槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊及系統(tǒng)，自動(dòng)組網(wǎng)模塊包括中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口、輔助傳感器及電源模塊，射頻收發(fā)模塊包括射頻收發(fā)電路和射頻天線，射頻天線連接在射頻收發(fā)電路上，射頻收發(fā)電路連接在中央處理模塊上，外接數(shù)據(jù)接口和輔助傳感器分別連接在中央處理模塊上，電源模塊給中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口及輔助傳感器供電。采用上述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)以上的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊和上位機(jī)，各個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊中的射頻收發(fā)模塊通過無線方式相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
【專利說明】槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開一種槍支管理組件，特別是一種槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]槍支定位技術(shù)目前僅局限于衛(wèi)星定位、CDMA, GSM通訊系統(tǒng)的定位，在一定的條件下，信號(hào)容易被隔斷，尤其在室內(nèi)使用，迫使槍支定位跟蹤中斷，這就大大限制槍支定位跟蹤的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的槍支定位技術(shù)容易受到使用范圍的限制的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其采用頻率較低的無線模塊方式能夠有效解決這個(gè)技術(shù)問題，真正能夠槍支定位使用實(shí)用化。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，自動(dòng)組網(wǎng)模塊包括中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口、輔助傳感器及電源模塊，射頻收發(fā)模塊包括射頻收發(fā)電路和射頻天線，射頻天線連接在射頻收發(fā)電路上，射頻收發(fā)電路連接在中央處理模塊上，外接數(shù)據(jù)接口和輔助傳感器分別連接在中央處理模塊上，電源模塊給中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口及輔助傳感器供電。
[0005]一種采用上述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)以上的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊和上位機(jī)，各個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊中的射頻收發(fā)模塊通過無線方式相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
[0007]所述的中央處理模塊包括MCU/CPU、程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別連接在MCU/CPU上。
[0008]所述的輔助傳感器包括溫度傳感器、煙霧傳感器以及壓力傳感器，溫度傳感器、煙霧傳感器和壓力傳感器分別連接在中央處理模塊上。
[0009]所述的電源模塊包括高能鋰聚合物電池和電池管理模塊，電池管理模塊對(duì)高能鋰聚合物電池進(jìn)行充放電管理，以及電池電量的管理。
[0010]所述的中央處理模塊上連接有軍隊(duì)專用通信模塊和CDMA/GSM通信模塊。
[0011]所述的中央處理模塊上還連接有衛(wèi)星定位模塊，衛(wèi)星定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位模塊或GPS衛(wèi)星定位模塊。
[0012]所述的中央處理模塊上還連接有語音模塊。
[0013]所述的系統(tǒng)還包括有無線組網(wǎng)模塊，一個(gè)或多個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊與無線組網(wǎng)模塊通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，無線組網(wǎng)模塊通過無線方式與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:采用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在沒有衛(wèi)星信號(hào)或者CDMA/GSM通訊網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，通過無線射頻傳輸模塊自動(dòng)相互組網(wǎng)，通過無線射頻傳輸模塊進(jìn)行測(cè)量槍支定位彼此間的距離數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)通訊，將獲取的彼此間的距離數(shù)據(jù)通過上位機(jī)在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與地理電子地圖進(jìn)行運(yùn)算校對(duì)從而獲得最終的準(zhǔn)確坐標(biāo)數(shù)據(jù)。真正實(shí)現(xiàn)槍支定位的全天候、室內(nèi)環(huán)境的使用，使槍支定位器的使用范圍由室外擴(kuò)展到室內(nèi)、地下通道等，可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，能夠通過電路溫度感應(yīng)器隨時(shí)可以獲知電路板及電池的功耗、溫度、電量，射頻電路的發(fā)射功率，并且可以控制射頻電路的發(fā)射功功率，或者降低發(fā)射功率使之能有更長的續(xù)航能力，或者提高發(fā)射功率，可以有遠(yuǎn)距離的通訊及槍支定位數(shù)據(jù)。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，可以在多種通訊方式共存的情形下最大限度保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的穩(wěn)定性與可靠性，它是其他通訊方式強(qiáng)有力的補(bǔ)充，電路板溫度或者當(dāng)電池電量或溫度達(dá)到臨界值時(shí)，槍支定位器自動(dòng)向上一級(jí)告警，上一級(jí)可以對(duì)槍支定位器發(fā)出語音提示或者聲光信號(hào)提示。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊能夠?qū)﹄娐钒宓臋z測(cè)最大限度上保證其他通訊功能模塊、定位功能模塊、語音模塊、壓力、語音模塊的穩(wěn)定性與可靠性。
