光電傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供能夠抑制在調(diào)整靈敏度時的困難的光電傳感器。光電傳感器具備具有投光單元及/或受光單元的光學(xué)組件、長方體狀的殼體、基于設(shè)定值來調(diào)整靈敏度參數(shù)的靈敏度參數(shù)調(diào)整單元。投光單元朝向檢測區(qū)域發(fā)出檢測光。受光單元接收來自檢測區(qū)域的檢測光。在殼體的與透光窗一側(cè)不同的上平面上，按照靠近透光窗的順序配置有指示器、靈敏度接受部件及調(diào)整開始部件。靈敏度接受部件接受從外部輸入的靈敏度參數(shù)的設(shè)定值，并輸出至靈敏度參數(shù)調(diào)整單元。調(diào)整開始部件是用于開始自動調(diào)整靈敏度參數(shù)的部件。指示器顯示是否能夠檢測到檢測對象物。
【專利說明】光電傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及光電傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002] 在光電傳感器中，例如存在透射式、反射式以及回歸反射式等各種類型的光電傳 感器。透射式光電傳感器是將具備投光單元的投光器與具備受光單元的受光器設(shè)置于分體 的框體的傳感器。以使該投光器與受光器彼此相向的方式配置該投光器與受光器，在投光 器與受光器之間配置檢測對象物。反射式光電傳感器是在一個框體內(nèi)一并具備投光單元以 及受光單元的傳感器。在反射式光電傳感器中，將來自投光單元的光照射至檢測對象物，并 利用受光單元接受來自檢測對象物的反射光?；貧w反射式光電傳感器也是在一個框體內(nèi)一 并具備投光單元以及受光單元的傳感器。在回歸反射式光電傳感器中，在回歸反射式光電 傳感器與回歸反射部件之間配置檢測對象物，并利用受光單元接受來自檢測對象物以及回 歸反射部件的反射光。
[0003] 在專利文獻(xiàn)1中公開了透射式光電傳感器的一個例子，在專利文獻(xiàn)2中公開了反 射式光電傳感器的一個例子，在專利文獻(xiàn)3中公開了回歸反射式光電傳感器的一個例子。
[0004] 在透射式光電傳感器以及回歸反射式光電傳感器中，基于受光單元接受的光的光 量相對于投光單元射出的光的光量的衰減量，來檢測檢測對象物。具體而言，透射式光電傳 感器以及回歸反射式光電傳感器在受光單元所接受的受光量比規(guī)定的閾值小的情況下，檢 測出檢測對象物。在反射式光電傳感器中，基于受光單元接受的光的光量相對于投光單元 射出的光的光量的增加量，來檢測檢測對象物。具體而言，反射式光電傳感器在受光單元所 接受的受光量比規(guī)定的閾值大的情況下，檢測出檢測對象物。
[0005] 為了準(zhǔn)確地檢測出檢測對象物，需要對用于檢測檢測對象物的靈敏度進(jìn)行調(diào)整。 因此，在光電傳感器中設(shè)置有用于對靈敏度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整部件。并且，在光電傳感器中設(shè) 置有指示器。指示器是例如通過點(diǎn)亮或者熄滅光報知是否能夠基于調(diào)整后的靈敏度檢測出 檢測對象物的部件。指示器例如在如下的情況下點(diǎn)亮光：光電傳感器基于調(diào)整后的靈敏度， 檢測出了在檢測區(qū)域內(nèi)的檢測對象物。具體而言，在透射式光電傳感器以及回歸反射式傳 感器中，在受光單元所接受的受光量比規(guī)定的閾值小的情況下，指示器點(diǎn)亮光來表示光電 傳感器檢測出了檢測對象物。另外，在反射式光電傳感器中，在受光單元所接受的受光量比 規(guī)定的閾值大的情況下，指示器點(diǎn)亮光來表示光電傳感器檢測出了檢測對象物。另一方面， 指示器例如在如下的情況下不點(diǎn)亮光：光電傳感器根據(jù)調(diào)整后的靈敏度無法檢測出在檢測 區(qū)域內(nèi)存在檢測對象物。使用者觀察指示器的點(diǎn)亮或者熄滅的狀態(tài)，來確認(rèn)是否能夠檢測 出在檢測區(qū)域內(nèi)的檢測對象物。然后，使用者基于確認(rèn)的結(jié)果，利用調(diào)整部件對靈敏度進(jìn)行 調(diào)整。
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2002-350554號公報
[0007] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2013-206836號公報
[0008] 專利文獻(xiàn)3 :日本專利第4158828號公報
[0009] 使用者在對調(diào)整部件進(jìn)行操作的情況下，位于與透光窗相反的一側(cè)。在該情況下， 有時指示器以及調(diào)整部件的配置方式會導(dǎo)致使用者難以確認(rèn)指示器。例如，在以使指示器 與調(diào)整部件相鄰的方式進(jìn)行配置的情況下，當(dāng)對調(diào)整部件進(jìn)行操作來調(diào)整靈敏度時，使用 者因操作調(diào)整部件的手以及工具等原因而難以確認(rèn)指示器。其結(jié)果為，難以進(jìn)行是否能夠 檢測出檢測對象物的判斷，從而難以調(diào)整靈敏度。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0010] 因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠易于對靈敏度進(jìn)行調(diào)整的光電傳感 器。
