一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)，由電氣系統(tǒng)和機(jī)械測試部分組成；所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、USB接口、X20連接選擇器、X20模擬量輸入模塊、三相總電壓、進(jìn)線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、壓降變壓器、高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線、伺服電機(jī)編碼器信號線、電壓信號線和伺服電機(jī)動(dòng)力線；所述機(jī)械測試部分包括安裝平臺、施力電機(jī)、電機(jī)安裝支架、波紋聯(lián)軸器、安裝導(dǎo)軌、電機(jī)安裝支架輔架、固定螺栓、測試電機(jī)、快速插接件和轉(zhuǎn)接法蘭。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型減少人工使用示波器測量的繁瑣步驟，提高了測量效率，避免了觸電現(xiàn)象的發(fā)生。
【專利說明】—種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)測試系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，交流伺服系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，對機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，提高企業(yè)競爭力有著無可比擬的優(yōu)勢。由于永磁同步伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、功率因素高、轉(zhuǎn)矩系數(shù)高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，特別是隨著永磁材料價(jià)格的下降、材料磁性能的提高，以及新型永磁材料的出現(xiàn)，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。
[0003]隨著永磁同步電機(jī)的廣泛研究與應(yīng)用，對永磁同步電機(jī)的性能要求也日益提高。電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)直接反映了電機(jī)的各項(xiàng)性能。因此，采集永磁同步電機(jī)的各種參數(shù)對其進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)及處理時(shí)永磁同步電機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、改進(jìn)或研究的重要方法，同是也是永磁同步電機(jī)生產(chǎn)和維修中不可缺少的環(huán)節(jié)。
[0004]電機(jī)反電勢作為永磁同步電機(jī)的重要參數(shù)之一，對其進(jìn)行測量分析是判斷電機(jī)是否達(dá)到設(shè)計(jì)制造要求的重要指標(biāo)，能夠快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)完成電機(jī)反電勢的測量對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有著重要意義。目前，電機(jī)反電勢的測量主要采用人工測量，而人工測量使用示波器時(shí)臨時(shí)線路、人工對示波器探頭的調(diào)整，不僅工作效率低下，而且測量過程的安全無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)，其特征在于:由電氣系統(tǒng)和機(jī)械測試部分組成；
[0007]所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、USB接口、X20連接選擇器、X20模擬量輸入模塊、三相總電壓、進(jìn)線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、壓降變壓器、高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線、伺服電機(jī)編碼器信號線、電壓信號線和伺服電機(jī)動(dòng)力線；
[0008]所述機(jī)械測試部分包括安裝平臺、施力電機(jī)、電機(jī)安裝支架、波紋聯(lián)軸器、安裝導(dǎo)軌、電機(jī)安裝支架輔架、固定螺栓、測試電機(jī)和快速插接件；
[0009]系統(tǒng)由三相交流380V供電，通過進(jìn)線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊；總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊一起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動(dòng)力由總電源逆變模塊提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓模塊提供；
[0010]所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過伺服電機(jī)編碼器信號線、伺服電機(jī)動(dòng)力線和快速插接件與施力電機(jī)連接；測試電機(jī)通過快速插接件和伺服電機(jī)動(dòng)力線與壓降變壓器連接，X20模擬量輸入模塊通過電壓信號線與壓降變壓器連接；
[0011]所述施力電機(jī)和測試電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，電機(jī)安裝支架上結(jié)合電機(jī)安裝支架輔架和固定螺栓安裝在安裝平臺的安裝導(dǎo)軌上；施力電機(jī)結(jié)合波紋聯(lián)軸器與測試電機(jī)連接在一起；
[0012]所述顯示控制面板通過POWERLINK總線接收模塊和高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線和X20選擇連接器相連，通過X2X Link完成和X20模擬量輸入模塊的通信，通過高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線將伺服驅(qū)動(dòng)模塊串聯(lián)起來協(xié)同工作。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型減少人工使用示波器測量的繁瑣步驟，提高了測量效率，避免了人為測量過程中觸電現(xiàn)象的發(fā)生，測量數(shù)據(jù)保存與記錄也有利于產(chǎn)品后續(xù)的開發(fā)與研究分析，這些都是人工測量所不能完成的。
[0014]具有以下特點(diǎn):
[0015]1、操作簡單，系統(tǒng)完善，能完成對不同電機(jī)反電勢的準(zhǔn)確測量。
[0016]2、高效率:搭建方便、調(diào)試方便、操作簡單、自動(dòng)測量。
[0017]3、同時(shí)在U、V、W三相間選取兩相測量(UV、UW、Vff)，并可以多次采樣測量，保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。[0018]4、減少人工測量的接線過程，免去了測試過程中示波器的調(diào)節(jié)，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的處理，提高了測試效率。
[0019]5、提供保存數(shù)據(jù)與波形的功能，方便存檔備份，用于后續(xù)研究與分析。
[0020]6、免去了使用示波器時(shí)臨時(shí)線路的使用和人工對示波器探頭的調(diào)整，保證了測量過程的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
