白光自動測量專的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種白光自動測量專機，可以解決現(xiàn)有技術(shù)對于小部件測量時無專門的白光測量機，需要手動調(diào)整測量角度，使測量時勞動強度大，測量效率低的問題。所述白光自動測量專機，包括控制單元、機架、部件裝夾平臺、升降裝置和白光測量鏡頭，部件裝夾平臺位于機架的一側(cè)，白光測量鏡頭朝向部件裝夾平臺。采用本實用新型對小部件進行白光測量時，升降裝置能夠帶動白光測量鏡頭升降，實現(xiàn)其高低位置的自動調(diào)整，從而實現(xiàn)了白光測量鏡頭對小部件的多角度、覆蓋式測量；升降裝置的升降動作及白光鏡頭的測量都是在控制單元的控制下自動完成的，可以實現(xiàn)小部件的自動檢測，大大提高了測量效率，并降低了操作者的勞動強度。
【專利說明】白光自動測量專機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于三坐標(biāo)測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能夠?qū)π〔考M行白光自動測量的白光自動測量專機。
【背景技術(shù)】
[0002]白光測量是一種非接觸式測量方法，利用普通白光進行測量，由于其具有單次拍攝覆蓋面積大、快速非接觸式數(shù)據(jù)采集和車間環(huán)境使用等特點，從而得以廣泛應(yīng)用在汽車，模具，航空等行業(yè)的大型工件的測量。
[0003]隨著電子，航空發(fā)動機葉片等零件的檢測要求的不斷提高，對小部件外形尺寸的快速測量也成為一個重要的檢測需求。現(xiàn)有技術(shù)中，由于沒有專門的白光測量機，對小部件進行測量時通常采用手持白光鏡頭進行測量，需要手動調(diào)整鏡頭或工件的位置和角度，勞動強度大、測量效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種白光自動測量專機，可以解決現(xiàn)有技術(shù)對于小部件測量時無專門的白光測量機，需要手動調(diào)整測量角度，使測量時勞動強度大，測量效率低的問題。
[0005]為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種白光自動測量專機，包括控制單元、機架、部件裝夾平臺、安裝在機架上的升降裝置和安裝在升降裝置上的白光測量鏡頭，所述部件裝夾平臺位于所述機架的一側(cè)，所述白光測量鏡頭朝向所述部件裝夾平臺。
[0006]所述升降裝置包括支撐架體、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌、以及傳動組件，所述傳動組件包括動力部件和與動力部件的動力軸連接的傳動部件，所述傳動部件在所述動力部件的驅(qū)動下沿所述直線導(dǎo)軌進行升降運動，所述白光測量鏡頭安裝在所述傳動部件上。
[0007]所述動力部件為電機，所述傳動部件包括豎向設(shè)置的傳動絲杠和與傳動絲杠螺紋配合的絲母，所述傳動絲杠與所述動力部件的動力軸連接，所述絲母上固連有滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
[0008]所述動力部件為氣缸或液壓缸，所述傳動部件為與所述氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
[0009]所述機架的底部設(shè)有萬向輪。
[0010]所述部件裝夾平臺包括帶有萬向輪的支架、轉(zhuǎn)臺、安裝在支架上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上的夾具，所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器和蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿蝸輪機構(gòu)中的蝸桿與所述驅(qū)動電機的動力軸通過所述聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)臺與蝸桿蝸輪機構(gòu)中的蝸輪同軸固連為一體。
[0011]所述支架上豎向安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺安裝支架，所述轉(zhuǎn)臺安裝在所述轉(zhuǎn)臺安裝支架上。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實用新型白光自動測量專機對小部件進行白光測量時，升降裝置能夠帶動白光測量鏡頭升降，實現(xiàn)其高低位置的自動調(diào)整，從而實現(xiàn)了白光測量鏡頭對小部件的多角度、覆蓋式的自動拍照和數(shù)據(jù)采集，進而輸出測量報告，實現(xiàn)對小部件的質(zhì)量控制；升降裝置的升降動作及白光鏡頭的測量都是在控制單元的控制下自動完成的，可以實現(xiàn)小部件的全自動檢測，節(jié)省了人工操作鏡頭進行位置調(diào)整的時間，在實現(xiàn)小部件白光自動測量的同時，大大提高了測量效率，并降低了操作者的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型白光自動測量專機最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型最佳實施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型最佳實施例中傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型最佳實施例中部件裝夾平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖4中I部結(jié)構(gòu)透視圖(省略夾具)。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]實施例一
[0020]參照圖1，本實用新型白光自動測量專機，包括控制單元(圖中未示出)、機架1、部件裝夾平臺2、安裝在機架I上的升降裝置3和安裝在升降裝置3上的白光測量鏡頭4，部件裝夾平臺2位于機架I的一側(cè)，白光測量鏡頭4朝向部件裝夾平臺2。