[0011] 本實(shí)用新型的一個方案的光電傳感器具備：光學(xué)組件，其具有投光單元與受光單 元中的至少一個；殼體，其為長方體狀，用于收納光學(xué)組件；靈敏度參數(shù)調(diào)整部。投光單元 發(fā)出用于檢測在檢測區(qū)域內(nèi)的檢測對象物的檢測光。受光單元接受來自檢測區(qū)域的檢測 光。殼體包括多個平面、靈敏度接受部件、調(diào)整開始部件以及指示器。在多個平面中包括使 來自投光單元的檢測光以及朝向受光單元射出的檢測光的至少一方通過的光通過部一側(cè) 的第一平面。并且，在多個平面中包括與第一平面不同的第二平面。靈敏度接受部件接受 從外部輸入的靈敏度參數(shù)的設(shè)定值，并輸出至靈敏度參數(shù)調(diào)整部。靈敏度參數(shù)調(diào)整部以達(dá) 到輸入至靈敏度接受部件的設(shè)定值的方式對靈敏度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整開始部件是用于開 始自動調(diào)整靈敏度參數(shù)的部件。指示器顯示有無檢測對象物及/或是否能夠穩(wěn)定地檢測出 檢測對象物。指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整開始部件設(shè)置于第二平面。按照指示器、靈 敏度接受部件以及調(diào)整開始部件的順序配置指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整開始部件。
[0012] 按照靠近光通過部的順序，配置有指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整開始部件。在 此，使用者在光通過部以外的位置對光電傳感器進(jìn)行操作，以便于不阻止在在光通過部中 通過光。例如，使用者從與光通過部相反的一側(cè)對光電傳感器進(jìn)行操作。因此，從靠近使用 者的一側(cè)起按照調(diào)整開始部件、靈敏度接受部件以及指示器的順序配置調(diào)整開始部件、靈 敏度接受部件以及指示器。即，對于使用者而言，指示器配置在比調(diào)整開始部件以及靈敏度 接受部件都遠(yuǎn)的位置。特別是，通過在調(diào)整開始部件與指示器之間設(shè)置靈敏度接受部件，使 調(diào)整開始部件不靠近指示器。換言之，在調(diào)整開始部件與指示器之間設(shè)置至少能夠插入靈 敏度接受部件的程度的距離。因此，在操作調(diào)整開始部件時，指示器不被使用者的手以及工 具等遮擋。由此，能夠一邊操作調(diào)整開始部件一邊容易地確認(rèn)指示器。因此，易于進(jìn)行是否 能夠檢測出檢測對象物的判斷，易于調(diào)整靈敏度。另外，通過將指示器設(shè)置在光通過部一側(cè) 的前端，能夠在使視線朝向前端一側(cè)的指示器的同時，在視野內(nèi)確認(rèn)調(diào)整開始部件。因此， 能夠一邊確認(rèn)指示器一邊操作調(diào)整開始部件。
[0013] 此外，光通過部至少包括透光窗以及透鏡中的某一個。透光窗例如是用于嵌入偏 振濾光鏡的開口。透光窗至少設(shè)置在光學(xué)組件以及殼體中的某一個。透鏡是用于聚光以抑 制光擴(kuò)散的部件。
[0014] 此外，若操作調(diào)整開始部件，則調(diào)整開始部件將靈敏度參數(shù)自動調(diào)整為希望的值。 或者，也可以設(shè)置為，若操作調(diào)整開始部件，則調(diào)整開始部件基于靈敏度接受部件的設(shè)定值 對靈敏度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0015] 優(yōu)選地，根據(jù)來自投光單元的投光的強(qiáng)度、受光單元中的受光量的增幅率以及閾 值的至少一個，來調(diào)整靈敏度參數(shù)，閾值是受光單元中的用于判斷有無檢測出檢測對象物 的基準(zhǔn)值。
[0016] 靈敏度是表示光電傳感器能夠檢測出尺寸小的檢測對象物等的表示光電傳感器 能夠在多大程度上準(zhǔn)確地檢測出檢測對象物的指標(biāo)。靈敏度參數(shù)是用于對靈敏度進(jìn)行調(diào)整 的參數(shù)。靈敏度參數(shù)例如是來自投光單元的投光的強(qiáng)度、受光單元中的受光量的增幅率(增 益）以及閾值等的至少一個。所謂閾值是在受光單元中用于判斷有無檢測出檢測對象物的 基準(zhǔn)值。
[0017] 在透射式光電傳感器中，具備投光單元的投光器與具備受光單元的受光器設(shè)置于 分體的殼體。反射式光電傳感器以及回歸反射式光電傳感器是在一個殼體內(nèi)具備投光單7Π 以及受光單元的傳感器。在為透射式光電傳感器的情況下，靈敏度接受部件接受對來自投 光器的投光單元的投光的強(qiáng)度進(jìn)行的調(diào)整，來作為靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。另外，在為反射式 光電傳感器以及回歸反射式光電傳感器的情況下，靈敏度接受部件接受對來自投光單元的 投光的強(qiáng)度進(jìn)行的調(diào)整，來作為靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。另外，靈敏度接受部件接受對透射式 光電傳感器的受光器、反射式光電傳感器以及回歸反射式光電傳感器的受光單元中的受光 量的增幅率以及閾值進(jìn)行的調(diào)整，來作為靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。
[0018] 優(yōu)選地，殼體的多個平面還具有與第一平面相對置的第三平面。第二平面與第一 平面以及第三平面交叉。在第二平面上，從第一平面一側(cè)起按順序配置有指示器、靈敏度接 受部件以及調(diào)整開始部件。
