一種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于包括：液壓支架、運輸機；所述液壓支架包括前立柱，所述前立柱下部上設置有激光測距儀；所述運輸機具有側板，所述激光測距儀可向所述側板的方向發(fā)射激光。本實用新型安裝使用方便，測量精度高，控制方式靈活，便于更換和維修，安全性能好，十分適合在井下環(huán)境中使用。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種液壓支架推移行程的測量系統(tǒng)，尤其涉及一種使用激光測距 儀的液壓支架推移行程的測量系統(tǒng)。 一種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)
【背景技術】
[0002] 采煤工作面由多臺液壓支架在工作面依次排列而成實現(xiàn)對工作面頂板的支撐和 對刮板運輸機的遷移。在工作時，為了實現(xiàn)工作面的正常運轉，多個工作面液壓支架的移動 步距應予以控制，控制的基礎就是個液壓支架的推移行程。
[0003] 目前，液壓支架手動系統(tǒng)工作面的推移行程測量基本采用在油缸上安裝位移行程 傳感器的方式，通過上述行程傳感器來測量推移行程。但經過現(xiàn)場使用發(fā)現(xiàn)，這種測量方法 中的油缸加工安裝難度大，測量誤差大，易進液體，使用維護困難，且行程傳感器位于油缸 內部，更換極為不便。
[0004] 為此，本領域急需研制一種安全可靠的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，以方便快捷 的實現(xiàn)整個行程測量。 實用新型內容
[0005] 為解決上述問題，本實用新型提出一種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量 系統(tǒng)，具體技術方案如下：
[0006] -種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，包括：液壓支架、運輸機；所 述液壓支架包括前立柱，所述前立柱下部上設置有激光測距儀；所述運輸機具有側板，所述 激光測距儀可向所述側板的方向發(fā)射激光。
[0007] 優(yōu)選所述側板上設定激光束靶芯，所述反射裝置的高度與所述激光測距儀的高度 相對應。
[0008] 優(yōu)選所述側板與所述前立柱基本平行。
[0009] 優(yōu)選還包括供電電源、信號傳輸裝置和信號處理裝置，所述供電電源連接所述激 光測距儀，所述信號處理裝置通過所述信號傳輸裝置連接所述激光測距儀。
[0010] 優(yōu)選所述信號處理裝置為井下電液控制系統(tǒng)。
[0011] 本實用新型安裝使用方便，測量精度高，控制方式靈活，便于更換和維修，安全性 能好，十分適合在井下環(huán)境中使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 附圖1為本實用新型所述使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)的結構 示意圖。
[0013] 附圖標記如下：
[0014] 1-液壓支架；2-前立柱；3-激光測距儀；4-運輸機；5-反射裝置。
【具體實施方式】
[0015] 參見附圖1，其描述了根據本實用新型所述使用激光測距儀的液壓支架推移行程 測量系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例。在本實施例中，測量系統(tǒng)主要包括液壓支架和運輸機，運輸機 設置在液壓支架的前方，在液壓支架的推移過程中，運輸機相對保持不動。液壓支架朝向 運輸機的方向具有前立柱，前立柱中、下部設置有激光測距儀，激光測距儀選用市場上公開 銷售的型號，以其可滿足測量系統(tǒng)的需要為準；運輸機用于運輸開采出來的煤炭，基本為槽 狀，槽狀運輸機具有兩個側板，側板的上沿要超過激光測距儀的安裝高度，使激光測距儀可 向側板的發(fā)射激光，并接收側板反射的激光，側板上設定激光靶芯，激光靶芯與激光測距儀 的高度相對應。考慮到井下的惡劣環(huán)境，為保證激光測距儀的工作精度，可以采用多種方式 來加強發(fā)射效果，如在側板上對應激光測距儀的位置安裝帶有光滑平面的發(fā)射裝置，又如 使側板與前立柱平行等。在工作時，激光測距儀向運輸機發(fā)射激光，通過反射回來的光線實 施監(jiān)測其與相對固定的運輸機的距離，從而得出其推移步距，也就是液壓支架的推移步距， 實現(xiàn)推移行程的精確測量。
[0016] 為保證系統(tǒng)的安全運行，整個測量系統(tǒng)還可以包括獨立的供電電源、獨立的信號 傳輸裝置和信號處理裝置，供電電源連接激光測距儀以向其供電，信號傳輸裝置用于激光 測距儀控制信號的輸入和測量信號的輸出，信號處理裝置通過信號傳輸裝置連接激光測距 儀，用于控制激光測距儀并處理分析其檢測的測量結果，為充分利用井下的現(xiàn)有資源，也可 以井下電液控制系統(tǒng)作為信號處理裝置。
[0017]以上所述，僅為本實用新型專利較佳的【具體實施方式】，但本實用新型專利的保護 范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型專利揭露的技術范圍 內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型專利的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于包括：液壓支架、 運輸機； 所述液壓支架包括前立柱，所述前立柱下部上設置有激光測距儀； 所述運輸機具有側板，所述激光測距儀可向所述側板的方向發(fā)射激光。
2. 如權利要求1所述的使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于： 所述側板上設定激光靶芯，所述激光靶芯與所述激光測距儀的高度相對應。
3. 如權利要求2所述的使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于： 所述側板與所述前立柱基本平行。
4. 如權利要求3所述的使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于： 還包括供電電源、信號傳輸裝置和信號處理裝置，所述供電電源連接所述激光測距儀，所述 信號處理裝置通過所述信號傳輸裝置連接所述激光測距儀。
5. 如權利要求4所述的使用激光測距儀的液壓支架推移行程測量系統(tǒng)，其特征在于： 所述信號處理裝置為井下電液控制系統(tǒng)。
【文檔編號】G01B11/02GK203908503SQ201420125265
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權日:2014年3月19日
【發(fā)明者】張守祥, 馮銀輝, 李重重, 李沛軒 申請人:北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司