一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，涉及無損檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，其包括：兩個結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，驅(qū)動盒體，所述驅(qū)動盒體上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括：帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上。本實用新型通過在驅(qū)動盒體兩側(cè)增設(shè)調(diào)節(jié)裝置，使掃查器探頭組件能穩(wěn)定地接收信號，同時，利用鎖緊銷可將探頭組件固定于驅(qū)動盒體兩側(cè)上方，有效地保障了掃查器在搬運時探頭組件的安全。
【專利說明】一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無損檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器。

【背景技術(shù)】
[0002]無損檢測是指利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質(zhì)和數(shù)量等信息，進而判定被檢對象所處技術(shù)狀態(tài)(如合格與否、剩余壽命等)的技術(shù)手段。
[0003]現(xiàn)有電磁超聲導(dǎo)波探傷技術(shù)中常用帶有探頭組件的掃查器來實現(xiàn)這種技術(shù)手段，此類掃查器存在以下幾點缺陷，具體地，第一，掃查器在搬運時，由于掃查器的探頭組件是具有強磁性的，因此，掃查器在搬運途中容易吸附某些磁性物體對探頭組件造成損傷，同時，探頭組件難以單獨拆卸，為掃查器的保養(yǎng)和維修帶來不便；第二，掃查器在調(diào)節(jié)手臂板張開角度時，因為探頭組件具有強磁性，在既要保證探頭組件穩(wěn)定的提高距離，又要保證探頭組件與鋼管表面保持垂直關(guān)系的前提下，使得掃查器手臂板角度很難調(diào)節(jié)，針對這些，現(xiàn)有技術(shù)提出通過鉸鏈結(jié)構(gòu)和絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)來實現(xiàn)掃查器手臂板角度調(diào)節(jié)，具體方案原理如附圖3所示，運動件η包括:Α不同管徑的鋼管，B探頭組件，C鉸鏈連接臂；運動副Pl包括:1，α角(管徑變化相當于α角變化)，2，探頭在鋼管上的滑動，3，第一鉸鏈，4，第二鉸鏈，自由度F = 1，此雙鉸鏈方案也可以實現(xiàn)適應(yīng)不同管徑的作用，但由于鉸鏈本身會導(dǎo)致探頭會有一定范圍的前后微小游動，使掃查器探頭組件無法保持平行，接收信號不夠穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，如何增強探頭組件在搬運時的安全性和方便性及提高探頭組件接收信號的穩(wěn)定性。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，驅(qū)動盒體，所述驅(qū)動盒體上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，兩個調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)于驅(qū)動盒體的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對應(yīng)位置的設(shè)有銷孔。
[0008]其中，所述驅(qū)動盒體上方設(shè)有兩個搬運手柄。
[0009]其中，所述驅(qū)動盒體下方設(shè)有兩個帶有V型槽的滾輪(由步進電機驅(qū)動)。
[0010]其中，所述驅(qū)動盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線。
[0011]其中，所述驅(qū)動盒體上方設(shè)有探頭防護罩。
[0012](三)有益效果
[0013]本實用新型通過在驅(qū)動盒體兩側(cè)增設(shè)調(diào)節(jié)裝置，使掃查器探頭組件能垂直于所測工件表面從而穩(wěn)定地接收信號，同時，利用鎖緊銷可將探頭組件固定于驅(qū)動盒體兩側(cè)上方，有效地保障了掃查器在搬運時探頭組件的安全以及移動的方便性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型盒式掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中利用鉸鏈結(jié)構(gòu)的方案示意圖；
[0017]圖4是本實用新型所使用的方案示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]如附圖1?2所示的一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結(jié)構(gòu)相同的探頭組件I，驅(qū)動盒體2，所述驅(qū)動盒體2上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置200，兩個調(diào)節(jié)裝置200分別設(shè)于驅(qū)動盒體2的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置200包括:帶有腰型槽2011的滑軌201、滑座202、連接臂203和鎖緊銷204，所述滑軌201與驅(qū)動盒體2連接，所述滑座202通過滑軌201上腰型槽2011內(nèi)的螺栓2012與滑軌201連接，所述連接臂203 一端與滑座202鉸鏈連接，所述連接臂203另一端與探頭組件I連接，所述鎖緊銷204設(shè)于滑座202上，所述連接臂203上與所述鎖緊銷204相對應(yīng)位置的設(shè)有銷孔2031。
[0020]本實用新型采用鉸鏈+滑軌的方式，具體方案原理如圖4所示:
[0021 ] 運動件η包括:
[0022]A1不同管徑的鋼管；
[0023]B1探頭組件；
[0024]C1 滑座；
[0025]運動副Pl包括:
[0026]1，a i角(管徑變化相當于α !角變化);
[0027]2，探頭在鋼管上的滑動；
[0028]3，鉸鏈；
[0029]4，滑軌；
[0030]自由度F = 3η—2ΡI = 3 X 3—2 X 4 = I。如果沒有滑軌，C 固定，即 η = 2，Pl = 3，此時自由度F = 3η-2Ρ1 = 3Χ2-2Χ3 = 0，即無法實現(xiàn)對不同管徑的適應(yīng)。本方案與附圖3所示的雙鉸鏈方案相比，可以減少探頭沿鋼管表面的游動而提高信號穩(wěn)定性。
[0031]進一步地，所述驅(qū)動盒體2上方設(shè)有兩個搬運手柄21，所述手柄21用于掃查器在搬運時的提拉。
[0032]進一步地，所述驅(qū)動盒體2下方設(shè)有兩個帶有V型槽的滾輪22(由步進電機驅(qū)動)，所述帶有V型槽的滾輪22不但可以在平板上行走，而且可以在鋼管上平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
[0033]進一步地，所述驅(qū)動盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線23，刻度線23用于標記探頭組件I所展開的角度。
[0034]進一步地，所述驅(qū)動盒體2上方設(shè)有探頭防護罩24，所述探頭防護罩24用于探頭組件I在搬運時對探頭的防護。
[0035]在使用本實用新型對鋼管進行檢測時，為保證探頭組件I底面與鋼管表面的垂直，可根據(jù)鋼管的直徑計算得出滑座202在滑軌201上停留的位置，將腰型槽2011內(nèi)的螺栓2012鎖緊，然后放置于鋼管上進行檢測；當需要將本實用新型搬運或取走時，首先將探頭組件I及連接臂203向上轉(zhuǎn)動，待連接臂203上的銷孔2031與鎖緊銷204對應(yīng)時，將鎖緊銷204插入銷孔2031內(nèi)，探頭組件I也隨即得以固定，然后通過驅(qū)動盒體2上方的手柄21進行提拉；搬運時，可將探頭保護罩24罩住探頭面，已避免搬運時損傷探頭；當需要維修或保養(yǎng)探頭組件I時，可以將螺栓2012松開，將探頭組件I和滑座202、連接臂203部分整體取下即可。
[0036]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，其特征在于，所述掃查器包括:驅(qū)動盒體，所述驅(qū)動盒體上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，兩個調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)于驅(qū)動盒體的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對應(yīng)位置的設(shè)有銷孔。
2.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動盒體上方設(shè)有兩個搬運手柄。
3.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動盒體下方設(shè)有兩個帶有V型槽的滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線。
5.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動盒體上方設(shè)有探頭防護罩。
【文檔編號】G01N29/22GK203941138SQ201420141105
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】朱緒祥, 沈宇平, 謝明明, 金怡勝, 周新宗 申請人:蘇州博昇科技有限公司