[0023]如圖1所示，一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)，由電氣系統(tǒng)和機(jī)械測試部分組成；
[0024]所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板(Al)、POWERLINK總線接收模塊(A2)、USB接口(A3)、X20連接選擇器(A4)、X20模擬量輸入模塊(帶濾波器、示波器功能)(A5)、三相總電壓(BI)、進(jìn)線濾波器(B2)、扼流線圈(B3)、總電源逆變模塊(B4)、24V低壓電源模塊(B5)、伺服驅(qū)動(dòng)模塊(B6)、壓降變壓器(B7)、高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線(Cl)、伺服電機(jī)編碼器信號線(C2)、電壓信號線(C3)和伺服電機(jī)動(dòng)力線(C4)；
[0025]所述機(jī)械測試部分包括安裝平臺⑴、施力電機(jī)⑵、電機(jī)安裝支架⑶、波紋聯(lián)軸器(4)、安裝導(dǎo)軌(5)、電機(jī)安裝支架輔架(6)、固定螺栓(7)、測試電機(jī)(8)和快速插接件
(9)；
[0026]系統(tǒng)由三相交流380V供電(BI)，通過進(jìn)線濾波器(B2)、扼流線圈(B3)后接入總電源逆變模塊(B4);總電源逆變模塊(B4)、24V低壓電源模塊(B5)、伺服驅(qū)動(dòng)模塊(B6) —起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動(dòng)力由總電源逆變模塊(B4)提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓模塊提供(B5)；
[0027]所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊(B6)通過伺服電機(jī)編碼器信號線(C2)、伺服電機(jī)動(dòng)力線(C4)和快速插接件(9)與施力電機(jī)(2)連接；測試電機(jī)(8)通過快速插接件(9)和伺服電機(jī)動(dòng)力線(C4)與壓降變壓器(B7)連接；X20模擬量輸入模塊(A5)通過電壓信號線(C3)與壓降變壓器(B7)連接；
[0028]所述施力電機(jī)⑵和測試電機(jī)⑶安裝在電機(jī)安裝支架⑶上，電機(jī)安裝支架(3)上結(jié)合電機(jī)安裝支架輔架(6)和固定螺栓(8)安裝在安裝平臺(I)的安裝導(dǎo)軌(5)上；施力電機(jī)(2)結(jié)合波紋聯(lián)軸器(4)與測試電機(jī)(8)連接在一起；
[0029]所述顯示控制面板(Al)通過POWERLINK總線接收模塊(A2)和高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線(Cl)和X20選擇連接器(A4)相連，通過X2X Link完成和X20模擬量輸入模塊(A5)的通信，通過高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線(Cl)將伺服驅(qū)動(dòng)模塊(B6)串聯(lián)起來協(xié)
同工作。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理:施力電機(jī)(2)根據(jù)指令模擬所需的負(fù)載，通過波紋聯(lián)軸器⑷拖動(dòng)測試電機(jī)⑶以IOOOrpm的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；反電勢通過伺服電機(jī)動(dòng)力線(C4)傳送到壓降變壓器(B7)，經(jīng)過降壓處理后送給X20模擬量輸入模塊(A5)，X20模擬量輸入模塊(A5)將接受到的信息通過X2X Link和高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線(Cl)經(jīng)X20選擇連接器(A4)和POWERLINK總線接收模塊(A2)將接受到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到顯示控制面板(Al)，數(shù)據(jù)經(jīng)過系統(tǒng)處理后，將測量數(shù)據(jù)與波形顯示在顯示控制面板(Al)上。一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成反電勢的測量與顯示，方便操作人員記錄與分析，通過USB接口(A3)可將測量數(shù)據(jù)導(dǎo)出備份，用于后續(xù)的分析研究。
[0031]本實(shí)用新型精密厚重的安裝平臺，精密的安裝導(dǎo)軌和安裝支架，精密的波紋聯(lián)軸器，優(yōu)良的設(shè)計(jì)和工藝保證了電機(jī)機(jī)械安裝的絕對同心度。導(dǎo)軌式移動(dòng)安裝有效保證了電機(jī)安裝的方便性和安裝精度，不同規(guī)格的轉(zhuǎn)接法蘭和波紋聯(lián)軸器可適應(yīng)不同規(guī)格的電機(jī)測試。
[0032]本實(shí)用新型先進(jìn)的系統(tǒng)構(gòu)架、方便的安裝、簡易操作，自動(dòng)化測量保證了測試過程的安全與高效。
[0033]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)測量電機(jī)反電勢的系統(tǒng)，其特征在于:由電氣系統(tǒng)和機(jī)械測試部分組成；所述電氣系統(tǒng)包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、USB接口、X20連接選擇器、X20模擬量輸入模塊、三相總電壓、進(jìn)線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、壓降變壓器、高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線、伺服電機(jī)編碼器信號線、電壓信號線和伺服電機(jī)動(dòng)力線； 所述機(jī)械測試部分包括安裝平臺、施力電機(jī)、電機(jī)安裝支架、波紋聯(lián)軸器、安裝導(dǎo)軌、電機(jī)安裝支架輔架、固定螺栓、測試電機(jī)和快速插接件； 系統(tǒng)由三相交流380V供電，通過進(jìn)線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊；總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊一起安裝在底板上，系統(tǒng)所需動(dòng)力由總電源逆變模塊提供，系統(tǒng)所需低壓電源由24V低壓模塊提供； 所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過伺服電機(jī)編碼器信號線、伺服電機(jī)動(dòng)力線和快速插接件與施力電機(jī)連接；測試電機(jī)通過快速插接件和伺服電機(jī)動(dòng)力線與壓降變壓器連接，X20模擬量輸入模塊通過電壓信號線與壓降變壓器連接； 所述施力電機(jī)和測試電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，電機(jī)安裝支架上結(jié)合電機(jī)安裝支架輔架和固定螺栓安裝在安裝平臺的安裝導(dǎo)軌上；施力電機(jī)結(jié)合波紋聯(lián)軸器與測試電機(jī)連接在一起; 所述顯示控制面板通過POWERLINK總線接收模塊和高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線和X20選擇連接器相連，通過X2X Link完成和X20模擬量輸入模塊的通信，通過高速工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK線將伺服驅(qū)動(dòng)模塊串聯(lián)起來。
【文檔編號】G01R19/00GK203720245SQ201420083690
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】周利軍 申請人:上海翡葉動(dòng)力科技有限公司