[0019] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，按照靠近光通過部的順序，配置指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整 開始部件。換言之，從靠近使用者的一側(cè)起按照調(diào)整開始部件、靈敏度接受部件以及指示器 的順序配置調(diào)整開始部件、靈敏度接受部件以及指示器。特別是，通過在調(diào)整開始部件與指 示器之間設(shè)置靈敏度接受部件，使調(diào)整開始部件不靠近指示器。換言之，在調(diào)整開始部件與 指示器之間設(shè)置至少能夠插入靈敏度接受部件的程度的距離。因此，在操作調(diào)整開始部件 時，指示器不會被使用者的手以及工具等遮擋。另外，通過將指示器設(shè)置在光通過部一側(cè)的 前端，能夠在使視線朝向前端一側(cè)的指示器的同時，在視野內(nèi)確認(rèn)調(diào)整開始部件。因此，能 夠一邊確認(rèn)指示器一邊操作調(diào)整開始部件。利用上述的結(jié)構(gòu)的光電傳感器，易于調(diào)整靈敏 度。
[0020] 優(yōu)選地，第二平面為長方形，第二平面的長度方向沿著來自投光單元的檢測光以 及朝向受光單元射出的檢測光的至少一方的光軸。
[0021] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，長方形形狀的第二平面的長度方向沿著來自投光單元的檢測光以 及朝向受光單元射出的檢測光的至少一方的光軸。因此，沿著第二平面的長度方向即沿著 檢測光的光軸，按照靠近光通過部的順序，按順序設(shè)置有指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整 開始部件。特別是，在調(diào)整開始部件與指示器之間設(shè)置至少能夠插入靈敏度接受部件的程 度的距離。因此，在操作調(diào)整開始部件時，指示器不會被使用者的手以及工具等遮擋。由此， 能夠一邊操作調(diào)整開始部件一邊容易地確認(rèn)指示器。因此，易于進(jìn)行是否能夠檢測出檢測 對象物的判斷，易于調(diào)整靈敏度。
[0022] 優(yōu)選地，靈敏度接受部件包括能夠與工具嵌合的嵌合部，是能夠通過操作工具來 設(shè)定靈敏度參數(shù)的轉(zhuǎn)動部件。
[0023] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，靈敏度接受部件是利用工具操作的轉(zhuǎn)動部件。因此，即使將靈敏度 接受部件配置在指示器與調(diào)整開始部件之間，也能夠利用工具容易對靈敏度接受部件進(jìn)行 操作。
[0024] 優(yōu)選地，調(diào)整開始部件為按鈕開關(guān)。
[0025] 如上所述，按照靠近光通過部的順序，配置有指示器、靈敏度接受部件以及調(diào)整開 始部件。例如，使用者從與光通過部相反的一側(cè)對光電傳感器進(jìn)行操作。因此，從靠近使 用者的一側(cè)起按照調(diào)整開始部件、靈敏度接受部件以及指示器的按順序配置有調(diào)整開始部 件、靈敏度接受部件以及指示器。即，調(diào)整開始部件配置在最靠近使用者的位置。由于該調(diào) 整開始部件為按鈕開關(guān)，所以使用者能夠容易對調(diào)整開始部件進(jìn)行操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是從左上部觀察本實(shí)用新型的光電傳感器10的立體圖。
[0027] 圖2是從左后部的下部觀察本實(shí)用新型的光電傳感器10的立體圖。
[0028] 圖3是本實(shí)用新型的光電傳感器10的分解立體圖。
[0029] 圖4是光學(xué)組件200的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0030] 圖5是從上側(cè)觀察本實(shí)用新型的光電傳感器10的俯視圖。
[0031] 圖6是用于說明光電傳感器10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032] 其中，附圖標(biāo)記說明如下：
[0033] 2回歸反射部件，
[0034] 5檢測區(qū)域，
[0035] 6檢測對象物，
[0036] 10光電傳感器，
[0037] 100 殼體，
[0038] 101 前平面，
[0039] 102 后平面，
[0040] 103 左平面，
[0041] 104 右平面，
[0042] 105 上平面，
[0043] 106 下平面，
[0044] 110 透光窗，
[0045] 200光學(xué)組件，
[0046] 201投光元件，
[0047] 203受光元件，
[0048] 23〇投光單元，
[0049] 231受光單元，
[0050] 232判斷單元，
[0051] 233靈敏度參數(shù)調(diào)整單元，
[0052] 241 第一部件，
[0053] 243 第二部件，
[0054] 300操作組件，
[0055] 301靈敏度接受部件，
[0056] 302調(diào)整開始部件，
[0057] 303 指示器。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 以下，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下的實(shí)施方式是本實(shí) 用新型的具體例，不限定本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
