一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，包括吊臂殼體和設置在該吊臂殼體內的轉動組件；所述轉動組件包括電機、與電機電連接的控制器、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與電機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在從動齒輪中心，貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外，以連接穩(wěn)定平臺。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。
【專利說明】一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，特別是一種用于低空遙感無人機穩(wěn)定平臺的吊臂。
【背景技術】
[0002]無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。
[0003]針對上述問題，現(xiàn)有技術中通過使用獨立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機有效載荷的增穩(wěn)控制?，F(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設置在無人機上，通過平臺內部電機控制平臺的轉動，以調節(jié)攝像的角度。然而，現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺只能夠固定在無人機上，難以實現(xiàn)多角度的遙感操作。
實用新型內容
[0004]本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂。
[0005]本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的:一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，包括吊臂殼體和設置在該吊臂殼體內的轉動組件；所述轉動組件包括電機、與電機電連接的控制器、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與電機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在從動齒輪中心，貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外，以連接穩(wěn)定平臺。
[0006]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述轉動組件還包括傳動齒輪和角度傳感器；該傳動齒輪與從動齒輪嚙合連接；該角度傳感器設置在從動齒輪上，且與控制器電連接。進一步，通過使用角度傳感器，可以將驅動軸的轉動角度傳輸至控制器，由控制器進行判斷和調
難
iF.0
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂殼體內設有隔板、SD卡卡槽；該隔板設置在吊臂殼體的中間，將吊臂殼體內部分隔為兩個容納空間；該轉動組件設置在隔板的下方；該30卡卡槽設置在隔板上方，且該SD卡卡槽的開口設置在殼體側面且露出殼體外。進一步，通過將SD卡卡槽設置在吊臂上，可以將SD卡插入該卡槽中，實現(xiàn)攝像數(shù)據(jù)的儲存。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述殼體內還設有一USB接口 ；該^8接口位于隔板上方，且該USB接口設置在殼體的側面。進一步，通過USB接口可以實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺中的相機進行充電。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。進一步，將吊臂殼體的縱截面設置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:
[0012]本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。進一步，將吊臂殼體的縱截面設置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。
[0013]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的吊臂側面剖視圖。
[0015]圖2是本實用新型的吊臂正面剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型的吊臂立體圖。
[0017]圖4是本實用新型的吊臂的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0018]請同時參閱I?3，其中，圖1是本實用新型的吊臂側面剖視圖，圖2是本實用新型的吊臂正面剖視圖，圖3是本實用新型的吊臂立體圖。
[0019]本實用新型的一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，包括吊臂殼體I和設置在該吊臂殼體I內的轉動組件2。
[0020]所述吊臂殼體I內設有隔板11、SD卡卡槽12和USB接口 13 ;該隔板11設置在吊臂殼體I的中間，將吊臂殼體I內部分隔為兩個容納空間；該轉動組件2設置在隔板11的下方；該SD卡卡槽12設置在隔板11上方，且該SD卡卡槽12的開口設置在殼體側面且露出殼體外。所述USB接口 13位于隔板11上方，且該USB接口 13設置在殼體的側面。具體的，所述吊臂殼體I的縱截面為倒梯形。
[0021]所述轉動組件2包括電機21、與電機21電連接的控制器25、主動齒輪22、從動齒輪23、驅動轉軸26、傳動齒輪24和角度傳感器27 ;所述主動齒輪22的中心與電機轉軸連接；該從動齒輪23與主動齒輪22嚙合連接；該驅動轉軸26設置在從動齒輪23中心，貫穿該吊臂殼體I的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體I外，以連接穩(wěn)定平臺。所述傳動齒輪24與從動齒輪23嚙合；所述角度傳感器27設置在從動齒輪23上，且與控制器25電連接。
[0022]請參閱圖4，其為本實用新型的吊臂的使用狀態(tài)圖。在安裝過程中，將吊臂的下端與穩(wěn)定平臺相連接。具體地，將吊臂下端的驅動轉軸26通過梁架3固定在穩(wěn)定平臺上，從而通過電機21轉動，可以實現(xiàn)穩(wěn)定平臺轉動。同時，將SD卡卡槽12通過數(shù)據(jù)線與穩(wěn)定平臺內的相機4進行連接，可以實現(xiàn)攝像或監(jiān)控信息的傳輸。而該USB接口 13與穩(wěn)定平臺內部的相機電源相連接，實現(xiàn)對相機的充電。而吊臂中的控制器25與穩(wěn)定平臺內的陀螺儀5電連接，接收陀螺儀5的位置信息，從而控制電機21的轉動角度。
[0023]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。
[0024]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【權利要求】
1.一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，其特征在于:包括吊臂殼體和設置在該吊臂殼體內的轉動組件；所述轉動組件包括電機、與電機電連接的控制器、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與電機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在從動齒輪中心，貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體夕卜，以連接穩(wěn)定平臺。
2.根據(jù)權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，其特征在于:所述轉動組件還包括傳動齒輪和角度傳感器；該傳動齒輪與從動齒輪嚙合連接；該角度傳感器設置在從動齒輪上，且與控制器電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，其特征在于:所述吊臂殼體內設有隔板、SD卡卡槽；該隔板設置在吊臂殼體的中間，將吊臂殼體內部分隔為兩個容納空間；該轉動組件設置在隔板的下方；該SD卡卡槽設置在隔板上方，且該SD卡卡槽的開口設置在殼體側面且露出殼體外。
4.根據(jù)權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，其特征在于:所述殼體內還設有一 USB接口 ；該USB接口位于隔板上方，且該USB接口設置在殼體的側面。
5.根據(jù)權利要求2所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，其特征在于:所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。
【文檔編號】G01C11/00GK203687936SQ201420040735
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐鵬 申請人:徐鵬