[0015]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用系統(tǒng)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0019]請(qǐng)參看附圖1，本實(shí)用新型中的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊主要包括中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口、輔助傳感器及電源模塊，本實(shí)施例中，中央處理模塊包括MCU/CPU、程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(圖中未畫出)，MCU/CPU可根據(jù)實(shí)際需要選取具體型號(hào)，MCU/CPU上連接有用于存儲(chǔ)程序用的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，射頻收發(fā)模塊包括射頻收發(fā)電路(即RF電路)和射頻天線，射頻收發(fā)電路連接在MCU/CPU上，射頻天線連接在射頻收發(fā)電路上，通過射頻天線進(jìn)行射頻信號(hào)發(fā)送及接收。本實(shí)施例中，輔助傳感器包括溫度傳感器、煙霧傳感器以及壓力傳感器等，各個(gè)傳感器分別連接在MCU/CPU上，用于檢測(cè)相應(yīng)的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊周圍環(huán)境的溫度、煙霧情況及壓力情況等，并將其通過射頻收發(fā)模塊傳輸給上位機(jī)，對(duì)槍支所處的環(huán)境進(jìn)行管控。中央處理模塊上還連接有外接數(shù)據(jù)接口，用于連接外接其他電路，電源模塊主要包括高能鋰聚合物電池和電池管理模塊，高能鋰聚合物電池給槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊中的其他模塊進(jìn)行供電，電池管理模塊對(duì)高能鋰聚合物電池進(jìn)行充放電管理，以及電池電量等的管理。
[0020]本實(shí)用新型中，在中央處理模塊上還連接有各種通訊模塊，如:軍隊(duì)專用通信模塊、CDMA/GSM通信模塊等，可通過專用通信網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)或其他槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊進(jìn)行通信，在中央處理模塊上還連接有衛(wèi)星定位模塊，衛(wèi)星定位模塊可采用北斗衛(wèi)星定位模塊，或GPS衛(wèi)星定位模塊等，可通過衛(wèi)星定位模塊對(duì)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊所處的地理位置進(jìn)行定位。本實(shí)施例中，在中央處理模塊上還連接有語音模塊，可用于與附近的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊進(jìn)行語音通信，本實(shí)施例中，語音模塊可采用藍(lán)牙模塊。
[0021]本實(shí)用新型同時(shí)保護(hù)一種采用槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊組成的槍支管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)以上的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊和上位機(jī)，各個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊中的射頻收發(fā)模塊通過無線方式相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而自動(dòng)組成定位網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)有一個(gè)或多個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，本實(shí)施例中，還包括有無線組網(wǎng)模塊(或稱中繼模塊，可采用槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊替代)，一個(gè)或多個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊與無線組網(wǎng)模塊通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，無線組網(wǎng)模塊通過無線方式與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
[0022]本實(shí)用新型在使用時(shí)，槍支定位自動(dòng)組網(wǎng)模塊可采用多位法及RSSI算法能夠保證定位測(cè)量有很高的精確度，槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊數(shù)量越多定位測(cè)量的結(jié)果就越準(zhǔn)確，槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求。本實(shí)施例中的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，能夠通過電路溫度感應(yīng)器隨時(shí)可以獲知電路板及電池的功耗、溫度、電量，射頻電路的發(fā)射功率，并且可以控制射頻電路的發(fā)射功功率，或者降低發(fā)射功率使之能有更長的續(xù)航能力，或者提高發(fā)射功率，可以遠(yuǎn)距離的通訊及槍支定位數(shù)據(jù)。
[0023]本實(shí)用新型中的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊直接進(jìn)行管理、控制，可以隨時(shí)獲得路板溫度、電池溫度、各種模塊溫度、電池電量等參數(shù)數(shù)據(jù)，可進(jìn)行自動(dòng)組網(wǎng)模塊收發(fā)功率的調(diào)整。槍支定位中安裝的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊在使用時(shí)，相當(dāng)一個(gè)協(xié)調(diào)器，能夠?qū)屩Фㄎ蛔詣?dòng)組網(wǎng)模塊之間自動(dòng)建立組網(wǎng)與通訊鏈路并將彼此間的坐標(biāo)位置發(fā)送到上位機(jī)。采用本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中，將槍支定位器彼此構(gòu)成傳輸網(wǎng)絡(luò)。