[0059] 實(shí)施方式
[0060] 在光電傳感器中具有透射式光電傳感器、反射式光電傳感器以及回歸反射式光電 傳感器等各種類型的光電傳感器。以下，例舉回歸反射式光電傳感器中的同軸回歸反射式 的光電傳感器10,來說明本實(shí)用新型。
[0061] 整體結(jié)構(gòu)
[0062] 首先，對實(shí)施方式的光電傳感器10的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是從左上方觀察實(shí) 施方式的光電傳感器10的立體圖。圖2是從左下后方觀察實(shí)施方式的光電傳感器10的立 體圖。圖3是實(shí)施方式的光電傳感器10的分解立體圖。
[0063] 光電傳感器10主要包括殼體100 (圖1)、光學(xué)組件（unit) 200 (圖3)、操作組件 300 (圖3)以及適配器400 (圖3)。以下，對殼體100、光學(xué)組件200、操作組件300以及適 配器400各自的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0064] 在本實(shí)施方式中，光電傳感器10是例如載置成圖1的狀態(tài)來進(jìn)行使用。即，以使設(shè) 置有操作組件300的殼體100的上平面105為光電傳感器10的上側(cè)的方式進(jìn)行載置。在 該情況下，光電傳感器10的"前側(cè)"是指，從光電傳感器10的透光窗110射出光的方向。光 電傳感器10的"后側(cè)"是指，與"前側(cè)"相反的方向。光電傳感器10的"上側(cè)"是指，朝向設(shè) 置有操作組件300的殼體100的上平面105的方向。光電傳感器10的"下側(cè)"是指，與"上 偵Γ相反的方向。就光電傳感器?ο的"左側(cè)"以及"右側(cè)"而言，在光電傳感器?ο的"上側(cè)" 以及"下側(cè)"與使用者的"上側(cè)"以及"下側(cè)"一致的情況下，進(jìn)行如下的定義。光電傳感器 10的"左側(cè)"是指，在從面相光電傳感器10射出光的方向即"前側(cè)"的使用者觀察光電傳感 器10時的左側(cè)的方向。光電傳感器10的"右側(cè)"是指，與"左側(cè)"相反的方向。
[0065] 殼體 100
[0066] 殼體100具有大致長方體狀的形狀。殼體100由樹脂形成。但是，殼體100不限 定于樹脂，也可以由金屬等其他的材料形成。殼體100包括前平面101 (圖1)、后平面102 (圖2)、左平面103 (圖2)、右平面104 (圖3)、上平面105 (圖1)、下平面106 (圖2)以及 適配器安裝部107 (圖2)。
[0067] 前平面101是供光透射的透光窗110 -側(cè)的平面。后平面102是與前平面101相 對置的平面，主要是在使用者操作光電傳感器10時與使用者相向的面。上平面105是設(shè)置 有操作組件300的平面，主要是在使用光電傳感器10時在上側(cè)的面。下平面106是與上平 面105相對置的平面。適配器安裝部107是位于后平面102與下平面106之間，用于安裝 適配器400的部分。
[0068] 前平面101、后平面102、上平面105以及下平面106分別具有大致長方形的形狀。 左平面103以及右平面104具有去掉了用于安裝適配器400的部分之后的大致五邊形的形 狀。左平面103以及右平面104的面積比前平面101的面積大。
[0069] 后平面102、左平面103、右平面104以及下平面106以連續(xù)連結(jié)的方式形成。艮口， 殼體100具有包括后平面102、左平面103、右平面104、下平面106的殼體主體100a(圖3)。 在殼體主體l〇〇a中，后平面102、左平面103、右平面104、下平面106形成為一體。
[0070] 殼體主體100a包括前開口 100a-l。前開口 100a-l位于光學(xué)組件200的前方。前 開口 100a-l具有能夠插入光學(xué)組件200的程度的大小。詳細(xì)而言，在圖3中，在從前面觀 察殼體主體l〇〇a時觀察到的前開口 100a-l比光學(xué)組件200在左右方向上的任一個剖面都 大。因此，在組裝光電傳感器10時，能夠經(jīng)由前開口 l〇〇a-l從殼體主體100a的前方朝向 殼體主體l〇〇a內(nèi)插入光學(xué)組件200。前平面101是與殼體主體100a分體的部件。前開口 100a-l由前平面101密封。
[0071] 殼體主體100a包括上開口 100a-2。上開口 100a-2位于光學(xué)組件200的上方。上 開口 100a-2的面積比前開口 100a-l的面積小。上平面105是與殼體主體100a分體的部 件。上開口 l〇〇a-2由上平面105密封。
[0072] 此外，所謂殼體100為"大致長方體狀"意味著如包括上述的適配器安裝部107的 形狀那樣，可以為與嚴(yán)格意義上的長方體狀不同的形狀。
[0073] 光學(xué)組件200
[0074] 接下來，對光學(xué)組件200的整體結(jié)構(gòu)的概要進(jìn)行說明。圖4是光學(xué)組件200的整 體結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0075] 光學(xué)組件200收納于殼體100內(nèi)。光學(xué)組件200包括投光元件201、受光元件203、 光闌205、半透半反鏡（half mirror)207、透鏡209、偏振濾光鏡211以及全反射部213。另 夕卜，光學(xué)組件200包括第一基板215、第二基板217、第三基板219。另外，如圖3所示，光學(xué) 組件200包括安裝有各種部件以及基板的第一部件241、第二部件243。