[0021]同時參照圖2和圖3，作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實施例中升降裝置3包括支撐架體3.1、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌3.2、以及傳動組件3.3。傳動組件3.3的具體結(jié)構(gòu)參照圖3，其包括作為動力部件的電機3.3.1和與電機3.3.1的動力軸通過聯(lián)軸器3.3.2連接的傳動絲杠3.3.3，以及與傳動絲杠3.3.3螺紋配合的絲母3.3.4，二者構(gòu)成傳動部件，同時，絲母3.3.4上固設(shè)有滑塊3.3.5，其滑塊3.3.5與直線導(dǎo)軌3.2滑動配合，白光測量鏡頭4安裝在滑塊3.3.5上。則電機3.3.1工作時，在其驅(qū)動下，傳動絲杠3.3.3轉(zhuǎn)動，絲母3.3.4沿傳動絲杠3.3.3軸向運動，由于滑塊3.3.5與直線導(dǎo)軌3.2滑動配合，絲母3.3.4與滑塊3.3.5固連，則絲母3.3.4及滑塊3.3.5能夠沿直線導(dǎo)軌3.2升降運動，使白光測量鏡頭4實現(xiàn)高度位置的調(diào)整，以便多角度、覆蓋式地對部件進行測量。
[0022]為實現(xiàn)本實施例白光自動測量專機的自由移動，進一步地實現(xiàn)白光測量鏡頭4的多角度測量，機架I的底部設(shè)有萬向輪1.1，方便移動整機至測量區(qū)域。
[0023]為避免手動調(diào)整部件的角度，降低勞動強度，提高自動化程度和測量精度，參照圖4和圖5，本實施例中部件裝夾平臺2包括帶有萬向輪的支架2.1、可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺2.2、安裝在支架2.1上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)2.4以及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺2.2上的夾具2.3，測量時，由夾具2.3夾持部件,通過控制單元自動控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺2.2轉(zhuǎn)動調(diào)整部件的測量角度，當(dāng)然手動移動支架2.1可起到輔助調(diào)整位置的作用。本實施例中轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)2.4包括驅(qū)動電機2.4.1、聯(lián)軸器2.4.2和蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿2.4.3與驅(qū)動電機2.4.1的動力軸通過聯(lián)軸器2.4.2連接，轉(zhuǎn)臺2.2固設(shè)在蝸輪2.4.4上，且與其同軸設(shè)置。驅(qū)動電機2.4.1驅(qū)動蝸桿2.4.3轉(zhuǎn)動,進而驅(qū)動蝸輪2.4.4帶動轉(zhuǎn)臺2.2轉(zhuǎn)動，以調(diào)整夾具2.3所夾持部件的測量角度，進一步實現(xiàn)全角度、覆蓋式測量。
[0024]為實現(xiàn)部件裝夾平臺2的高度調(diào)整，支架2.1上豎向安裝有升降氣缸2.5，升降氣缸2.5的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺安裝支架2.6，轉(zhuǎn)臺2.2安裝在轉(zhuǎn)臺安裝支架2.6上，隨升降氣缸2.5活塞桿的伸縮運動實現(xiàn)高度調(diào)整，進而實現(xiàn)部件的角度調(diào)整。
[0025]實施例二
[0026]與上述實施例不同的是，本實施例中采用氣缸或液壓缸替代電機作為動力部件，傳動部件為與氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌3.2滑動配合，白光測量鏡頭4安裝在滑塊上。
[0027]另外，值得說明的是，上述兩實施例中升降裝置3也可以直接采用氣缸，在氣缸的活塞桿頂端固設(shè)安裝平臺，白光測量鏡頭4安裝在該安裝平臺上。
[0028]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種白光自動測量專機，其特征在于:包括控制單元、機架、部件裝夾平臺、安裝在機架上的升降裝置和安裝在升降裝置上的白光測量鏡頭，所述部件裝夾平臺位于所述機架的一側(cè)，所述白光測量鏡頭朝向所述部件裝夾平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述升降裝置包括支撐架體、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌、以及傳動組件，所述傳動組件包括動力部件和與動力部件的動力軸連接的傳動部件，所述傳動部件在所述動力部件的驅(qū)動下沿所述直線導(dǎo)軌進行升降運動，所述白光測量鏡頭安裝在所述傳動部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述動力部件為電機，所述傳動部件包括豎向設(shè)置的傳動絲杠和與傳動絲杠螺紋配合的絲母，所述傳動絲杠與所述動力部件的動力軸連接，所述絲母上固連有滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述動力部件為氣缸或液壓缸，所述傳動部件為與所述氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述機架的底部設(shè)有萬向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述部件裝夾平臺包括帶有萬向輪的支架、轉(zhuǎn)臺、安裝在支架上的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上的夾具，所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器和蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿蝸輪機構(gòu)中的蝸桿與所述驅(qū)動電機的動力軸通過所述聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)臺與蝸桿蝸輪機構(gòu)中的蝸輪同軸固連為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的白光自動測量專機，其特征在于:所述支架上豎向安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺安裝支架，所述轉(zhuǎn)臺安裝在所述轉(zhuǎn)臺安裝支架上。
【文檔編號】G01B11/00GK203758456SQ201420130175
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】李建磊, 劉古今 申請人:?？怂箍禍y量技術(shù)(青島)有限公司