其能夠?qū)崿F(xiàn)在沒有衛(wèi)星信號(hào)或者CDMA/GSM通訊網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，通過無線射頻傳輸模塊自動(dòng)相互組網(wǎng)，通過無線射頻傳輸模塊進(jìn)行測(cè)量槍支定位彼此間的距離數(shù)據(jù)，將獲取的彼此間的距離數(shù)據(jù)通過上位機(jī)在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與地理電子地圖進(jìn)行運(yùn)算校對(duì)從而獲得最終的準(zhǔn)確坐標(biāo)數(shù)據(jù)。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊能夠準(zhǔn)確獲取定位信息以及現(xiàn)場(chǎng)語音、溫度、壓力等數(shù)據(jù)的傳輸。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊能夠讓上位機(jī)隨時(shí)掌握槍支定位器的主板溫度、射頻收發(fā)射功率并能夠隨時(shí)根據(jù)實(shí)際情況由上位機(jī)或者管理平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，在緊急的狀態(tài)下，可以提高射頻收發(fā)功率使通訊范圍、傳輸距離或者定位距離更遠(yuǎn)。
[0024]采用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在沒有衛(wèi)星信號(hào)或者CDMA/GSM通訊網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，通過無線射頻傳輸模塊自動(dòng)相互組網(wǎng)，通過無線射頻傳輸模塊進(jìn)行測(cè)量槍支定位彼此間的距離數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)通訊，將獲取的彼此間的距離數(shù)據(jù)通過上位機(jī)在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與地理電子地圖進(jìn)行運(yùn)算校對(duì)從而獲得最終的準(zhǔn)確坐標(biāo)數(shù)據(jù)。真正實(shí)現(xiàn)槍支定位的全天候、室內(nèi)環(huán)境的使用，使槍支定位器的使用范圍由室外擴(kuò)展到室內(nèi)、地下通道等，可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，能夠通過電路溫度感應(yīng)器隨時(shí)可以獲知電路板及電池的功耗、溫度、電量，射頻電路的發(fā)射功率，并且可以控制射頻電路的發(fā)射功功率，或者降低發(fā)射功率使之能有更長的續(xù)航能力，或者提高發(fā)射功率，可以有遠(yuǎn)距離的通訊及槍支定位數(shù)據(jù)。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，可以在多種通訊方式共存的情形下最大限度保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的穩(wěn)定性與可靠性，它是其他通訊方式強(qiáng)有力的補(bǔ)充，電路板溫度或者當(dāng)電池電量或溫度達(dá)到臨界值時(shí)，槍支定位器自動(dòng)向上一級(jí)告警，上一級(jí)可以對(duì)槍支定位器發(fā)出語音提示或者聲光信號(hào)提示。槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊能夠?qū)﹄娐钒宓臋z測(cè)最大限度上保證其他通訊功能模塊、定位功能模塊、語音模塊、壓力、語音模塊的穩(wěn)定性與可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的自動(dòng)組網(wǎng)模塊包括中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口、輔助傳感器及電源模塊，射頻收發(fā)模塊包括射頻收發(fā)電路和射頻天線，射頻天線連接在射頻收發(fā)電路上，射頻收發(fā)電路連接在中央處理模塊上，夕卜接數(shù)據(jù)接口和輔助傳感器分別連接在中央處理模塊上，電源模塊給中央處理模塊、射頻收發(fā)模塊、外接數(shù)據(jù)接口及輔助傳感器供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的中央處理模塊包括MCU/CPU、程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別連接在MCU/CPU上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的輔助傳感器包括溫度傳感器、煙霧傳感器以及壓力傳感器，溫度傳感器、煙霧傳感器和壓力傳感器分別連接在中央處理模塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的電源模塊包括高能鋰聚合物電池和電池管理模塊，電池管理模塊對(duì)高能鋰聚合物電池進(jìn)行充放電管理，以及電池電量的管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的中央處理模塊上連接有軍隊(duì)專用通信模塊和CDMA/GSM通信模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的中央處理模塊上還連接有衛(wèi)星定位模塊，衛(wèi)星定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位模塊或GPS衛(wèi)星定位模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊，其特征是:所述的中央處理模塊上還連接有語音模塊。
8.一種采用如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊的系統(tǒng)，其特征是:所述的系統(tǒng)包括一個(gè)以上的槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊和上位機(jī)，各個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊中的射頻收發(fā)模塊通過無線方式相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征是:所述的系統(tǒng)還包括有無線組網(wǎng)模塊，一個(gè)或多個(gè)槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)模塊與無線組網(wǎng)模塊通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，無線組網(wǎng)模塊通過無線方式與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK203825185SQ201420046234
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】林小敏, 林爭 申請(qǐng)人:林爭