[0076] 第三基板219配置成其板狀面沿著右平面104。在第三基板219的后平面102 - 側(cè)配置有例如長條狀的連接部件221。連接部件221的前端的連接端子221a與第三基板 219連接。此外，連接部件221的另一端與適配器400連接。連接部件221是能夠與第三基 板219電連接的配線，例如，包括被稱為連接器、電纜以及導(dǎo)線等的部件。在本實(shí)施方式的 光電傳感器10的情況下，通過受光單元231等所包括的放大器對由受光元件203接收的信 號進(jìn)行放大等的信號處理。連接部件221是用于將進(jìn)行了信號處理的信號發(fā)送至光電傳感 器10的外部的部件。
[0077] 第一基板215配置為與上平面105大致平行。第一基板215與上平面105相向。 第一基板215與第三基板219大致垂直。第一基板215與后述的靈敏度接受部件301以及 調(diào)整開始部件302電連接。
[0078] 第二基板217配置為與后平面102大致平行。第二基板217與后平面102相向。 第二基板217與第三基板219大致垂直。在第二基板217上設(shè)置有投光元件201以及受光 元件203。上述第一基板215、第二基板217以及第三基板219彼此電連接。因此，若操作 靈敏度接受部件301以及調(diào)整開始部件302,則通過第一基板215以及第二基板217的電路 元件對后述的靈敏度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0079] 投光元件201是發(fā)出向檢測對象物6以及回歸反射部件2射出的檢測光A的元件。 受光元件203是接受被檢測對象物6以及回歸反射部件2反射的返回光B的元件。投光元 件201以及受光元件203載置在同一個第二基板217上。另外，控制投光元件201的后述 的投光電路202以及控制受光元件203的后述的受光電路204也設(shè)置在第二基板217上。
[0080] 光闌205配置于投光元件201的前方。換言之，光闌205配置在來自投光元件201 的檢測光A的射出方向上。光闌205具有開口 205a。開口 205a使從投光元件201射出的 光中的大致平行的光選擇性地通過。
[0081] 半透半反鏡207使通過了光闌205的來自投光元件201的檢測光A的一部分透射。 另外，半透半反鏡207將被檢測對象物6以及回歸反射部件2反射且返回來的返回光B的 一部分反射。
[0082] 透鏡209配置于偏振濾光鏡211的后方。換言之，透鏡209配置在偏振濾光鏡211 的與檢測光A的射出方向相反的方向上。透鏡209用于聚光以抑制光的擴(kuò)散。
[0083] 偏振濾光鏡211嵌入在面向前平面101開口的透光窗110內(nèi)，并根據(jù)透射的光的 狀態(tài)使光偏振。具體而言，如圖3所示，在第一部件241的槽(未圖示)以及第二部件243的 槽(未圖不）內(nèi)嵌入偏振濾光鏡211。而且，將第一部件241與第二部件243彼此嵌合，來將 偏振濾光鏡211固定于透光窗110。
[0084] 全反射部213配置成與受光元件203相鄰。全反射部213使由半透半反鏡207反 射的返回光B全反射至受光元件203。
[0085] 按順序說明檢測光A以及返回光B的傳播。從投光元件201射出的檢測光A透過 光闌205以及半透半反鏡207,由透鏡209聚光。并且，利用偏振濾光鏡211使檢測光A偏 振，并將其照射至檢測對象物6。在檢測對象物6為透明體的情況下，檢測光A的一部分被 檢測對象物6反射，透過了檢測對象物6的檢測光A被回歸反射部件2反射。由檢測對象 物6以及回歸反射部件2反射的返回光B通過偏振濾光鏡211以及透鏡209。并且，返回光 B由半透半反鏡207以及全反射部213反射至受光元件203。在受光元件203所接受的返 回光B的光量在規(guī)定的閾值以下的情況下，檢測出檢測對象物6。
[0086] 操作組件300
[0087] 接下來，對操作組件300的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5是從上方觀察實(shí)施方式的光 電傳感器10的俯視圖。圖6是用于說明光電傳感器10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0088] 操作組件300包括靈敏度接受部件301、調(diào)整開始部件302以及指示器303。靈敏 度接受部件301、調(diào)整開始部件302以及指示器303安裝在上平面105上。沿著來自投光元 件201的檢測光A的射出方向，按順序配置有調(diào)整開始部件302、靈敏度接受部件301以及 指示器303。換言之，按靠近透光窗110的順序，按順序配置有指示器303、靈敏度接受部件 301以及調(diào)整開始部件302。檢測光A的射出方向沿著上平面105的長度方向。
[0089] 靈敏度接受部件301接受使用者設(shè)定的靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。調(diào)整開始部件302 接受使用者發(fā)出的開始設(shè)定靈敏度參數(shù)的指示。因此，若操作調(diào)整開始部件302,則基于靈 敏度接受部件301所接受的設(shè)定值，開始對靈敏度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。指示器303顯示利用所 設(shè)定的靈敏度參數(shù)是否能夠檢測出檢測對象物6。以下，對靈敏度接受部件301、調(diào)整開始 部件302以及指示器303中的靈敏度參數(shù)的調(diào)整功能進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0090] 作為靈敏度參數(shù)的調(diào)整功能，如圖6所示，光電傳感器10具備投光單元230、受光 單元231、判斷單元232、靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233、靈敏度接受部件301、調(diào)整開始部件302、 指示器303。
