一種永磁同步電動機實驗測試平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種永磁同步電動機實驗測試平臺，包括永磁同步電動機，所述永磁同步電動機連接有交流伺服控制器和編碼器，交流伺服控制器和編碼器連接在一起；永磁同步電動機還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀連接有磁粉制動器。本實驗平臺最主要采用磁粉制動器通過改變其輸入的激磁電流大小產(chǎn)生不同大小的制動力矩來模擬不同大小的負(fù)載，克服了傳統(tǒng)電機測試平臺負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點，實現(xiàn)了測試平臺的智能化、小型化，滿足永磁同步電動機調(diào)速范圍廣及不同測量精度的要求。
【專利說明】-種永磁同步電動機實驗測試平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及電機測試領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電動機的實驗測試平臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 21世紀(jì)以來，交流伺服系統(tǒng)已成為機械自動控制業(yè)的基礎(chǔ)元件，伺服電機在生產(chǎn)、 使用時，用戶都要對產(chǎn)品進行各種實驗，以檢查電機的質(zhì)量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)電機的各項 技術(shù)指標(biāo)是否達到要求，電機測試對電機設(shè)計和制造有著非常重要的作用。
[0003] 在高精度、寬調(diào)速范圍的伺服驅(qū)動應(yīng)用中，永磁同步電動機所構(gòu)成的伺服驅(qū)動器 性能較好，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度、高穩(wěn)定度、快速響應(yīng)、高效節(jié)能的運動控制。目前在現(xiàn)有 的電機測試裝置或系統(tǒng)中，主要是針對三相異步電機、直線電機、發(fā)電機的性能測試，其缺 點主要是功能單一，在實驗項目和電機類型、規(guī)格等方面受到限制。而且這些測試裝置無法 直接用于對永磁同步電動機性能參數(shù)進行測試，因為這些裝置在測量和數(shù)據(jù)處理的性能指 標(biāo)上不能滿足高精度、高可靠性和寬調(diào)速范圍的永磁同步電動機的測試需求。因此解決上 述問題就顯得十分必要了。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型提供一種智能化、使用方便的永磁同步電動機實驗測試平臺，解決了

【背景技術(shù)】中出現(xiàn)的問題。
[0005] 本實用新型的目的是提供一種永磁同步電動機實驗測試平臺，包括永磁同步電動 機，、交流伺服控制器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀、磁粉制動器和編碼器，交流伺服控制器和編碼器連 接在一起。
[0006] 進一步改進在于：所述永磁同步電動機和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀和 磁粉制動器之間都設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0007] 進一步改進在于：所述交流伺服控制器控制并驅(qū)動永磁同步電動機轉(zhuǎn)動。
[0008] 進一步改進在于：所述編碼器獲取永磁同步電動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號和位置信號反 饋給交流伺服控制器。
[0009] 進一步改進在于：所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀檢測永磁同步電動機的實時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參 數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電動機的運行特性。
[0010] 本實用新型的有益效果：本實驗平臺采用磁粉制動器通過改變其輸入的激磁電流 大小產(chǎn)生不同大小的制動力矩來模擬不同大小的負(fù)載，交流伺服控制器控制并驅(qū)動永磁同 步電動機轉(zhuǎn)動，編碼器獲取永磁同步電動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號和位置信號反饋給交流伺服控 制器，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀檢測永磁同步電動機的實時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電 動機的運行特性，克服了傳統(tǒng)電機測試平臺負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點，實現(xiàn)了測 試平臺的智能化、小型化，滿足永磁同步電動機調(diào)速范圍廣及不同測量精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】 toon] 圖1是本實用新型的示意圖。
[0012] 其中：1_永磁同步電動機，2-交流伺服控制器，3-編碼器，4-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀， 5-磁粉制動器，6-聯(lián)軸器。

【具體實施方式】
[0013] 為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳述， 該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。
[0014] 如圖1所示,本實施例提供一種永磁同步電動機實驗測試平臺，包括永磁同步電 動機1，所述永磁同步電動機1連接有交流伺服控制器2和編碼器3,交流伺服控制器2和 編碼器3連接在一起；永磁同步電動機1還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4連 接有磁粉制動器5。所述永磁同步電動機1和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4和 磁粉制動器5之間都設(shè)置有聯(lián)軸器6。所述交流伺服控制器2控制并驅(qū)動永磁同步電動機 1轉(zhuǎn)動。所述編碼器3獲取永磁同步電動機1當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號和位置信號反饋給交流伺服 控制器2。所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4檢測永磁同步電動機1的實時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映 永磁同步電動機1的運行特性。所述磁粉制動器5通過改變輸入的激磁電流產(chǎn)生不同大小 的制動力矩來模擬不同大小的負(fù)載從而測試永磁同步電動機1的性能參數(shù)。
[0015] 本實施例中，永磁同步電動機1的型號為HSM25-22/80-F，永磁同步電動機1在交 流伺服控制器2的控制和驅(qū)動下進行不同的負(fù)載實驗。本實施例中，編碼器3是光電編碼 器，型號為ZKT-63,光電編碼器獲取永磁同步電動機1實時的轉(zhuǎn)速信號和位置信號并反饋 給交流伺服控制器2,永磁同步電動機1的運動偏差可由其交流伺服控制器2自行調(diào)節(jié)。本 實施例中，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4型號為ZJ-S144,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀4通過2個聯(lián)軸器6耦接在 永磁同步電動機1和磁粉制動器5之間，檢測永磁同步電動機1的實時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù) 據(jù)，以反映永磁同步電動機1的運行特性。本實施例中，磁粉制動器5型號為CZ56,通過改 變磁粉制動器5的輸入激磁電流產(chǎn)生不同大小的制動力矩來模擬不同大小的負(fù)載測試永 磁同步電動機1的性能參數(shù)。
[0016] 本實驗平臺采用磁粉制動器5通過改變其輸入的激磁電流大小產(chǎn)生不同大小的 制動力矩來模擬不同大小的負(fù)載，交流伺服控制器2控制并驅(qū)動永磁同步電動機轉(zhuǎn)動，編 碼器3獲取永磁同步電動機1當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號和位置信號反饋給交流伺服控制器2,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩測試儀4檢測永磁同步電動機1的實時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電動機1的 運行特性，克服了傳統(tǒng)電機測試平臺負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點，實現(xiàn)了測試平臺 的智能化、小型化，滿足永磁同步電動機調(diào)速范圍廣及不同測量精度的要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種永磁同步電動機實驗測試平臺，包括永磁同步電動機（1)，其特征在于：所述永 磁同步電動機（1)連接有交流伺服控制器（2 )和編碼器（3 )，交流伺服控制器（2 )和編碼器 (3 )連接在一起；永磁同步電動機（1)還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀（4 )，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀（4 )連 接有磁粉制動器（5)。
2. 如權(quán)利要求1所述一種永磁同步電動機實驗測試平臺，其特征在于：所述永磁同步 電動機（1)和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀（4)以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀（4)和磁粉制動器（5)之間都設(shè)置 有聯(lián)軸器（6)。
3. 如權(quán)利要求2所述一種永磁同步電動機實驗測試平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩 測試儀（4)和聯(lián)軸器（6)連接方式為耦接。
4. 如權(quán)利要求1所述一種永磁同步電動機實驗測試平臺，其特征在于：所述編碼器（3) 是光電編碼器。
【文檔編號】G01R31/34GK203849378SQ201420122027
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】陳孟元, 曹龍, 余善駿, 呂亞運, 朱楓, 汪鵬, 陳躍東, 袁苑, 鄭阿東 申請人:安徽工程大學(xué)