸副定子； 線架傳輸槽依次連接電阻檢測(cè)器和副定子安裝器，用以輸入空心的線架(11)、輸出安裝了副定子的線架。
2.如權(quán)利要求1所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于:所述線架傳輸槽由安裝在底板(I)上的兩條平行筆直的側(cè)壁(2a)組成，線架傳輸槽輸入口到輸出口之間依次設(shè)有皆彎轉(zhuǎn)90度的第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角；其中， 第一轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第一感應(yīng)器(3)，該轉(zhuǎn)角上方設(shè)有所述電阻檢測(cè)器，該轉(zhuǎn)角處設(shè)有將線架推往第二轉(zhuǎn)角的第一推動(dòng)氣缸(7); 第二轉(zhuǎn)角設(shè)有用于感應(yīng)線架到位與否的第二感應(yīng)器(8)，以及將線架推往線架傳輸槽出口的第二推動(dòng)氣缸(9)； 第二轉(zhuǎn)角至線架傳輸槽輸出口之間的線架傳輸槽的側(cè)壁(2a)上設(shè)有一缺口，該缺口對(duì)接所述副定子安裝器，該缺口上方設(shè)置感應(yīng)線架到位與否的第三感應(yīng)器(10 ); 所述第一、第二和第三感應(yīng)器連接控制器，向控制器反饋線架到位與否信號(hào)，第一、第二推動(dòng)氣缸受控制器控制。
3.如權(quán)利要求2所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于:所述電阻檢測(cè)器包括一個(gè)受所述控制器控制的測(cè)電阻氣缸(4)，以及受測(cè)電阻氣缸推動(dòng)的可上下移動(dòng)的針座(5)，針座底部設(shè)有兩個(gè)向下伸出的探針(6)，該探針可與線架(11)中線圈的接線端(Ila)接觸、并將所測(cè)的線圈電阻值反饋給控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于:所述副定子安裝器包括一個(gè)受所述控制器控制的壓入氣缸(15)、受壓入氣缸推動(dòng)的壓入塊(14)、指向所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口的導(dǎo)向桿(16)，壓入塊套在導(dǎo)向桿上并可沿導(dǎo)向桿水平移動(dòng)，所述副定子傳輸槽(12)的輸出口位于壓入塊移動(dòng)的范圍內(nèi)，壓入塊往復(fù)一次將一塊副定子(13)壓入停留在所述線架傳輸槽側(cè)壁缺口處的線架(11)的中心孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī),其特征在于:所述線架傳輸槽(2)輸出口處設(shè)有一個(gè)用以感知副定子是否壓入線架中心孔內(nèi)的副定子檢測(cè)器(18)，副定子檢測(cè)器將所檢測(cè)到的信號(hào)反饋給所述控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于:所述副定子傳輸槽(12)的輸入口的底部設(shè)有一支撐腳(19)，該支撐腳將副定子傳輸槽輸入口頂起使之高于其輸出□。
7.如權(quán)利要求6所述的微電機(jī)組裝測(cè)試一體機(jī)，其特征在于:所述第一感應(yīng)器(3)采用觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，第二感應(yīng)器(8)和第三感應(yīng)器(10)以及副定子檢測(cè)器(18)采用光電感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】G01R27/02GK203813611SQ201420038977
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】胡洪武, 李建忠 申請(qǐng)人:艾博金電氣制造（深圳）有限公司