[0091] 投光單元230發(fā)出用于對在檢測區(qū)域5內(nèi)存在的檢測對象物6進(jìn)行檢測的檢測光 A。投光單元230包括上述的投光元件201、驅(qū)動投光元件201的投光電路202。投光元件 201例如為發(fā)光二極管，其發(fā)出檢測光A。投光電路202例如通過對在投光元件201流經(jīng)的 電流值進(jìn)行控制，能夠調(diào)節(jié)檢測光A的功率。與投光元件201相向地配置有回歸反射部件 2。從投光元件201射出的檢測光A在回歸反射部件2發(fā)生反射而成為返回光B。
[0092] 受光單元231接受返回光B。受光單元231包括上述的受光元件203、受光電路 204。受光兀件203例如為光電二極管，根據(jù)返回光B的受光量而使輸出信號變化。受光電 路204對來自受光元件203的輸出信號進(jìn)行放大并進(jìn)行A/D (模數(shù)）轉(zhuǎn)換，將A/D轉(zhuǎn)換之后 的結(jié)果的輸出信號值（以下，將該輸出信號值稱為受光信號值）輸出至判斷單元232。
[0093] 判斷單元232對受光信號值與閾值進(jìn)行比較，來判斷檢測對象物6的有無。具體 而言，在檢測對象物6不在檢測區(qū)域5內(nèi)的情況下，受光信號值超過閾值。但是，若檢測對 象物6在檢測區(qū)域5內(nèi)，則返回光B的受光量減少，因此受光信號值下降。若受光信號值比 閾值小，則判斷單元232判斷為檢測對象物6在檢測區(qū)域5內(nèi)。判斷單元232將基于判斷 結(jié)果的信號輸出至指示器303。若接受了表示檢測對象物6在檢測區(qū)域5內(nèi)的信號，則指 示器303例如點(diǎn)亮光。另外，若接受表示檢測對象物6不在檢測區(qū)域5內(nèi)的信號，則指示器 303例如不點(diǎn)亮光。
[0094] 靈敏度接受部件301根據(jù)來自使用者的操作，接受靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。如圖3、 圖5所示，靈敏度接受部件301為圓拱（dome)狀的部件，其設(shè)置在操作組件300的中央附 近。靈敏度接受部件301在其大致中央部具有能夠供十字形螺絲刀等工具插入的嵌合部 301a，是能夠轉(zhuǎn)動的部件。在本實(shí)施方式中，嵌合部301a具有十字（+ )狀的形狀。但是， 嵌合部301a也可以為一字（一）狀等其他的形狀。
[0095] 另外，靈敏度接受部件301具有指標(biāo)部301b。指標(biāo)部301b例如通過凹陷而形成。 在上平面105,在靈敏度設(shè)定部件301的周圍設(shè)置有刻度301c?？潭?01c表示靈敏度參數(shù) 的值。指標(biāo)部301b所指示的刻度301c的位置為靈敏度參數(shù)的設(shè)定位置。因此，使用者將 工具插入到嵌合部301a內(nèi)來旋轉(zhuǎn)靈敏度接受部件301，以便于設(shè)定為希望的靈敏度參數(shù)。 由此，設(shè)定旋轉(zhuǎn)量即設(shè)定與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的希望的靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。例如，靈敏度接受 部件301與可變電阻連接，電阻值根據(jù)旋轉(zhuǎn)量而變化。該電阻值相當(dāng)于靈敏度參數(shù)的設(shè)定 值。
[0096] 在此，靈敏度是表示光電傳感器10能夠檢測出尺寸小的檢測對象物6等的表示光 電傳感器10能夠在多大程度上準(zhǔn)確地檢測出檢測對象物6的指標(biāo)。另外，靈敏度參數(shù)是用 于對靈敏度進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)。例舉檢測光A的功率(投光強(qiáng)度)、受光單元231中的受光量 的增幅率(增益)、閾值中的至少一個，來作為靈敏度參數(shù)，其中閾值是在受光單元231中，用 于判斷有無檢測出檢測對象物6的基準(zhǔn)值。
[0097] 在利用靈敏度參數(shù)設(shè)定檢測光A的投光強(qiáng)度的情況下，在刻度301c中，例如每個 刻度301c表示檢測光A的投光強(qiáng)度的大小。使用者將指標(biāo)部301b定位于希望的刻度301c， 由此，該刻度301c所指示的檢測光A的投光強(qiáng)度即為設(shè)定值。
[0098] 另外，在利用靈敏度參數(shù)設(shè)定受光單元231中的受光量的增幅率的情況下，在刻 度301c中，例如每個刻度301c表示增幅率的大小。使用者將指標(biāo)部301b定位于希望的刻 度301c，由此，該刻度301c所指示的增幅率即為設(shè)定值。
[0099] 另外，在利用靈敏度參數(shù)設(shè)定閾值的情況下，在刻度301c中，例如每個刻度301c 表示閾值的大小。使用者將指標(biāo)部301b定位于希望的刻度301c的位置，由此，該刻度301c 所指示的閾值即為設(shè)定值。
