一種家用保潔機器人探空檢測電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及紅外檢測電路【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種家用保潔機器人探空檢測電路，其電路結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)探空檢測并快速給出輸出信號以確定下一步操作，避免了保潔機器人遇到臺階或懸空狀態(tài)時不及時躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生，其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號處理電路，紅外發(fā)射電路連接信號處理電路的中心頻率設(shè)定端，紅外接收電路連接信號處理電路輸入端，信號處理電路輸入端的信號與中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號給微控制單元。
【專利說明】一種家用保潔機器人探空檢測電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紅外檢測電路【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種家用保潔機器人探空檢測電路。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生活和工作節(jié)奏的加速，家用保潔機器人收到了越來越多的關(guān)注，它能夠幫助人們自動完成家庭清潔、吸塵等工作，把人們從繁瑣的家務(wù)勞動中解放出來。由于家用服務(wù)機器人采用自動行走打掃房間，遇到臺階或懸空狀態(tài)時如不及時躲避，則會使機器人摔落造成損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種家用保潔機器人探空檢測電路，其電路結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)探空檢測并快速給出輸出信號以確定下一步操作，避免了保潔機器人遇到臺階或懸空狀態(tài)時不及時躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號處理電路，所述紅外發(fā)射電路連接所述信號處理電路的中心頻率設(shè)定端，所述紅外接收電路連接所述信號處理電路輸入端，所述信號處理電路輸入端的信號與所述中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號給微控制單元。
[0005]其進一步特征在于，所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射管D1，所述紅外發(fā)射管D1的陽極連接可變電阻VR1 —端，所述可變電阻VR1另一端連接電源VCC，所述紅外發(fā)射管D1的陰極與三極管T1的集電極連接，所述三極管T1的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與所述信號處理電路中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時端口相連，所述紅外接收電路包括紅外接收管D2，所述紅外接收管D2的陽極接地GND，所述紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 一端，所述電阻R2另一端連接電容C1 一端、電阻R1 —端，所述電容C1另一端連接地GND，所述電阻R1另一端連接電源VCC，所述電阻R3另一端通過電容C2連接所述信號處理電路中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，所述放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，所述放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，所述放大器LM741第六管腳通過電容C3連接所述音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，所述音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元、第六管腳連接電容C4 一端和電阻RW —端，所述電容C4另一端接地，所述電阻RW另一端連接第五管腳定時端口。
[0006]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，紅外發(fā)射電路將接收到的紅外信號發(fā)射給紅外接收電路，紅外接收電路將紅外信號傳遞給信號處理電路，信號處理電路將紅外信號的頻率與預(yù)先設(shè)定的中心頻率進行比較，通過比較結(jié)果輸出不同信號傳遞給微控制單元來控制保潔機器人的下一步操作，即實現(xiàn)了探空檢測并快速給出輸出信號以確定下一步操作，避免了保潔機器人遇到臺階或懸空狀態(tài)時不及時躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生，其電路結(jié)構(gòu)簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型示意圖；
[0008]圖2為本實用新型電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0009]見圖1，圖2所示，一種家用保潔機器人探空檢測電路，其包括紅外發(fā)射電路1、紅外接收電路2和信號處理電路3，紅外發(fā)射電路1連接信號處理電路3的中心頻率設(shè)定端，紅外接收電路2連接信號處理電路3輸入端，信號處理電路3輸入端的信號與中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號給微控制單元(MCU)4 ;其中紅外發(fā)射電路1包括紅外發(fā)射管D1，紅外發(fā)射管D1的陽極連接可變電阻VR1 —端，可變電阻VR1另一端連接電源VCC，紅外發(fā)射管D1的陰極與三極管T1的集電極連接，三極管T1的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與信號處理電路3中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時端口相連，紅外接收電路2包括紅外接收管D2，紅外接收管D2的陽極接地GND，紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 —端，電阻R2另一端連接電容C1 一端、電阻R1 —端，電容C1另一端連接地GND，電阻R1另一端連接電源VCC，電阻R3另一端通過電容C2連接信號處理電路3中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，放大器LM741第六管腳通過電容C3連接音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元(MCU)4、第六管腳連接電容C4一端和電阻RW —端，電容C4另一端接地，電阻RW另一端連接第五管腳定時端口，本實施例中，VR1 為 100 Ω，R1 為 10K Ω，R2 為 100K Ω，R3 為 1K Ω，R4 為 4.7K Ω，R5 為 100K Ω，RW 為1ΚΩ，C1 為 10uf, C2 為 0.0luf, C3 為 0.0luf, C4 為 105pf, C5 為 luf, C6 為 0.luf, VCC 為5V0
[0010]其工作原理如下所述:音頻譯碼器LM567的第五管腳和第六管腳為譯碼中心頻率的設(shè)定端，可以通過改變RW的阻值來改變捕捉的中心頻率，先通過調(diào)節(jié)RW的阻值設(shè)定好載波信號的中心頻率，紅外發(fā)射管D1將紅外信號發(fā)射給紅外接收管D2，通過放大器LM741放大處理后進入音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端，將這個紅外信號的頻率與設(shè)定的載波信號的中心頻率進行比較，如頻率一致，則認為是自身信號，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出低電平，如不一致，則輸出高電平，即保潔機器人正常行走在地面上，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出低電平，機器人繼續(xù)保持原來路線，當遇到臺階或懸空時，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出高電平，機器人及時改變路線來躲避摔落。
【權(quán)利要求】
1.一種家用保潔機器人探空檢測電路，其特征在于，其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號處理電路，所述紅外發(fā)射電路連接所述信號處理電路的中心頻率設(shè)定端，所述紅外接收電路連接所述信號處理電路輸入端，所述信號處理電路輸入端的信號與所述中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號給微控制單元；所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射管D1，所述紅外發(fā)射管Dl的陽極連接可變電阻VRl—端，所述可變電阻VRl另一端連接電源VCC，所述紅外發(fā)射管Dl的陰極與三極管Tl的集電極連接，所述三極管Tl的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與所述信號處理電路中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時端口相連，所述紅外接收電路包括紅外接收管D2，所述紅外接收管D2的陽極接地GND，所述紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 —端，所述電阻R2另一端連接電容Cl 一端、電阻Rl —端，所述電容Cl另一端接地，所述電阻Rl另一端連接電源VCC，所述電阻R3另一端通過電容C2連接所述信號處理電路中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，所述放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，所述放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，所述放大器LM741第六管腳通過電容C3連接所述音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，所述音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元、第六管腳連接電容C4 一端和電阻RW —端，所述電容C4另一端接地，所述電阻RW另一端連接第五管腳定時端口。
【文檔編號】G01V8/12GK204086576SQ201420131196
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】李進, 李立亞, 王璠 申請人:無錫科技職業(yè)學院