[0100] 靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233從靈敏度接受部件301接受靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。靈敏 度參數(shù)調(diào)整單元233以達(dá)到從靈敏度接受部件301輸入的設(shè)定值的方式對靈敏度參數(shù)進(jìn)行 調(diào)整。具體而言，例如，如前述那樣，在靈敏度接受部件301與可變電阻連接的情況下，靈敏 度參數(shù)調(diào)整單元233接受電阻值，來作為靈敏度參數(shù)的設(shè)定值。在該設(shè)定值表示檢測光A 的功率(投光強(qiáng)度）的情況下，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233根據(jù)設(shè)定值對從投光電路202向投 光元件201輸出的電流值或者脈沖寬度進(jìn)行調(diào)整。另外，在設(shè)定值表示受光單元231中的 受光量的增幅率(增益）的情況下，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233根據(jù)設(shè)定值對受光單元231的 增幅率(增益)進(jìn)行調(diào)整。另外，在設(shè)定值為受光單元231的閾值的情況下，靈敏度參數(shù)調(diào)整 單元233根據(jù)設(shè)定值對閾值進(jìn)行調(diào)整。
[0101] 在使用者開始利用靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233進(jìn)行調(diào)整時，調(diào)整開始部件302從使 用者接受開始調(diào)整的指示。調(diào)整開始部件302例如由按下式的按鈕形成。若操作調(diào)整開始 部件302,則靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233執(zhí)行靈敏度參數(shù)調(diào)整動作。
[0102] 指示器303利用不同的點(diǎn)亮顏色來指示是否能夠穩(wěn)定地檢測出檢測對象物6。指 示器303是朝向檢測光A的射出方向突出的山型的部件。指示器303包括動作顯示燈303a、 穩(wěn)定顯不燈303b。在受光信號值為閾值以上時，或在受光信號值為閾值以下時，動作顯燈 303a點(diǎn)亮。穩(wěn)定顯示燈303b在如下的情況下點(diǎn)亮：受光信號值與閾值相差很大，也不存在 因噪聲等導(dǎo)致的誤檢測，能夠穩(wěn)定地檢測出檢測對象物6的情況。動作顯示燈303a以及穩(wěn) 定顯示燈303b為分別具有不同的顯示顏色的發(fā)光二極管。
[0103] 使用者在設(shè)定靈敏度參數(shù)后，確認(rèn)穩(wěn)定顯示燈303b在檢測區(qū)域5內(nèi)存在以及不存 在檢測對象物6的兩種情況下點(diǎn)亮，動作顯示燈303a在存在或者檢測對象物6的一種情況 下點(diǎn)亮，動作顯示燈303a在另一種情況下熄滅。由此，使用者能夠判斷由靈敏度接受部件 301設(shè)定的靈敏度參數(shù)是否為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0104] 如上，沿著檢測光A的射出方向，按順序配置有調(diào)整開始部件302、靈敏度接受部 件301以及指示器303。即，按照靠近透光窗110的順序，按順序配置有指示器303、靈敏度 接受部件301以及調(diào)整開始部件302。在此，使用者在透光窗110以外的位置對光電傳感 器10進(jìn)行操作，以便于不阻止在在透光窗110中通過光。例如，使用者從與透光窗110相 反的一側(cè)對光電傳感器10進(jìn)行操作。因此，從靠近使用者的一側(cè)按照調(diào)整開始部件302、靈 敏度接受部件301以及指示器303的順序配置調(diào)整開始部件302、靈敏度接受部件301以及 指示器303。即，對于使用者而言，指示器303配置在比調(diào)整開始部件302以及靈敏度接受 部件301都遠(yuǎn)的位置。特別是，通過在調(diào)整開始部件302與指示器303之間設(shè)置靈敏度接 受部件301，使調(diào)整開始部件302不靠近指示器303。換言之，在調(diào)整開始部件302與指示 器303之間設(shè)置有至少能夠插入靈敏度接受部件301的程度的距離。因此，在操作調(diào)整開 始部件302時，指示器303不會被使用者的手以及工具等遮擋。由此，能夠一邊操作調(diào)整開 始部件302 -邊容易地確認(rèn)指示器303。因此，能夠易于進(jìn)行是否能夠檢測出檢測對象物6 的判斷，易于進(jìn)行靈敏度的調(diào)整。另外，通過將指示器303設(shè)置在透光窗110 -側(cè)的前端， 能夠在使視線朝向前端一側(cè)的指示器303的同時，在視野內(nèi)確認(rèn)調(diào)整開始部件302。因此， 能夠一邊確認(rèn)指示器303 -邊操作調(diào)整開始部件302。
[0105] 另外，不需要設(shè)置靈敏度接受部件301以及調(diào)整開始部件302雙方，也可以僅設(shè)置 靈敏度接受部件301。而且，也可以僅根據(jù)對調(diào)整開始部件302進(jìn)行的操作來調(diào)整靈敏度參 數(shù)。
[0106] 適配器400
[0107] 接下來，對適配器400的整體結(jié)構(gòu)的概要進(jìn)行說明。如圖2所示，在光電傳感器10 安裝有用于將光電傳感器10與其他的機(jī)器連接的適配器400。適配器400安裝在后平面 102與下平面106交叉的適配器安裝部107。適配器400為能夠轉(zhuǎn)動的部件。例如，如圖2 等所示，能夠以使適配器400的延長方向沿著下平面106的方向的方式安裝該適配器400。 另外，通過轉(zhuǎn)動適配器400，也能夠安裝成使適配器400的延長方向沿著后平面102的方向。
[0108] 其他變形例
[0109] (1)在上述實(shí)施方式中，以同軸回歸反射式的光電傳感器10為例進(jìn)行了說明。但 是，本實(shí)用新型也能夠應(yīng)用于同軸回歸反射式的光電傳感器10以外的光電傳感器。例如， 也能夠應(yīng)用于同軸以外的回歸反射式的光電傳感器、透射式光電傳感器以及反射式光電傳 感器等光電傳感器。另外，在上述的光電傳感器中也能夠獲得與上述相同的效果。
[0110] (2)在上述實(shí)施方式中，在光學(xué)組件200的第一部件241以及第二部件243設(shè)置有 透光窗110。但是，透光窗也可以設(shè)置于殼體100的前平面101，而不設(shè)置于光學(xué)組件200。 此時，在光學(xué)組件200設(shè)置有與前平面101的透光窗對應(yīng)的開口。經(jīng)由該開口，將通過前平 面101的透光窗的光導(dǎo)入到光學(xué)組件200內(nèi)部，或者向外部射出光。
[0111] (3)在上述實(shí)施方式中，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233基于在靈敏度接受部件301中 進(jìn)行的設(shè)定，來調(diào)整靈敏度參數(shù)。但是，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233不需要基于在靈敏度接受 部件301中進(jìn)行的設(shè)定，來調(diào)整靈敏度參數(shù)?？梢栽O(shè)置為：當(dāng)操作靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233 時，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元233將靈敏度參數(shù)自動調(diào)整為希望的值。
[0112] 工業(yè)上的可利用性
[0113] 本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于同軸回歸反射式的光電傳感器、透射式光電傳感器以及反 射式光電傳感器等光電傳感器等的各種光電傳感器。
【權(quán)利要求】
1. 一種光電傳感器，其特征在于，具備： 光學(xué)組件，其具有發(fā)出用于檢測在檢測區(qū)域內(nèi)的檢測對象物的檢測光的投光單元、接 受來自所述檢測區(qū)域的檢測光的受光單元中的至少一個， 殼體，其為長方體狀，用于收納所述光學(xué)組件， 靈敏度參數(shù)調(diào)整部； 所述殼體包括： 多個平面，包括使來自所述投光單元的檢測光以及朝向所述受光單元射出的檢測光的 至少一方通過的光通過部一側(cè)的第一平面、與所述第一平面不同的第二平面， 靈敏度接受部件，其接受從外部輸入的靈敏度參數(shù)的設(shè)定值，并輸出至所述靈敏度參 數(shù)調(diào)整部， 調(diào)整開始部件，其用于開始自動調(diào)整靈敏度參數(shù)， 指示器，其顯示有無所述檢測對象物及/或是否能夠穩(wěn)定地檢測出所述檢測對象物； 所述靈敏度參數(shù)調(diào)整部以達(dá)到輸入至所述靈敏度接受部件的設(shè)定值的方式對靈敏度 參數(shù)進(jìn)行調(diào)整， 所述指示器、所述靈敏度接受部件以及所述調(diào)整開始部件設(shè)置于所述第二平面，從靠 近所述光通過部的一側(cè)，按照所述指示器、所述靈敏度接受部件以及所述調(diào)整開始部件的 順序配置所述指示器、所述靈敏度接受部件以及所述調(diào)整開始部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 根據(jù)來自所述投光單元的投光的強(qiáng)度、所述受光單元中的受光量的增幅率以及閾值的 至少一個，來調(diào)整所述靈敏度參數(shù)，所述閾值是所述受光單元中的用于判斷有無檢測出所 述檢測對象物的基準(zhǔn)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 所述殼體的多個平面還具有與所述第一平面相對置的第三平面， 所述第二平面與所述第一平面以及所述第三平面交叉， 在所述第二平面上，從所述第一平面一側(cè)起按順序配置有所述指示器、所述靈敏度接 受部件以及所述調(diào)整開始部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電傳感器，其特征在于， 所述第二平面為長方形，所述第二平面的長度方向沿著來自所述投光單元的檢測光以 及朝向所述受光單元射出的檢測光的至少一方的光軸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 所述靈敏度接受部件包括能夠與工具嵌合的嵌合部，是能夠通過操作所述工具來設(shè)定 所述靈敏度參數(shù)的轉(zhuǎn)動部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 所述調(diào)整開始部件為按鈕開關(guān)。
【文檔編號】G01V8/10GK203870274SQ201420129429
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月23日
【發(fā)明者】中島浩貴, 杉本誠, 小池隆善, 桂浩人 申請人:歐姆龍株式會社